CN207789561U - 橡胶脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种橡胶脱模装置，包括橡胶注塑工位、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位；还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取机构以及带动抓取机构来回移动或翻转的六轴工业机器人；抓取机构设有两个用于抓取模仁的夹具，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具；定位工位包括用于支撑模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。该橡胶脱模装置，实现橡胶注塑工位的上下料以及脱模工位的精确定位，使得产品品质稳定，更具标准性，改善工人工作环境，提高了生产效率，实现自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型属于橡胶脱模技术领域，具体涉及一种橡胶脱模装置。
背景技术
现有技术中，一般由人工对橡胶注射机进行上下料的操作，橡胶注射机在注射完成后，再由人工将其产品进行脱模操作，循环进行此操作步骤。现有工作站使用人工进行各项操作。产品品质易受到员工的工作状态和和品质意识的影响，造成品质的不稳定；由于重复劳动带来的疲劳困乏，易影响到产品的生产效率；人工成本高昂且工人工作环境恶劣。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种橡胶脱模装置以解决现有的橡胶脱模装置脱模后造成产品的品质不稳定的技术问题。
为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：橡胶脱模装置，包括橡胶注塑工位、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位；还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取机构以及带动抓取机构来回移动或翻转的六轴工业机器人；抓取机构设有两个用于抓取模仁的夹具，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具；定位工位包括用于支撑模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。
本实用新型的橡胶脱模装置，通过抓取工位的六轴工业机器人带动抓取机构抓取模仁或模芯，之后六轴工业机器人带动模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回移动，即抓取工位自动将模芯放入待注塑的橡胶注塑工位，注塑完成后，抓取工位自动将注塑完成后的模仁抓取至保温工位进行保温，后抓取至定位工位对模仁进行定位，并通过脱模工位进行将产品脱模，脱模后可将模芯抓取至保温工位，后将模芯从保温工位抓取至橡胶注塑工位，实现橡胶注塑工位的上下料以及脱模工位的精确定位，使得产品品质稳定，更具标准性，改善工人工作环境，节省人工成本，提高了生产效率，实现自动化生产。
进一步地，所述抓取机构上设有用于使第一夹具和第二夹具错位以调整第一夹具和第二夹具的相对位置的错位气缸；错位气缸与第一夹具和第二夹具中的其中一个连接以带动所连接的夹具来回移动。方便调整第一夹具和第二夹具的相对位置，以便对模仁进行抓取。
进一步地，所述第一夹具和第二夹具均包括两组卡爪以及用于控制卡爪的夹紧气缸。两组卡爪相互配合，较为稳定的夹持模仁或模芯。
进一步地，所述第一夹具和第二夹具通过安装机构安装在六轴工业机器人上；安装机构包括与六轴工业机器人固定连接的固定板以及用于安装第一夹具和第二夹具的安装板；安装板上设有若干个用于透风的透风孔。便于安装第一夹具和第二夹具，且便于对第一夹具和第二夹具位置排布。
进一步地，所述抓取机构上设有用于吹落模仁上残留的飞边的吹气件；吹气件为设置在安装板上的一排万向吹气头。
进一步地，所述抱具设有两组，两组抱具分别为第一抱具和第二抱具；所述定位支架位于第一抱具和第二抱具之间。第一抱具和第二抱具于定位支架相配合，两个抱具将模仁夹持字中间，便于精确对模仁进行定位。
进一步地，所述第一抱具和第二抱具均设有两个用于调整抱具位置的气缸，提高第一抱具和第二抱具定位精确度。
进一步地，所述橡胶注塑工位和保温工位均设有两个，两个橡胶注塑工位分别位于抓取工位的左右两侧，可提高生产效率。
进一步地，所述保温工位上设有用于支撑模仁的支架，便于对模仁或模芯进行支撑和定位。
进一步地，所述定位工位的下方设有用于脱模后的产品滑走的产品滑道；产品滑道下方设有产品储存筐，利于收集产品。
附图说明
图1为实施例1的橡胶脱模装置结构示意图；
图2为图1中抓取机构的结构示意图；
图3为图1中定位工位的结构示意图；
图4为图1中模仁及模芯的结构示意图。
图中：1、橡胶注塑工位；101、橡胶注射机；2、保温工位；201、保温装置；202、支架；3、定位工位；301、定位支架；302、抱具；303、气缸；4、模仁；401、第一模仁；402、第二模仁；5、抓取工位；501、抓取机构；502、六轴工业机器人；6、模芯；7、模具；8、围栏；9、夹具；901、卡爪；902、夹紧气缸；10、错位气缸；11、安装机构；1101、固定板；1102、安装板；12、透风孔；13、万向吹气头；14、产品滑道；15、产品储存筐。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中橡胶脱模装置的实施例如图1-4所示。
实施例1
本实施例的橡胶脱模装置，包括橡胶注塑工位1、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位2、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位3。还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位5。橡胶注塑工位和保温工位均设有两个，两个橡胶注塑工位分别位于六轴工业机器人的左右两侧。保温工位位于定位工位的右侧。
两个橡胶注塑工位1包括橡胶注射机101。两个保温工位2均包括设有加热器的保温装置201。
模具7中的模仁4有两排，分别为第一模仁401和第二模仁402。模仁4包括模芯6以及套设在模芯6上的产品。抓取工位5包括抓取机构501以及带动抓取机构来回移动或翻转的六轴工业机器人502。抓取机构501设有两个用于抓取模仁的夹具9，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具。第一夹具和第二夹具配合同时将模具中的第一模仁和第二模仁抓起来。抓取机构501上设有用于使第一夹具和第二夹具错位以调整第一夹具和第二夹具的相对位置的错位气缸10。错位气缸与第一夹具和第二夹具中的其中一个连接以带动所连接的夹具来回移动。错位气缸可调整第一夹具和第二夹具的相对位置，以便于单独抓取其中一个模仁。第一夹具和第二夹具通过安装机构11安装在机器人本体上。安装机构包括与机器人本体固定连接的固定板1101以及用于安装第一夹具和第二夹具的安装板1102。安装板通过螺栓固定在固定板上。安装板上设有多个用于透风的透风孔12。第一夹具和第二夹具均包括两组卡爪901以及用于控制卡爪的夹紧气缸902。抓取机构上设有用于吹落模仁上残留的飞边的吹气件。吹气件为设置在安装板上的一排万向吹气头13。
定位工位3包括用于支撑模仁的定位支架301以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具302。抱具设有两组，两组抱具分别为第一抱具和第二抱具。定位支架位于第一抱具和第二抱具之间。第一抱具和第二抱具均设有两个用于调整抱具位置的气缸303，提高第一抱具和第二抱具定位精确度。
定位工位3的下方设有用于脱模后的产品滑走的产品滑道14。产品滑道下方设有产品储存筐15。
每个保温工位2上均设有用于支撑模仁的支架202，便于对模仁或模芯进行支撑和定位。支架202固定在保温装置201上部。
橡胶脱模装置还包括用于将橡胶注塑工位、保温工位、定位工位以及抓取工位围起来的围栏8。
本实用新型的橡胶脱模装置的工作流程为：
六轴工业机器人通过抓取机构上的第一夹具和第二夹具将第一模仁和第二模仁同时抓取至保温工位，放置于保温工位的支架上。之后通过错位气缸调整第一夹具和第二夹具的相对位置，使得第一夹具和第二夹具错位以使抓取机构单独抓取其中一个模仁，即第一模仁。抓取机构将第一模仁放入定位工位的定位支架上，两组抱具对第一模仁进行定位。定位完成后，脱模工位将产品脱模，产品进入产品滑道，最后产品进入产品储存筐。抓取机构将脱模后的模芯抓取至保温工位的保温支架上进行保温。然后抓取机构将另一个模仁，即第二模仁放入定位工位的定位支架上，两组抱具对第二模仁进行定位。定位完成后，脱模工位将产品脱模，产品进入产品滑道，最后产品进入产品储存筐。抓取机构将脱模后的模芯抓取至保温工位的保温支架上进行保温。之后抓取机构将第一模仁和第二模仁放入模具中，等待橡胶注塑工位进行注塑。
保温工位与橡胶注塑工位均设有两个，六轴工业机器人在橡胶脱模装置中重复上述工作流程，对橡胶注塑工位进行上下料。
Claims (10)
1.橡胶脱模装置，其特征在于：包括橡胶注塑工位、用于对模仁或模芯进行保温的保温工位、用于与对产品脱模的脱模工位相配合且对模仁进行定位的定位工位；还包括用于将模仁或模芯在橡胶注塑工位、保温工位以及定位工位之间来回抓取的抓取工位；抓取工位包括抓取机构以及带动抓取机构来回移动或翻转的六轴工业机器人；抓取机构设有两个用于抓取模仁的夹具，两个夹具分别为第一夹具和第二夹具；定位工位包括用于支撑模仁的定位支架以及用于固定定位支架上的模仁位置的抱具。
2.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述抓取机构上设有用于使第一夹具和第二夹具错位以调整第一夹具和第二夹具的相对位置的错位气缸；错位气缸与第一夹具和第二夹具中的其中一个连接以带动所连接的夹具来回移动。
3.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具均包括两组卡爪以及用于控制卡爪的夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具通过安装机构安装在六轴工业机器人上；安装机构包括与六轴工业机器人固定连接的固定板以及用于安装第一夹具和第二夹具的安装板；安装板上设有若干个用于透风的透风孔。
5.根据权利要求1-4任一项所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述抓取机构上设有用于吹落模仁上残留的飞边的吹气件；吹气件为设置在安装板上的一排万向吹气头。
6.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述抱具设有两组，两组抱具分别为第一抱具和第二抱具；所述定位支架位于第一抱具和第二抱具之间。
7.根据权利要求6所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述第一抱具和第二抱具均设有两个用于调整抱具位置的气缸。
8.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述橡胶注塑工位和保温工位均设有两个，两个橡胶注塑工位分别位于抓取工位的左右两侧。
9.根据权利要求1或8所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述保温工位上设有用于支撑模仁的支架。
10.根据权利要求1所述的橡胶脱模装置，其特征在于：所述定位工位的下方设有用于脱模后的产品滑走的产品滑道；产品滑道下方设有产品储存筐。
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| CN111469449A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-31 | 北京天域科技有限公司 | 一种模压多机联动自动化生产线 |
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