CN110802646B - 一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置，其特征在于：包括底板、升降式工作台、装条机构、压条机构、浮动双刀刮削式刮皮机构、收集箱，所述升降式工作台上放置有装条机构，所述升降式工作台的前端设有压条机构，所述升降式工作台的上方设有浮动双刀刮削式刮皮机构，所述升降式工作台的后端设有收集箱。所述装条机构包括方形盘、方形槽，所述方形盘上设有若干均匀的平行的方形槽，所述方形槽沿方形盘的前后方向布置。本发明操作更为安全，消除了人工操作过程中浓硫酸飞溅的安全隐患。本发明便于对多组检测数据进行对比，使实验数据更直观、更准确，消除偶然性误差和不同人员操作带来的误差。

Description

一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置

技术领域

本发明涉及一种杜仲枝条加工设备，具体涉及一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置。

背景技术

枝仲枝条皮是杜仲胶的一个重要来源，传统上采用人工的方法将杜仲枝条上的杜仲皮刮削下来，用收集箱收集刮削下来的杜仲皮，再送入到杜仲皮加工设备中提取杜仲胶。然而采用人工刮削杜仲皮的方法，劳动强度大，速度慢，生产效率低，无法满足后续大批量提取杜仲胶的要求，迫切需要一种快速高效的杜仲枝条刮皮设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置，包括底板、升降式工作台、装条机构、压条机构、浮动双刀刮削式刮皮机构、收集箱，所述升降式工作台上放置有装条机构，所述升降式工作台的前端设有压条机构，所述升降式工作台的上方设有浮动双刀刮削式刮皮机构，所述升降式工作台的后端设有收集箱。

进一步的，所述升降式工作台包括升降液压缸、工作台，所述工作台的底部安装有四个升降液压缸，所述升降液压缸的底部均固定在底板上。所述装条机构包括方形盘、方形槽，所述方形盘上设有若干均匀的平行的方形槽，所述方形槽沿方形盘的前后方向布置。所述方形槽中放置有杜仲条，所述杜仲条的前端延伸到方形盘的外部80-130mm。

进一步的，所述压条机构包括左立柱、右立柱、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、上压杆、下压杆，所述左立柱、右立柱分别对称设置在升降式工作台的前方，所述左立柱的顶部设有第一固定板，所述第一固定板的底部安装有朝下的第一液压缸，所述第一液压缸的推杆与上压杆的左端相连；所述左立柱的下部设有第二固定板，所述第二固定板上安装有朝上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆与下压杆的左端相连；所述右立柱的顶部设有第三固定板，所述第三固定板的底部安装有朝下的第三液压缸，所述第三液压缸的推杆与上压杆的右端相连；所述右立柱的下部设有第四固定板，所述第四固定板上安装有朝上的第四液压缸，所述第四液压缸的推杆与下压杆的右端相连。

进一步的，所述上压杆的底部设有若干均匀布置的凹槽，所述凹槽为方形凹槽，所述凹槽的底面在上开口朝下，所述凹槽的底面的中心设有一个螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有适配的调节螺杆，所述调节螺杆的上端穿过螺纹通孔延伸到上压杆的上表面的外部，所述调节螺杆的下端与压板固定相连，所述压板由左辅板、主板、右辅板组成，所述主板的底面安装有竖直向下的主弹簧，所述主弹簧的终端安装有小压板一，所述左辅板、右辅板对称连接在主板的左右两侧，所述左辅板上安装有与左辅板垂直的左弹簧，所述左弹簧的终端安装有小压板二，所述右辅板上安装有与右辅板垂直的右弹簧，所述右弹簧的终端安装有小压板三，所述左弹簧、右弹簧与主弹簧的材质和结构完全相同，所述左弹簧、右弹簧与主弹簧的中心轴线的夹角为15-45°，所述小压板一、小压板二、小压板三均为弧形板，所述小压板一、小压板二、小压板三之间留有间隙。所述下压杆的结构与上压杆的结构完全相同，与上压杆呈上下对称布置。

进一步的，所述浮动双刀刮削式刮皮机构包括左液压缸、右液压缸、左安装框、右安装框、第五液压缸、第六液压缸、上刮削杆、上刮刀、下刮削杆、下刮刀，所述左安装框的上部安装有朝下的第五液压缸，所述第五液压缸的推杆与上刮削杆的左端相连，所述左安装框的下部与下刮削杆的左端固定相连；所述右安装框的上部安装有朝下的第六液压缸，所述第六液压缸的推杆与上刮削杆的右端相连，所述右安装框的下部与下刮削杆的右端固定相连；所述上刮削杆上安装有上刮刀，所述下刮削杆上安装有下刮刀；所述左安装框的前端与左液压缸的推杆固定相连，所述右安装框的前端与右液压缸的推杆固定相连。

