CN110813600A - 一种新式喷油生产设备以及生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新式喷油生产设备以及生产工艺，包括喷油机，所述喷油机的正面固定安装有喷油控制系统，喷油机的底部固定安装有喷油装置工作平台，喷油控制系统与喷油装置工作平台电性连接，喷油装置工作平台顶部的中部固定安装有A/B喷油装置机构，A/B喷油装置机构正面的左右两侧对称固定安装有喷油模夹具，喷油控制系统的底部固定安装有水循环油渣过滤装置，喷油机的正面设置有物料供给机构，喷油机的右侧设置有洗模桶。本发明所述的一种新式喷油生产设备以及生产工艺，实现整个喷油生产车间大力向自动化生产车间过渡，通过对现有工艺进行升级改造，有效解决一线生产工人工作环境，解决了目前缺一线生产工人的困境。
Description
技术领域
本发明涉及玩具加工领域，特别涉及一种新式喷油生产设备以及生产工艺。
背景技术
玩具加工喷油工序为人员密集型生产车间，所有产品喷油工序需单人持喷油枪生产，需大量一线生产工人进行生产，受近几年人工成本上升，特别是严重缺一线生产工人，导致产能得不到提升。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种新式喷油生产设备以及生产工艺，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种新式喷油生产设备以及生产工艺，包括喷油机，所述喷油机的正面固定安装有喷油控制系统，所述喷油机的底部固定安装有喷油装置工作平台，所述喷油控制系统与喷油装置工作平台电性连接，所述喷油装置工作平台顶部的中部固定安装有A/B喷油装置机构，所述A/B喷油装置机构正面的左右两侧对称固定安装有喷油模夹具，所述喷油控制系统的底部固定安装有水循环油渣过滤装置，所述喷油机的正面设置有物料供给机构，所述喷油机的右侧设置有洗模桶，所述喷油机的左侧设置有烘干机。
优选的，所述洗模桶的顶部转动连接有洗模桶盖，所述洗模桶右侧的底部固定安装有排水阀门。
优选的，所述烘干机顶部的正中设置有烘干机暖风扇，所述烘干机右侧的顶部固定安装有烘干移送装置。
优选的，所述物料供给机构包括机架，所述机架正面的中部固定安装有机器人控制箱，所述机架顶部的正中固定安装有机器人工作平台，所述机器人工作平台顶部的正中固定连接有机械手，所述机械手顶部的一端固定安装有机器人抓取夹具，所述机架顶部的左侧固定安装有示教盒，所述机架背面的左右两侧对称固定安装有螺杆升降装置，所述螺杆升降装置的中部螺纹连接有上料平台，所述上料平台的顶部固定安装有吸塑盘。
优选的，一种新式喷油生产设备的生产工艺，包括以下加工步骤：
S1：调校，通过机器人示教盒调试机器人手臂行走范围及需完成的抓、放件动作，并调试喷油作业平台，安装对应产品喷油夹具及调试所需功能；
S2：机器人算法，计算每个产品排箱板是否为空，或放满产品，将空的产品排箱板通过特制的抓取夹具从机器人上料平台抓取后，放到机器人下料平台上，并通过指令控制机器人上料平台与机器人下料平台的升降；
S3：机器人控制系统，对机器人上料平台与机器人下料平台状态进行设定，待机器人上料平台产品为空后，或机器人下料平台产品达到饱合后，警示灯亮，提醒操作人员进行产品上料、下料动作；
S4：喷油枪按喷油装置控制系统，设置喷油工作方向，喷油次数、时间进行喷油工作；
