ES2238365T3 - Aparato de estimulacion magnetica transcraneal. - Google Patents
Aparato de estimulacion magnetica transcraneal.Info
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Abstract
Dispositivo para la estimulación de determinadas áreas de un cerebro con un dispositivo de inducción (1) que está unido con al menos un marcador (1a), y con al menos un marcador (4) unido fijamente a la cabeza, un dispositivo de detección de posición para detectar la posición de los marcadores (1a, 4) y un dispositivo de simulación para determinar la zona de estimulación en el cerebro, que puede ser estimulada por el dispositivo de inducción (1), caracterizado porque para la simulación se usa un modelo del dispositivo de inducción (1).
Description
Aparato de estimulación magnética
transcraneal.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para una estimulación magnética transcraneal, especialmente para la
localización no invasiva de determinadas áreas de un cerebro como,
por ejemplo, las llamadas áreas cerebrales primarias. De esta forma,
por ejemplo, se puede cartografiar las funciones del cerebro, es
decir, asignarlas a determinadas áreas cerebrales.
En determinados campos médicos como, por ejemplo,
la neurología, la psiquiatría o la cirugía cerebral, es deseable
poder localizar determinadas zonas funcionales para cartografiar las
funciones cerebrales. Por ejemplo, cuando se pretende eliminar un
tumor cerebral mediante una intervención quirúrgica, el tumor debe
eliminarse en la mayor medida posible, durante lo cual, sin embargo,
se debe procurar no dañar las llamadas áreas cerebrales primarias
que tienen una importancia decisiva en cuanto a la motricidad, la
función somatosensorial, el habla o las capacidades visuales de una
persona. Estas áreas, a ser posible, no deben dañarse, o sólo en muy
pequeña medida, durante una intervención quirúrgica.
La localización de estas áreas cerebrales
especiales se efectuó según un procedimiento directo conocido de
forma intra-operativa, realizando por electrodos una
estimulación cortical directa (DCS) en un cráneo abierto. Un
electrodo se introdujo en un área determinada del cerebro y se
aplicó un impulso eléctrico, observando la reacción siguiente al
impulso eléctrico de la persona examinada, por ejemplo, la
contracción de un músculo o la percepción de impresiones visuales.
Las áreas cerebrales especiales, localizadas por la estimulación
cortical directa, se marcaron mediante la colocación de pequeñas
plaquitas que constituían para un cirujano durante una operación
cerebral siguiente una ayuda de orientación respecto a las áreas
cerebrales que hay que procurar no dañar. La estimulación cortical
directa constituye, hasta la fecha, el procedimiento más preciso
para cartografiar las funciones cerebrales y permite una precisión
en la localización de determinadas áreas cerebrales en el intervalo
de pocos milímetros. Sin embargo, este procedimiento se puede
realizar únicamente de forma intra-operativa,
teniendo que estar totalmente consciente la persona examinada. Esto,
sin embargo, puede causar problemas en la aplicación de este
procedimiento, ya que este estado resulta desagradable para la
persona examinada y, en caso de surgir complicaciones, al estar
abierta la cubierta del cráneo, no es posible tumbar e inmovilizar
simplemente a la persona.
Asimismo, se conocen diversos procedimientos
indirectos para cartografiar las funciones cerebrales, con los que,
sin embargo, se puede conseguir sólo una precisión sensiblemente
menor en la localización de áreas cerebrales específicas. Así, por
ejemplo, en la resonancia magnética nuclear (RMN) funcional, una
persona tiene que ejercer determinadas acciones como, por ejemplo,
un movimiento de la mano, que fomente la irrigación sanguínea de las
áreas cerebrales asignadas a estas acciones. Esta alteración de la
irrigación de determinadas áreas cerebrales puede medirse por el
desacoplamiento de la irrigación y el consumo de oxígeno durante la
actividad neuronal, ya que por ello se produce una hiperoxigenación
y, por tanto, una caída de la concentración de la
desoxi-hemoglobina paramagnética (efecto BOLD) lo
que se puede medir entonces como "medio de contraste endógeno"
mediante secuencias adecuadas con resonancia magnética nuclear. Si
embargo, como se ha mencionado anteriormente, este procedimiento es
relativamente impreciso proporcionando sólo una resolución espacial
en el intervalo de aprox. 0,5 a 1,0 cm.