进一步的，所述上刮刀的底部设有若干均匀布置的上刮削槽，每个上刮削槽内均安装有浮动双刀刮削单元；所述浮动双刀刮削单元包括前刮削弧形刀、调节柄、第一圆孔、旋转轴、调节板、调节孔、调节杆、调节螺母、后刮削弧形刀、旋转柄、第二圆孔、销轴、挡杆；所述前刮削弧形刀与调节柄连为一体，所述调节柄的上端设有第一圆孔，所述旋转轴穿过第一圆孔固定在上刮削槽的侧壁上，所述调节柄的中部安装有调节杆，所述调节杆的上端穿过调节板上的调节孔与调节螺母相连，所述调节板安装在上刮刀上；所述后刮削弧形刀位于前刮削弧形刀的后方，所述后刮削弧形刀与旋转柄连为一体，所述旋转柄的上端设有第二圆孔，所述销轴穿过旋转柄上端的第二圆孔也固定在上刮削槽的侧壁上；所述旋转柄的后方设有挡杆，所述挡杆也固定在上刮削槽的侧壁上。

所述下刮刀的顶部设有若干均匀布置的下刮削槽，所述下刮削槽与上刮削槽的位置一一对应，每个下刮削槽内均安装有下刮削弧形刀，所述下刮削弧形刀的底部与固定杆连为一体，所述固定杆的下端固定安装在下刮削槽的底部，所述固定杆与竖直方向的夹角为5-45°。

进一步的，所述左安装框包括左连接板、第一安装板、第二安装板，所述第一安装板、第二安装板分别垂直安装在左连接板的上端、下端，所述第一安装板的底面安装有朝下的第五液压缸，所述第二安装板与下刮削杆的左端固定相连，所述左连接板的前端与左液压缸的推杆固定相连；所述右安装框包括右连接板、第三安装板、第四安装板，所述第三安装板、第四安装板分别垂直安装在右连接板的上端、下端，所述第三安装板的底面安装有朝下的第六液压缸，所述第四安装板与下刮削杆的右端固定相连，所述右连接板的前端与右液压缸的推杆固定相连。

进一步的，所述第一安装板的顶部固定安装有左导向块，所述左导向块的中心设有左导向孔，所述左导向块与左导向杆滑动配合连接，所述左导向杆的前端穿过左导向块中心的左导向孔，所述左导向杆的后端固定在左支撑杆的上端；所述第三安装板的顶部固定安装有右导向块，所述右导向块的中心设有右导向孔，所述右导向块与右导向杆滑动配合连接，所述右导向杆的前端穿过右导向块中心的右导向孔，所述右导向杆的后端固定在右支撑杆的上端；所述左支撑杆、右支撑杆分别设置在升降式工作台的后端左右两侧，所述左支撑杆、右支撑杆的底端均与底板固定相连。

本发明的技术效果如下：

本发明首先将装有杜仲条的方形盘放置在升降工作台上，压条机构上的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸启动，使上压杆、下压杆合拢，将延伸到方形盘外部的杜仲条前端压紧。然后，浮动双刀刮削式刮皮机构中的第五液压缸、第六液压缸启动，使上刮削杆上的上刮刀向下运动，与下刮削杆上的下刮刀配合；左液压缸、右液压缸启动，推动左安装框、右安装框沿杜仲条的前端向后端运动，带动上刮刀和下刮刀对杜仲皮进行刮削，使刮削后的杜仲皮落入升降工作台后端的收集箱中。本发明代替了人工刮削杜仲皮的方式，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，可以实现批量生产。

另外，作为优选方案，本发明在上压杆和下压杆上设有互相对应的均匀布置的凹槽，在凹槽内安装有调节螺杆，所述调节螺杆的下端与压板固定相连，所述压板由左辅板、主板、右辅板组成，并左辅板、主板、右辅板的底部安装有左弹簧、右弹簧与主弹簧，所述左弹簧、右弹簧与主弹簧的中心轴线的夹角为15-45°，所述主弹簧、左弹簧、右弹簧的终端安装有小压板一、小压板二、小压板三，所述小压板一、小压板二、小压板三之间留有间隙。当下压杆向下运动时，所述小压板一、小压板二、小压板三与下压板配合，在主弹簧、左弹簧、右弹簧三个不同方向的弹力作用下，可以适应不同直径的杜仲条，将大小不一致的杜仲条前端压紧，使浮动双刀刮削式刮皮机构能顺利地将杜仲皮刮削下来，解决了杜仲条大小不一时压板无法同时压紧的问题。

作为本发明的另一优选方案，本发明在上刮刀的底部设有若干浮动双刀刮削单元，所述浮动双刀刮削单元包括前刮削弧形刀、调节柄、第一圆孔、旋转轴、调节板、调节孔、调节杆、调节螺母、后刮削弧形刀、旋转柄、第二圆孔、销轴，所述前刮削弧形刀的刀刃为半圆状，所述前刮削弧形刀与调节柄连为一体，所述调节柄的上端与旋转轴旋转配合连接，所述调节柄的中部安装有调节杆，所述调节杆的上端穿过调节板上的调节孔与调节螺母相连，所述后刮削弧形刀位于前刮削弧形刀的后方，所述后刮削弧形刀的刀刃也为半圆形状，所述后刮削弧形刀与旋转柄连为一体，所述旋转柄的上端设有第二圆孔，所述销轴穿过旋转柄上端的第二圆孔固定在刮刀的底端；所述下刮刀的顶端安装有固定式的下刮削弧形刀，所述下刮削弧形刀的刀刃也为半圆形状，所述下刮削弧形刀略向升降工作台的方向倾斜，所述下刮削弧形刀的底部与固定杆连为一体，所述固定杆的下端固定安装在下刮刀上，所述固定杆与水平方向的夹角为5-35°。

在刮削过程中，浮动双刀刮削单元可方便地调节前刮削弧形刀的倾斜角度，使前刮削弧形刀更好的地适应不同粗细的杜仲条，在下刮削弧形刀的配合下，使刮削的效果更好。另外在前刮削弧形刀的后方还设有后刮削弧形刀，所述后刮削弧形刀在刀体本身重力的作用下，压在被前刮削弧形刀刮削后的杜仲条上，对未完全刮削的部分进行补充刮削，进一步提高刮削效果，提高杜仲皮的产量。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为方形盘的结构示意图。

图5为压条机构的主视图。

图6为图5中A处局部放大图。

图7为压条机构的左视剖视图。

图8为浮动双刀刮削式刮皮机构的主视图。

图9为浮动双刀刮削式刮皮机构的左视剖视图。

图10为浮动双刀刮削单元与下刮削弧形刀的主视图。

图11为浮动双刀刮削单元与下刮削弧形刀的左视图。

附图中：1—底板， 2—升降式工作台，201—工作台， 202—升降液压缸， 3—装条机构， 301—杜仲条， 302—方形盘， 303—方形槽， 4—压条机构， 401—左立柱， 402—右立柱， 403—第一固定板， 404—第一液压缸， 405—第二固定板， 406—第二液压缸，407—第三固定板， 408—第三液压缸， 409—第四固定板， 410—第四液压缸， 411—上压杆， 412—下压杆， 413—凹槽， 414—螺纹通孔， 415—调节螺杆， 416—主板， 417—左辅板， 418—右辅板， 419—主弹簧， 420—左弹簧， 421—右弹簧， 422—小压板一，423—小压板二， 424—小压板三， 5—浮动双刀刮削式刮皮机构， 501—左液压缸， 502—右液压缸， 503—左连接板， 504—第一安装板， 505—第二安装板， 506—右连接板，507—第三安装板， 508—第四安装板， 509—第五液压缸， 510—第六液压缸， 511—上刮削杆， 512—上刮刀， 513—下刮削杆， 514—下刮刀， 515—下刮削槽， 516—上刮削槽，517—浮动双刀刮削单元， 518—前刮削弧形刀， 519—调节柄， 520—第一圆孔， 521—旋转轴， 522—调节杆， 523—调节板， 524—调节孔， 525—调节螺母， 526—后刮削弧形刀， 527—旋转柄， 528—第二圆孔， 529—销轴， 530—挡杆， 531—固定杆， 532—下刮削弧形刀， 6—收集箱， 7—左支撑杆， 8—右支撑杆， 9—左导向块， 10—右导向块，11—左导向孔， 12—右导向孔， 13—左导向杆， 14—右导向杆， 15—定位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置，包括底板1、升降式工作台2、装条机构3、压条机构4、浮动双刀刮削式刮皮机构5、收集箱6，所述升降式工作台2上放置有装条机构3，所述升降式工作台2的前端设有压条机构4，所述升降式工作台2的上方设有浮动双刀刮削式刮皮机构5，所述升降式工作台2的后端设有收集箱6。

所述升降式工作台2包括升降液压缸202、工作台201，所述工作台201采用厚度为10-30mm的不锈钢钢板制作而成，工作台201呈长方形，在工作台201的底部安装有四个升降液压缸202，四个升降液压缸202均匀分布，四个升降液压缸202的底部均通过螺栓固定在底板1上。

如图2、图3、图4所示，所述装条机构3包括方形盘302、方形槽303、杜仲条301，所述方形盘302为长方形或正方形，采用塑料制作而成。在方形盘302上注塑有若干均匀排列的平行的方形槽303，所述方形槽303沿方形盘302的前后方向布置，即沿方形盘302的纵向布置。所述方形槽303中放置有杜仲条301，所述杜仲条301的前端延伸到方形盘302的外部80-130mm，以方便压条机构4压紧和浮动双刀刮削式刮皮机构5进行刮削。在升降式工作台2的台面右侧焊接有两个定位块15，所述定位块15用来限定方形盘302的位置，使方形盘302能迅速在工作台201上定位。所述定位块15呈直角形状，两个定位块15互相对应，两个定位块15之间的距离与方形盘302的长度相适配。

如图5、图6、图7所示，所述压条机构4包括左立柱401、右立柱402、第一液压缸404、第二液压缸406、第三液压缸408、第四液压缸410、第一固定板403、第二固定板405、第三固定板407、第四固定板409、上压杆411、下压杆412。所述左立柱401、右立柱402分别对称设置在升降式工作台2的前方，所述左立柱401、右立柱402采用厚度为20-30mm的钢板制作，左立柱401与右立柱402的底部均与底板1焊接相连。在左立柱401的顶部焊接有第一固定板403，所述第一固定板403的底部通过螺栓安装有朝下的第一液压缸404，所述第一液压缸404的推杆与上压杆411的左端通过焊接或螺栓连接的方式固定相连。在左立柱401的下部焊接有第二固定板405，所述第二固定板405上安装有朝上的第二液压缸406，所述第二液压缸406的推杆与下压杆412的左端通过焊接或螺栓连接的方式固定相连。

在右立柱402的顶部焊接有第三固定板407，所述第三固定板407的底部安装有朝下的第三液压缸408，所述第三液压缸408的推杆与上压杆411的右端通过焊接或螺栓连接的方式固定相连；在右立柱402的下部设有第四固定板409，所述第四固定板409上安装有朝上的第四液压缸410，所述第四液压缸410的推杆与下压杆412的右端通过焊接或螺栓连接的方式固定相连。

所述上压杆411为杆状结构，横截面为长方形，所述上压杆411采用不锈钢或合金钢材料制作而成。在上压杆411的底部设有若干均匀布置的凹槽413，所述凹槽413为方形凹槽413或梯形凹槽413，所述凹槽413的底面在上开口朝下。

所述凹槽413的底面的中心设有一个螺纹通孔414，所述螺纹通孔414内安装有适配的调节螺杆415，所述调节螺杆415的上端穿过螺纹通孔414延伸到上压杆411的上表面的外部，所述调节螺杆415的最顶端为正方形。所述调节螺杆415的下端与压板固定相连，所述压板由左辅板417、主板416、右辅板418三部分组成，采用不锈钢材料制作而成。所述主板416的底面焊接有竖直向下的主弹簧419，所述主弹簧419的终端焊接有小压板一422，所述左辅板417、右辅板418对称连接在主板416的左右两侧，所述左辅板417上焊接有与左辅板417垂直的左弹簧420，所述左弹簧420的终端焊接有小压板二423，所述右辅板418上焊接有与右辅板418垂直的右弹簧421，所述右弹簧421的终端焊接有小压板三424。

所述左弹簧420、右弹簧421与主弹簧419的材质和结构完全相同，所述左弹簧420、右弹簧421与主弹簧419的中心轴线的夹角均为15-45°。所述小压板一422、小压板二423、小压板三424均为弧形板，所述小压板一422、小压板二423、小压板三424之间留有间隙。当下压杆412向下运动时，所述小压板一422、小压板二423、小压板三424与下压板配合，在主弹簧419、左弹簧420、右弹簧421三个不同方向的弹力作用下，可以适应不同直径的杜仲条301，将大小不一致的杜仲条301前端压紧，使浮动双刀刮削式刮皮机构5能顺利地将杜仲皮刮削下来。

所述下压杆412的结构与上压杆411的结构完全相同，与上压杆411呈上下对称布置。下压杆412也为杆状结构，横截面为长方形，所述下压杆412采用不锈钢或合金钢材料制作而成。在下压杆412的顶部设有若干均匀布置的凹槽413，所述凹槽413为方形凹槽413或梯形凹槽413，所述凹槽413的开口朝上。所述凹槽413的底面的中心也设有一个螺纹通孔414，所述螺纹通孔414内安装有适配的调节螺杆415，所述调节螺杆415的下端穿过螺纹通孔414延伸到下压杆412底面的外部，所述调节螺杆415的下端为正方形。所述调节螺杆415的上端与压板固定相连，所述压板由左辅板417、主板416、右辅板418三部分组成，所述主板416的上表面焊接有竖直向下的主弹簧419，所述主弹簧419的上端焊接有小压板一422，所述左辅板417、右辅板418对称连接在主板416的左右两侧，所述左辅板417上焊接有与左辅板417垂直的左弹簧420，所述左弹簧420的上端焊接有小压板二423，所述右辅板418上焊接有与右辅板418垂直的右弹簧421，所述右弹簧421的上端焊接有小压板三424。所述左弹簧420、右弹簧421与主弹簧419的中心轴线的夹角均为15-45°。所述小压板一422、小压板二423、小压板三424均为弧形板，所述小压板一422、小压板二423、小压板三424之间留有间隙。

如图8、图9、图10、图11所示，所述浮动双刀刮削式刮皮机构5包括左液压缸501、右液压缸502、左安装框、右安装框、第五液压缸509、第六液压缸510、上刮削杆511、上刮刀512、下刮削杆513、下刮刀514。所述左安装框由左连接板503、第一安装板504、第二安装板505焊接而成，呈C字形，所述第一安装板504、第二安装板505分别垂直安装在左连接板503的上端、下端。所述第一安装板504的底面通过螺栓安装有朝下的第五液压缸509，所述第五液压缸509的推杆与上刮削杆511的左端相连。所述第二安装板505与下刮削杆513的左端固定相连，所述左连接板503的前端与左液压缸501的推杆固定相连。

所述右安装框由右连接板506、第三安装板507、第四安装板508焊接而成，呈C字形，所述第三安装板507、第四安装板508分别垂直安装在右连接板506的上端、下端，所述第三安装板507的底面安装有朝下的第六液压缸510，所述第六液压缸510的推杆与上刮削杆511的右端相连。所述第四安装板508与下刮削杆513的右端固定相连，所述右连接板506的前端与右液压缸502的推杆固定相连。

所述上刮削杆511上安装有上刮刀512，所述下刮削杆513上安装有下刮刀514。优选的，所述上刮刀512的底部设有若干均匀布置的上刮削槽516，所述上刮削槽516为矩形槽或梯形槽，每个上刮削槽516内均安装有浮动双刀刮削单元517。所述浮动双刀刮削单元517包括前刮削弧形刀518、调节柄519、第一圆孔520、旋转轴521、调节板523、调节孔524、调节杆522、调节螺母525、后刮削弧形刀526、旋转柄527、第二圆孔528、销轴529、挡杆530。

所述前刮削弧形刀518的刀刃为半圆状，所述前刮削弧形刀518与调节柄519连为一体，所述调节柄519的上端设有第一圆孔520，所述旋转轴521穿过第一圆孔520固定在上刮削槽516的两侧侧壁上，所述调节柄519的中部焊接安装有调节杆522，所述调节杆522的上端穿过调节板523上的调节孔524与调节螺母525相连，所述调节板523通过螺栓固定或焊接的方式倾斜安装在上刮刀512的侧面上。所述后刮削弧形刀526位于前刮削弧形刀518的后方，所述后刮削弧形刀526的刀刃也为半圆形状，所述后刮削弧形刀526与旋转柄527连为一体，所述旋转柄527的上端设有第二圆孔528，所述销轴529穿过旋转柄527上端的第二圆孔528也固定在上刮削槽516的两侧侧壁上。所述旋转柄527的后方设有挡杆530，所述挡杆530焊接固定在上刮削槽516的侧壁上，所述挡杆530为圆杆或方杆，采用不锈钢材料制作，所述挡杆530用来阻挡旋转柄527向后方旋转，使旋转柄527向升降工作台201的方向倾斜，在静止状态下使旋转柄527与竖直方向呈5-35°的夹角，在刮削过程中，使后刮削弧形刀526与旋转柄527只能向前摆动旋转，有利于减少刮削阻力、提高刮削效率。

所述下刮刀514的顶部设有若干均匀布置的下刮削槽515，所述下刮削槽515与上刮削槽516的位置一一对应，下刮削槽515与上刮削槽516的形状、大小一致，下刮削槽515也为矩形槽或梯形槽，每个下刮削槽515内均安装有下刮削弧形刀532，所述下刮削弧形刀532的刀刃也为半圆形状，所述下刮削弧形刀532略向升降工作台201的方向倾斜，所述下刮削弧形刀532的底部与固定杆531连为一体，所述固定杆531的下端通过焊接或螺纹连接的方式固定安装在下刮削槽515的底部，所述固定杆531与竖直方向的夹角为5-45°。

当左液压缸501、右液压缸502启动，推动左安装框、右安装框沿杜仲条301的前端向后端运动，带动上刮刀512和下刮刀514对杜仲皮进行刮削，使刮削后的杜仲皮落入升降工作台201后端的收集箱6中。本发明代替了人工刮削杜仲皮的方式，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，可以实现批量生产。

如图1、图2、图3所示，第一安装板504的顶部通过焊接或螺栓连接的方式固定安装有左导向块9，所述左导向块9的中心设有左导向孔11，所述左导向块9与左导向杆13滑动配合连接，所述左导向杆13的前端穿过左导向块9中心的左导向孔11，所述左导向杆13的后端固定在左支撑杆7的上端。所述第三安装板507的顶部通过焊接或螺栓连接的方式固定安装有右导向块10，所述右导向块10的中心设有右导向孔12，所述右导向块10与右导向杆14滑动配合连接，所述右导向杆14的前端穿过右导向块10中心的右导向孔12，所述右导向杆14的后端固定在右支撑杆8的上端。所述左支撑杆7、右支撑杆8分别设置在升降式工作台2的后端左右两侧，所述左支撑杆7、右支撑杆8的底端均与底板1焊接相连。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明结构、原理前提下的若干改进和修饰，也应视为在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置，包括底板、升降式工作台、装条机构、压条机构、浮动双刀刮削式刮皮机构、收集箱，所述升降式工作台上放置有装条机构，所述升降式工作台的前端设有压条机构，所述升降式工作台的上方设有浮动双刀刮削式刮皮机构，所述升降式工作台的后端设有收集箱；所述升降式工作台包括升降液压缸、工作台，所述工作台的底部安装有四个升降液压缸，所述升降液压缸的底部均固定在底板上；所述装条机构包括方形盘、方形槽，所述方形盘上设有若干均匀的平行的方形槽，所述方形槽沿方形盘的前后方向布置，其特征在于：

所述压条机构包括左立柱、右立柱、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、上压杆、下压杆，所述左立柱、右立柱分别对称设置在升降式工作台的前方，所述左立柱的顶部设有第一固定板，所述第一固定板的底部安装有朝下的第一液压缸，所述第一液压缸的推杆与上压杆的左端相连；所述左立柱的下部设有第二固定板，所述第二固定板上安装有朝上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆与下压杆的左端相连；所述右立柱的顶部设有第三固定板，所述第三固定板的底部安装有朝下的第三液压缸，所述第三液压缸的推杆与上压杆的右端相连；所述右立柱的下部设有第四固定板，所述第四固定板上安装有朝上的第四液压缸，所述第四液压缸的推杆与下压杆的右端相连；

所述浮动双刀刮削式刮皮机构包括左液压缸、右液压缸、左安装框、右安装框、第五液压缸、第六液压缸、上刮削杆、上刮刀、下刮削杆、下刮刀，所述左安装框的上部安装有朝下的第五液压缸，所述第五液压缸的推杆与上刮削杆的左端相连，所述左安装框的下部与下刮削杆的左端固定相连；所述右安装框的上部安装有朝下的第六液压缸，所述第六液压缸的推杆与上刮削杆的右端相连，所述右安装框的下部与下刮削杆的右端固定相连；所述上刮削杆上安装有上刮刀，所述下刮削杆上安装有下刮刀；所述左安装框的前端与左液压缸的推杆固定相连，所述右安装框的前端与右液压缸的推杆固定相连；所述上刮刀的底部设有若干均匀布置的上刮削槽，每个上刮削槽内均安装有浮动双刀刮削单元；所述浮动双刀刮削单元包括前刮削弧形刀、调节柄、第一圆孔、旋转轴、调节板、调节孔、调节杆、调节螺母、后刮削弧形刀、旋转柄、第二圆孔、销轴、挡杆；所述前刮削弧形刀与调节柄连为一体，所述调节柄的上端设有第一圆孔，所述旋转轴穿过第一圆孔固定在上刮削槽的侧壁上，所述调节柄的中部安装有调节杆，所述调节杆的上端穿过调节板上的调节孔与调节螺母相连，所述调节板安装在上刮刀上；所述后刮削弧形刀位于前刮削弧形刀的后方，所述后刮削弧形刀与旋转柄连为一体，所述旋转柄的上端设有第二圆孔，所述销轴穿过旋转柄上端的第二圆孔也固定在上刮削槽的侧壁上；所述旋转柄的后方设有挡杆，所述挡杆也固定在上刮削槽的侧壁上；所述下刮刀的顶部设有若干均匀布置的下刮削槽，所述下刮削槽与上刮削槽的位置一一对应，每个下刮削槽内均安装有下刮削弧形刀，所述下刮削弧形刀的底部与固定杆连为一体，所述固定杆的下端固定安装在下刮削槽的底部，所述固定杆与竖直方向的夹角为5-45°。

2.根据权利要求1所述的一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置，其特征在于：所述上压杆的底部设有若干均匀布置的凹槽，所述凹槽为方形凹槽，所述凹槽的底面在上开口朝下，所述凹槽的底面的中心设有一个螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有适配的调节螺杆，所述调节螺杆的上端穿过螺纹通孔延伸到上压杆的上表面的外部，所述调节螺杆的下端与压板固定相连，所述压板由左辅板、主板、右辅板组成，所述主板的底面安装有竖直向下的主弹簧，所述主弹簧的终端安装有小压板一，所述左辅板、右辅板对称连接在主板的左右两侧，所述左辅板上安装有与左辅板垂直的左弹簧，所述左弹簧的终端安装有小压板二，所述右辅板上安装有与右辅板垂直的右弹簧，所述右弹簧的终端安装有小压板三，所述左弹簧、右弹簧与主弹簧的材质和结构完全相同，所述左弹簧、右弹簧与主弹簧的中心轴线的夹角为15-45°，所述小压板一、小压板二、小压板三均为弧形板，所述小压板一、小压板二、小压板三之间留有间隙；所述下压杆的结构与上压杆的结构完全相同，与上压杆呈上下对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置，其特征在于：所述左安装框包括左连接板、第一安装板、第二安装板，所述第一安装板、第二安装板分别垂直安装在左连接板的上端、下端，所述第一安装板的底面安装有朝下的第五液压缸，所述第二安装板与下刮削杆的左端固定相连，所述左连接板的前端与左液压缸的推杆固定相连；所述右安装框包括右连接板、第三安装板、第四安装板，所述第三安装板、第四安装板分别垂直安装在右连接板的上端、下端，所述第三安装板的底面安装有朝下的第六液压缸，所述第四安装板与下刮削杆的右端固定相连，所述右连接板的前端与右液压缸的推杆固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种浮动双刀刮削式杜仲皮刮皮装置，其特征在于：所述第一安装板的顶部固定安装有左导向块，所述左导向块的中心设有左导向孔，所述左导向块与左导向杆滑动配合连接，所述左导向杆的前端穿过左导向块中心的左导向孔，所述左导向杆的后端固定在左支撑杆的上端；所述第三安装板的顶部固定安装有右导向块，所述右导向块的中心设有右导向孔，所述右导向块与右导向杆滑动配合连接，所述右导向杆的前端穿过右导向块中心的右导向孔，所述右导向杆的后端固定在右支撑杆的上端；所述左支撑杆、右支撑杆分别设置在升降式工作台的后端左右两侧，所述左支撑杆、右支撑杆的底端均与底板固定相连。

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