S5：上料，产品通过产品排箱板码垛放置在机器人上料平台，并在机器人下料平台放置一个产品排箱板，启动全自动模式，机器人手臂在机器人上料平台通过机器人抓件夹具A抓取两个产品，移位将产品放置在产品校准装置，定位后机器人抓件夹具A重新抓取产品放到喷油工作平台上的喷油模夹具A中；
S6：喷油，喷油系统接收指令后，喷油工作平台上的喷油模与喷油底模合模将产品固定，旋转180度，通过气缸滑杆将喷油模夹具拉进去，喷油装置工作平台中喷油枪A对产品进行喷油；
S7：出料，喷油完成后气缸滑杆将喷油模夹具推出来，回旋转180度，喷油模与喷油底模开模，机器人接到指令后，机器人抓件夹具B将产品取出，将完成喷油产品放入到机器人下料平台上的产品排箱板中；
S8：错位喷油，在喷油工作平台上的喷油枪在喷油模夹具A上面的产品时，机器人抓件夹具A又在机器人上料平台抓取产品，并移位将产品放置在产品校准装置，定位后机器人抓件夹具A重新抓取产品放到喷油工作平台上的喷油模夹具B中，喷油系统接收指令后，喷油工作平台上的喷油模与喷油底模合模将产品固定，旋转180度，通过气缸滑杆将喷油模夹具B拉进去开始喷油。此时喷油模夹具A喷油完成，气缸滑杆将喷油模夹具A推出来，回旋转180度，喷油模与喷油底模开模，机器人接到指令后，机器人抓件夹具B将产品取出，将完成喷油产品放入到机器人下料平台上的产品排箱板中。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明适合对喷油工序推广，实现整个喷油生产车间大力向自动化生产车间过渡，通过对现有工艺进行升级改造，有效解决一线生产工人工作环境，解决了目前缺一线生产工人的困境，有效解决此工序产能瓶颈。自动化生产的应用，原先每小时喷油产品280次，现在每小时加工次数750次，生产效率提升明显。
附图说明
图1是本发明立面图的结构示意图；
图2是本发明喷油机的结构示意图；
图3是本发明物料供给机构的结构示意图；
图4是本发明洗模桶的结构示意图；
图5是本发明烘干机的结构示意图。
图中：1、喷油机；2、喷油控制系统；3、喷油装置工作平台；4、洗模桶盖；5、吸塑盘；6、物料供给机构；7、机械手；8、烘干机；9、机器人抓取夹具；、10、螺杆升降装置；11、机架；12、机器人控制箱；13、示教盒；14、机器人工作平台；15、上料平台；16、喷油模夹具；17、排水阀门；18、洗模桶；19、烘干移送装置；20、水循环油渣过滤装置；21、A/B喷油装置机构；22、烘干机暖风扇。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-5所示，一种新式喷油生产设备，包括喷油机1，喷油机1的正面固定安装有喷油控制系统2，喷油机1的底部固定安装有喷油装置工作平台3，喷油控制系统2与喷油装置工作平台3电性连接，喷油装置工作平台3顶部的中部固定安装有A/B喷油装置机构21，A/B喷油装置机构21正面的左右两侧对称固定安装有喷油模夹具16，喷油控制系统2的底部固定安装有水循环油渣过滤装置20，喷油机1的正面设置有物料供给机构6，物料供给机构6包括机架11，机架11正面的中部固定安装有机器人控制箱12，机架11顶部的正中固定安装有机器人工作平台14，机器人工作平台14顶部的正中固定连接有机械手7，机械手7顶部的一端固定安装有机器人抓取夹具9，机架11顶部的左侧固定安装有示教盒13，机架11背面的左右两侧对称固定安装有螺杆升降装置10，螺杆升降装置10的中部螺纹连接有上料平台15，上料平台15的顶部固定安装有吸塑盘5，喷油机1的右侧设置有洗模桶18，洗模桶18的顶部转动连接有洗模桶盖4，洗模桶18右侧的底部固定安装有排水阀门17，喷油机1的左侧设置有烘干机8，烘干机8顶部的正中设置有烘干机暖风扇22，烘干机8右侧的顶部固定安装有烘干移送装置19。
