CN1108143C - 支承至少一个超声探头的装置 - Google Patents
支承至少一个超声探头的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1108143C CN1108143C CN94117329A CN94117329A CN1108143C CN 1108143 C CN1108143 C CN 1108143C CN 94117329 A CN94117329 A CN 94117329A CN 94117329 A CN94117329 A CN 94117329A CN 1108143 C CN1108143 C CN 1108143C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- probe
- support
- supporting leg
- supporting
- nose clip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
- A61B8/4281—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0808—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the brain
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
- A61B8/4227—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames characterised by straps, belts, cuffs or braces
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Neurology (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
一个利用置在病人头骨上的支架(10a)将至少一个超声探头(12)调整定位在病人头骨上的装置,其中,在支架上,超声探头(12)可调地座落在探头支座(44)中。支架(10a)呈眼镜形状,带有一个鼻夹(55),其两侧有支腿(16a),每个支腿上都装有两个可以摆动并沿纵向移动的条形支承片(38、38a),支承片的一端由与其铰接的连接件(42)连接在一起,连接件是探头支座(44)的一部分。鼻夹(55)与在耳部起定位作用的塞状横向销(22)之间的距离是可调的。
Description
发明领域
本发明涉及一个利用置在病人头骨上的支架将至少一个超声探头调整定位在病人头骨上的装置,在支架上,超声探头可调地座落在探头支座中。
背景技术
这种装置见本申请人的德国实用新型DE-GM9210071的描述,其中包括一个可固定于人的头部的夹板,夹板上装有可移动的探头支架,该支架相对于夹板可以被固定在任意的位置上。所述的探头支架包括一个探头定位件,它在探头支架上可以相对于夹板摆动。
发明概述
从以上已有技术出发,本发明提出的任务是进一步改进上述支承方式,特别是使该装置适应头骨的测量窗口,并使该装置简化。
为了完成以上任务,本发明提出一种利用置在病人头骨上的支架将至少一个超声探头调整定位在病人头骨上的装置,其中,在支架上,超声探头可调地座落在探头支座中,其中,支架呈眼镜状,带有一个鼻夹,其两侧有支腿,每个支腿上都装有两个可以摆动并沿纵向移动的条形支承片,该支承片的一端由与其铰接的连接件连接在一起,连接件是探头支座的一部分。
最好是,支架的自由端各有一个塞状横向销,该横向销至鼻夹的距离可以调节。
最好是,塞状的横向销分别朝向支架的另一个支腿。
最好是,支承片上各有一个用于为支腿的定位销导向的纵向长孔,并且支承片可以被夹紧在支腿上。
最好是,定位销相互的距离大致等于连接件的铰接点相互间的距离。
最好是,对支承片和连接件可以在支架的支腿上做四连杆式调节。
最好是,鼻夹的设置位置至支架之间的距离是可以调整的。
最好是,鼻夹是螺纹件的一部分,螺纹件穿过支架。
最好是,支架上有一个可以转动的螺旋轮,并且螺纹件穿过螺纹轮。
最好是,支腿具有一个侧面分段,通过可平行移动地设在该侧部分段上的伸缩片可延长侧面分段的长度,在伸缩片的自由端装有一个朝向另一个伸缩片的塞状横向销。
最好是,塞状横向销与支架的对称轴线限定一个远离鼻夹的角度。
最好是,支腿或支架的侧部分段向鼻夹有高度偏移地伸展。
最好是,支腿的两个边条界定一个纵向缝隙。
最好是,边条通过处在边条平面上的环相互连接。
最好是,边条构成一个为夹紧装置所用的导轨。
最好是,所述的装置具有一个至少有一个部分球面的探头支座,用以贴靠在可在其上运动的探头的相应互补形状的滑动面上,其特征是,连接板是探头支座的一部分,并且探头支座上有一个中心开口。
最好是,探头支座为一个具有球形侧面的圈式结构,其中一个侧面与探头相邻,另一个侧面与一个可连接探头的螺纹环相邻。
最好是,探头和螺旋环通过一个管形件连在一起,并且管形件可在中心开口中移动。
根据本发明,提出一个利用置在病人头骨上的支架将至少一个超声探头调整定位在病人头骨上的装置,其中,在支架上,超声探头可调地座落在探头支座中,其中,支架呈眼镜状,带有一个鼻夹,其两侧有支腿,每个支腿上都装有两个可以摆动并沿纵向移动的条形支承片,该支承片的一端由与其铰接的连接件连接在一起,连接件是探头支座的一部分。
根据本发明,其支架呈眼镜形状,带有一个鼻夹,其两侧有支腿,其中,鼻夹和突出支架自由端的耳塞或相应的定位机构之间的距离是可调的。每个支腿上都装有两个可以摆动并沿纵向移动的条形支承片,支承片的一端由铰接的连接件连接在一起,连接件是探头支座的一部分。
鼻夹可以是支架的一部分,也可以如另一个实例所述,至支架之间的距离是可以调整的,以适应人的头骨形状。
两个支承片在正常位置上大致平行,并能以四连杆的边的形式任意移动,探头支座在其中的一个边上运动。如果找到了头骨窗口,则只要拧紧一个螺钉即可使探头固定在头骨上。
本发明的另一特征是,支承片有一个用于侧面分段上的定位销导向的纵向长孔,使支承片可绕定位销转动并在定位销上还可全长移动。
为能简单地将眼镜形状的支架固定在头骨上,在支承片的自由端突出有作为耳塞的固定件,把该固定件放入病人的听道内,并与鼻夹一起构成支架在头骨上的三点支撑。该装置在头骨上不再需要其它复杂的支撑。
如果鼻夹是支架的一部分,在两侧的端部可以设置伸缩片,伸缩片上有耳塞。耳塞至鼻夹间的距离可以在伸缩片上调节,以适应病人的头骨形状。
附图说明
本发明的其它特征和优点及详细见以下实例和附图说明,其中:
图1、7表示本发明所述眼镜形装置的两个实例的主视图;
图2、8表示图1、7所述装置的俯视图;
图3、9表示图1、2和7、8所述装置的侧视图;
图4、10表示图3、9所述装置的局部内侧视图;
图5表示图1、7所述装置的放大侧视图,其中做了局部剖视;
图6表示图5所示的一部分的主视图;
图11、12表示该装置的两个不同实例的一部分的立体图。
具体实施方式
