CN110817056A - 物料暂存装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料暂存装置，包括：柜体和设于柜体的一侧的传动机构，柜传动机构包括可直线运动的移动板和可弹性的与移动板抵接的用于带动物料移动的拨动板，拨动板可凸出于支撑板，拨动板和移动板的连接处设有弹性件，支撑板上开设有供拨动板穿过和滑动的滑动槽组。本发明提供的物料暂存装置，传动机构可以推动暂存在隔板上的物料移动，且该物料暂存装置可以与传动带等传动装置相配合直接将物料传送至暂存柜上，拨动板可以在推动物料时位于穿过滑动槽组与物料抵接并推至下一工位，在物料移动至下一工位时，拨动板可以收入滑动槽组的内部，并从物料的底部回至上一工位，整个传动机构的循环往复，且整个传动机构的占用面积小。

Description

物料暂存装置

技术领域

本发明涉及物流设备的技术领域，具体涉及一种物料暂存装置。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、存储、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等，物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程，物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车系统、货物自动跟踪系统等。

目前，针对运输、装卸、包装和分拣识别等作业过程均有完善的自动化设施，但是对于物料的存储仍没有形成自动化，目前针对于存储的环节，一般都是采用传输装置分拣好后直接堆成一堆，然后等待运送至下一地区，但是直接堆叠导致占用空间较大，且高层的空间难以利用和拿取，因此在暂存和取用时存在较大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料暂存装置，以解决现有技术中存在的物料暂存时占用空间大，高层的空间难以利用和拿取的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种物料暂存装置，包括：柜体，所述柜体具有支撑板和设于所述支撑板相对两侧的侧面板，所述柜体内设有垂直于所述支撑板设置的若干隔板，且所述隔板的两端分别与两侧的所述侧面板固定连接并分隔为若干容纳腔，还包括设于所述支撑板的一侧的传动机构，所述传动机构包括可直线运动的移动板和可弹性的与所述移动板抵接的用于带动物料移动的拨动板，所述拨动板可凸出于所述支撑板，所述拨动板和所述移动板的连接处设有弹性件，所述支撑板上开设有供所述拨动板穿过和滑动的滑动槽组。

进一步地，所述拨动板的一端与所述移动板转动连接，且所述弹性件位于所述拨动板的下表面和所述移动板的上表面之间。

进一步地，所述弹性件采用扭簧。

进一步地，所述拨动板包括用于与所述移动板连接的主体；以及设于所述主体远离所述移动板一端两侧的边板，所述边板的顶端可与所述物料相抵接；所述滑动槽组包括供所述边板穿过的长条槽，每一所述容纳腔内都包括两个长条槽，且所述长条槽位于一容纳腔的所述支撑板的相对两侧。

进一步地，所述拨动板还包括限位板，所述限位板设于所述边板远离所述主体的一端；所述滑动槽组包括供所述限位板穿过的横条槽，所述横条槽垂直于所述长条槽设置，且多个所述长条槽均匀且间隔设置。

进一步地，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板相对设置，且两个所述限位板之间具有间隙；所述横条槽的数量为两个，两个所述横条槽分别位于两个所述长条槽的内侧面。

进一步地，所述移动板从长度方向与所述隔板的长度方向一致，且所述侧面板上开设有可供所述物料穿过的缺口。

进一步地，所述隔板的两端设有用于与传输装置相连接的连接扣。

进一步地，所述移动板的一侧还设有带动所述移动板移动的移动组件，所述移动组件包括驱动件、设于所述驱动件的输出轴轴端的丝杆，以及套设于所述丝杆上的丝杆套筒，所述丝杆套筒固定于所述移动板远离所述拨动板的一侧。