Por Neurosurgery 1992-1998,
diciembre de 1997, volumen 41, número 6, 1319 "Stereotactic
Transcranial Magnetic Stimulation: Correlation with Direct
Electrical Cortical Stimulation" se conoce un procedimiento en el
que se usa una estimulación magnética transcraneal estereotáctica
(TMS) para el cartografiado funcional preoperativo de la corteza
motora. Para ello, la cabeza de un paciente se une de manera fija e
inmóvil con un reposacabezas, estando previsto un brazo giratorio en
el que está montada una bobina en forma de 8 de tal forma que la
punta del brazo se encuentre debajo del punto de intersección de la
bobina. El brazo se orienta de tal forma que la punta situada debajo
del punto de intersección de las dos bobinas apunte hacia una zona
determinada en la que ha de inducirse una corriente.
Por el documento WO98/06342 se conoce un
dispositivo para la estimulación de determinadas áreas de un cerebro
con un dispositivo de inducción que presenta un puerto central
("center port") para marcar de forma precisa el punto en el que
está dispuesto el dispositivo de estimulación en la cabeza.
Por el documento IEEE, Proceedings of MMBIA,
1996, pág. 32-41, "Non Invasive Functional Brain
Mapping Using Registered Transcranial Magnetic Stimulation" se
conoce un dispositivo, en el que los datos de resonancia magnética
nuclear se segmentan para usar la superficie cutánea para el
registro y usar las estructuras internas para la visualización,
pudiendo obtener un modelo 3D de un paciente para visualizar e
identificar estructuras internas.
El objetivo de la presente invención es un
dispositivo para la estimulación de determinadas áreas de un
cerebro, que permitan simplificar la aplicación y mejorar la
precisión espacial de la estimulación y, por tanto, la localización
de determinadas áreas cerebrales.
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo
según la reivindicación 1. Algunas formas de realización ventajosas
resultan de las reivindicaciones subordinadas.
En un procedimiento para la estimulación de
determinadas áreas de un cerebro, por ejemplo para poder realizar
una localización no invasiva de áreas cerebrales primarias, se
registra la estructura espacial del cerebro, por ejemplo, mediante
un procedimiento de resonancia magnética nuclear (RMN), una
tomografía computerizada (TAC) u otros procedimientos adecuados. Un
dispositivo de inducción que se usa para generar campos magnéticos
necesarios para la estimulación se examina, según la invención,
antes de iniciar la estimulación. Durante ello, por ejemplo, se
calcula qué campo magnético es generado por el dispositivo de
inducción con el paso de determinadas corrientes, especialmente
dónde es mayor el campo magnético originado por el dispositivo de
inducción, es decir, donde presenta por ejemplo la mayor intensidad
de campo. Para ello, por ejemplo, se puede realizar un examen óptico
exacto del arrollamiento de bobina o de los arrollamientos de bobina
del dispositivo de inducción, pudiendo calcularse a partir de estos
arrollamientos de bobina la zona o el punto del máximo campo
magnético que puede ser generado por el dispositivo de inducción.