实施例二：
一种新式喷油生产设备的生产工艺，包括以下加工步骤：
S1：调校，通过机器人示教盒调试机器人手臂行走范围及需完成的抓、放件动作，并调试喷油作业平台，安装对应产品喷油夹具及调试所需功能；
S2：机器人算法，计算每个产品排箱板是否为空，或放满产品，将空的产品排箱板通过特制的抓取夹具从机器人上料平台抓取后，放到机器人下料平台上，并通过指令控制机器人上料平台与机器人下料平台的升降；
S3：机器人控制系统，对机器人上料平台与机器人下料平台状态进行设定，待机器人上料平台产品为空后，或机器人下料平台产品达到饱合后，警示灯亮，提醒操作人员进行产品上料、下料动作；
S4：喷油枪按喷油装置控制系统，设置喷油工作方向，喷油次数、时间进行喷油工作；
S5：上料，产品通过产品排箱板码垛放置在机器人上料平台，并在机器人下料平台放置一个产品排箱板，启动全自动模式，机器人手臂在机器人上料平台通过机器人抓件夹具A抓取两个产品，移位将产品放置在产品校准装置，定位后机器人抓件夹具A重新抓取产品放到喷油工作平台上的喷油模夹具A中；
S6：喷油，喷油系统接收指令后，喷油工作平台上的喷油模与喷油底模合模将产品固定，旋转180度，通过气缸滑杆将喷油模夹具拉进去，喷油装置工作平台中喷油枪A对产品进行喷油；
S7：出料，喷油完成后气缸滑杆将喷油模夹具推出来，回旋转180度，喷油模与喷油底模开模，机器人接到指令后，机器人抓件夹具B将产品取出，将完成喷油产品放入到机器人下料平台上的产品排箱板中；
S8：错位喷油，在喷油工作平台上的喷油枪在喷油模夹具A上面的产品时，机器人抓件夹具A又在机器人上料平台抓取产品，并移位将产品放置在产品校准装置，定位后机器人抓件夹具A重新抓取产品放到喷油工作平台上的喷油模夹具B中，喷油系统接收指令后，喷油工作平台上的喷油模与喷油底模合模将产品固定，旋转180度，通过气缸滑杆将喷油模夹具B拉进去开始喷油。此时喷油模夹具A喷油完成，气缸滑杆将喷油模夹具A推出来，回旋转180度，喷油模与喷油底模开模，机器人接到指令后，机器人抓件夹具B将产品取出，将完成喷油产品放入到机器人下料平台上的产品排箱板中。
对部分喷油后难干产品(面积大)，增加烘干机，可通过设置机器人控制程序，有需要的选择烘干机，即将喷油后的产品放入到烘干机中，烤干后再放入机器人下料平台。烘干机由主架，托盘，发热丝，排风扇构成。其工作原理为预告设置好机器参数后，机器人从喷油模夹具中抓取已喷好油漆的产品，信号给到烘干机，烘干机托盘自动推出，机器人将产品放入托盘的定位点，机器人回到机器人上料平台抓取产品，而烘干机托盘收回，通过排气扇将发热丝提升的热气以吹风形式对产品烘干。
机器人将喷好油漆的产品从喷油模夹具中抓取，放入到烘干机定位点中(此时烘干机接到信号已经推出托盘)，并从定位点中抓取产品，放回到机器人下料平台，后续重复上述工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种新式喷油生产设备，包括喷油机(1)，其特征在于：所述喷油机(1)的正面固定安装有喷油控制系统(2)，所述喷油机(1)的底部固定安装有喷油装置工作平台(3)，所述喷油控制系统(2)与喷油装置工作平台(3)电性连接，所述喷油装置工作平台(3)顶部的中部固定安装有A/B喷油装置机构(21)，所述A/B喷油装置机构(21)正面的左右两侧对称固定安装有喷油模夹具(16)，所述喷油控制系统(2)的底部固定安装有水循环油渣过滤装置(20)，所述喷油机(1)的正面设置有物料供给机构(6)，所述喷油机(1)的右侧设置有洗模桶(18)，所述喷油机(1)的左侧设置有烘干机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新式喷油生产设备，其特征在于：所述洗模桶(18)的顶部转动连接有洗模桶盖(4)，所述洗模桶(18)右侧的底部固定安装有排水阀门(17)。
3.根据权利要求1所述的一种新式喷油生产设备，其特征在于：所述烘干机(8)顶部的正中设置有烘干机暖风扇(22)，所述烘干机(8)右侧的顶部固定安装有烘干移送装置(19)。
4.根据权利要求1所述的一种新式喷油生产设备，其特征在于：所述物料供给机构(6)包括机架(11)，所述机架(11)正面的中部固定安装有机器人控制箱(12)，所述机架(11)顶部的正中固定安装有机器人工作平台(14)，所述机器人工作平台(14)顶部的正中固定连接有机械手(7)，所述机械手(7)顶部的一端固定安装有机器人抓取夹具(9)，所述机架(11)顶部的左侧固定安装有示教盒(13)，所述机架(11)背面的左右两侧对称固定安装有螺杆升降装置(10)，所述螺杆升降装置(10)的中部螺纹连接有上料平台(15)，所述上料平台(15)的顶部固定安装有吸塑盘(5)。
5.根据权利要求1所述的一种新式喷油生产设备的生产工艺，其特征在于：包括以下加工步骤：
S1：调校，通过机器人示教盒调试机器人手臂行走范围及需完成的抓、放件动作，并调试喷油作业平台，安装对应产品喷油夹具及调试所需功能；
S2：机器人算法，计算每个产品排箱板是否为空，或放满产品，将空的产品排箱板通过特制的抓取夹具从机器人上料平台抓取后，放到机器人下料平台上，并通过指令控制机器人上料平台与机器人下料平台的升降；
S3：机器人控制系统，对机器人上料平台与机器人下料平台状态进行设定，待机器人上料平台产品为空后，或机器人下料平台产品达到饱合后，警示灯亮，提醒操作人员进行产品上料、下料动作；
S4：喷油枪按喷油装置控制系统，设置喷油工作方向，喷油次数、时间进行喷油工作；
S5：上料，产品通过产品排箱板码垛放置在机器人上料平台，并在机器人下料平台放置一个产品排箱板，启动全自动模式，机器人手臂在机器人上料平台通过机器人抓件夹具A抓取两个产品，移位将产品放置在产品校准装置，定位后机器人抓件夹具A重新抓取产品放到喷油工作平台上的喷油模夹具A中；
S6：喷油，喷油系统接收指令后，喷油工作平台上的喷油模与喷油底模合模将产品固定，旋转180度，通过气缸滑杆将喷油模夹具拉进去，喷油装置工作平台中喷油枪A对产品进行喷油；
S7：出料，喷油完成后气缸滑杆将喷油模夹具推出来，回旋转180度，喷油模与喷油底模开模，机器人接到指令后，机器人抓件夹具B将产品取出，将完成喷油产品放入到机器人下料平台上的产品排箱板中；
S8：错位喷油，在喷油工作平台上的喷油枪在喷油模夹具A上面的产品时，机器人抓件夹具A又在机器人上料平台抓取产品，并移位将产品放置在产品校准装置，定位后机器人抓件夹具A重新抓取产品放到喷油工作平台上的喷油模夹具B中，喷油系统接收指令后，喷油工作平台上的喷油模与喷油底模合模将产品固定，旋转180度，通过气缸滑杆将喷油模夹具B拉进去开始喷油。此时喷油模夹具A喷油完成，气缸滑杆将喷油模夹具A推出来，回旋转180度，喷油模与喷油底模开模，机器人接到指令后，机器人抓件夹具B将产品取出，将完成喷油产品放入到机器人下料平台上的产品排箱板中。
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