进一步地，所述驱动件采用三相电机。

本发明提供的物料暂存装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的物料暂存装置，物料可以暂存在柜体的隔板上，传动机构可以推动暂存在隔板上的物料移动，且该物料暂存装置可以与传动带等传动装置相配合直接将物料传送至暂存柜上，拨动板可以直接与物料相抵接并带动物料的移动，拨动板和移动板的连接处的弹性件，使得拨动板可以朝向移动板折叠，从而可以收纳入滑动槽组的内侧，移动板带动拨动板的往复的移动，拨动板可以在推动物料时位于穿过滑动槽组与物料抵接并推至下一工位，在物料移动至下一工位时，拨动板可以收入滑动槽组的内部，并从物料的底部回至上一工位，从而可以整个传动机构的循环往复，且整个传动机构的占用面积小，且移动的位置更易控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的物料暂存装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的物料暂存装置所采用的传动结构的剖视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的物料暂存装置所采用的拨动杆的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的物料暂存装置所采用的滑动槽组的立体结构示意图之一；

图5为图4所示的物料暂存装置的剖视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的物料暂存装置所采用的滑动槽组的立体结构示意图之二。

附图标记说明：

1、柜体；2、传动机构；3、滑动槽组；11、支撑板；12、侧面板；13、隔板；14、缺口；21、移动板；22、拨动板；23、弹性件；24、移动组件；25、支撑柱；221、主体；222、边板；223、限位板；241、驱动件；242、丝杆；243、丝杆套筒；31、长条槽；32、横条槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的物料暂存装置进行说明。所述物料暂存装置，包括柜体1，所述柜体1具有支撑板11和设于所述支撑板11相对两侧的侧面板12，所述柜体1内设有垂直于所述支撑板11设置的若干隔板13，且所述隔板13的两端分别与两侧的所述侧面板12固定连接并分隔为若干容纳腔，还包括设于所述支撑板11的一侧的传动机构2，所述传动机构2包括可直线运动的移动板21和可弹性的与所述移动板21抵接的用于带动物料移动的拨动板22，所述拨动板22可凸出于所述支撑板11，所述拨动板22和所述移动板21的连接处设有弹性件23，所述支撑板11上开设有供所述拨动板22穿过和滑动的滑动槽组3。

本发明提供的物料暂存装置，与现有技术相比，物料可以暂存在柜体1的隔板13上，传动机构2可以推动暂存在隔板13上的物料移动，且该物料暂存装置可以与传动带等传动装置相配合直接将物料传送至暂存柜上，拨动板22可以直接与物料相抵接并带动物料的移动，拨动板22和移动板21的连接处的弹性件23，使得拨动板22可以朝向移动板21折叠，从而可以收纳入滑动槽组3的内侧，移动板21带动拨动板22的往复的移动，拨动板22可以在推动物料时位于穿过滑动槽组3与物料抵接并推至下一工位，在物料移动至下一工位时，拨动板22可以收入滑动槽组3的内部，并从物料的底部回至上一工位，从而可以整个传动机构2的循环往复，且整个传动机构2的占用面积小，且移动的位置更易控制。

具体的，柜体1的结构与现有技术中的柜体1结构基本相同，支撑板11和侧面板12均为支撑件，且侧面板12垂直于支撑板11的相对两侧，隔板13垂直间隔设置在侧面板12的侧面，从而形成若干由隔板13分隔形成的开口腔体，物料可以放置于该隔板13上，且柜体1的高度可设置的较高，从而较好的利用垂直的上层空间。拨动板22竖直或倾斜的固定在移动板21上，且拨动板22和移动板21之间夹角可以由弹性件23调节。

在移动板21朝着正向移动时，其中“正向”是指弹性件23位于所述拨动板22的一侧的方向，此时拨动板22的顶部能够与物料件相抵接，从而带动物料随着移动板21的从一工位移动而移动至下一工位；然后移动板21反向移动，即带动拨动板22反向移动，拨动板22在物料重力作用下会压缩，从而从滑动槽组3的底部回至上一工位，直至拨动板22上方没有物料的重力影响。此时既可以实现物料件的移动，相比较于传动带直接传动的方式，其可以更好的控制物料件的移动工位，且成本更低，维修更加方便。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本发明提供的物料暂存装置的一种具体实施方式，所述拨动板22的一端与所述移动板21转动连接，且所述弹性件23位于所述拨动板22的下表面和所述移动板21的上表面之间。具体的，拨动板22的底部和移动板21的上表面相铰接，使得拨动板22可以在移动板21的上表面发生相对的转动，并且弹性件23设置在拨动板22的一侧面和移动板21的上表面之间，从而利用弹性件23控制拨动板22的旋转角度。其中，拨动板22的底部还可以和移动板21的上表面弹性铰接，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的物料暂存装置的一种具体实施方式，所述弹性件23采用扭簧。具体的，扭簧的活动端的两端分别与拨动板22的下表面和移动板21的上表面固定连接，扭簧的中间段可以固定在拨动板22和移动板21的连接处上，也可设置与拨动板22和移动板21之间的夹角中，从而通过扭簧实现拨动板22和移动板21之间的转动限定。