Por ejemplo, el dispositivo de inducción también se puede examinar
mediante radiografía u otros procedimientos apropiados, para
realizar un análisis exacto de la conducción de corriente del
dispositivo de inducción. Como alternativa o suplemento al cálculo
del campo magnético que puede ser generado por el dispositivo de
inducción, se puede realizar también una medición con la que se
pueda determinar la zona espacial o el punto del mayor campo
magnético que puede ser originado por el dispositivo de inducción,
en relación con el dispositivo de inducción. Por regla general,
según la invención se trata de examinar o analizar un dispositivo de
inducción antes del uso para la estimulación o la simulación para
estimular determinadas áreas de un cerebro a fin de determinar en
qué relación de posición espacial respecto al dispositivo de
inducción se encuentra la zona o el punto en que por la bobina es
originado el máximo campo magnético o en que por el campo magnético
es originado el máximo campo eléctrico inducido. Usando este
resultado de examen se puede crear un modelo de simulación del
dispositivo de inducción, de tal forma que éste pueda disponerse de
tal manera respecto al cerebro que ha de examinarse, que un área
deseada del cerebro pueda ser estimulada por una corriente que
circule por el dispositivo de inducción. Por lo tanto, es posible
enfocar un fuerte campo magnético, limitado a ser posible
estrechamente en el espacio, en un pequeño área del cerebro.
Se puede crear un modelo de simulación de la
cabeza que ha de examinarse, pudiendo usarse los datos resultantes
del registro de la estructura espacial de la cabeza para mejorar el
modelo de simulación. De esta forma, el campo eléctrico o magnético
generado por el dispositivo de inducción se puede enfocar de forma
relativamente exacta en un punto determinado del cerebro, mediante
el posicionamiento adecuado del dispositivo de inducción, ya que las
capas situadas encima del cerebro, que presentan una conductividad
distinta, actúan como diferentes dieléctricos que tienen una
influencia decisiva en el enfoque del campo en el cerebro.
Los dos procedimientos antes descritos del
análisis y la simulación del dispositivo de inducción y de
modelación de la cabeza se pueden emplear individualmente o
combinados para seguir mejorando el enfoque del campo originado por
el dispositivo de inducción.
Con los procedimientos antes descritos se puede
mejorar, especialmente volver más precisa, la estimulación
transcraneal magnética (ETM), permitiendo una localización precisa
no invasiva de determinadas áreas del cerebro, por ejemplo, de las
áreas cerebrales primarias mencionadas anteriormente, lo que permite
mejorar, por ejemplo, la planificación quirúrgica preoperativa. Los
procedimientos pueden usarse, sin embargo, también para examinar o
curar otros trastornos funcionales del cerebro, como por ejemplo,
para diagnosticar una epilepsia o la enfermedad de Parkinson.
Aplicando los procedimientos, es posible realizar mediante un
procedimiento indirecto un cartografiado exacto de funciones
cerebrales sin tener que abrir el cráneo de una persona para acceder
directamente al cerebro.
De manera ventajosa, la modelación de la cabeza
se realiza mediante la formación de un modelo finito de varias
capas, pudiendo realizarse, por ejemplo, el cálculo de campos
eléctricos y/o magnéticos con métodos de elementos finitos y
pudiendo modelarse las distintas capas de manera ventajosa, por
ejemplo, como capas esféricas o elipsoidales situadas una dentro de
otra, con un grosor ajustable, que pueden estar dispuestas, por
ejemplo, de forma concéntrica. Resulta particularmente ventajosa una
división en tres capas, simulándose a través de las capas
correspondientes, desde fuera hacia dentro, el cuero cabelludo, los
huesos craneales y la superficie del cerebro. Estas tres distintas
áreas de la cabeza presentan diferentes propiedades eléctricas y
magnéticas, de forma que, por ejemplo, una modelación de una cabeza
mediante tres capas, por ejemplo, con una constante de
dielectricidad diferente y/o una conductividad diferente, puede
proporcionar unos resultados bastante buenos, si los valores usados
para los parámetros eléctricos o magnéticos de las distintas capas
se encuentran lo más cerca posible de los valores determinados o
calculados en experimentos. De manera ventajosa, el modelo de capas
se modifica además en función de un registro realizado de la
estructura espacial de una cabeza que ha de examinarse, realizando
por ejemplo mediante la extensión y/o la deformación o el
desplazamiento de distintas capas la adaptación más exacta posible
del modelo de capas a la geometría de una cabeza que ha de
examinarse.
