FI117886B - Paikanninkehys ja menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi - Google Patents
Paikanninkehys ja menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI117886B FI117886B FI20021416A FI20021416A FI117886B FI 117886 B FI117886 B FI 117886B FI 20021416 A FI20021416 A FI 20021416A FI 20021416 A FI20021416 A FI 20021416A FI 117886 B FI117886 B FI 117886B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- frame
- locator
- positioning
- head
- supporting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Description
1 117886
Paikanninkehys ja menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi.
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen paikanninkehys.
Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 13 johdannon mukainen menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi.
5 Tämänkaltaisia paikanninkehyksiä käytetään tutkittaessa ja/tai hoidettaessa ihmisen tai eläimen hermostoa, lihaksia tai muita elimiä tarkan paikkaan perustuvan analyysin avulla. Tämän keksinnön edullisin sovellusmuoto on pään ja aivojen tutkiminen ja/tai hoitaminen.
Biologisia kudoksia kuten aivoja voidaan stimuloida synnyttämällä niihin sähkökenttä.
10 Magneettistimulaatiossa (TMS) sähkökenttä saadaan aikaan muuttuvalla magneettikentällä. Magneettistimulaatiolla voidaan stimuloida ihmisaivoja, ääreishermostoa tai lihaksia. Magneettikenttä synnytetään kelalla, johon johdetaan lyhytkestoinen voimakas sähkövirtapulssi. Kelan ympärille syntyy tällöin magneettikenttä, joka vaimenee nopeasti etäisyyden kasvaessa kelasta. Samoin 15 vaimenee kyseisen muuttuvan magneettikentän kudosta stimuloiva vaikutus.
Magneettistimulaatiolle on luonteenomaista, että jo 5-10 mm:n siirtymä kelan paikasta , tai 10 asteen kallistus voi muuttaa stimulaatiovaikutusta kohteessa jopa 50%.
• · * * * *
Stimulointikohta rekisteröidään paikannusjärjestelmällä. Rekisteröinnin jälkeen • · . järjestelmä opastaa stimulointikelan pään pinnalle asentoon, josta kela stimuloi * 20 tehokkaimmin haluttua aivojen kohtaa. Kelan magneettikentässä käytettävän • * ; kohdistamistarkkuuden perusteella stimulus vaikuttaa kohdealueen lisäksi sen • * * • * .···, välittömässä läheisyydessä oleviin aivojen alueisiin. Kelan asemointi edellyttää Ä · • · · tutkittavan ja/tai hoidettavan pään sijainnin mittaamista.
» · · *·:·* Tunnetussa tekniikassa tutkittavan pää on sovitettu lukittavaksi mekaanisesti paikalleen * * *”·' 25 ja tukeutumaan tunnetun tekniikan mukaiseen paikanninkehykseen. Pään tulee pysyä * · ·*.’·· paikallaan paikanninkehyksen avulla tehtävien kokeiden ja hoitotoimenpiteiden aikana, * '·*** koska tutkittavan pään asento ja sijainti rekisteröidään suhteessa paikanninkehyksen mekaanisiin kiinnittimiin. Vaihtoehtoista tunnettua tekniikkaa on paikanninkehykseen • · · :\j kiinnitettävä ja päähän asetettava joustinpanta, johon on kiinnitetty ja/tai kiinnitettävissä 30 paikanninelementtejä. Tunnetuissa paikanninkehyksissä paikanninelementit on sijoitettu 2 117886 joustinpantaan, joka voidaan kiinnittää esimerkiksi otsalle. Vaihtoehtoisesti tai rinnakkaisesti paikanninkehysten kanssa voidaan käyttää paikannettavan henkilön iholle liimattavia tarrakiinnitteisiä paikanninelementtejä.
Tunnetun tekniikan puutteena on se, että lukittaessa tutkittavan pää mekaanisesti 5 paikalleen tukeutumaan paikanninkehykseen, pää ei saa liikkua kokeen aikana, koska sen sijainti rekisteröidään suhteessa paikanninkehyksen mekaanisiin kiinnittimiin. Pään lukitseminen on tutkittavalle erittäin epämiellyttävää ja kokeen kestäessä useita minuutteja mekaanisen kiinnittimen mahdollistamat pienetkin pään asennon muutokset aiheuttavat epätarkkuuksia tutkimuksessa ja/tai hoidossa. Pään lukitsemismekaniikka 10 asettaa myös rajoituksia tutkittavan henkilön tai eläimen tutkimus ja/tai hoitoasennolle.
Tunnettujen paikanninkehysten käytön edellyttämillä pään lukitsemistekniikoilla esimerkiksi vuodepotilaiden tutkiminen ja hoito makuuasennossa on mahdotonta.
Päähän kiinnitettävät ja paikanninkehykseen asetettavat joustinpannat ovat tutkittavalle erittäin epämiellyttäviä, jos ne kiristetään lujasti päähän, eivätkä ne kuitenkaan estä 15 paikanninelementtien liikkeitä. Tunnettuja paikanninkehyksiä käytettäessä paikanninelementtien liikkeet synnyttävät merkittäviä mittavirheitä. Esimerkiksi kasvojen liikkeet aiheuttavat useiden millimetrien poikkeamia mittaustuloksissa.