在眼镜形的支架10上有两个相对设置的探头12,用于对病人的头骨进行医学上的超声诊断,图中两个探头之间的轴向距离a大致等于实示尺寸。
支架10包括一个同对称轴线A所正交的鼻夹14,用于放到病人的鼻子N上,在两侧各形成一个支腿16;在图1中,支腿从鼻夹14出发,沿一个圆弧曲线下降一个高度h,例如30mm,然后与图1、3中的支腿16的水平段相接;支腿的水平段与弹性靠在病人头部太阳穴处的侧面分段17相连。在图2中,侧面分段在与鼻夹14的水平距离i处过渡成片状的圆弧端部18。在每个侧面分段17上部装有一个伸缩片20,它可以平行地调整,并且带有一个耳塞22,用于将支架固定在病人的耳朵上。支架三点定位,即病人的鼻子N和图中未画出的两个耳朵定位,支架10的侧面分段17基本上沿水平延伸。为了更好地固定,耳塞22与对称轴线A呈角度W弯向鼻夹14(图2)。
一个螺纹销24穿过伸缩片20上的长孔21,该螺纹销不仅拧在可在长孔21中移动的滑片25上,而且也拧在支架10外侧的旋扭26上,并且将伸缩片20夹紧在支腿16的侧面分段17上,侧面分段17位于滑片25和所述的片状圆弧端部18之间。此外,一个突出于支腿16的导向销28在长孔21内滑动,用于移动过程中的平行导向。
在每个介面分段17上有两个定位销30,其间隔为n;定位销穿过形成在支腿16上的片状凸缘32,具有向外伸出的螺纹头,用于安装旋钮34。
每个定位销30都穿过支承片38、38a的中间长孔36,支承片38、38a可以围绕其定位销30转动,并且可以沿其纵向移动。在图中两者的上端通过螺钉40匀接在连接件42上。
连接件42是支承套44的一部分,支承套最好用塑料制成,并构成探头的支座。支座近似一个有中心开口44a和球形的内表面45的环,与该内表面相配合的是探头12的部分球面46,因此探头的位置是可以调整的;探头中轴线M的可能布置的方向见图1、2中所示。两个支承片38、38a与连接件42一起构成了探头支座44的四连杆调节机构。
位于探头中轴线M上的螺纹接管47(图5)与螺纹环48固定在一起,螺纹环具有一个球形内表面49,其形状与支座44的外表面43相吻合,并且与支座的中心凹陷44a内的部分球面46大致吻合。一根探头导线50穿过螺纹接管47被引出,导线与图中未画出的诊断系统相连接。
在图3中表示了调整装置围右侧定位销30转动的情况:支承片38a被转动到38a’的位置,另一个支承片38的转动大致平行进行,并且同时在其定位销30上沿箭头方向移动到38’的位置上,直到支座44位于44’为止。从38a”可以看到支承片38a的另一个位置。
用所述安装探头12的方式,其优点在于,能在头上进行调整以适合病人各自头部形状的条件;为了对头骨内部进行超声波诊断,必须找到探头12在头骨上的一个能够进行病变检查的位置。
在该过程中接通的探测仪或者多普勒超声仪是与探头12连接的,即多普勒超声诊断系统已在工作,使医生在多普勒超声仪上能够准确地跟踪探头12在头骨上所处的、最有利于超声检查的位置;在该位置上再按上述方式通过转动旋钮34将探头固定。由于滑动面45/46和43/49呈球形,所以探头的表面会自动调整。
在图7~图10所示的实例中,支架10a具有一个部分圆状的支腿16a,其半径是r。支腿16a是整体式的,也就是说,前一个实例中的伸缩片20在这里与支腿16a合成一体,耳塞22和支腿16a固定连接在一起。其中没有采用鼻夹,而是由一个不转动定位的调节螺钉54穿过也与支腿16a一体结构的连接板52(是图7右半部),其中的调节螺钉54可在调节轮56中移动。调节轮56设在连接板52和与其为一体的定位片58之间。调节螺钉54在支腿内侧的端部有一个带泡沫垫55a的凹槽55;凹槽可以放在病人的鼻子N上,支架10a可以简单地通过调节螺钉54调整与鼻子N之间的距离(调节轮54至凹槽55之间的距离e)。
支腿16a由两个边条60组成;其一端与连接板52相连,另一端上则装有耳塞22,在两者之间有一个纵向缝隙62。在图7~图11中,缝隙被与支腿一体成型的圆环64断开。设在支腿外侧的圆盘69的螺纹衬套66插在圆环64内,圆盘69的居中螺纹孔70容纳定位销30。
在图12所示的实例中,边条60上没有连接环64;其中的纵向缝隙62构成了一个导轨,用于图中未画出的调节螺钉的移动,调节螺钉则连接一对夹板72。夹板和连在一起的支承片38、38a一起固定在支腿16b上,其固定点,可以无级调整。
Claims (18)
1、一种利用置在病人头骨上的支架将至少一个超声探头调整定位在病人头骨上的装置,其中,在支架上,超声探头可调地座落在探头支座中,其特征在于,支架(10、10a)呈眼镜状,带有一个鼻夹(14、55),其两侧有支腿(16、16a),每个支腿上都装有两个可以摆动并沿纵向移动的条形支承片(38、38a),该支承片的一端由与其铰接的连接件(42)连接在一起,连接件(42)是探头支座(44)的一部分。
2、如权利要求1所述装置,其特征是,支架(10、10a)的自由端各有一个塞状横向销(22),该横向销至鼻夹(14、15)的距离可以调节。
3、如权利要求1或者2所述的装置,其特征是,塞状的横向销(22)分别朝向支架(10、10a)的另一个支腿(16、16a)。
4、如权利要求1或2所述的装置,其特征是,支承片(38、38a)上各有一个用于为支腿(16、16a)的定位销(30)导向的纵向长孔(36),并且支承片可以被夹紧在支腿(16、16a)上。
5、如权利要求4所述的装置,其特征是,定位销(30)相互的距离(n)大致等于连接件(42)的铰接点(40)相互间的距离。
6、如权利要求1所述的装置,其特征是,对支承片(38、38a)和连接件(42)可以在支架(10、10a)的支腿(16、16a)上做四连杆式调节。
7、如权利要求2所述的装置,其特征是,鼻夹(55)的设置位置至支架(10a)之间的距离(e)是可以调整的。
8、如权利要求7所述的装置,其特征是,鼻夹(55)是螺纹件(54)的一部分,螺纹件穿过支架(10a)。
9、如权利要求8所述装置,其特征是,支架(10a)上有一个可以转动的螺旋轮(56),并且螺纹件(54)穿过螺纹轮(56)。
10、如权利要求2所述的装置,其特征是,支腿(16)具有一个侧面分段(17),通过可平行移动地设在该侧部分段上的伸缩片(20)可延长侧面分段的长度,在伸缩片(20)的自由端装有一个朝向另一个伸缩片的塞状横向销(22)。
11、如权利要求9或10所述的装置,其特征是,塞状横向销(22)与支架(10)的对称轴线(A)限定一个远离鼻夹(14)的角度(W)。
12、如权利要求10所述的装置,其特征是,支腿(16、16a)或支架(10)的侧部分段(17)向鼻夹(14、55)有高度偏移地伸展。
13、如权利要求1所述的装置,其特征是,支腿(16、16a)的两个边条(60)界定一个纵向缝隙(62)。
14、如权利要求13所述的装置,其特征是,边条(60)通过处在边条平面上的环(64)相互连接。
15、如权利要求13所述的装置,其特征是,边条(60)构成一个为夹紧装置(30、72)所用的导轨。
16、如权利要求1所述的装置,具有一个至少有一个部分球面的探头支座,用以贴靠在可在其上运动的探头的相应互补形状的滑动面上,其特征是,连接板(42)是探头支座(44)的一部分,并且探头支座(44)上有一个中心开口(44a)。
