ES2316331A1 - Estimulador neumatico somatosensorial de sincronizacion automatica. - Google Patents
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Abstract
Sistema estimulador neumático somatosensorial de sincronización automática con dispositivos de magnetoencefalografía y/o resonancia magnética que disponen de trigger que comprende: - Un primer subsistema de gestión que comprende un ordenador portátil (7); - Un segundo subsistema de control que comprende una tarjeta de adquisición de datos (9) que sincroniza automáticamente las señales generadas por el ordenador (7) y la información recibida del trigger (10) del dispositivo de medición, estando comunicado con el sistema de válvulas del subsistema mecánico a través de al menos un cable de conexión (11); - Un tercer subsistema mecánico que comprende un sistema de al menos dos válvulas una proporcional (14) y otra no proporcional (15) que se conectan al subsistema aplicador; - Un cuarto subsistema aplicador, que comprende un soporte aplicador (2) con al menos dos conexiones (4, 5) a las válvulas del módulo mecánico que regulan el movimiento de extensión y retracción de un pistón (1).
Description
Sistema y procedimiento estimulador neumático
somatosensorial de sincronización automática.
La invención se refiere a un estimulador
neumático somatosensorial sincronizado y compatible con
Magnetoencefalografía (MEG) y Resonancia Magnética (RM), que se
enmarca dentro del sector de la Ingeniería Biomédica,
específicamente a estudios que se desarrollen en un entorno de
trabajo con unas condiciones especiales, como son las que se dan en
la habitación apantallada frente al campo electromagnético
ambiental (EMF) del sistema de registro de la actividad cerebral
MEG (Magnetoencefalografía).
La mayoría de los ensayos, estudios y métodos
existentes para la caracterización del dolor, utilizan un tipo de
estimulación producida con corriente eléctrica directamente
aplicada sobre la piel (P: 6146334, P: 6113552), o calor aplicado
en cualquier parte del cuerpo (P: 5941833) y todos ellos se basan en
la interpretación subjetiva de la respuesta individual al dolor (P:
6807965), sin acudir a indicadores objetivos, como el procesamiento
cerebral de la señal. Así pues nace la necesidad de caracterizar
objetivamente el dolor mediante técnicas de análisis, como es la
nueva técnica de registro de la actividad cerebral basada en la
captación de los débiles campos electromagnéticos cerebrales
producto de las respuestas obtenidas tras activación estimular,
como es la Magnetoencefalografía. Para ello se deben desarrollar
dispositivos capaces de generar una estimulación de intensidad
controlada y en todo momento conocida, capaz de interactuar,
sincronizando el sistema de captura con el procedimiento de
estimulación del dispositivo
MEG.
MEG.
La revisión de diferentes artículos y patentes
relacionados con la estimulación somatosensorial nos lleva a
obtener los siguientes resultados del estado del arte:
La mayoría de las patentes registradas
comprobadas, relacionadas con la estimulación realizada dentro de
un dispositivo de Magnetoencefalografía, basan su aplicación en la
estimulación directa del tejido cerebral. Para ello, sitúan un
pequeño generador en el pecho del sujeto y mediante cable y
electrodo estimulan directamente el cerebro mediante trenes de
pulsos eléctricos, teniendo que realizar los registros fuera de la
habitación apantallada y no de forma sincrónica además resulta un
procedimiento altamente invasivo (US Pat. 11078114, US Pat.
10583630).
En lo que se refiere a la estimulación
somatosensorial, encontramos también dispositivos que simulan
entornos generando señales sensoriales auditivas y visuales y que
son usados por ejemplo para rehabilitación vestibular y de
desordenes neuronales. Como estos, también encontramos estudios más
pormenorizados en lo que se registra la actividad cerebral (Tesis
doctoral: Efectos de los estudios termoanalgésicos sobre circuitos
reflejos subcorticales. Misericordia Veciana de las Heras), pero en
este caso la estimulación se hace de forma térmica, mediante un
dispositivo laser mediante calor. Otro sistema de estimulación es el
llamado Dodecapus (Ruey-Song Huang, and Martin I.
Sereno. Dodecapus: An MR-compatible system for
somatosensory stimulation), que también se basa en un sistema
neumático controlado con software, pero en este caso se aplica
directamente aire sobre la cara del sujeto, pero por construcción
su aplicación no es compatible con los sistemas MEG.
La presente invención se refiere a estimuladores
somatosensoriales compatibles y sincronizados de manera automática
con las condiciones de funcionamiento de dispositivos de
magnetoencefalografia (MEG) pudiendo ser compatibles también con
dispositivos de resonancia magnética que contengan trigger.
Este estimulador tiene una estructura general
modular dividida en cuatro subsistemas: A) De Gestión B) De
control, C) Mecánico y D) Aplicador.
Formado por un ordenador portátil como interfaz
con el usuario.
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Está formado por una tarjeta de adquisición de
datos programable conectada al ordenador portátil del subsistema de
gestión para la sincronización automática con el dispositivo de
magnetoencefalografia (MEG).
La tarjeta posee al menos una entrada de
sincronización que se conecta con la Magnetoencefalografía (MEG) de
manera que proporciona una sincronización exacta por software; es
decir, el sistema de trigger de la MEG produce una serie de señales
durante su funcionamiento que son las que hacen que funcione
perfectamente sincronizada. También se puede sincronizar con
dispositivos de Resonancia Magnética siempre y cuando contengan
trigger.
Para evitar que las conexiones entre tarjeta y
cables queden al aire, todo el subsistema se protege mediante una
cobertura exterior.
La tarjeta contiene salidas analógicas que
pueden ser de tensión o de corriente, y que son las que generan las
señales para controlar las válvulas del subsistema mecánico.
\vskip1.000000\baselineskip
Consta de dos partes:
- -
- una exterior formada por un compresor de aire conectado a un filtro regulador, y
- -
- otra integrada en una caja metálica de las mismas características.
El compresor de aire se conecta al filtro
regulador mediante un tubo de plástico. La salida del filtro
regulador se conecta a su vez a un sistema de dos válvulas ubicado
en el interior de la caja metálica, una proporcional y otra no
proporcional. La válvula proporcional está controlada en tensión
para aligerar la carga de la fuente de alimentación y hacer el
sistema general más portable. De esta manera el sistema neumático
general se realiza en metacrilato de dimensiones reducidas comparado
con lo conocido anteriormente.
Por otro lado el sistema de aire comprimido
utilizado genera una presión máxima de 10 bares, lo que permite
ajustar el nivel de presión aplicado en las experiencias que se
realicen en la magnetoencefalografía, evitando cualquier
fluctuación de la intensidad. Este ajuste se debe a que las medidas
realizadas en la magnetoencefalografía son más críticas al
manejarse intensidades de campo magnético mucho mas pequeños.
El dispositivo estimulador permite la
estimulación en cinco posibles modos.
No es objeto de este documento entrar en el
contenido del software, pero es parte fundamental de la invención
la versatilidad de los diferentes modos que a continuación se
presentan como parte de la descripción:
Un modo llamado "normal", que permite una
secuencia fija determinada por el usuario. Permite la selección de
una amplitud entre 0 y 100, proporcional a la intensidad de la
presión que se va a suministrar, y permite seleccionar la duración
del pulso que se aplica y el intervalo entre las sucesivas
aplicaciones. A continuación con estos datos genera un tren de
pulsos.
Un modo para acotar el umbral doloroso del
sujeto. Permite seleccionar un salto, a partir del cual se genera
una secuencia creciente controlada de 0 a 100, proporcional a la
intensidad de la presión que se va a suministrar, siguiendo el salto
dado, en la que además se puede seleccionar la duración de los
pulsos y el intervalo entre estos.
Dos modos de reproducción aleatoria de
secuencias en los cuales los parámetros de estimulación varían
libremente. Uno de ellos permite seleccionar los márgenes máximo y
mínimo entre los que oscilarán los valores de amplitud, y el otro
varía los valores aleatoriamente entre 0 y 100.
Un modo personalizado para caracterizar cada uno
de los parámetros individuales. Permite seleccionar la amplitud de
cada pulso individualmente, así como la duración de los pulsos y el
intervalo entre ellos. A continuación se compone un tren de pulsos
con los datos introducidos.
Previa activación, cada uno de los modos muestra
gráficamente una representación de la secuencia que se va a
aplicar.
\vskip1.000000\baselineskip
Las salidas de las dos válvulas antes nombradas
se conectan con el sistema aplicador mediante sendos tubos
plásticos de las mismas características que el mencionado en la
descripción del subsistema mecánico, pero con una longitud máxima
de 7 metros, lo que permite evitar pérdidas apreciables de presión
en las paredes del tubo. Estos dos tubos se conectan a un aplicador
anatómico de material plástico acolchado. Este aplicador posee unas
sujeciones en forma de tiras de adhesivo tipo velcro® que aseguran
una firme y precisa fijación en el punto deseado.
La estimulación se realiza mediante un pistón de
plástico firmemente unido a una placa también de plástico, para
evitar su desplazamiento, que efectúa un movimiento de
extensión-retracción. Para el movimiento de
extensión se utiliza la acción de la válvula proporcional. Ésta,
mediante software, genera una presión que se traduce en una
extensión proporcional del pistón. Para el movimiento de retracción,
se utiliza la acción de la válvula no
proporcional.
proporcional.
El sistema aplicador está diseñado para ser
adaptable a diversas partes de la anatomía humana. Por ello, el
sistema del pistón se monta sobre una superficie semirrígida
adaptable de material no ferromagnético, al que se le sitúan una
serie de tiras también no ferromagnéticas, que sirven de anclaje al
cuerpo humano. El aplicador además dispone de medidas para evitar
la tumefacción de los puntos de aplicación, así como posibles
lesiones.
El procedimiento de estimulación somatosensorial
neumático que utiliza el dispositivo de la invención para la
medición con magnetoencefalografía o resonancia magnética de la
respuesta generada en el cerebro y así obtener una caracterización
del dolor, podría resumirse en las siguientes etapas:
- -
- Una primera etapa de selección del modo de estimulación en el ordenador del subsistema de gestión, quedando el sistema listo para su activación mediante la señal del trigger.
- -
- Una segunda etapa de sincronización automática en la tarjeta de adquisición de datos del subsistema de control, de la estimulación producida por el pistón, con la señal detectada en la tarjeta recibida a través del trigger de la magnetoencefalografía.
- -
- Una tercera etapa de conversión de las señales generadas por el ordenador en la tarjeta de adquisición de datos del subsistema de control.
- -
- Una cuarta etapa de envío de la señal de la tarjeta de adquisición de datos a las válvulas del subsistema mecánico, de manera que se genera la presión seleccionada.
- -
- Una quinta etapa de envío de la presión de las válvulas a las conexiones del subsistema aplicador.
- -
- Una sexta etapa de extensión y retracción del pistón del subsistema aplicador.
- -
- Una séptima etapa de medición, en los dispositivos de magnetoencefalografía o resonancia magnética, de-la señal producida por el cerebro en respuesta a la estimulación producida.
A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la
invención y que se relacionan expresamente con una realización de
dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de
ésta.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del
subsistema aplicador.
La figura 2 muestra la conexión posterior del
aplicador, con las dos entradas para los tubos de material plástico
provenientes de la válvula proporcional y de la no proporcional.
La figura 3 muestra un esquema de la conexión
vía puerto USB entre el subsistema de gestión y el subsistema de
control que se sincroniza con el trigger de la MEG.
La figura 4 muestra un esquema del montaje entre
la tarjeta y las válvulas proporcional y no proporcional, y como
éstas se conectan al aplicador.
Los elementos representados en las figuras
corresponden a la siguiente numeración:
- 1.-
- Pistón
- 2.-
- Aplicador
- 3.-
- Acolchado
- 4.-
- Conexión de la válvula proporcional
- 5.-
- Conexión de la válvula no proporcional
- 6.-
- Tiras
- 7.-
- Ordenador
- 8.-
- Puerto USB
- 9.-
- Tarjeta de adquisición de datos
- 10.-
- Trigger
- 11.-
- Cables de conexión con el sistema de válvulas
- 12.-
- Salidas analógicas de la tarjeta de adquisición de datos
- 13.-
- Conexiones digitales de la tarjeta de adquisición de datos
- 14.-
- Válvula proporcional
- 15.-
- Válvula no proporcional
A la vista de lo anteriormente enunciado, la
presente invención se refiere a un estimulador neumático
somatosensorial compatible con dispositivos de
magnetoencefalografía (MEG), que incorpora un subsistema aplicador
con un pistón de plástico (1) que se extiende y retrae por presión
neumática dentro de un aplicador adaptable a diversos puntos de la
anatomía (2), y recubierto por un acolchado (3), tal y como puede
verse en la figura 1. Posee dos conexiones al sistema de válvulas,
una conexión (4) con la válvula proporcional (14) y otra conexión
(5) con la válvula no proporcional (15), tal y como puede verse en
las figura 2 y 4, y así mismo presenta una serie de tiras (6)
adhesivas tipo velcro® que permiten su sujeción firme al cuerpo.
Esta presión neumática que desplaza el pistón, es suministrada por
una bomba de aire comprimido que se comunica mediante un cable de
material plástico con un filtro regulador, y desde este al sistema
de válvulas, y que forman el subsistema mecánico del Sistema.
El subsistema de gestión consta de un ordenador
portátil (7) soportando el software de control y el interfaz con el
usuario. Este ordenador se conecta mediante uno de sus puertos USB
(8) a una tarjeta de datos (9) que constituye el subsistema de
control y que es la que realiza la sincronización con el trigger
(10) de la MEG. A su vez, la tarjeta se comunica con el sistema de
válvulas mediante un cable de longitud máxima 25 metros (11). La
tarjeta de adquisición de datos, como la tarjeta
DT9853-M, como medio de procesamiento de datos, es
la encargada de convertir las señales generadas por el ordenador en
el programa de control, involucradas en el funcionamiento del
sistema de estimulación. La tarjeta posee 8 salidas analógicas (12)
que pueden ser de tensión o de corriente, y que son las que generan
las señales para controlar la válvula proporcional. En este caso
las utilizamos en modo tensión. Además, dispone de 8 entradas y 8
salidas digitales (13). Una de las salidas digitales se utiliza
para controlar la válvula no proporcional. Una de las entradas
digitales es la que se utiliza para la sincronización con el
trigger de la Magnetoencefalografía. Se puede implementar una
interfaz gráfica soportada sobre lenguaje Matlab, que es el mismo
que se utiliza para controlar la tarjeta
DT9853-M.
Se sobreentiende que, si no alteran la esencia
de la invención, tanto las variaciones en los materiales como la
forma, el tamaño y la disposición de los elementos son susceptibles
de cambios dentro de la caracterización del mismo.
Los términos utilizados durante la descripción y
el sentido de la misma deberán ser considerados siempre de manera
no limitativa.
Claims (14)
1. Sistema estimulador neumático somatosensorial
de sincronización automática caracterizado por comprender
cuatro subsistemas:
- -
- Un primer subsistema de gestión que comprende un ordenador portátil (7).
- -
- Un segundo subsistema de control que comprende una tarjeta de adquisición de datos (9) que sincroniza automáticamente las señales generadas por el ordenador (7) y la información recibida del trigger (10) del dispositivo de medición, estando comunicado con el sistema de válvulas del subsistema mecánico a través de al menos un cable de conexión (11),
- -
- Un tercer subsistema mecánico que comprende un sistema de al menos dos válvulas una proporcional (14) y otra no proporcional (15) que se conectan al subsistema aplicador,
- -
- Un cuarto subsistema aplacador, que comprende un soporte aplicador (2) con al menos dos conexiones (4, 5) a las válvulas del módulo mecánico que regulan el movimiento de extensión y retracción de un pistón (1),
todo ello configurado para ser
compatible con dispositivos de medición por magnetoencefalografía
y/o resonancia magnética que disponen de
trigger.
2. Sistema estimulador neumático según
reivindicación 1 caracterizado porque el ordenador del
subsistema de gestión es un ordenador portátil (7) que alberga el
software de control de la tarjeta de adquisición de datos (9) a la
que está conectado.
3. Sistema estimulador neumático según
reivindicaciones 1-2 caracterizado porque el
subsistema de control y de gestión están conectados a través de una
conexión USB.
4. Sistema estimulador neumático según
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la tarjeta
de adquisición de datos (9) del subsistema de control posee al
menos dos salidas analógicas que pueden ser de tensión o de
corriente, y que son las que generan las señales para controlar las
válvulas, tanto proporcional (14) como no proporcional
(15).
(15).
5. Sistema estimulador neumático según
reivindicación 4 caracterizado porque la válvula
proporcional está controlada por tensión lo que hace al sistema
general más portable.
6. Sistema estimulador neumático según
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la tarjeta
de adquisición de datos dispone de al menos una entrada y al menos
una salida digital, una de las cuales es la que se utiliza para la
sincronización con el trigger de la Magnetoencefalografía.
7. Sistema estimulador neumático según
reivindicaciones 4-6 caracterizado porque la
tarjeta de adquisición de datos dispone de 8 conexiones analógicas y
8 entradas y 8 salidas digitales.
8. Sistema estimulador neumático según
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la tarjeta
de adquisición de datos (9) del subsistema de control se comunica
con las válvulas proporcional y no proporcional (14, 15) del
subsistema mecánico mediante un cable (11) de longitud máxima de 25
metros.
9. Sistema estimulador neumático según
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el
subsistema mecánico comprende un compresor de aire conectado a un
filtro regulador mediante un tubo.
10. Sistema estimulador neumático según
reivindicación 7 caracterizado parque la presión máxima
final a la salida del filtro es de 10 bares.
11. Sistema estimulador neumático según
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el
subsistema aplicador comprende un aplicador (2) fabricado de
polímero semirígido no ferromagnético adaptable a cualquier parte de
la anatomía humana.
12. Sistema estimulador neumático según
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el
subsistema aplicador comprende unas tiras (6) adaptables de
material no ferromagnético.
13. Procedimiento de estimulación neumática
somatosensorial caracterizado por utilizar el sistema
neumático según reivindicaciones 1-12
caracterizado porque comprende:
- -
- Una primera etapa de selección del modo de estimulación en el ordenador (7) del subsistema de gestión, quedando el sistema listo para su activación mediante la señal del trigger.
- -
- Una segunda etapa de sincronización automática en la tarjeta de adquisición de datos (6) del subsistema de control, de la estimulación producida por el pistón, con la señal detectada en la tarjeta recibida a través del trigger de la magnetoencefalografía.
- -
- Una tercera etapa de conversión de las señales generadas por el ordenador (7) en la tarjeta de adquisición de datos (9) del subsistema de control.
- -
- Una cuarta etapa de envío de la señal de la tarjeta de adquisición de datos (9) a las válvulas (14, 15) del subsistema mecánico, de manera que se genera la presión seleccionada.
- -
- Una quinta etapa de envío de la presión de las válvulas a las conexiones del subsistema aplicador (4, 5).
- -
- Una sexta etapa de extensión y retracción del pistón (1) del subsistema aplicador.
- -
- Una séptima etapa de medición, en los dispositivos de magnetoencefalografía o resonancia magnética, de la señal producida por el cerebro en respuesta a la estimulación producida.
14. Procedimiento de estimulación neumática
somatosensorial según reivindicación 13 caracterizado porque
en la primera etapa se selecciona un modo de entre los siguientes
modos distintos de estimulación: Uno de fijación de una secuencia
fija, otro de acotamiento de un umbral, dos modos de reproducción
aleatoria de secuencias y un modo personalizado para caracterizar
cada uno de los parámetros individuales.
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Title |
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US (DODECAPUS: AN MR-COMPATIBLE SYSTEM FOR SOMATOSENSORY STIMULATION (RUEY-SONG HUANG AND MARTIN I. SERENO)) 19.12.2006, todo el documento. * |
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WO2010076351A1 (es) | 2010-07-08 |
ES2316331B2 (es) | 2009-10-23 |
EP2371274A1 (en) | 2011-10-05 |
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