Joustinpantoja on myös vaikea asettaa eri tutkimuskerroilla samalle kohdalle. Näin ollen lf·,: mittausolosuhteet eivät ole toistettavissa. Tunnettujen tekniikoiden ongelmia ovat * "*" 20 paikanninelementtien merkittävä liikkuminen mittausten aikana ja liikkumisesta ..I" aiheutuvat epätarkkuudet, epämukava potilaskiinnitys, sekä paikanninelementtien * ***· epäedullinen sijainti, joka häiritsee tutkimus ja/tai hoitotoimenpiteitä.
* * • · · • · · • · .···. Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä kuvatut tunnetun tekniikan ongelmat ja tätä • · ··· tarkoitusta varten aikaansaada aivan uudentyyppinen paikanninkehys.
• · ♦ 25 Keksintö perustuu siihen, että sovitetaan paikanninkehys tukeutumaan oleellisella * · *”** painolla tutkittavan ja/tai hoidettavan henkilön tai eläimen nenään.
• * • · · • · * • · Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle paikanninkehykselle on * · tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. - • · « "*, Keksinnön mukaiselle menetelmälle paikanninkehyksen tukemiseksi puolestaan on * · · * ·« ’ * 30 tunnusomaista se mikä on esitetty patenttivaatimuksen 13 tunnusmerkkiosassa.
3 117886
Keksinnön mukaisella paikanninkehyksellä saavutetaan huomattavia etuja. Keksinnön mukaisen paikannninkehyksen avulla on määritettävissä tutkittavien ja/tai hoidettavien elinten sijainti tai sijainnit. Sijainti tai sijainnit on mahdollista määrittää myös tutkittavan liikkuessa. Tämän ansiosta keksinnön mukainen paikanninkehys on erityisen 5 käyttökelpoinen lääketieteen sovelluksissa. Tutkittavan päätä ei tarvitse lukita mekaanisesti paikalleen keksinnön mukaista paikanninkehystä käytettäessä. Pää saa liikkua suoritettavien tutkimus ja/tai hoitotoimenpiteiden aikana, vaikka sen sijainti rekisteröidään suhteessa paikanninkehykseen. Paikanninkehyksen asettaminen päähän ei ole tutkittavalle epämiellyttävää, koska pää saa vapaasti liikkua aiheuttamatta 10 merkittäviä epätarkkuuksia tutkimus ja/tai hoitotoimenpiteisiin. Paikanninkehys voi liikkua pään asennon mukana, eivätkä pään asennon muutokset aiheuta oleellisia mittavirheitä eikä paikanninkehyksen tuenta aseta oleellisia rajoituksia tutkittavan henkilön hoitoasennolle. Tutkittavan ja/tai hoidettavan päätä ei tarvitse lukita.
Keksinnön mukaisella paikanninkehyksellä, kuten paikanninsangoilla, on mahdollista 15 esimerkiksi vuodepotilaiden tutkiminen ja hoito makuuasennossa. Päähän asetettavat paikanninsangat eivät ole kovin epämiellyttäviä eikä niitä tarvitse kiristää lujasti päähän estämään paikanninelementtien liikkeitä. Paikanninelementtien liikkeet eivät synnytä merkittäviä mittavirheitä eivätkä kasvojen liikkeet aiheuta useiden millimetrien . poikkeamia mittauksissa. Paikanninsankoja ei ole vaikea asettaa eri tutkimuskerroilla • · · • · * : 20 kohtuullisella tarkkuudella samalle kohdalle. Näin ollen mittausolosuhteet ovat • · toistettavissa kohtuullisella tarkkuudella.
• li» *M«« [ * Lisäksi eräillä keksinnön mukaisilla paikanninkehyksillä voidaan saavuttaa seuraavia • · · etuja. Eräs keksinnön mukainen paikanninkehys on sovitettavissa pysymään * * • · *** liikkumattomana tutkittavan ja/tai hoidettavan kasvonliikkeistä huolimatta.
. 25 Paikanninkehys on sovitettavissa tukeutumaan nenävarren yläosaan, joka ei liiku * * * !!.’ tutkittavan ja/tai hoidettavan kasvojen liikkuessa. Näin tutkittavalle voidaan antaa • · ·* mahdollisuus puhua tutkimus, paikannus ja/tai hoitotoimenpiteiden aikana. Tutkittava ··« *· *j ja/tai hoidettava henkilö voi käyttää omia silmälasejaan erään paikanninkehyksen kanssa yhtäaikaisesti. Paikanninkehys on miellyttävä potilaalle, koska liimakontaktia tai
• M
30 kireälle kiristettyä pantaa ei tarvita, sillä paikanninkehys voi esimerkiksi olla sovitettu ♦ · *.*·; tukeutumaan pehmeän muovautuvan pinnan avulla nenävarteen ja muotoutumaan potilaan nenän mukaisesti. Muovautuva pinta voi olla muovautuvaa materiaalia, kuten 117886 ‘ 4 PE-solumuovia. Eräs edullinen keksinnön mukainen paikanninkehys muodostuu paikanninsangoista. Esimerkiksi paikanninsangoista muodostuvaan paikanninkehykseen voi olla sovitettu pään taakse asennettava joustinnauha, joka ei vaadi tiukkaa kiristystä.
Sangat voivat olla sovitettu välttämään aiheuttamasta painaumia normaalien silmälasien 5 tapaan. Yksittäinen paikanninkehys voi olla asetettu sopiviksi eri kokoisille ja muotoisille nenille esimerkiksi vaihdettavan nenän mukaan muovautuvan PE-solumuovia tai muuta joustavaa materiaalia käsittävän osan avulla.
Paikanninkehykseen edullisesti kuuluva potilaan niskan taakse kulkemaan sovitettu säätönauha voi olla potilaskohtaisesti säädettävä. Potilaiden hygienia voidaan varmistaa 10 sovittamalla paikanninkehykseen potilaskohtaisesti vaihdettava helposti irroitettava nenäkappale. Potilaan pään voidaan antaa vapaasti liikkua tutkimus ja/tai hoitotoimenpiteiden aikana sankojen pysyessä samanaikaisesti paikoillaan stabiilissa tasapainossa. Sangat voivat olla asetettu palautumaan tarkasti alkuperäiseen asemaansa voimakkaidenkin pään heilahdusten jälkeen. Paikanninsangat eivät niin halutessa 15 häiritse paikannuksen ohella tehtäviä tutkimus ja/tai hoitotoimenpiteitä, koska sangat voidaan asemoida kasvojen etuosaan silmien alle eikä niissä tarvitse olla normaalien silmälasisankojen tapaan pään sivulta korvien taakse ulottuvia tukiripoja. Paikanninsankojen ei myöskään tarvitse peittää tutkittavan ja/tai hoidettavan henkilön näkökenttää. Keksinnön mukainen paikanninkehys voi mahdollistaa paikannettavan • » *···: 20 kohteen vapaan asemoinnin ja liikkumisen paikannuksen aikana. Paikanninkehys voi *i* olla käyttäjäystävällinen helpon ja yksinkertaisen kiinnityksen ansiosta.
*:*‘i Paikanninkehys voi olla sovitettu hyvin istuvaksi käyttäjän nenän mallista ja « · ’·/·· päänmuodoista huolimatta. Paikanninkehys voi olla sovitettu palaamaan ♦ ·· lähtöasemaansa poikkeutuksen jälkeen, poikkeutettaessa sankojen asemaa esimerkiksi 25 koskettamalla sankojen reunaosia. Näin ollen sankojen heilahdukset ja tärähdykset eivät * · aiheuta merkittäviä paikannusepätarkkuuksia. Paikanninkehys voi olla sovitettu II* ...* asettumaan käyttäjän näkökentän ulkopuolelle mahdollistaen erillisten silmälasien * yhtäaikaisen käytön paikanninkehyksen kanssa. Tämä on erityisen tärkeää tilanteissa, '*·· '1 joissa käyttäjältä vaaditaan tarkkaa reagointikykyä, vaikka näköärsykekokeita tehtäessä.
30 Paikanninkehys voi olla sovitettu säilyttämään muotonsa käyttötilanteessa, minkä :*·.· ansiosta sankojen muodonmuutoksista aiheutuvia merkittäviä mittausepätarkkuuksia ei pääse syntymään. Paikanninkehyksen nenävarsiosaan voi olla sovitettu vaihdettava 5 117886 henkilökohtainen välikappale, jonka ansiosta voidaan taloudellisesti huolehtia käyttöhygieniasta antamalla paikannettavalle henkilölle aina uusi välikappale. Keksinnön mukainen paikanninkehys voi sisältää tai olla sisältämättä vaihdettavan nenäkappaleen. Erään keksinnön mukaisen paikanninkehyksen tukeva kiinnitys ei vaadi 5 potilaan pään taakse asetettavan remmin kiristämistä tiukalle. Keksinnön mukaisissa paikanninsangoissa ei tarvitse olla normaalien sankojen tapaan pään sivulta korvien taakse ulottuvia tukiripoja. Paikanninsankojen ei tarvitse häiritä pään ympärillä työskentelyä, eikä niiden tarvitse edullisen sijaintinsa ansiosta peittyä pään ympärillä olevien laitteiden taakse.
10 Keksintöä tarkastellaan seuraavassa esimerkkien avulla ja oheisiin piirustuksiin viitaten.
Kuviossa 1 on esitetty näkymä edestä päin yhdestä keksinnön mukaisesta paikannin-kehyksestä, paikanninsangoista.
Kuviossa 2 on esitetty sivuttaisnäkymä samoista paikanninsangoista.
Kuviossa 3 puolestaan on esitetty takaviistosta näkymä paikanninsangoista, erityisesti 15 nenävarsiosan irroitettavasta välikappaleesta.
Kuviossa 4 on esitetty sivuttaisnäkymä paikanninsankojen luennasta tutkittavan * ^ .: * henkilön päähän.
• * * tlf · • ·
Kuvion 1 mukaisesti keksinnön mukaiset paikanninsangat 1 on sovitettu tukeutumaan • · * ·.··· tutkittavan ja/tai hoidettavan henkilön nenävarren keskiosaan, joka pysyy ainoana 20 kasvojen osana liikkumatta kasvolihasten liikkeiden aikanakin. Seuraavassa kuvatut • · paikanninsangat 1 ehkäisevät tunnettujen paikanninkehysten käytön yhteydessä • ·· muodostuvia paikannusvirheitä.
* · ♦ · • · · I..* Paikanninsangat 1 käsittävät tutkittavan henkilön niskan taakse kulkemaan sovitetun « *·* säädettävän remmin 4, kasvoista irtonaisena käytettävän edullisesti jäykän rungon 3, • · • " 25 nenänvartta myötäilevän nenävarsiosan 2, ja nenävarsiosan 2 vaihdettavan • * *·;·* välikappaleen 5. Tämän rakenteen ja välikappaleen 5 ansiosta yhdet paikanninsangat 1 *·· V * ovat sovitettavissa huomattavan erilaisille nenätyypeille ja pään muodoille.
• ·
Paikanninsankoja 1 voidaan käyttää myös ilman vaihdettavaa välikappaletta 5 tai ne voivat ainakin olla sovitettu käytettäviksi ilman vaihdettavaa välikappaletta 5.
6 117886
Edullisesti tarralla ja/tai muotoliitoksella nenävarsiosaan kiinnitettävä kasvonpiirteitä myötäilevä välikappale 5 kuitenkin lisää oleellisesti sankojen istuvuutta.
Aaltomaisen rakenteensa ansiosta paikanninsangat 1 säilyttävät lujat muotonsa ja estävät muodonmuutoksista aiheutuvien virheiden syntymisen. Tutkittavan ja/tai 5 hoidettavan silmien alapuolelle sovitettu edullisesti aaltomainen muoto antaa tilaa avoimelle näkökentälle. Kolmion mallinen tukiosa 3 on sovitettu pitämään paikanninsankojen 1 rakennetta koossa. Paikanninsankojen 1 muotoilu mahdollistaa sankojen ulkopuolelle sovitettavien paikanninelementtien 6 asemoinnin näkökentän ulkopuolelle. Paikanninlementtien 6 sijoituksen kannalta edullisia paikkoja ovat 10 nenävarsiosan 2 etupuoli, sekä tukiosan 3 reunat.
Kuviossa 2 on esitetty eräiden kuvion 1 mukaisten paikanninsankojen 1 sivuprofiili, jossa näkyy nenänvartta myötäilevä nenävarsiosa 2 ja kasvoista irtonaisena käytettävä rakenteellinen tukiosa 3.
Kuviossa 3 esitetty sivuprofiili paikanninsankojen 1 nenävarsiosan 2 irroitettavasta väli-15 kappaleesta 5 kertoo yhden tavan muotoilla ja sovittaa irroitettava välikappale 5. Irroitettava välikappale 5 on sovitettu tukeutumaan paikanninsankojen 1 nenävarsiosaan 2 ja toisaalta tutkittavan ja/tai hoidettavan henkilön nenävarren keskiosaan.
• * · * · « ' ] [ Kuvio 4 esittää sivulta nähtynä yhden keksinnön mukaisen paikanninsankojen tuennan • · tutkittavan ja/tai hoidettavan henkilön tai eläimen päähän. Paikanninkehys 1 on • · · · 20 sovitettu tukeutumaan oleellisesti koko painollaan tutkittavaan ja/tai hoidettavaan • · .’. j henkilöön tai eläimeen. Koko painollaan tukeutumisesta voidaan joissakin tapauksissa • · poiketa esimerkiksi hoidettavan henkilön ollessa makuu- tai istuma-asennossa. Tällöin ·*· osa paikanninkehyksestä 1 voidaan sovittaa tukeutumaan makuu- tai istuma-alustaan.
: Paikanninkehys käsittää tutkittavan ja/tai hoidettavan päähän tukeutuvan tukirakenteen %· » Γ”: 25 2 - 4. Tukirakenteen muodostavat paikanninsangat 1. Paikanninsangat 1 käsittävät .·. : nenävarteen tukeutumaan sovitetun nenävarsiosan 2, kasvoista irti olevan tukiosan 3, ia • · niskan takaa kiertävän remmin 4, joka tyypillisesti tuetaan korvien alapuolelle. Paikanninsankojen nenävarsiosa 2 on muokattu oleellisesti nenävarren muotoiseksi, • » • · Γ\ jonka avulla sangat on sovitettu jättämään tilaa yhtäaikaisesti käytettäville silmälaseille.
• · * 30 Nenävarsiosassa 2 on vaihdettava kasvon piirteitä myötäilevä välikappale 5, joka on 7 117886 sovitettu parantamaan sankojen tukevuutta, lisäämään käyttömukavuutta, sekä eräissä tapauksissa mahdollistamaan sankojen käytön eri kokoisilla nenillä. Viimeinen pätee, jos välikappaleen 5 muoto on muunneltavissa. Välikappaleen kiinnitys sankojen nenävarsiosaan voidaan tehdä esimerkiksi tarrapinnan ja/tai muotoliitoksen avulla. 5 Vaihdettavan välikappaleen 5 avulla voidaan myös taata sankojen käyttöhygienia antamalla paikannettavalle aina uusi käyttämätön nenävarsiosan välikappale 5. Eräissä paikanninsangoissa 1 on pään taakse vedettävä remmi 4, jolla paikanninsangat 1 on sovitettu tuettavaksi päähän. Paikanninsangoissa 1 on ainakin yksi paikanninelementti 6, jonka avulla sankojen asemapaikka tutkittavaan ja/tai hoidettavaan elimeen nähden 10 on määritettävissä. Paikanninsankojen 1 tukiosa 3 on edullisesti muotoiltu niin että sen rakenne estää paikanninsankojen 1 taipuman, eikä tukiosa 3 peitä tutkittavan ja/tai hoidettavan näkökenttää. Paikanninsangat 1 on edullista sijoittaa kasvojen etupuolelle näkökentän ulkopuolelle, eikä niissä ole silmälasinsankojen tapaan pään sivulta korvien taakse ulottuvia tukiripoja. Paikanninsangat 1 eivät häiritse pään ympärillä työskentelyä, 15 eivätkä ne peity edullisen sijaintinsa ansiosta pään mahdollisten ympärillä olevien laitteiden taakse.
Keksinnön puitteissa voidaan ajatella myös yllä kuvatuista sovellusmuodoista poikkeavia ratkaisuja.
• · * · ** *···· Nenävarsiosan välikappaleen 5 muotoa ja/tai kokoa muuttamalla saadaan ··· 20 paikanninsangat 1 sopimaan eri kokoisille nenille. Esimerkiksi pienemmille lasten ja * · 1 *:2: naisten nenävarsille on edullista valita paksumpi välikappale 5 kuin miesten :’\j suuremmille nenävarsille. Paikanninsangat 1 voidaan saada erinomaisesti tukeutumaan • 1 · ί,,.ϊ kaikenkokoisiin ja muotoisiin nenävarsiin. Lisää yksilöllistä muokkautumisvaraa voidaan saada vaihtamalla nenävarsiosa 2 käyttäjän nenätyypille sopivaksi.
* 1 ·.1·: 25 Esimerkiksi aasialaisille nenille sopii matalampi nenävarsiosa kuin eurooppalaisille • 1 · nenille.
• 1 • 1
Paikanninkehys voi myös olla joukko mitattavaan kohteeseen tukeutuvia kappaleita, • · • t jotka on sovitettu paikantamaan tutkittava ja/tai hoidettava elin.
*·· • « · • · » · * · · « · · 2 * · 8 117886
Oleellisella painolla tarkoitetaan tässä hakemuksessa painoa, joka ilman lisätuentaa riittää pitämään paikanninkehyksen stabiilisti paikallaan. Siis oleellisen painon suuruisella tukivoimalla tuettuna paikanninkehys pysyy stabiilisti paikallaan.
Oleellinen paino voidaan aikaansaada esimerkiksi joustavalla niskaremmillä.
5 Vaihtoehtoisesti oleellinen paino voidaan aikaansaada sovittamalla kiinnitys joustavalla elementillä esimerkiksi korvien taakse ja/tai nenätuen muotoilulla.
Keksintöä voidaan soveltaa siten, että mitataan paikannuskehyksen sijainti ja suunta pään suhteen tarkasti paikannuslaitteella. Tällöin koehenkilön päähän kiinnitetään paikannuskehys, joiden paikka-anturit on asetettu mittaamaan pään asentoa ja sijaintia.
10 Anturin paikka pään kiintopisteiden (ainakin 3 kpl) suhteen määritetään mittaamalla niiden sijainti paikannuslaitteella. Vastaavat kiintopisteet etsitään pään magneettikuvista, jolloin voidaan muodostaa koordinaatti muunnos paikka-anturin ja magneettikuvien välille. Näin paikanninelementti on sovitettu määrittämään paikanninkehyksen ja tutkittavan ja/tai hoidettavan elimen suhteellinen sijainti toisiinsa 15 nähden. Kun nyt pään läheisyyteen viedään työkaluja joihin on kiinnitetty toiset paikka-anturit voidaan työkalun sijainti ja asento määrittää tarkasti paikannuskehyksen suhteen.
Edellä mainittua koordinaattimuunnosta käyttäen voidaan esittää työkalujen sijainti ja \·.· asento minkä tahansa magneettikuvista valitun pisteen suhteen. Paikka-anturina voi olla
*·1 1 esimerkiksi ryhmä infrapunavaloa heijastavia palloja. Kun palloja kohtaan lähetetään A
» 20 infrapunavalopulssi, ne heijastavat sitä. Käytettäessä sopivaa tarkkaa mittalaitetta j * 1 voidaan heijastunut valo havaita ja pallot paikantaa. Kun palloja on ryhmässä ainakin * 1 • · 1 *· " kolme ja tunnetaan niiden sijainti toistensa suhteen, voidaan palloryhmän tarkka sijainti • « ’···' ja asento määrittää. Paikannuslaitteelta anturien sijainti- ja asentotieto siirretään tietokoneelle ja esitetään esimerkiksi näytöllä sopivassa formaatissa.
» · t • · · • « ·
·"1· '’»S
• · 1 • · • · · • · · • · • 1 1 1 · * 1 • · • · • · ··· • · · • ♦ ·
Claims (25)
1. Paikanninkehys (1), joka on sovitettu käytettäväksi pään sijainnin ja/tai asennon määrittämiseen, tunnettu siitä että - se käsittää ainakin kolme paikanninelementtiä (6), joiden avulla 5 paikanninkehyksen (1) sijainti on määritettävissä, ja - on sovitettu tukeutumaan oleellisella painolla tutkittavan ja/tai hoidettavan henkilön nenänvarren keskiosaan siten, että paikanninkehys pysyy itsenäisesti paikallaan tutkimuksen ja/tai hoidon aikana.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikanninkehys, tunnettu siitä, että se käsittää 10 tutkittavan ja/tai hoidettavan päähän tukeutuvan tukirakenteen (2 - 4).
3. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 2 mukainen paikanninkehys, tunnettu siitä, että tukirakenne käsittää paikanninsangat (1).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä että se käsittää ainakin yhden nenävarteen tukeutumaan sovitetun nenävarsiosan (2).
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä että se i#:*J käsittää nenävarsiosaa (2) ja tukielementtiä (4) tukevan, tutkittavaan ja/tai niihin "* ί tukeutuvan hoidettavan kasvoista irti olemaan sovitetun tukiosan (3). *»·
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä että • ♦ ; nenävarsiosa (2) on muokattu oleellisesti nenävarren muotoiseksi, jonka avulla • · · • · ,*··. 20 paikanninkehys (1) on sovitettu jättämään tilaa yhtäaikaisesti kehyksen kanssa • · ··· käytettäville silmälaseille.
* · » *";* 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä, että * · *·;·* nenävarsiosaan (2) on sovitettu tukeutumaan ainakin yksi vaihdettava kasvon piirteitä • · ·,*·· myötäilevä välikappale (5), ja välikappale (5) on sovitettu vaihdettaessa tai sen muotoa 25 tai kokoa muutettaessa parantamaan sankojen tukevuutta, lisäämään niiden φ :***; käyttömukavuutta ja/tai mahdollistamaan sankojen käyttö toisella, eri kokoisella • · · nenällä. • · 10 1 1 7886
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä että se käsittää niskan tai muuten pään takaa kiertämään sovitetun tukielementin (4), kuten remmin, tai muuten tutkittavan ja/tai hoidettavan selkäpuolelle, kuten pään, niskan tai hartioiden selkäpuolelle tukeutumaan sovitetun tukielementin (4). i
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä että se on sovitettu tuettavaksi korvakäytävään ja/tai otsaan nenävarren yläpuolelle.
9 117886
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä, että paikanninkehyksessä (1) on pään ja/tai niskan takaa kiinnitettävä remmi (4), jolla paikanninkehys on sovitettu tuettavaksi tutkittavan ja/tai hoidettavan päähän.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä, että kehyksen tukiosa (3) on muotoiltu rakenteellisesti estämään sankojen taipuman ja/tai muotoiltu jättämään tutkittavan ja/tai hoidettavan näkökenttä oleellisesti avoimeksi.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä, että paikanninkehys (1) on sovitettu sijoitettavaksi tutkittavan ja/tai hoidettavan kasvojen 15 etupuolelle oleellisesti tämän näkökentän ulkopuolelle.
13. Menetelmä pään sijainnin määrittämiseen käytettäväksi sovitetun ♦ paikanninkehyksen tukemiseksi, tunnettu siitä, että tuetaan paikanninkehys (1) *** - · * ’ oleellisella painolla tutkittavan ja/tai hoidettavan henkilön nenävarren keskiosaan siten, * * * että paikanninkehys (1) pysyy itsenäisesti paikallaan tutkimuksen ja/tai hoidon aikana ja ] * 20 paikanninkehyksen (1) sijainti määritetään paikanninelementtien (6) avulla.
• · · • «· • · :***: 14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi, « · · tunnettu siitä, että tuetaan tukirakenteenne (2 - 4) tutkittavan ja/tai hoidettavan ti: päähän.
• · * • · • · *·’ 15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi, * · · ** *; 25 tunnettu siitä, että käytetään tukirakenteena paikanninsankoia Π).
* * ,·*·, 16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä paikanninkehyksen (1) tukemiseksi, • * • * * hoidettavan nenävarteen. : tunnettu siitä että tuetaan ainakin yksi sen nenävarsiosa (2) tutkittavan ja/tai • · · • · 117886
17. Jonkin patenttivaatimuksen 15-16 mukainen menetelmä paikanninkehyksen (1) tukemiseksi, tunnettu siitä että käytetään nenävarsiosaa (2) ja tukielementtiä (4) tukevaa tai niihin tukeutuvaa tutkittavan ja/tai hoidettavan kasvoista irti olevaa tukiosaa (3).
18. Jonkin patenttivaatimuksen 15-17 mukainen menetelmä paikanninkehyksen (1) tukemiseksi, tunnettu siitä että käytetään oleellisesti nenävarren muotoiseksi muokattua nenävarsiosaa (2) ja/tai jätetään tilaa yhtäaikaisesti paikanninkehyksen (1) kanssa käytettäville silmälaseille.
19. Jonkin patenttivaatimuksen 15-18 mukainen menetelmä paikanninkehyksen (1) 10 tukemiseksi, tunnettu siitä, että - tuetaan nenävarsiosaan (2) ainakin yksi vaihdettava kasvon piirteitä myötäilevä * välikappale (5), ja välikappaletta vaihtamalla tai sen muotoa tai kokoa muuntelemalla parannetaan sankojen tukevuutta, lisätään niiden käyttömukavuutta ja/tai mahdollistetaan 15 sankojen käyttö toisella, eri kokoisella nenällä.
20. Jonkin patenttivaatimuksen 15-19 mukainen menetelmä paikanninkehyksen (1) tukemiseksi, tunnettu siitä että käytetään niskan tai muuten pään takaa kiertävää *·* * tukielementtiä (4), kuten remmiä, tai muuta tutkittavan ja/tai hoidettavan selkäpuolelle, kuten pään, niskan tai hartioiden selkäpuolelle tukeutuvaa tukielementtiä (4). φ . • : 20
21. Jonkin patenttivaatimuksen 15-20 mukainen paikanninkehys (1), tunnettu siitä • · .··*, että se on sovitettu tuettavaksi korvakäytävään ja/tai otsaan nenävarren yläpuolelle. ···
22. Jonkin patenttivaatimuksen 15-21 mukainen menetelmä paikanninkehyksen (1) • ♦ ♦ *·"* tukemiseksi, tunnettu siitä, että tuetaan paikanninkehys (1) tutkittavan ja/tai • · ·;* hoidettavan päähän pään ja/tai niskan takaa kiinnitettävällä remmillä (4). * · ' ® * · • ·
23. Jonkin patenttivaatimuksen 15-22 mukainen menetelmä paikanninkehyksen (1) tukemiseksi, tunnettu siitä, että määritetään paikanninkehyksen ja tutkittavan ja/tai • · hoidettavan elimen suhteellinen sijainti toisiinsa nähden paikanninkehykseen (1) • · · kuuluvalla ainakin yhdellä paikanninelementillä. 117886
24. Jonkin patenttivaatimuksen 15-23 mukainen menetelmä paikanninkehyksen (1) tukemiseksi, tunnettu siitä, että käytetään rakenteellisesti sankojen taipumaa estävää ja/tai tutkittavan ja/tai hoidettavan näkökentän oleellisesti avoimeksi jättävää kehyksen tukiosaa (3).
25. Jonkin patenttivaatimuksen 15 - 24 mukainen menetelmä paikanninkehyksen (1) tukemiseksi, tunnettu siitä, sijoitetaan paikanninkehys (1) tutkittavan ja/tai hoidettavan kasvojen etupuolelle oleellisesti tämän näkökentän ulkopuolelle. • · · • Il * * * ·· * · · · · •e···.· ' * · · ·*·· ····' • · # · ♦ · ♦ ·*·.- • · « • · ψ · ··· ·« · • · * • · · * · • · · • · • · ··· • · »·« • ·· ····· • * ♦ #* • · « · • · a • · • # * · · : 13 117886
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20021416A FI117886B (fi) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Paikanninkehys ja menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi |
| GB0317361A GB2391814B (en) | 2002-07-29 | 2003-07-24 | Stereotactic frame and method for supporting a stereotactic frame |
| US10/627,867 US20050075560A1 (en) | 2002-07-29 | 2003-07-28 | Stereotactic frame and method for supporting a stereotactic frame |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20021416 | 2002-07-29 | ||
| FI20021416A FI117886B (fi) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Paikanninkehys ja menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20021416A0 FI20021416A0 (fi) | 2002-07-29 |
| FI20021416A FI20021416A (fi) | 2004-01-30 |
| FI117886B true FI117886B (fi) | 2007-04-13 |
Family
ID=8564385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20021416A FI117886B (fi) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Paikanninkehys ja menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050075560A1 (fi) |
| FI (1) | FI117886B (fi) |
| GB (1) | GB2391814B (fi) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI113615B (fi) * | 2002-10-17 | 2004-05-31 | Nexstim Oy | Kallonmuodon ja sisällön kolmiulotteinen mallinnusmenetelmä |
| US9079010B2 (en) * | 2006-08-30 | 2015-07-14 | Nexstim Oy | Transcranial magnetic stimulation induction coil device with attachment portion for receiving tracking device |
| US7854232B2 (en) * | 2006-08-30 | 2010-12-21 | Nexstim Oy | Transcranial magnetic stimulation induction coil device with attachment portion for receiving tracking device |
| US7925066B2 (en) * | 2006-09-13 | 2011-04-12 | Nexstim Oy | Method and apparatus for correcting an error in the co-registration of coordinate systems used to represent objects displayed during navigated brain stimulation |
| WO2009059434A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Orthosoft Inc. | Trackable reference device for computer-assisted surgery |
| FR2942968B1 (fr) * | 2009-03-13 | 2012-06-01 | Alcis | Appareillage utilise dans le cadre d'une stimulation transcranienne mettant en oeuvre une antenne de stimulation magnetique |
| WO2012117166A1 (en) | 2011-03-03 | 2012-09-07 | Nexstim Oy | Cognitive mapping using transcranial magnetic stimulation |
| BE1021547B1 (nl) * | 2011-05-12 | 2015-12-11 | Materialise N.V. | Werkwijzen inrichtingen voor het valideren van de positie van patiënt-specifieke inrichtingen |
| WO2012152900A1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Materialise N.V. | Methods and devices for validating the position of patient-specific devices |
| US8939982B2 (en) | 2011-05-12 | 2015-01-27 | Materialise N.V. | Methods and devices for validating the position of patient-specific devices |
| EP2714193B1 (en) | 2011-06-03 | 2019-12-18 | Nexstim Oy | Method of overlaying nbs functional data on a live image of a brain |
| US20130178693A1 (en) | 2011-06-03 | 2013-07-11 | Nexstim Oy | Method and system for combining anatomical connectivity patterns and navigated brain stimulation |
| RU2014119255A (ru) | 2011-10-14 | 2015-11-20 | Некстим Ой | Способ и устройство для аппроксимации эффектов магнитной стимуляции мозга |
| FI20116085L (fi) | 2011-11-03 | 2013-05-04 | Nexstim Oy | Menetelmä ja laite aivojen transkraniaalisen stimulaation vaikutusten määrittämiseksi |
| WO2014139029A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Neurogate Medical Systems Inc. | Device and method for transcranial magnetic stimulation coil positioning with data integration |
| DE102014104800A1 (de) | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Aesculap Ag | Medizinische Befestigungseinrichtung sowie Referenzierungsvorrichtung und medizinisches Instrumentarium |
| US10471278B2 (en) * | 2014-06-26 | 2019-11-12 | University Of Florida Research Foundation, Incorporated | Cranial alignment device for use in intracranial stereotactic surgery |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4034474A (en) * | 1974-07-01 | 1977-07-12 | Lee Robert L | Jaw movement simulation |
| US4617925A (en) * | 1984-10-01 | 1986-10-21 | Laitinen Lauri V | Adapter for definition of the position of brain structures |
| GB8728150D0 (en) * | 1987-12-02 | 1988-01-06 | Inst Of Neurology Queen Square | Head fixation apparatus |
| US4928709A (en) * | 1988-04-27 | 1990-05-29 | Regents Of The University Of Minnesota | Cervical range of motion measuring device |
| US5207688A (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-04 | Medco, Inc. | Noninvasive head fixation method and apparatus |
| US5330485A (en) * | 1991-11-01 | 1994-07-19 | Clayman David A | Cerebral instrument guide frame and procedures utilizing it |
| DE4204544C2 (de) * | 1992-02-15 | 1994-03-10 | Stephan Hoerschelmann | Vorrichtung zur Lagebestimmung skelettaler Bereiche am Schädel |
| DE9314075U1 (de) * | 1993-09-17 | 1994-01-20 | DWL Elektronische Systeme GmbH, 78354 Sipplingen | Vorrichtung zur Aufnahme wenigstens einer sonographischen Sonde |
| US5423832A (en) * | 1993-09-30 | 1995-06-13 | Gildenberg; Philip L. | Method and apparatus for interrelating the positions of a stereotactic Headring and stereoadapter apparatus |
| ATE252349T1 (de) * | 1994-09-15 | 2003-11-15 | Visualization Technology Inc | System zur positionserfassung mittels einer an einem patientenkopf angebrachten referenzeinheit zur anwendung im medizinischen gebiet |
| US5588430A (en) * | 1995-02-14 | 1996-12-31 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Repeat fixation for frameless stereotactic procedure |
| US6080164A (en) * | 1995-08-18 | 2000-06-27 | Brigham & Women's Hospital | Versatile stereotactic device |
| US6684098B2 (en) * | 1996-08-16 | 2004-01-27 | Brigham And Women's Hospital, Inc. | Versatile stereotactic device and methods of use |
| US6132437A (en) * | 1999-07-14 | 2000-10-17 | Omurtag; Ahmet | Method and stereotactic apparatus for locating intracranial targets guiding surgical instruments |
| US6568396B1 (en) * | 1999-10-26 | 2003-05-27 | Philip F. Anthony | 3 dimensional head apparatus and method for the treatment of BPPV |
| SE0003432D0 (sv) * | 2000-09-26 | 2000-09-26 | Elekta Ab | Stereotaktiskt instrument |
| US6719425B2 (en) * | 2002-03-15 | 2004-04-13 | Microvision Optical, Inc. | Ultra-light, hingeless plastic eyeglass frame |
-
2002
- 2002-07-29 FI FI20021416A patent/FI117886B/fi not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-07-24 GB GB0317361A patent/GB2391814B/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-28 US US10/627,867 patent/US20050075560A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2391814A (en) | 2004-02-18 |
| GB0317361D0 (en) | 2003-08-27 |
| US20050075560A1 (en) | 2005-04-07 |
| FI20021416A0 (fi) | 2002-07-29 |
| GB2391814B (en) | 2006-01-04 |
| FI20021416A (fi) | 2004-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI117886B (fi) | Paikanninkehys ja menetelmä paikanninkehyksen tukemiseksi | |
| JP5379191B2 (ja) | Ｔｍｓ研究用コイルの位置決め方法及び装置 | |
| ES2647306T3 (es) | Dispositivo de colocación de la cabeza, sistema médico, dispositivo de colocación del instrumento médico, y cubierta de sujeción | |
| JP5453325B2 (ja) | Ｔｍｓスタディーのためのコイル位置決め用装置 | |
| JP5137149B2 (ja) | 超伝導磁気測定装置の制御方法 | |
| US20080103387A1 (en) | Breast Cancer Detection And Biopsy | |
| US20060122496A1 (en) | Method, apparatus, and system for automatically positioning a probe or sensor | |
| US20100036289A1 (en) | Apparatus and Methods for Assessment of Vestibulo-Ocular Reflexes | |
| EP1227756B1 (en) | A system for the analysis of 3d kinematic of the knee | |
| CN204275297U (zh) | 一种多点多频三维经颅磁刺激系统 | |
| ES2907747T3 (es) | Dispositivo de inmovilización para radioterapia | |
| US20240008820A1 (en) | Motion correction and motion reduction during dedicated magnetic resonance imaging | |
| JP4303502B2 (ja) | 直線加速度刺激装置 | |
| CN109620230A (zh) | 磁共振头颈固定装置 | |
| CN207412182U (zh) | 经颅多普勒监测仪超声探头的固定架 | |
| JP3808215B2 (ja) | 頭部固定具 | |
| CA2427186C (en) | A system for the analysis of 3d kinematic of the knee | |
| WO2016104411A1 (ja) | 経頭蓋磁気刺激装置 | |
| KR102651863B1 (ko) | 안구 부위에 초음파 프로브를 밀착하기 위한 고정장치 | |
| JP2004248961A (ja) | 計測器具装着用ヘルメット | |
| ES2316331A1 (es) | Estimulador neumatico somatosensorial de sincronizacion automatica. | |
| Galván et al. | A novel stereotactic device for spinal irradiation in rats designed for a linear accelerator | |
| KR20230063075A (ko) | 인체동작분석에 이용되는 초기자세 캘리브레이션 장치 | |
| CN115736927A (zh) | 一种用于安装磁传感器的可穿戴式测量装置及其使用方法 | |
| JP2023554190A (ja) | 乳児用の超音波プローブ保持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117886 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |