CN110817357B - 一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，包括雨刮传动组件动力输出轴上料机构、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构和雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构用于将雨刮传动组件动力输出轴一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将雨刮传动组件动力输出轴传输给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构。本发明可高效有序的完成雨刮传动组件动力输出轴的上料和检测，全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。

Description

一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置

技术领域

本发明涉及一种汽车零配件检测装置，具体涉及一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置。

背景技术

目前雨刮的雨刮传动组件动力输出轴一般为人工进行测量和装配，检测效率不够高，中间尺寸由人工测量，对不合格品判断不够直观，精度不高，且长时间操作容易疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，包括雨刮传动组件动力输出轴上料机构、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构和雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构用于将雨刮传动组件动力输出轴一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将雨刮传动组件动力输出轴传输给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽在水平状态和竖直状态之间进行切换，并使雨刮传动组件动力输出轴掉至输送台输出端上的小齿轮中部的孔内，并卡在小齿轮中部的孔内。

本发明的有益效果为：本发明可高效有序的完成雨刮传动组件动力输出轴的上料和检测，通过雨刮传动组件动力输出轴上料机构将雨刮传动组件动力输出轴一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构，通过雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构来检测雨刮传动组件动力输出轴的长度，可以对雨刮传动组件动力输出轴的长度进行检测判断，检测完后，雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构将自动将雨刮传动组件动力输出轴输送给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，再由雨刮传动组件动力输出轴翻转机构将雨刮传动组件动力输出轴在竖直平面上翻转90°，并将雨刮传动组件动力输出轴安装于输送台上的小齿轮中部的孔内，本发明全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。

进一步的，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构包括振动板、转动盘、长度调节控制机构、振动板振动机构、振动机构和固定板，所述固定板和振动板之间形成进料漏斗且设置于转动盘上方，所述固定板和振动板之间的间隙用于放置雨刮传动组件动力输出轴，所述转动盘上沿轴向均匀设置有若干雨刮传动组件动力输出轴放置槽，所述转动盘用于通过带动雨刮传动组件动力输出轴转动带动雨刮传动组件动力输出轴掉落到下方的定位槽中，所述长度调节控制机构设置于固定板和振动板之间，所述长度调节控制机构用于限定放入固定板和振动板之间的雨刮传动组件动力输出轴的长度，所述振动板振动机构包括第二升降气缸和旋转支架，所述旋转支架和振动板外侧中部铰接，所述第二升降气缸与振动板的外侧顶部连接，所述第二升降气缸用于带动振动板绕旋转支架往复旋转，所述振动机构包括振动杆和两个升降气缸，所述振动杆位于进料漏斗内，两个所述升降气缸设置于长度调节控制机构两侧，所述振动杆的两端分别设置于升降气缸上且在升降气缸的带动下上升或下降。

进一步的，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构包定位槽、定位板和距离传感器，所述定位槽用于放置雨刮传动组件动力输出轴，所述定位槽的一端设置有定位板作为基准面，所述定位板上开设有与雨刮传动组件动力输出轴正端形状对应的孔，所述孔内设置有接触传感器，所述接触传感器用于检测是否是雨刮传动组件动力输出轴的正端插入孔内，所述定位槽的另一端设置有推动气缸，所述推动气缸上设置有距离传感器，推动气缸用于通过推动距离传感器推动定位槽内的雨刮传动组件动力输出轴使其紧靠定位板，距离传感器用于在雨刮传动组件动力输出轴紧靠定位板后检测雨刮传动组件动力输出轴长度，所述距离传感器用于通过检测自身与基准面之间的位置检测雨刮传动组件动力输出轴的长度，所述定位槽两侧设置有第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构和第二推动机构用于在距离传感器检测时对雨刮传动组件动力输出轴进行夹紧定位，并在检测完毕后松开雨刮传动组件动力输出轴，所述第一推动机构用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测完后将雨刮传动组件动力输出轴推至下方的雨刮传动组件动力输出轴翻转机构内。

采用上述进一步方案的有益效果为：雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构的检测精度高，可以快速的测量雨刮传动组件动力输出轴的长度，使用方便，结构简单。

进一步的，所述定位槽上方设置有暂存机构，所述定位槽的底部设置有传感器，所述暂存机构用于堆叠存储多个从转动盘掉落的雨刮传动组件动力输出轴，所述传感器用于检测暂存机构内是否有雨刮传动组件动力输出轴，当暂存机构内存储有雨刮传动组件动力输出轴时，转动盘暂停转动，直到传感器检测到暂存机构内没有雨刮传动组件动力输出轴。

进一步的，所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构包括雨刮传动组件动力输出轴接收机构和翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴接收机构用于接收从雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构落下的雨刮传动组件动力输出轴，并将雨刮传动组件动力输出轴输送给翻转机构，所述翻转机构用于带动雨刮传动组件动力输出轴翻转为竖直状态。

进一步的，所述雨刮传动组件动力输出轴接收机构包括接收机构和第三推动机构，所述接收机构设置于雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构下方用于接收从雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构掉落的雨刮传动组件动力输出轴，所述翻转机构设置于接收机构的一端，所述第三推动机构设置在接收机构另一端，所述第三推动机构用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构检测完毕后的预设时间后将接收机构内的雨刮传动组件动力输出轴推至翻转机构上的雨刮传动组件动力输出轴滑槽上。

进一步的，所述翻转机构包括竖直设置的第二推动气缸、齿条、直齿轮、固定板、雨刮传动组件动力输出轴滑槽、挡片和第三推动气缸，所述齿条设置于第二推动气缸顶部且在第二推动气缸的推动下上升或下降，所述固定板设置于第二推动气缸两侧，所述直齿轮设置于固定板上，所述直齿轮上设置有雨刮传动组件动力输出轴滑槽，所述直齿轮用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽在竖直平面上翻转，所述直齿轮与齿条相互啮合，当所述第二推动气缸推动齿条上升或下降时齿条带动直齿轮以带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽在竖直平面上翻转，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽底端设置有挡片，所述挡片上设置有第三推动气缸用于通过推动挡片在水平面上伸出或收回，对雨刮传动组件动力输出轴滑槽下端进行遮挡或打开，所述第二推动气缸用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构检测完毕后的预设时间后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽翻转为水平状态并正对接收机构一端，并在雨刮传动组件动力输出轴被推动到雨刮传动组件动力输出轴滑槽上后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽翻转为竖直状态，当所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽由水平状态翻转为竖直状态后，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽位于输送台输入端的小齿轮的正上方，且所述第三推动气缸推动挡片远离雨刮传动组件动力输出轴滑槽，打开雨刮传动组件动力输出轴滑槽下端，使雨刮传动组件动力输出轴滑槽内的雨刮传动组件动力输出轴掉落于输送台输入端上的小齿轮中部的通孔内。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过翻转机构带动雨刮传动组件动力输出轴在竖直平面上翻转90°，并使雨刮传动组件动力输出轴掉落于输送台上的小齿轮中部的通孔内，提高效率。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为雨刮传动组件动力输出轴和小齿轮的装配结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、雨刮传动组件动力输出轴上料机构；11、振动板；12、转动盘；13、长度调节控制机构；14、振动板振动机构；141、第二升降气缸；142、旋转支架；151、振动杆；152、升降气缸；16、固定板；2、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构；21、定位槽；22、定位板；221、接触传感器；23、距离传感器；24、第一推动机构；25、第二推动机构；31、雨刮传动组件动力输出轴接收机构；311、接收机构；312、第三推动机构；32、翻转机构；321、第二推动气缸；322、齿条；323、直齿轮；324、固定板；325、雨刮传动组件动力输出轴滑槽；326、挡片；327、第三推动气缸；41、暂存机构；42、传感器；101、雨刮传动组件动力输出轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，包括雨刮传动组件动力输出轴上料机构1、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构2和雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构1用于将雨刮传动组件动力输出轴101一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构2，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构2用于检测雨刮传动组件动力输出轴101的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将雨刮传动组件动力输出轴101传输给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽325在水平状态和竖直状态之间进行切换，并使雨刮传动组件动力输出轴101掉至输送台输出端上的小齿轮中部的孔内，并卡在小齿轮中部的孔内。

所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构1包括振动板11、转动盘12、长度调节控制机构13、振动板振动机构14、振动机构和固定板16，所述固定板16和振动板11之间形成进料漏斗且设置于转动盘12上方，所述固定板16和振动板11之间的间隙用于放置雨刮传动组件动力输出轴101，所述转动盘12上沿轴向均匀设置有若干雨刮传动组件动力输出轴放置槽，所述转动盘12用于通过带动雨刮传动组件动力输出轴101转动带动雨刮传动组件动力输出轴101掉落到下方的定位槽21中，所述长度调节控制机构13设置于固定板16和振动板11之间，所述长度调节控制机构13用于限定放入固定板16和振动板11之间的雨刮传动组件动力输出轴101的长度，所述振动板振动机构14包括第二升降气缸141和旋转支架142，所述旋转支架142和振动板11外侧中部铰接，所述第二升降气缸141与振动板11的外侧顶部连接，所述第二升降气缸141用于带动振动板11绕旋转支架142往复旋转，所述振动机构包括振动杆151和两个升降气缸152，所述振动杆151位于进料漏斗内，两个所述升降气缸152设置于长度调节控制机构13两侧，所述振动杆151的两端分别设置于升降气缸152上且在升降气缸152的带动下上升或下降。

所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构2包定位槽21、定位板22和距离传感器23，所述定位槽21用于放置雨刮传动组件动力输出轴101，所述定位槽21的一端设置有定位板22作为基准面，所述定位板22上开设有与雨刮传动组件动力输出轴正端形状对应的孔，所述孔内设置有接触传感器221，所述接触传感器221用于检测是否是雨刮传动组件动力输出轴的正端插入孔内，所述定位槽21的另一端设置有推动气缸，所述推动气缸上设置有距离传感器23，推动气缸用于通过推动距离传感器23推动定位槽21内的雨刮传动组件动力输出轴101使其紧靠定位板22，距离传感器23用于在雨刮传动组件动力输出轴101紧靠定位板22后检测雨刮传动组件动力输出轴101长度，所述距离传感器23用于通过检测自身与基准面之间的位置检测雨刮传动组件动力输出轴101的长度，所述定位槽21两侧设置有第一推动机构24和第二推动机构25，所述第一推动机构24和第二推动机构25用于在距离传感器23检测时对雨刮传动组件动力输出轴101进行夹紧定位，并在检测完毕后松开雨刮传动组件动力输出轴101，所述第一推动机构24用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测完后将雨刮传动组件动力输出轴101推至下方的雨刮传动组件动力输出轴翻转机构内。

所述定位槽21上方设置有暂存机构41，所述定位槽21的底部设置有传感器42，所述暂存机构41用于堆叠存储多个从转动盘12掉落的雨刮传动组件动力输出轴101，所述传感器42用于检测暂存机构41内是否有雨刮传动组件动力输出轴101，当暂存机构41内存储有雨刮传动组件动力输出轴101时，转动盘12暂停转动，直到传感器42检测到暂存机构41内没有雨刮传动组件动力输出轴101。

所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构包括雨刮传动组件动力输出轴接收机构31和翻转机构32，所述雨刮传动组件动力输出轴接收机构31用于接收从雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构2落下的雨刮传动组件动力输出轴101，并将雨刮传动组件动力输出轴101输送给翻转机构32，所述翻转机构32用于带动雨刮传动组件动力输出轴101翻转为竖直状态。

所述雨刮传动组件动力输出轴接收机构31包括接收机构311和第三推动机构312，所述接收机构311设置于雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构2下方用于接收从雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构2掉落的雨刮传动组件动力输出轴101，所述翻转机构32设置于接收机构311的一端，所述第三推动机构312设置在接收机构311另一端，所述第三推动机构312用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构2检测完毕后的预设时间后将接收机构311内的雨刮传动组件动力输出轴101推至翻转机构32上的雨刮传动组件动力输出轴滑槽325上。

所述翻转机构32包括竖直设置的第二推动气缸321、齿条322、直齿轮323、固定板324、雨刮传动组件动力输出轴滑槽325、挡片326和第三推动气缸327，所述齿条322设置于第二推动气缸321顶部且在第二推动气缸321的推动下上升或下降，所述固定板324设置于第二推动气缸321两侧，所述直齿轮323设置于固定板324上，所述直齿轮323上设置有雨刮传动组件动力输出轴滑槽325，所述直齿轮323用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽325在竖直平面上翻转，所述直齿轮323与齿条322相互啮合，当所述第二推动气缸321推动齿条322上升或下降时齿条322带动直齿轮323以带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽325在竖直平面上翻转，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽325底端设置有挡片326，所述挡片326上设置有第三推动气缸327用于通过推动挡片326在水平面上伸出或收回，对雨刮传动组件动力输出轴滑槽325下端进行遮挡或打开，所述第二推动气缸321用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构2检测完毕后的预设时间后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽325翻转为水平状态并正对接收机构311一端，并在雨刮传动组件动力输出轴被推动到雨刮传动组件动力输出轴滑槽325上后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽325翻转为竖直状态，当所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽325由水平状态翻转为竖直状态后，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽325位于输送台输入端的小齿轮的正上方，且所述第三推动气缸327推动挡片326远离雨刮传动组件动力输出轴滑槽325，打开雨刮传动组件动力输出轴滑槽325下端，使雨刮传动组件动力输出轴滑槽325内的雨刮传动组件动力输出轴101掉落于输送台输入端上的小齿轮中部的通孔内。

本发明的工作过程为：

将多个雨刮传动组件动力输出轴放置于振动板和固定板之间的进料漏斗中，启动振动机构和振动板振动机构，振动板振动机构和振动机构带动进料漏斗内的动力输出轴抖动，减小相邻动力输出轴之间的摩擦力，雨刮传动组件动力输出轴随着振动滑入转动盘上的雨刮传动组件动力输出轴放置槽内，转动盘带动雨刮传动组件动力输出轴围绕转动盘的转动轴旋转，当雨刮传动组件动力输出轴转至一定角度会掉落至暂存机构下方的定位槽上，转动盘继续转动，下一个雨刮传动组件动力输出轴会落入暂存机构内，堆叠在前一个雨刮传动组件动力输出轴上方，本实施例中，暂存机构内可储存五个雨刮传动组件动力输出轴，储存满后，转动盘会停止旋转，直到定位槽下方的传感器检测没有雨刮传动组件动力输出轴时，说明暂存机构内的雨刮传动组件动力输出轴已用完，则转动盘会再次启动；

雨刮传动组件动力输出轴掉落至定位槽上后，第一推动机构和第二推动机构移至定位槽上的雨刮传动组件动力输出轴两侧防止雨刮传动组件动力输出轴晃动，距离传感器推动雨刮传动组件动力输出轴使雨刮传动组件动力输出轴的一端碰到定位板，雨刮传动组件动力输出轴的一端插入定位板上的孔内，若接触传感器检测到雨刮传动组件动力输出轴插入孔的一端不是正端，则流水线自动停止，通过人工将雨刮传动组件动力输出轴两端互换，调整完后复位流水线，若检测到了则流水线正常运行，距离传感器检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格，在本实施例中，若不合格则发出警报，生产线自动停止，由操作者手动取出不合格的雨刮传动组件动力输出轴，复位后生产线继续运行，若合格，则生产线流程继续进行，第二推动机构远离雨刮传动组件动力输出轴，第一推动机构将雨刮传动组件动力输出轴推至接收机构上，第三推动机构将接收机构上的雨刮传动组件动力输出轴推至雨刮传动组件动力输出轴翻转机构上的雨刮传动组件动力输出轴滑槽内，雨刮传动组件动力输出轴翻转机构带动雨刮传动组件动力输出轴由水平状态在竖直平面上翻转90°为竖直状态，雨刮传动组件动力输出轴滑槽底部的挡片打开，使雨刮传动组件动力输出轴滑落至输送台输入端的小齿轮中部的孔内，并卡在小齿轮中部的孔内，得到半成品动力输出组件。后续再对雨刮传动组件动力输出轴和小齿轮进行压合，即可得到雨刮动力输出组件。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，其特征在于，包括雨刮传动组件动力输出轴上料机构（1）、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构（2）和雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构（1）用于将雨刮传动组件动力输出轴（101）一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构（2），所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构（2）用于检测雨刮传动组件动力输出轴（101）的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将雨刮传动组件动力输出轴（101）传输给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）在水平状态和竖直状态之间进行切换，并使雨刮传动组件动力输出轴（101）掉至输送台输出端上的小齿轮中部的孔内，并卡在小齿轮中部的孔内；

所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构（1）包括振动板（11）、转动盘（12）、长度调节控制机构（13）、振动板振动机构（14）、振动机构和固定板（16），所述固定板（16）和振动板（11）之间形成进料漏斗且设置于转动盘（12）上方，所述固定板（16）和振动板（11）之间的间隙用于放置雨刮传动组件动力输出轴（101），所述转动盘（12）上沿轴向均匀设置有若干雨刮传动组件动力输出轴放置槽，所述转动盘（12）用于通过带动雨刮传动组件动力输出轴（101）转动带动雨刮传动组件动力输出轴（101）掉落到下方的定位槽（21）中，所述长度调节控制机构（13）设置于固定板（16）和振动板（11）之间，所述长度调节控制机构（13）用于限定放入固定板（16）和振动板（11）之间的雨刮传动组件动力输出轴（101）的长度，所述振动板振动机构（14）包括第二升降气缸（141）和旋转支架（142），所述旋转支架（142）和振动板（11）外侧中部铰接，所述第二升降气缸（141）与振动板（11）的外侧顶部连接，所述第二升降气缸（141）用于带动振动板（11）绕旋转支架（142）往复旋转，所述振动机构包括振动杆（151）和两个升降气缸（152），所述振动杆（151）位于进料漏斗内，两个所述升降气缸（152）设置于长度调节控制机构（13）两侧，所述振动杆（151）的两端分别设置于升降气缸（152）上且在升降气缸（152）的带动下上升或下降。

2.根据权利要求1所述的雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，其特征在于，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构（2）包定位槽（21）、定位板（22）和距离传感器（23），所述定位槽（21）用于放置雨刮传动组件动力输出轴（101），所述定位槽（21）的一端设置有定位板（22）作为基准面，所述定位板（22）上开设有与雨刮传动组件动力输出轴正端形状对应的孔，定位板（22）上的孔内设置有接触传感器（221），所述接触传感器（221）用于检测雨刮传动组件动力输出轴的正端是否插入定位板（22）上的孔内，所述定位槽（21）的另一端设置有推动气缸，所述推动气缸上设置有距离传感器（23），推动气缸用于通过推动距离传感器（23）推动定位槽（21）内的雨刮传动组件动力输出轴（101）使其紧靠定位板（22），距离传感器（23）用于在雨刮传动组件动力输出轴（101）紧靠定位板（22）后检测雨刮传动组件动力输出轴（101）长度，所述距离传感器（23）用于通过检测自身与基准面之间的位置检测雨刮传动组件动力输出轴（101）的长度，所述定位槽（21）两侧设置有第一推动机构（24）和第二推动机构（25），所述第一推动机构（24）和第二推动机构（25）用于在距离传感器（23）检测时对雨刮传动组件动力输出轴（101）进行夹紧定位，并在检测完毕后松开雨刮传动组件动力输出轴（101），所述第一推动机构（24）用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测完后将雨刮传动组件动力输出轴（101）推至下方的雨刮传动组件动力输出轴翻转机构内。

3.根据权利要求2所述的雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，其特征在于，所述定位槽（21）上方设置有暂存机构（41），所述定位槽（21）的底部设置有传感器（42），所述暂存机构（41）用于堆叠存储多个从转动盘（12）掉落的雨刮传动组件动力输出轴（101），所述传感器（42）用于检测暂存机构（41）内是否有雨刮传动组件动力输出轴（101），当暂存机构（41）内存储有雨刮传动组件动力输出轴（101）时，转动盘（12）暂停转动，直到传感器（42）检测到暂存机构（41）内没有雨刮传动组件动力输出轴（101）。

4.根据权利要求1所述的雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，其特征在于，所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构包括雨刮传动组件动力输出轴接收机构（31）和翻转机构（32），所述雨刮传动组件动力输出轴接收机构（31）用于接收从雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构（2）落下的雨刮传动组件动力输出轴（101），并将雨刮传动组件动力输出轴（101）输送给翻转机构（32），所述翻转机构（32）用于带动雨刮传动组件动力输出轴（101）翻转为竖直状态。

5.根据权利要求4所述的雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，其特征在于，所述雨刮传动组件动力输出轴接收机构（31）包括接收机构（311）和第三推动机构（312），所述接收机构（311）设置于雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构（2）下方用于接收从雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构（2）掉落的雨刮传动组件动力输出轴（101），所述翻转机构（32）设置于接收机构（311）的一端，所述第三推动机构（312）设置在接收机构（311）另一端，所述第三推动机构（312）用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构（2）检测完毕后的预设时间后将接收机构（311）内的雨刮传动组件动力输出轴（101）推至翻转机构（32）上的雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）上。

6.根据权利要求4所述的雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，其特征在于，所述翻转机构（32）包括竖直设置的第二推动气缸（321）、齿条（322）、直齿轮（323）、固定板（324）、雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）、挡片（326）和第三推动气缸（327），所述齿条（322）设置于第二推动气缸（321）顶部且在第二推动气缸（321）的推动下上升或下降，所述固定板（324）设置于第二推动气缸（321）两侧，所述直齿轮（323）设置于固定板（324）上，所述直齿轮（323）上设置有雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325），所述直齿轮（323）用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）在竖直平面上翻转，所述直齿轮（323）与齿条（322）相互啮合，当所述第二推动气缸（321）推动齿条（322）上升或下降时齿条（322）带动直齿轮（323）以带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）在竖直平面上翻转，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）底端设置有挡片（326），所述挡片（326）上设置有第三推动气缸（327）用于通过推动挡片（326）在水平面上伸出或收回，对雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）下端进行遮挡或打开，所述第二推动气缸（321）用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构（2）检测完毕后的预设时间后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）翻转为水平状态并正对接收机构（311）一端，并在雨刮传动组件动力输出轴被推动到雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）上后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）翻转为竖直状态，当所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）由水平状态翻转为竖直状态后，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）位于输送台输入端的小齿轮的正上方，且所述第三推动气缸（327）推动挡片（326）远离雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325），打开雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）下端，使雨刮传动组件动力输出轴滑槽（325）内的雨刮传动组件动力输出轴（101）掉落于输送台输入端上的小齿轮中部的通孔内。

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