17、如权利要求16所述的装置,其特征是,探头支座(44)为一个具有球形侧面(43、45)的圈式结构,其中一个侧面与探头(12)相邻,另一个侧面与一个可连接探头的螺纹环(48)相邻。
18、如权利要求17所述的装置,其特征是,探头(12)和螺旋环(48)通过一个管形件(47)连在一起,并且管形件(47)可在中心开口(44a)中移动。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG9314075.4 | 1993-09-17 | ||
DE9314075U DE9314075U1 (de) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Vorrichtung zur Aufnahme wenigstens einer sonographischen Sonde |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1105226A CN1105226A (zh) | 1995-07-19 |
CN1108143C true CN1108143C (zh) | 2003-05-14 |
Family
ID=6898224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN94117329A Expired - Fee Related CN1108143C (zh) | 1993-09-17 | 1994-09-17 | 支承至少一个超声探头的装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5514146A (zh) |
EP (1) | EP0646347B1 (zh) |
JP (1) | JP3387654B2 (zh) |
CN (1) | CN1108143C (zh) |
AT (1) | ATE235188T1 (zh) |
DE (3) | DE9314075U1 (zh) |
Families Citing this family (85)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
US5913820A (en) | 1992-08-14 | 1999-06-22 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
EP0951874A3 (en) * | 1994-09-15 | 2000-06-14 | Visualization Technology, Inc. | Position tracking and imaging system for use in medical applications using a reference unit secured to a patients head |
US5829444A (en) | 1994-09-15 | 1998-11-03 | Visualization Technology, Inc. | Position tracking and imaging system for use in medical applications |
US5842990A (en) * | 1997-08-21 | 1998-12-01 | Northrop Grumman Corporation | Stereotactic ultrasonic diagnostic process |
US6226548B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
US6348058B1 (en) | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
US6477400B1 (en) | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US6470207B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
US6491699B1 (en) | 1999-04-20 | 2002-12-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Instrument guidance method and system for image guided surgery |
US6387051B1 (en) | 1999-09-15 | 2002-05-14 | Uab Vittamed | Method and apparatus for non-invasively deriving and indicating of dynamic characteristics of the human and animal intracranial media |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6381485B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US6493573B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US6474341B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US8239001B2 (en) | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US7366562B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6499488B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
US6725080B2 (en) | 2000-03-01 | 2004-04-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US6535756B1 (en) | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
US7085400B1 (en) | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
US6636757B1 (en) | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
US6947786B2 (en) | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
AR039475A1 (es) * | 2002-05-01 | 2005-02-23 | Wyeth Corp | 6-alquiliden-penems triciclicos como inhibidores de beta-lactamasa |
FI117886B (fi) * | 2002-07-29 | 2007-04-13 | Nexstim Oy | Paikanninkehys ja menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
EP2316328B1 (en) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
ES2387026T3 (es) | 2003-09-15 | 2012-09-11 | Super Dimension Ltd. | Dispositivo de fijación envolvente para utilizarse con broncoscopios |
US7835778B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US8206304B1 (en) | 2003-12-16 | 2012-06-26 | Vascular Technology Incorporated | Doppler transceiver and probe for use in minimally invasive procedures |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US7567834B2 (en) | 2004-05-03 | 2009-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies |
US8062224B2 (en) * | 2004-10-28 | 2011-11-22 | Uab Vittamed | Method and apparatus for non-invasive continuous monitoring of cerebrovascular autoregulation state |
US7835784B2 (en) | 2005-09-21 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for positioning a reference frame |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US20100016707A1 (en) * | 2006-08-08 | 2010-01-21 | Keter Medical Ltd | Imaging system |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US20080091228A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-17 | Vascular Technology Inc. | Doppler enabled soft tissue dissector |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US9575140B2 (en) | 2008-04-03 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Magnetic interference detection system and method |
WO2009147671A1 (en) | 2008-06-03 | 2009-12-10 | Superdimension Ltd. | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US8165658B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-04-24 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
WO2010144545A1 (en) * | 2009-06-09 | 2010-12-16 | Vascular Technology, Inc. | Soft tissue dissector |
US8494613B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
US8494614B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
US20110251489A1 (en) * | 2010-04-07 | 2011-10-13 | Physiosonics, Inc. | Ultrasound monitoring systems, methods and components |
US10582834B2 (en) | 2010-06-15 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Locatable expandable working channel and method |
US20160256130A1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-09-08 | Neural Analytics Inc. | Monitoring structural features of cerebral blood flow velocity for diagnosis of neurological conditions |
US20160278736A1 (en) * | 2013-11-15 | 2016-09-29 | Neural Analytics Inc. | Monitoring structural features of cerebral blood flow velocity for diagnosis of neurological conditions |
WO2015075603A1 (en) | 2013-11-21 | 2015-05-28 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound headset |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
CN104905817A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-16 | 中国人民解放军第二军医大学 | 一种髓内钉固定术中的超声定位系统 |