进一步地，参阅图3至图6，作为本发明提供的物料暂存装置的一种具体实施方式，所述拨动板22包括用于与所述移动板21连接的主体221；以及设于所述主体221远离所述移动板21一端两侧的边板222，所述边板222的顶端可与所述物料相抵接；所述滑动槽组3包括供所述边板222穿过的长条槽31，每一所述容纳腔内都包括两个长条槽31，且所述长条槽31位于一容纳腔的所述支撑板11的相对两侧。具体的，边板222设置在主体221远离移动板21的一侧，且边板222的顶端可穿过长条槽31并与物料相抵接，并且边板222可沿着长条槽31的移动推动物料件的移动，且长条槽31设置在支撑板11上，长条槽31的长度方向和隔板13的长度方向一致，此时移动板21设置在支撑板11的侧面，能够节约上下层的空间，仅在侧面设置即可。

进一步地，请参阅图3至图6，作为本发明提供的物料暂存装置的一种具体实施方式，所述拨动板22还包括限位板223，所述限位板223设于所述边板222远离所述主体221的一端；所述滑动槽组3包括供所述限位板223穿过的横条槽32，所述横条槽32垂直于所述长条槽31设置，且多个所述长条槽31均匀且间隔设置。具体的，限位板223设置在边板222的一侧，限位板223垂直于边板222设置，其可以加宽端部边板222的宽度，从而增大边板222和物料之间的受力面积，并且横条槽32的位置对应于各个工位，限位板223仅可以从横条槽32中穿过侧面板12，还可以通过限位板223和横条槽32之间的配合，从而限定拨动板22一次仅可以移动一个工位，且需要到一工位时才可以收缩至滑动槽组3的内部。

进一步地，参阅图3至图6，作为本发明提供的物料暂存装置的一种具体实施方式，所述限位板223的数量为两个，两个所述限位板223相对设置，且两个所述限位板223之间具有间隙；所述横条槽32的数量为两个，两个所述横条槽32分别位于两个所述长条槽31的内侧面。具体的，两个限位板223分别位于两个边板222的内侧，且两个限位板223和两个横条槽32之间均有间隙，可以横条槽32之间形成间隙，可以保证支撑板11的连贯性，避免位于横条槽32和长条槽31之间的位置无支撑，且位于横条槽32和长条槽31之间的位置还可以在底部设置支撑柱25。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，限位板223还可以为一个，且限位板223的两端直接连接两侧的边板222，此时位于横条槽32和长条槽31之间的支撑板11可以仅通过设置支撑柱25的方式，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的物料暂存装置的一种具体实施方式，所述移动板21从长度方向与所述隔板13的长度方向一致，且所述侧面板12上开设有可供所述物料穿过的缺口14。具体的，移动板21的移动方向和隔板13的长度方向一致，且在侧面板12的两侧开设缺口14，该缺口14可以用于和传动带等传送装置和物料分拣组件相连接，能够实现自动化的存储，并且可以更好的利用上层空间，避免上层空间过高人工难以取用的问题。

进一步地，作为本发明提供的物料暂存装置的一种具体实施方式，所述隔板13的两端设有用于与传输装置相连接的连接扣(图未示)。具体的，位于缺口14处的隔板13的两端设置连接扣，连接扣可以用于实现单层的隔板13和传输装置的连接，传输装置可以为传送带或人工搬运。其中，连接扣可以为卡扣结构和传输装置卡扣连接。还可以不设置连接扣，直接将传输装置和隔板13相抵接，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的物料暂存装置的一种具体实施方式，所述移动板21的一侧还设有带动所述移动板21移动的移动组件24，所述移动组件24包括驱动件241、设于所述驱动件241的输出轴轴端的丝杆242，以及套设于所述丝杆242上的丝杆套筒243，所述丝杆套筒243固定于所述移动板21远离所述拨动板22的一侧。具体的，驱动件241一般采用电机或马达等转动驱动件241，丝杆242设置在驱动件241的输出轴的轴端，丝杆242可以随着驱动件241的转动而发生转动，丝杆套筒243固定在移动板21上，且丝杆套筒243可以随着丝杆242的转动发生直线运动，从而实现移动板21的直线运动。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，还可以采用电动推杆或齿轮齿条等结构实现移动板21的直线运动，此处不作唯一限定。

进一步地，作为本发明提供的物料暂存装置的一种具体实施方式，所述驱动件241采用三相电机。具体的，三相电机是用三相交流电驱动的交流电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，且三相电机可以实现正转和反转，能够适用于移动板21需要往复运动的需求，并且使用寿命更长。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.物料暂存装置，包括柜体(1)，所述柜体(1)具有支撑板(11)和设于所述支撑板(11)相对两侧的侧面板(12)，所述柜体(1)内设有垂直于所述支撑板(11)设置的若干隔板(13)，且所述隔板(13)的两端分别与两侧的所述侧面板(12)固定连接并分隔为若干容纳腔，其特征在于：还包括设于所述支撑板(11)的一侧的传动机构(2)，所述传动机构(2)包括可直线运动的移动板(21)和可弹性的与所述移动板(21)抵接的用于带动物料移动的拨动板(22)，所述拨动板(22)可凸出于所述支撑板(11)，所述拨动板(22)和所述移动板(21)的连接处设有弹性件(23)，所述支撑板(11)上开设有供所述拨动板(22)穿过和滑动的滑动槽组(3)。

2.如权利要求1所述的物料暂存装置，其特征在于：所述拨动板(22)的一端与所述移动板(21)转动连接，且所述弹性件(23)位于所述拨动板(22)的下表面和所述移动板(21)的上表面之间。

3.如权利要求2所述的物料暂存装置，其特征在于：所述弹性件(23)采用扭簧。

4.如权利要求2所述的物料暂存装置，其特征在于：所述拨动板(22)包括

用于与所述移动板(21)连接的主体(221)；以及

设于所述主体(221)远离所述移动板(21)一端两侧的边板(222)，所述边板(222)的顶端可与所述物料相抵接；

所述滑动槽组(3)包括供所述边板(222)穿过的长条槽(31)，每一所述容纳腔内都包括两个长条槽(31)，且所述长条槽(31)位于一容纳腔的所述支撑板(11)的相对两侧。

5.如权利要求4所述的物料暂存装置，其特征在于：所述拨动板(22)还包括限位板(223)，所述限位板(223)设于所述边板(222)远离所述主体(221)的一端；

所述滑动槽组(3)包括供所述限位板(223)穿过的横条槽(32)，所述横条槽(32)垂直于所述长条槽(31)设置，且多个所述长条槽(31)均匀且间隔设置。

6.如权利要求5所述的物料暂存装置，其特征在于：所述限位板(223)的数量为两个，两个所述限位板(223)相对设置，且两个所述限位板(223)之间具有间隙；所述横条槽(32)的数量为两个，两个所述横条槽(32)分别位于两个所述长条槽(31)的内侧面。

7.如权利要求1至6任一项所述的物料暂存装置，其特征在于：所述移动板(21)从长度方向与所述隔板(13)的长度方向一致，且所述侧面板(12)上开设有可供所述物料穿过的缺口(14)。

8.如权利要求7所述的物料暂存装置，其特征在于：所述隔板(13)的两端设有用于与传输装置相连接的连接扣。

9.如权利要求1至6任一项所述的物料暂存装置，其特征在于：所述移动板(21)的一侧还设有带动所述移动板(21)移动的移动组件(24)，所述移动组件(24)包括驱动件(241)、设于所述驱动件(241)的输出轴轴端的丝杆(242)，以及套设于所述丝杆(242)上的丝杆套筒(243)，所述丝杆套筒(243)固定于所述移动板(21)远离所述拨动板(22)的一侧。

10.如权利要求9所述的物料暂存装置，其特征在于：所述驱动件(241)采用三相电机。

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