Preferentemente, en la cabeza examinada y/o en el
dispositivo de inducción se disponen marcadores, de forma
especialmente preferible marcadores pasivos, para poder realizar un
seguimiento (tracking) del dispositivo de inducción y/o de la
cabeza. El referenciado y el seguimiento de personas y/o
instrumentos se conoce por el estado de la técnica y no se
describirá aquí en detalle. Se realiza un ajuste entre el
dispositivo de inducción y la cabeza para poder determinar de la
forma más precisa posible la posición espacial relativa entre el
dispositivo de inducción y la cabeza. El uso de marcadores tiene la
ventaja de que no es necesario posicionar una persona examinada de
forma fija, sino que incluso en una persona que se mueve libremente
por el espacio puede realizarse una estimulación precisa de
determinadas áreas cerebrales.
Como dispositivo de inducción se puede usar, por
ejemplo, una bobina individual, compuesta de uno o varios
arrollamientos, o una combinación de bobinas. Resulta especialmente
ventajoso usar un dispositivo de inducción en el que dos bobinas
situadas en un plano sean contiguas entre sí, de modo que las
bobinas presenten aproximadamente la forma de un "8".
La estimulación de un área cerebral se realiza,
preferentemente, por impulsos eléctricos aplicados en el dispositivo
de inducción, que pueden tener un tiempo de aumento en el intervalo
de un microsegundo a un milisegundo y una duración de 10 a 1000
microsegundos. Los distintos impulsos se pueden aplicar según un
modelo periódico.
Preferentemente, se produce una visualización
óptica de la estructura espacial de la superficie del cerebro,
determinada por un registro, de manera ventajosa con una
visualización de la zona de estimulación simulada con una posición
momentánea del dispositivo de inducción. Con la ayuda de una
visualización óptica de este tipo, una persona operaria puede
modificar la posición y el tamaño de la zona de estimulación, por
ejemplo, basculando el dispositivo de inducción lateralmente y/o
moviendo el dispositivo de inducción hacia la cabeza o en sentido
contrario a la cabeza, aspirando a un punto de enfoque lo más
pequeño posible para conseguir la resolución espacial más alta
posible en la localización de determinadas áreas cerebrales.
De manera ventajosa, el posicionamiento del
dispositivo de inducción respecto a la cabeza se produce
automáticamente, posicionándose el dispositivo de inducción, por
ejemplo mediante un brazo robot móvil con varios grados de libertad,
de tal forma que se estimule una multitud de puntos en la superficie
del cerebro con el punto de enfoque más pequeño posible. Para ello,
el brazo robot móvil se puede fijar fijamente a la cabeza. Para
ello, pueden ser elegidos, por ejemplo por un software de
reconocimiento de modelos, unos puntos de estimulación adecuados en
la superficie del cerebro y/o pueden ser predeterminados por una
persona operaria unos puntos de estimulación a los que luego se
acerca automáticamente el brazo robot, de tal forma que el
dispositivo de inducción posicionado estimule una zona lo más
pequeña posible de la superficie del cerebro. Para el
posicionamiento automático, se puede usar el modelo de simulación
del dispositivo de inducción y/o de la cabeza.
Según la invención se propone un dispositivo para
la estimulación de determinadas áreas de un cerebro, estando
previsto un dispositivo de inducción unido fijamente con marcadores,
preferentemente con marcadores pasivos. Un dispositivo de inducción
de este tipo, provisto de marcadores, puede posicionarse según la
invención de forma fácil y precisa para estimular una determinada
área del cerebro con el punto de enfoque más pequeño posible.
Según la invención, también en la cabeza que ha
de examinarse están dispuestos marcadores en una disposición
espacial fija, que al igual que los marcadores unidos con el
dispositivo de inducción pueden ser detectados por un dispositivo de
detección de posición. Además, preferentemente, está previsto un
dispositivo de simulación con el que se puede determinar la zona de
estimulación en el cerebro, que debe ser estimulada por el
dispositivo de inducción, pudiendo usarse para la simulación de la
zona de estimulación, tal como se ha descrito anteriormente, un
modelo del dispositivo de inducción y/o de la cabeza.
Resulta ventajoso un dispositivo de visualización
para la visualización de la posición relativa entre el dispositivo
de inducción y el cerebro o para la visualización del campo de
estimulación en el cerebro, que puede ser originado por el
dispositivo de inducción, que le permita a una persona operaria
posicionar el dispositivo de inducción con la mayor precisión
posible con relación al cerebro, antes de que se active el impulso
de estimulación.
De manera ventajosa, el dispositivo según la
invención presenta un dispositivo para el posicionamiento automático
del dispositivo de inducción respecto al cerebro, como por ejemplo
un brazo robot que pueda moverse con varios grados del libertad, es
decir que presente por ejemplo una o varias articulaciones, de forma
que el dispositivo de inducción pueda moverse por ejemplo hacia la
cabeza o alejarse de la cabeza o bascularse respecto a la superficie
de la cabeza para hacer que sea lo más pequeña posible la zona de
estimulación en el cerebro que puede ser generada por el dispositivo
de inducción.
A continuación, la invención se describe con la
ayuda de algunos ejemplos de realización preferibles. Muestran:
la figura 1 una representación esquemática de un
modelo de tres capas empleado según la invención;
la figura 2a una representación esquemática de un
modelo de simulación según el estado de la técnica;
la figura 2b una representación esquemática del
modelo de simulación según la invención,
la figura 3 una representación esquemática de una
bobina que se puede usar como dispositivo de inducción;
la figura 4a el campo magnético originado por una
bobina individual;
la figura 4b el campo magnético originado por dos
bobinas contiguas;
la figura 5 un diagrama de principio del
dispositivo según la invención para la estimulación de determinadas
áreas del cerebro;
la figura 6 un diagrama de secuencia de una forma
de realización del procedimiento según la invención; y
la figura 7 una visualización en pantalla del
cerebro con una zona de estimulación simulada para apoyar el
posicionamiento exacto del dispositivo de inducción.
La figura 1 muestra esquemáticamente un modelo de
tres capas de una cabeza, según la invención, modelando la capa
exterior I el cuero cabelludo. Debajo del cuero cabelludo modelado
por la capa exterior I se encuentra la segunda capa II que modela el
hueso craneal. La zona interior del modelo de tres capas queda
formada por el cerebro o la superficie del cerebro III. Una
corriente en el dispositivo de inducción 1, representado
esquemáticamente por una bobina, causa el campo magnético
representado esquemáticamente, que parte del dispositivo de
inducción 1 pasando por el cuero cabelludo y por el hueso craneal
para inducir en el cerebro modelado respectivamente por las tres
capas I, II y III, un campo eléctrico representado esquemáticamente,
que causa un flujo de corriente anular por el que se estimula un
área determinada del cerebro. La modelación del cuero cabelludo, del
hueso craneal y del cerebro por dos capas exteriores I y II que
envuelven el cerebro modelado III, permite que el dispositivo de
inducción 1 pueda posicionarse en un punto determinado, a una
distancia determinada respecto al cerebro, y con un ángulo de
inclinación determinado respecto a la superficie del cerebro, para
concentrar el campo eléctrico inducido por el campo magnético del
dispositivo de inducción en la superficie del cerebro, en un área lo
más pequeña posible, para conseguir así un enfoque lo más fuerte
posible.
La figura 2a representa esquemáticamente un
modelo que hasta ahora se usaba para la modelación de un campo
eléctrico que se creó mediante dos bobinas adyacentes en un plano
que forman el dispositivo de inducción 1. Sin embargo, no se tuvo en
cuenta que, debido a la curvatura de la cabeza, el campo eléctrico
inducido por el dispositivo de inducción en la superficie del
cerebro fuera influenciado por capas curvadas de distinta
conductividad y distinta constante dieléctrica.
La figura 2b muestra esquemáticamente la capa
exterior I del modelo de tres capas según la invención, con el
dispositivo de inducción 1 dispuesto por encima, lo que permite una
modelación más exacta de una cabeza y, por consiguiente, un enfoque
exacto de un campo eléctrico inducido.
La figura 3 muestra esquemáticamente una bobina
que presenta varios arrollamientos, que se puede usar, por ejemplo,
como elemento parcial del dispositivo de inducción 1 representado en
la figura 2b. Como se puede ver en la figura 3, la bobina no está
formada por conductores situados uno dentro de otro
concéntricamente, sino por un solo elemento conductor arrollado en
forma de espiral, por lo que existe una leve asimetría del campo
magnético generado por un elemento conductor en forma de espiral de
este tipo. Por tanto, se debe realizar un examen del dispositivo de
inducción empleado en concreto, para obtener un buen modelo de
simulación. La suposición de que, por ejemplo, en una bobina en
forma de 8, el valor máximo del campo magnético se encuentra debajo
del punto de intersección, generalmente no es acertada debido a la
asimetría de un arrollamiento de bobina y conduce a malos resultados
de la ETM. Un campo magnético generado, por ejemplo, por dos bobinas
contiguas, arrolladas en forma de espiral, presenta la distribución
de intensidad de campo magnético representada esquemáticamente en la
figura 4b. La figura 4a muestra, en comparación, el campo generado
por una sola bobina. Se puede ver fácilmente que un mejor enfoque
con una alta intensidad de campo se puede realizar de manera
ventajosa mediante una disposición de doble bobina. La distribución
de intensidad del campo magnético originado por una sola bobina no
se puede enfocar tan bien en un área pequeña, debido al valor máximo
anular, como el campo magnético de la figura 4b que puede ser
originado por una doble bobina, con un valor máximo que termina
claramente en punta.
La figura 5 muestra esquemáticamente un
dispositivo según la invención para la estimulación de determinadas
áreas de un cerebro, estando unido un dispositivo de inducción 1,
unido con una estrella de referencia 1a, con un dispositivo de
excitación 3 que genera impulsos para estimular una zona determinada
en el cerebro de la persona representada en la que está dispuesta
otra estrella de referencia 4 estacionaria. Si, por ejemplo, se
estimula un área motora del cerebro, mediante un electrodo
superficial 2 dispuesto por ejemplo en el brazo de la persona,
mediante una medición por electromiografía (EMG) se puede medir un
impulso de estimulación, tal como está representado a título de
ejemplo en el dispositivo de medición 5. Mediante un
retroacoplamiento desde el dispositivo de medición 5 hasta el
dispositivo de excitación 4 se puede realizar una localización lo
más exacta posible del área motora, para lo cual, por ejemplo, el
dispositivo de inducción 1 se pone automáticamente, mediante un
brazo robot, en una posición adecuada para una o varias
estimulaciones.
La figura 6 representa esquemáticamente el
diagrama de secuencia de una forma de realización del procedimiento
según la invención. En un primer paso 10, mediante la resonancia
magnética nuclear (RMN) se registra la estructura espacial de una
cabeza con el cerebro. Los datos obtenidos en el paso 10 se usan en
el paso 11 para generar un modelo de simulación de la cabeza
registrada, siendo modelados, por ejemplo, tal como se ha descrito
anteriormente, el cuero cabelludo, el hueso craneal y el cerebro
como tres áreas I, II y III que presentan respectivamente una
constante dieléctrica característica y un valor de conducción
característico. La cabeza está conectada con una estrella de
referencia 4, tal como se muestra en la figura 5, por lo que su
posición en el espacio se puede detectar fácilmente en cualquier
momento (tracking).
En el paso 13 se modela el dispositivo de
inducción 1 usado, pudiendo usarse para la modelación los datos
obtenidos en un examen exacto de la estructura espacial de
conductores o bobinas contenidos en el dispositivo de inducción, de
modo que sea posible calcular y simular de forma relativamente
exacta un campo magnético que puede ser generado por el dispositivo
de inducción. Además, el dispositivo de inducción puede ser modelado
también mediante la evaluación de mediciones en el campo magnético
generado por el dispositivo de inducción. Mediante la modelación se
puede determinar de forma relativamente exacta un área de enfoque de
un dispositivo de inducción empleado en concreto. El dispositivo de
inducción se conecta con una estrella de referencia 1a, tal como se
muestra en la figura 5, por lo que el dispositivo de inducción 1
puede ser seguido al igual que la cabeza conectada con una estrella
de referencia 4.
En el paso 15 se realiza un ajuste (matching) de
las coordenadas de la cabeza y, por tanto, de la posición espacial
de la estructura del cerebro, obtenida por RMN, con las coordenadas
del dispositivo de inducción, pudiendo obtenerse la posición
espacial relativa del dispositivo de inducción respecto a la
estructura espacial de la cabeza, especialmente del cerebro,
registrada por la resonancia magnética nuclear. Aplicando esta
relación de posición espacial conocida ahora, en el paso 16 se puede
efectuar un posicionamiento del dispositivo de inducción en la
cabeza, usando los datos de modelación del dispositivo de inducción
y los datos de modelación de la cabeza para simular la zona de
inducción originada en el cerebro por el dispositivo de inducción
con un flujo de corriente. Tras realizar el posicionamiento de tal
forma que durante la simulación el dispositivo de inducción estimule
un área lo más pequeña posible del cerebro, en el paso 17 se lleva a
cabo la estimulación de esta área registrada previamente por una
estimulación. Un observador puede detectar ahora qué reacciones
específicas muestra una persona cuando se ha estimulado esta área
determinada, pudiendo detectarse con la ayuda de estas reacciones
como, por ejemplo, la contracción de un músculo, la perturbación del
habla o similar, si el área estimulada del cerebro tiene una
funcionalidad determinada. Si este procedimiento del posicionamiento
y la estimulación se efectúa en una multitud de áreas del cerebro
repitiendo los pasos 16 y 17, se puede realizar un cartografiado de
funciones cerebrales, pudiendo localizarse especialmente las áreas
cerebrales primarias de la persona examinada. Para ello, hay que
volver a calcular el campo eléctrico inducido, deseado, usando los
modelos de simulación, teniendo que considerar, por ejemplo respecto
al dispositivo de inducción, hasta siete grados de libertad (tres
para la traslación, tres para la rotación y uno para la corriente de
bobina).
La figura 7 representa, en las dos mitades
superiores de la imagen, la estructura de un cerebro, basada en los
datos obtenidos por resonancia magnética nuclear, desde dos ángulos
de vista diferentes. Las dos imágenes situadas debajo muestran la
posición relativa del dispositivo de inducción respecto al cerebro,
que en función de las señales de control visualizadas se puede poner
en una posición adecuada para la estimulación.
Claims (3)
1. Dispositivo para la estimulación de
determinadas áreas de un cerebro con un dispositivo de inducción (1)
que está unido con al menos un marcador (1a), y con al menos un
marcador (4) unido fijamente a la cabeza, un dispositivo de
detección de posición para detectar la posición de los marcadores
(1a, 4) y un dispositivo de simulación para determinar la zona de
estimulación en el cerebro, que puede ser estimulada por el
dispositivo de inducción (1), caracterizado porque para la
simulación se usa un modelo del dispositivo de inducción (1).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que está previsto un dispositivo de visualización para visualizar la
zona en el cerebro, que puede ser estimulada por el dispositivo de
inducción (1).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en
el que está previsto un dispositivo para el posicionamiento
automático del dispositivo de inducción (1), especialmente un brazo
robot giratorio.
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