WO2016205824A1 (en) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Neural Analytics, Inc. | Transcranial doppler probe |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
JP2019504670A (ja) | 2016-01-05 | 2019-02-21 | ニューラル アナリティクス、インコーポレイテッド | 臨床指標を決定するためのシステム及び方法 |
US11589836B2 (en) | 2016-01-05 | 2023-02-28 | Novasignal Corp. | Systems and methods for detecting neurological conditions |
JP2019500155A (ja) | 2016-01-05 | 2019-01-10 | ニューラル アナリティクス、インコーポレイテッド | 一体型プローブ構造 |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
CA3030978A1 (en) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | Neural Analytics, Inc. | Headset apparatus |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
WO2019015781A1 (de) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Compumedics Germany Gmbh | Dopplersonographie-kopfhalterung sowie verwendung einer solchen |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
US12089902B2 (en) | 2019-07-30 | 2024-09-17 | Coviden Lp | Cone beam and 3D fluoroscope lung navigation |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE869843C (de) * | 1951-03-28 | 1953-03-09 | C Erbe Fa | Halterung fuer den Grundrahmen eines Zielgeraetes fuer die Neuro-Chirurgie |
DE2556914B1 (de) * | 1975-12-17 | 1977-03-31 | Friedrich Scheuerecker | Verfahren und Vorrichtung zur UEberwachung des Ermuedungsgrades |
GB2145262A (en) * | 1983-08-17 | 1985-03-20 | Gunson S Colorplugs Limited | Sleep onset detector |
SU1438755A1 (ru) * | 1984-03-29 | 1988-11-23 | М.В.Бучацкий | Стереотаксический аппарат |
DE8908141U1 (de) * | 1989-07-04 | 1989-09-07 | Eden Medizinische Elektronik GmbH, 88662 Überlingen | Kopfhalterung |
DE4131430A1 (de) * | 1991-09-21 | 1993-03-25 | Dwl Elektron Systeme Gmbh | Halterung zur justage und fixation einer sonde am menschlichen kopf zur durchfuehrung der doppelsonographie |
DE9210071U1 (de) * | 1992-07-27 | 1993-12-02 | Kempf, Friedemann, 88709 Meersburg | Vorrichtung zur verschieb-, verschwenk- und nach erreichter Positionierung und Justage fixierbaren Lagerung einer Sonde zur Durchführung der Dopplersonographie |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5269305A (en) * | 1990-04-27 | 1993-12-14 | The Nomos Corporation | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
US5330485A (en) * | 1991-11-01 | 1994-07-19 | Clayman David A | Cerebral instrument guide frame and procedures utilizing it |
US5387220A (en) * | 1993-06-15 | 1995-02-07 | Pisharodi; Maohaven | Stereotactic frame and localization method |
-
1993
- 1993-09-17 DE DE9314075U patent/DE9314075U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-09-06 US US08/301,130 patent/US5514146A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-13 EP EP94114385A patent/EP0646347B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-13 AT AT94114385T patent/ATE235188T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-09-13 DE DE4432606A patent/DE4432606C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-13 DE DE59410261T patent/DE59410261D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-17 CN CN94117329A patent/CN1108143C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-19 JP JP24995194A patent/JP3387654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE869843C (de) * | 1951-03-28 | 1953-03-09 | C Erbe Fa | Halterung fuer den Grundrahmen eines Zielgeraetes fuer die Neuro-Chirurgie |
