CN110822071B

CN110822071B - 链条润滑控制方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN110822071B
Application number: CN201910983701.4A
Authority: CN
Inventors: 梁衡; 伍兰昌; 倪伟
Original assignee: Guangdong Global Smart Technology Co ltd
Current assignee: Anmason Intelligent Technology Guangdong Co ltd
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2039-10-16
Also published as: CN110822071A

Abstract

本发明公开链条润滑控制方法、装置、设备和存储介质，包括：检测并计算链条通过传感器的链节数；当通过传感器的链节数未达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值；当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，基于上一次润滑循环的润滑分区，运行到下一个润滑分区进行润滑；控制运行到所述下一个润滑分区的第T(M)链节处，控制油嘴开启喷油润滑第T(M)链节，并且执行T(M)＝T(M+1)处理；关闭油嘴喷油截止，返回执行所述检测并计算链条通过传感器的链节数。本发明分区域、整体逐步、逐点自动润滑，能够避免整个润滑间隔期润滑效果不均匀、避免灰尘大面积附着在整条传送链上、避免润滑周期未到时出现润滑不足现象。

Description

链条润滑控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及链条润滑技术领域，特别涉及一种链条润滑控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。但是链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。

对于通常进行动力传送的链条传送机构。链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。对于链传动，即使链条和链轮设计得非常符合使用条件和环境，但是如果润滑不良，那么想要充分发挥设计的性能和保证使用寿命是不可能达到的。链条在使用中有良好的润滑和润滑不良其磨损量可相差200-300倍，一旦润滑不充分，则销轴和套筒将发生磨损，并由此引起链条与链轮啮合失调，噪音增大，链节伸长。甚至造成断链事故。

现有的自动润滑控制方式一般有两种：计数润滑和计时润滑。

对于计数润滑：链条在不断转动时，计算链条一共走过多少节链后就开始喷油润滑，并指定润滑多少节链条。通常的应用控制方式为计算链条的总链节数后进行总体计算，链条旋转多少圈后就开始润滑，并润滑全部链条。

对于计时润滑：链条在不断转动时，计算链条一共工作运行了多长时间，时间到达指定运行时间后就开始润滑全部链条

上述两种自动润滑控制方式会存在如下弊端：润滑过程过于紧密，容易出现在整个润滑间隔期润滑效果不均匀的现象；在整个喷油润滑的过程中，会集中在润健时间内喷油润滑，导致整条传动链都具备润滑油，大面积的润滑油会导致灰尘大面积的附着在整条传送链上；由于润滑是间隔进行，会导致在润滑周期未到时出现润滑不足的现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种链条润滑控制方法、装置、设备和存储介质，能够避免整个润滑间隔期润滑效果不均匀的现象、避免灰尘大面积的附着在整条传送链上、以及避免润滑周期未到时出现润滑不足的现象，润滑效果更佳。

根据本发明的第一方面实施例的链条润滑控制方法，包括以下步骤：

检测并计算链条通过传感器的链节数；

判断通过传感器的链节数是否达到链条润滑运行间隔的链节数；

当通过传感器的链节数未达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值；

当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，基于上一次润滑循环的润滑分区，运行到下一个润滑分区进行润滑；

控制运行到所述下一个润滑分区的第T(M)链节处，控制油嘴开启喷油润滑第T(M)链节，并且执行T(M)＝T(M+1)处理；

关闭油嘴喷油截止，返回执行所述检测并计算链条通过传感器的链节数。

根据本发明实施例的链条润滑控制方法，至少具有如下有益效果：本发明由于是分区域、整体逐步、逐点自动润滑，能够避免整个润滑间隔期润滑效果不均匀的现象、避免灰尘大面积的附着在整条传送链上、以及避免润滑周期未到时出现润滑不足的现象，润滑效果更佳。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

当通过传感器的链节数达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断是否关闭自动润滑模式；

当认为关闭自动润滑模式时，自动链条润滑结束；

当不认为关闭自动润滑模式时，计数清零，并返回执行所述检测并计算链条通过传感器的链节数。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，返回执行所述判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值。

根据本发明的第二方面实施例的链条润滑控制装置，包括：

检测计算单元，用于检测并计算链条通过传感器的链节数；

第一判断单元，用于判断通过传感器的链节数是否达到链条润滑运行间隔的链节数；

第二判断单元，用于当通过传感器的链节数未达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值；

选择单元，当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，基于上一次润滑循环的润滑分区，运行到下一个润滑分区进行润滑；

润滑开启单元，用于控制运行到所述下一个润滑分区的第T(M)链节处，控制油嘴开启喷油润滑第T(M)链节，并且执行T(M)＝T(M+1)处理；

润滑关闭单元，用于关闭油嘴喷油截止，返回执行所述检测并计算链条通过传感器的链节数。

根据本发明的一些实施例，还包括：

第三判断单元，用于当通过传感器的链节数达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断是否关闭自动润滑模式；

自动模式关闭单元，用于当认为关闭自动润滑模式时，自动链条润滑结束；

清零单元，用于当不认为关闭自动润滑模式时，计数清零，并返回执行所述检测并计算链条通过传感器的链节数。

根据本发明的一些实施例，还包括：

第四判断单元，用于当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，返回执行所述判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值。

根据本发明的第三方面实施例的链条润滑控制设备，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述第一方面的链条润滑控制方法。

根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述第一方面的链条润滑控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的链条润滑控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的链条润滑控制方法当润滑分区的数量为四个的情况下的流程图；

图3为本发明实施例的链条润滑控制方法当润滑分区的数量为四个的情况下的润滑计数排列模式对应的表格；

图4为现有常规方法的链条润滑控制方法下的链条含油量的曲线图；

图5为本发明实施例的链条润滑控制方法下的链条含油量的曲线图；

图6为本发明实施例的链条润滑控制装置的示意图；

图7为本发明实施例的链条润滑控制设备的示意图。

附图标号：

链条润滑控制装置100、检测计算单元101、第一判断单元102、第二判断单元103、选择单元104、润滑开启单元105、润滑关闭单元106、第三判断单元107、自动模式关闭单元108、清零单元109、第四判断单元110；

链条润滑控制设备200、控制处理器210、存储器220。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明的第一方面实施例的链条润滑控制方法，包括以下步骤：

S1：检测并计算链条通过传感器的链节数；

S2：判断通过传感器的链节数是否达到链条润滑运行间隔的链节数；

S3：当通过传感器的链节数未达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值；

S4：当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，基于上一次润滑循环的润滑分区，运行到下一个润滑分区进行润滑；

S5：控制运行到所述下一个润滑分区的第T(M)链节处，控制油嘴开启喷油润滑第T(M)链节，并且执行T(M)＝T(M+1)处理；

S6：关闭油嘴喷油截止，返回执行所述检测并计算链条通过传感器的链节数。

本发明方法的链条含油量和常规方法的含油量曲线可参照图4-图5。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

当认为关闭自动润滑模式时，自动链条润滑结束；

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

参照图2-3，本发明的第一方面实施例的链条润滑控制方法，对于基础变量定义如下：

A-链条润滑运行间隔的链节数；

B-链条润滑实施链节计数；

D-链条润滑过程的润滑分区的数量；

这个控制方式原则上就是：在检测运行A个链节的整个周期过程中，分D个区域，逐步，逐点、分区域完成整个链条上B个链节数的润滑。

自动润滑的基础参数如下：

N＝A/B-预设的链节数值，运行检测N个链节后需要润滑其中一个链节，计数初始值为1；

M＝B/D-每个润滑分区内需要润滑的链节数，计数初始值为1。

在润滑控制逻辑中需要使用多组计数器进行计数处理

TN(N)---润滑周期计数

T1(M)---第一个润滑区间润滑链节计数

T2(M)---第二个润滑区间润滑链节计数

T3(M)---第三个润滑区间润滑链节计数

……

TD(M)---第D个润滑区间润滑链节计数

TO(D)---用于中间计数，用于准确确定D个区域的第一个链节位置

TP(D)---用于中间计数，用于准确确定D个区域内需要润滑的链节计数位置。

润滑控制逻辑为：TN(1)计数器检测运行了N个链节后就开始润滑第一组的第一个链节并计数T1(1)然后进行第二个计数周期，计数器检测运行了N个链节后就开始润滑第二组的第一个链节并计数T2(1)，再进入第三个计数周期，计数器检测运行了N个链节后就开始润滑第三组的第一个链节并计数T3(1)，依次类推。

假设D＝4时润滑控制输出逻辑控制流程可以参照图2-图3所示。

参照图6，根据本发明的第二方面实施例的链条润滑控制装置100，包括：

检测计算单元101，用于检测并计算链条通过传感器的链节数；

第一判断单元102，用于判断通过传感器的链节数是否达到链条润滑运行间隔的链节数；

第二判断单元103，用于当通过传感器的链节数未达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值；

选择单元104，当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，基于上一次润滑循环的润滑分区，运行到下一个润滑分区进行润滑；

润滑开启单元105，用于控制运行到所述下一个润滑分区的第T(M)链节处，控制油嘴开启喷油润滑第T(M)链节，并且执行T(M)＝T(M+1)处理；

润滑关闭单元106，用于关闭油嘴喷油截止，返回执行所述检测并计算链条通过传感器的链节数。

需要说明的是，由于本实施例中的链条润滑控制装置与上述的链条润滑控制方法基于相同的发明构思，因此，方法实施例中的相应内容同样适用于本装置实施例，此处不再详述。

根据本发明的一些实施例，还包括：

第三判断单元107，用于当通过传感器的链节数达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断是否关闭自动润滑模式；

自动模式关闭单元108，用于当认为关闭自动润滑模式时，自动链条润滑结束；

清零单元109，用于当不认为关闭自动润滑模式时，计数清零，并返回执行所述检测并计算链条通过传感器的链节数。

根据本发明的一些实施例，还包括：

第四判断单元110，用于当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，返回执行所述判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值。

参照图7，根据本发明的第三方面实施例的链条润滑控制设备200，该链条润滑控制设备200可以是任意类型的智能终端，例如手机、平板电脑、个人计算机等。

具体地，该链条润滑控制设备200包括：一个或多个控制处理器210和存储器220，图7中以一个控制处理器210为例。

控制处理器210和存储器220可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器220作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的链条润滑控制方法对应的程序指令/模块，例如，图6中所示的单元101-110。控制处理器210通过运行存储在存储器220中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行链条润滑控制装置100的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的链条润滑控制方法。

存储器220可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据链条润滑控制装置100的使用所创建的数据等。此外，存储器220可以包括高速随机存取存储器220，还可以包括非暂态存储器220，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器220可选包括相对于控制处理器210远程设置的存储器220，这些远程存储器可以通过网络连接至该链条润滑控制设备200。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器220中，当被所述一个或者多个控制处理器210执行时，执行上述方法实施例中的链条润滑控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S1至S6，实现图6中的单元101-110的功能。

根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器210执行，例如，被图7中的一个控制处理器210执行，可使得上述一个或多个控制处理器210执行上述方法实施例中的链条润滑控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S1至S6，实现图6中的单元101-110的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ReadOnly Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种链条润滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测并计算链条通过传感器的链节数；

2.根据权利要求1所述的链条润滑控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当认为关闭自动润滑模式时，自动链条润滑结束；

3.根据权利要求1所述的链条润滑控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当通过传感器的链节数小于预设的链节数值时，则继续驱动链条直至链条通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值。

4.一种链条润滑控制装置，其特征在于，包括：

检测计算单元，用于检测并计算链条通过传感器的链节数；

5.根据权利要求4所述的链条润滑控制装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求4所述的链条润滑控制装置，其特征在于，还包括：

第四判断单元，用于当通过传感器的链节数小于预设的链节数值时，则继续驱动链条直至链条通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值。

7.一种链条润滑控制设备，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至3任一项所述的链条润滑控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的链条润滑控制方法。