DE2556914B1 (de) * | 1975-12-17 | 1977-03-31 | Friedrich Scheuerecker | Verfahren und Vorrichtung zur UEberwachung des Ermuedungsgrades |
GB2145262A (en) * | 1983-08-17 | 1985-03-20 | Gunson S Colorplugs Limited | Sleep onset detector |
SU1438755A1 (ru) * | 1984-03-29 | 1988-11-23 | М.В.Бучацкий | Стереотаксический аппарат |
DE8908141U1 (de) * | 1989-07-04 | 1989-09-07 | Eden Medizinische Elektronik GmbH, 88662 Überlingen | Kopfhalterung |
DE4131430A1 (de) * | 1991-09-21 | 1993-03-25 | Dwl Elektron Systeme Gmbh | Halterung zur justage und fixation einer sonde am menschlichen kopf zur durchfuehrung der doppelsonographie |
DE9210071U1 (de) * | 1992-07-27 | 1993-12-02 | Kempf, Friedemann, 88709 Meersburg | Vorrichtung zur verschieb-, verschwenk- und nach erreichter Positionierung und Justage fixierbaren Lagerung einer Sonde zur Durchführung der Dopplersonographie |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1105226A (zh) | 1995-07-19 |
DE59410261D1 (de) | 2003-04-30 |
DE4432606A1 (de) | 1995-04-20 |
EP0646347A3 (de) | 1998-07-01 |
EP0646347B1 (de) | 2003-03-26 |
US5514146A (en) | 1996-05-07 |
DE4432606C2 (de) | 1997-06-12 |
JP3387654B2 (ja) | 2003-03-17 |
DE9314075U1 (de) | 1994-01-20 |
ATE235188T1 (de) | 2003-04-15 |
EP0646347A2 (de) | 1995-04-05 |
JPH07194593A (ja) | 1995-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1108143C (zh) | 支承至少一个超声探头的装置 | |
US20020169460A1 (en) | Head support | |
KR910004163A (ko) | 팔의 관절용 동적 외부 고정 장치 | |
KR20030090729A (ko) | 허리 지지 장치 | |
US7970453B2 (en) | Reception coil maintaining element for an MR-imaging system | |
CN1925801A (zh) | 用于非侵入式医学治疗的设备 | |
GB2223406A (en) | External fixator device | |
CN211460159U (zh) | 一种眼睛斜视度数检查装置 | |
US3622233A (en) | Head support for diagnostic apparatus | |
US12121462B2 (en) | Head support systems and methods for use | |
US3408137A (en) | Eye testing device with test lenses and pivoted support | |
CN109633855B (zh) | 一种离轴三反射镜装置 | |
EP1289406B1 (de) | Vorrichtung zum kopffesten positionieren von messeinrichtungen, insbesondere einrichtungen zum messen von augenbewegungen | |
CN212235192U (zh) | 一种介入手术头部固定装置 | |
CN211513155U (zh) | 一种乳腺外科理疗装置 | |
CN221243434U (zh) | 一种针灸定位器 | |
CN219271307U (zh) | 一种眼科手术机器人靶向定位装置 | |
CN207804396U (zh) | 一种神经内镜的辅助固定装置 | |
US20240058640A1 (en) | Device for supporting the head of a person and combination of a training apparatus and a device for supporting the head of a person | |
CN220443049U (zh) | 一种便携式双眼视功能装置 | |
CN111150465A (zh) | 肺穿针固定装置 | |
CN216455867U (zh) | 一种脊柱外科手术中固定定位装置 | |
CN111481243A (zh) | 单孔腔镜手术机器人器械直线递送装置 | |
CN117243676B (zh) | 一种用于环形外固定架的双向独立调节连杆机构 | |
CN2302023Y (zh) | 精确治疗头、颈部体位固定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |