CN110789111B - 用于伸缩管的扩张装置和利用扩张装置扩张伸缩管的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于伸缩管的扩张装置和利用该扩张装置扩张伸缩管的方法。扩张装置，包括：安装架；第一驱动装置，相对于所述安装架往复可移动地安装在所述安装架上；可变形的扩张构件，将被扩张的伸缩管套在所述扩张构件的外部；以及扩张管，安装在所述第一驱动装置上，使得所述扩张管在所述第一驱动装置的驱动下在轴向方向上插入所述扩张构件内，以通过所述扩张构件在径向方向上扩张所述伸缩管。在对伸缩管进行扩张时，由于施加扩张力的扩张管并不与伸缩管直接接触，而是通过扩张构件对伸缩管进行扩张，扩张管可以平滑地插入到扩张构件中，使得被扩张的伸缩管厚度均匀。

Description

用于伸缩管的扩张装置和利用扩张装置扩张伸缩管的方法

技术领域

本公开的一种实施例涉及一种用于扩张伸缩管的扩张装置，尤其涉及一种用于自动扩张伸缩管的扩张装置和利用该扩张装置扩张伸缩管的方法。

背景技术

例如热缩管(heat shrinkable tube)之类的伸缩管具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀功能，可广泛应用于各种电缆接头、线束、焊点、电感的绝缘保护，金属管、棒的防锈、防蚀等。耐击穿电压等级达600V，甚至1000V以上。例如，在高压电缆的接头的外部通常套接这种伸缩管。

为了将伸缩管安装到电缆的接头上，需要在伸缩管内部施加载荷使其预扩张，在保持预扩张的情况下将伸缩管套接在接头上；之后加热伸缩管，使伸缩管具有高弹力特性并回缩，从而将伸缩管牢固地套接在接头上。

在将伸缩管安装到被保护的部件(例如电缆接头)上之前，使伸缩管预扩张的操作是很繁琐的。有时候人工操作伸缩管使其预扩张，费时费力，降低了操作效率。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的至少一种实施例，提供一种用于伸缩管的扩张装置和利用该扩张装置扩张伸缩管的方法，扩张管可以平滑地插入到扩张构件中，使得被扩张的伸缩管厚度均匀。

本公开一个方面的实施例，提供一种用于伸缩管的扩张装置，包括：

安装架；

第一驱动装置，相对于所述安装架往复可移动地安装在所述安装架上；

可变形的扩张构件，将被扩张的伸缩管套在所述扩张构件的外部；以及

扩张管，安装在所述第一驱动装置上，使得所述扩张管在所述第一驱动装置的驱动下在轴向方向上插入所述扩张构件内，以通过所述扩张构件在径向方向上扩张所述伸缩管。

根据本公开的一种实施例，扩张装置还包括第二驱动装置，相对于所述安装架往复可移动地安装在所述安装架上；其中，所述扩张构件安装在所述第二驱动装置上并随所述第二驱动装置移动，以抽出夹持在所述扩张管和伸缩管之间的扩张构件。

根据本公开的一种实施例，所述扩张装置还包括夹持机构，被构造成夹持所述伸缩管，以防止所述伸缩管相对于所述安装架移动。

根据本公开的一种实施例，所述扩张构件具有大致的锥形形状。

根据本公开的一种实施例，所述扩张管包括锥形部和与所述锥形部连接的筒形部。

根据本公开的一种实施例，所述第二驱动装置包括具有通孔的第一移动盘，所述扩张构件包括多个安装在所述通孔周边的叶片，所述叶片在轴向方向上延伸，并且所述叶片的自由端在径向方向上聚集。

根据本公开的一种实施例，所述安装架包括第一固定盘，所述扩张管穿过所述第一固定盘移动。

根据本公开的一种实施例，所述第二驱动装置还包括：第一电机，安装在所述安装架上；第一引导部，所述第一引导部的第一端安装在所述第一固定盘的第一安装面上，所述第一引导部穿过所述第一移动盘，以引导所述第一移动盘在轴向方向上移动并阻止所述第一移动盘相对于所述第一引导部旋转；以及第一驱动螺杆，与所述移动盘螺纹结合，并具有与所述第一电机的输出轴耦合的第一端，使得所述第一电机驱动所述第一移动盘在所述轴向方向上移动。

根据本公开的一种实施例，所述安装架还包括第二固定盘，所述第一引导部的第二端安装在所述第二固定盘上。

根据本公开的一种实施例，所述夹持机构安装在所述第二固定盘上。

根据本公开的一种实施例，所述第一电机安装在从所述第一固定盘的侧部伸出的第一安装部上，所述第一驱动螺杆的第二端与从所述第二固定盘的侧部伸出的第二安装部可旋转地结合。

根据本公开的一种实施例，所述安装架还包括安装在所述第一固定盘的第二安装面上的多个第二引导部。

根据本公开的一种实施例，所述第一驱动装置包括：第二移动盘，所述第二引导部穿过所述第二移动盘，以引导所述第二移动盘在轴向方向上移动；第二电机，安装在所述第二移动盘上；以及第二驱动螺杆，安装在所述第二电机的输出轴和扩张管之间，所述第二驱动螺杆与所述第一固定盘螺纹结合并穿过所述第一固定盘，以在所述第二电机的驱动下推动所述扩张管在插入所述扩张构件内。

根据本公开的一种实施例，所述安装架还包括第三固定盘，所述第二引导部安装在所述第一固定盘和第三固定盘之间。

根据本公开的一种实施例，所述第二电机安装在所述第二移动盘的与所述驱动杆相对的一侧，所述第三固定盘上设有允许所述第三电机穿过的通孔。

根据本公开的一种实施例，所述安装架还包括第四固定盘，所述第四固定盘与所述第一固定盘的第二安装面之间设有多个第二支撑部，所述第一驱动装置包括：第二电机，安装在所述第四固定盘上；第二驱动螺杆，第二驱动螺杆的第一端与所述第二电机的输出轴结合；以及配合筒体，所述配合筒体的第一端与所述第二驱动螺杆螺纹结合，第二端与所述扩张管连接，所述配合筒体可移动但不可转动地穿过所述第一固定盘，使得所述第二电机通过驱动所述第二驱动螺杆而驱动所述扩张管在所述轴向方向上移动。

根据本公开的一种实施例，所述伸缩管包括热缩管。

根据本公开另一方面的实施例，提供一种利用上述任一实施例所述的扩张装置扩张伸缩管的方法，包括如下步骤：在所述扩张构件收缩的状态下将所述伸缩管套在所述扩张构件上；以及启动所述第一驱动装置，驱动所述扩张管逐渐插入到所述扩张构件中，以通过所述扩张构件将所述伸缩管在轴向方向上至少部分地径向地扩张。

根据本公开的一种实施例，所述方法还包括如下步骤：

启动所述第二驱动装置，驱动所述扩张构件从所述扩张管和伸缩管之间退出，使得已扩张的伸缩管保留在所扩张管上；以及将已扩张的所述伸缩管从所述扩张管上脱离。

根据本公开的实施例的扩张装置和扩张伸缩管的方法，在对伸缩管进行扩张时，由于施加扩张力的扩张管并不与伸缩管直接接触，而是通过扩张构件对伸缩管进行扩张，扩张管可以平滑地插入到扩张构件中，使得被扩张的伸缩管厚度均匀。

通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本公开的一个示例性实施例的用于伸缩管的扩张装置的立体示意图；

图2显示根据本公开的一个实施例的扩张装置的立体示意图，其中，伸缩管已安装在扩张构件上并部分地被扩张；

图3显示在图2的基础上伸缩管继续被扩张时的立体示意图；

图4显示在图3的基础上伸缩管完全被扩张而且扩张构件部分抽出时的立体示意图；

图5显示图1所示的扩张装置的上部的放大示意图；

图6显示图1所示的扩张装置的上部的另一种放大示意图，其中扩张构件被扩张管部分地扩张；

图7显示图1所示的扩张装置的上部的再一种放大示意图，其中扩张构件被扩张管完全地扩张；

图8显示根据本公开的另一示例性实施例的用于伸缩管的扩张装置的立体示意图；

图9显示图8所述的扩张装置的另一种立体示意图；

图10显示图8所述的扩张装置的俯视图；

图11显示图8所述的扩张装置的侧视图，其中扩张构件还没有被扩张管扩张；

图12显示图8所述的扩张装置的侧视图，其中扩张构件被扩张管完全地扩张；

图13显示根据本公开的一种示例性实施例的部分地被扩张的伸缩管的立体示意图；

图14显示图13所示的伸缩管的侧视图；以及

图15显示图13所述的伸缩管被完全扩张时的立体示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本公开的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本公开实施方式的说明旨在对本公开的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本公开的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本公开的实施例总体上的发明构思，提供一种用于伸缩管的扩张装置，包括：安装架；第一驱动装置，相对于所述安装架往复可移动地安装在所述安装架上；可变形的扩张构件，将被扩张的伸缩管套在所述扩张构件的外部；以及扩张管，安装在所述第一驱动装置上，使得所述扩张管在所述第一驱动装置的驱动下在轴向方向上插入所述扩张构件内，以通过所述扩张构件在径向方向上扩张套在所述扩张构件的外部的所述伸缩管。

根据本公开的一种实施例，将被扩张的伸缩管包括热缩管(heat shrinkabletube)，这种热缩管具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀功能，可广泛应用于各种电缆接头、线束、焊点、电感的绝缘保护，金属管、棒的防锈、防蚀等。耐击穿电压等级达600V，甚至1000V以上。例如，在高压电缆的接头的外部通常套接这种伸缩管。本领域的技术人员能够理解，伸缩管还可以包括冷缩管、以及其它能够被扩张并能够保持被扩张的形状的管。

图13显示根据本公开的一种示例性实施例的部分地被扩张的伸缩管的立体示意图；图14显示图13所示的伸缩管的侧视图；以及图15显示图13所述的伸缩管被完全扩张时的立体示意图。

如图13-15所示，将被扩张的伸缩管200可以在截面为圆形的管。根据实际被伸缩管包覆的部件的形状，可以在轴向方向(长度方向)上部分地对伸缩管进行扩张，也可以完全地扩张。伸缩管的截面不限于是圆形的，也可以是长方形、正方形、椭圆形或者其它多边形。

图1显示根据本公开的一个实施例的用于伸缩管的扩张装置的立体示意图；

图2显示根据本公开的一个实施例的扩张装置的立体示意图，其中，伸缩管已安装在扩张构件上并部分地被扩张；图5显示图1所示的扩张装置的上部的放大示意图；图6显示图1所示的扩张装置的上部的另一种放大示意图，其中扩张构件被扩张管部分地扩张；图7显示图1所示的扩张装置的上部的再一种放大示意图，其中扩张构件被扩张管完全地扩张。

如图1所示，在一种实施例中，扩张装置100用于扩张如图13-15中所述的伸缩管200。扩张装置100包括：安装架1、第一驱动装置3、可变形的扩张构件4和扩张管5。

如图1和2所示，安装架1例如可以安装在操作台上，以便于对扩张装置100进行操作；第一驱动装置3相对于安装架1往复可移动地安装在安装架1上；将被扩张的伸缩管200套在扩张构件4的外部；扩张管5安装在第一驱动装置3上，使得扩张管5在第一驱动装置3的驱动下在轴向方向(伸缩管的长度方向)上插入扩张构件4内，以通过扩张构件4在径向方向上扩张伸缩管200。

根据本公开的实施例的扩张装置，在对伸缩管进行扩张时，由于施加扩张力的扩张管5并不与伸缩管直接接触，而是通过扩张构件对伸缩管进行扩张，扩张管可以平滑地插入到扩张构件中，使得被扩张的伸缩管厚度均匀。进一步地，通过更换具有不同外径的扩张管，可以获得具有不同内径的伸缩管。

如图1和2所示，在一种实施例中，扩张装置100还包括第二驱动装置2，第二驱动装置2相对于安装架1往复可移动地安装在安装架1上，扩张构件4安装在第二驱动装置2上并随第二驱动装置2移动，以在对伸缩管200进行扩张之后抽出夹持在扩张管5和伸缩管200之间的扩张构件4。

在一种实施例中，如图1、2、5-7所示，扩张装置100还包括夹持机构6，夹持机构6被构造成夹持伸缩管，以防止伸缩管200相对于安装架1移动。夹持机构6包括主体部61、以及从主体部伸出的一对大致弓形的夹持件62，主体部内设有例如电磁吸合机构、启动机构或者伺服电机之类的驱动机构，夹持件62在驱动机构的驱动下彼此相向或者相反移动，从而夹紧或者释放伸缩管200，这样可以防止伸缩管200在扩张期间相对于扩张构件4移动。

在一种示例性实施例中，如图1、2、5-7所示，扩张构件4在未展开的状态下具有大致的锥形形状。第二驱动装置3包括具有通孔311的第一移动盘31，所述扩张构件4包括多个安装在通孔311周边的叶片41，所述叶片41在轴向方向上延伸，并且叶片41的自由端在径向方向上聚集。这样，叶片41由具有弹性和刚性的材料制成并形成为大致的三角形，扩张构件在未展开的状态下具有大致的锥形，以便于安装伸缩管。在扩张管5插入扩张构件的过程中，扩张构件逐渐展开。由于叶片41具有刚性，多个叶片可以逐渐支撑起伸缩管，有利于扩张管5在扩张构件4内平稳的插入。如图13-14所示，在伸缩管200未完全扩张的情况下，在伸缩管的已扩张的部分201和未扩张的部分202之间形成平滑的过渡部分203。

进一步地，如图2和7所示，扩张管5包括锥形部51和与所述锥形部51连接的具有较大外径的筒形部52。锥形部51便于插入到扩张构件4中并逐渐张开扩张构件4，而筒形部52适用于将伸缩管张开成预定的形状。通过更换具有不同外径的筒形部，可以根据需要将伸缩管扩张成预定形状。筒形部的截面不限于是圆形的，也可以是长方形、正方形、椭圆形或者其它多边形。

在一种实施例中，如图1、2、5-7所示，安装架1包括第一固定盘11，扩张管5穿过第一固定盘11在轴向方向上移动。第二驱动装置还包括第一电机32、第一引导部34和第一驱动螺杆33。第一电机32，例如为伺服电机，安装在所述安装架1上；第一引导部34的第一端(图2中的下端)安装在第一固定盘11的第一安装面(上安装面)上，所述第一引导部34穿过第一移动盘31，以引导第一移动盘31在轴向方向上移动并阻止第一移动盘相对于第一引导部34旋转；第一驱动螺杆33与所述移动盘33螺纹结合，并具有与第一电机32的输出轴耦合的第一端(下端)，以将第一电机的输出轴的转动转换成第一移动盘的直线移动，使得第一电机32驱动第一移动盘11在轴向方向上移动。

图3显示在图2的基础上伸缩管继续被扩张时的立体示意图；图4显示在图3的基础上伸缩管完全被扩张而且扩张构件部分抽出时的立体示意图。

如图3所示，在扩张管5通过扩张构件4将伸缩管200在轴向方向上至少部分地径向地扩张或者完全扩张的情况下，启动第二驱动装置3的第一电机32，驱动第一移动盘31向下移动，进而驱动扩张构件4从扩张管5和伸缩管200之间退出，使得已扩张的伸缩管200保留在扩张管5上(如图4所示)；之后，在夹持机构6夹持伸缩管的情况下，启动第一驱动装置，将已扩张的伸缩管200从扩张管5上脱离，从而得到扩张的伸缩管。

在一种实施例中，安装架1还包括第二固定盘12，第一引导部34的第二端(图2中的上端)安装在第二固定盘12上。夹持机构6安装在第二固定盘12上。为保持整体结构的稳定性，在第一固定盘11和第二固定盘12之间设有支撑部13。

在一种实施例中，第一电机32安装在从第一固定盘11的侧部伸出的第一安装部16上，所述第一驱动螺杆33的第二端与从第二固定盘12的侧部伸出的第二安装部17可旋转地结合。

虽然上面描述了第二驱动装置包括第一电机的实施例，但并不局限于此。在一种可替换的实施例中，第二驱动装置可以包括气压缸或者液压缸。

在一种实施例中，如图1、2、5-7所示，所述安装架1还包括安装在第一固定盘11的第二安装面(下安装面)上的多个第二引导部15。第一驱动装置2包括：第二移动盘21、第二电机22和第二驱动螺杆23。第二引导部15穿过第二移动盘21，以引导第二移动盘21在轴向方向上移动；第二电机22安装在第二移动盘21上，以随第二移动盘移动；第二驱动螺杆23安装在第二电机22的输出轴221和扩张管5之间，第二驱动螺杆23与第一固定盘11螺纹结合并穿过第一固定盘11，这样可以将第二螺杆的转动转换成第二移动盘的轴线移动，从而推动扩张管5在插入扩张构件4内。在一种实施例中，驱动杆23与第二驱动螺杆23可拆卸地结合，以便于更换不同直径和/或不同形状的扩张管。

安装架1还包括第三固定盘14，所述第二引导部21安装在第一固定盘11和第三固定盘14之间，这样可以提高整体结构的稳定性。第二电机22安装在第二移动盘21的与驱动杆23相对的一侧(下侧)，所述第三固定盘14上设有允许第三电机22穿过的通孔141。

虽然上面描述了第一驱动装置包括第二电机的实施例，但并不局限于此。在一种可替换的实施例中，第一驱动装置可以包括气压缸或者液压缸。

下面参照图1-4描述利用本公开实施例的扩张装置控制伸缩管220的操作过程。

如图1所示，在扩张伸缩管之前，第一移动盘31处于最上部的位置，第二移动盘处于最下部的位置，使得扩张构件4尽可能的伸出第二固定盘12并处于未展开的状态；之后，如图2所示，将待扩张的伸缩管套在扩张构件4上，并使夹紧机构夹紧伸缩管；之后，如图3所示，启动第一电机22，推动扩张管5逐渐插入扩张构件4中，直到扩张管5完全插入扩张管4；之后，如图5所示，启动第一电机32，使得第一移动盘11带动扩张构件4从扩张管5和伸缩管200之间退出，使得已扩张的伸缩管保留在所扩张管上；最后，启动第二电机22，将已扩张的伸缩管200从扩张管5上脱离，从而得到扩张的伸缩管。

可以理解，如图3所示，推动扩张管5逐渐插入扩张构件4中直到扩张管5完全插入扩张管4的情况下，可以同时驱动第一驱动装置和第二驱动装置向下移动，使得扩张构件和扩张管同时脱离伸缩管。

图8显示根据本公开的另一实施例的用于伸缩管的扩张装置的立体示意图；图9显示图8所述的扩张装置的另一种立体示意图；图10显示图8所述的扩张装置的俯视图；图11显示图8所述的扩张装置的侧视图，其中扩张构件还没有被扩张管扩张；图12显示图8所述的扩张装置的侧视图，其中扩张构件被扩张管完全地扩张。

在一种示例性实施例中，如图8-12所示，扩张装置100’包括：安装架1’、第一驱动装置3、可变形的扩张构件4和扩张管5。

如图8-12所示，所示，安装架1’例如可以安装在操作台上，以便于对扩张装置100’进行操作；第一驱动装置3相对于安装架1’往复可移动地安装在安装架1’上；将被扩张的伸缩管套在扩张构件4的外部；扩张管5安装在第一驱动装置3上，使得扩张管5在第一驱动装置3的驱动下在轴向方向(伸缩管的长度方向)上插入扩张构件4内，以通过扩张构件4在径向方向上扩张伸缩管。

在一种实施例中，扩张装置100’还包括第二驱动装置2’，第二驱动装置2’相对于安装架1’往复可移动地安装在安装架1’上，扩张构件4安装在第二驱动装置2’上并随第二驱动装置2’移动，以在对伸缩管进行扩张之后抽出夹持在扩张管5和伸缩管之间的扩张构件4。

在一种示例性实施例中，如图8-12所示，扩张构件4在未展开的状态下具有大致的锥形形状。第二驱动装置3包括具有通孔的第一移动盘31，所述扩张构件4包括多个安装在通孔周边的叶片41，所述叶片41在轴向方向上延伸，并且叶片41的自由端在径向方向上聚集。

在一种实施例中，如图8-12所示，安装架1’包括第一固定盘11’，扩张管5穿过第一固定盘11’在轴向方向上移动。第二驱动装置还包括第一电机32、第一引导部34和第一驱动螺杆33。第一电机32，例如为伺服电机，安装在所述安装架1’上；第一引导部34的第一端(图11中的下端)安装在第一固定盘11’的第一安装面(上安装面)上，所述第一引导部34穿过第一移动盘31，以引导第一移动盘31在轴向方向上移动并阻止第一移动盘相对于第一引导部34旋转；第一驱动螺杆33与所述移动盘33螺纹结合，并具有与第一电机32的输出轴耦合的第一端(下端)，使得第一电机32驱动第一移动盘11在轴向方向上移动。

在扩张管5通过扩张构件4将伸缩管200在轴向方向上至少部分地径向地扩张或者完全扩张的情况下，启动第二驱动装置3的第一电机32，驱动第一移动盘31向下移动，进而驱动扩张构件4从扩张管5和伸缩管之间退出，使得已扩张的伸缩管保留在扩张管5上；之后，将已扩张的伸缩管从扩张管5上脱离，从而得到扩张的伸缩管。

在一种实施例中，安装架1’还包括第二固定盘12’，第一引导部34的第二端安装在第二固定盘12’上。为保持整体结构的稳定性，在第一固定盘11’和第二固定盘12’之间设有支撑部13’。第一电机32安装在从第一固定盘11’的侧部伸出的第一安装部上。

在一种实施例中，如图8-12所示，安装架1’还包括：第四固定盘14’，第四固定盘与第一固定盘11’的第二安装面之间设有多个第二支撑部18。第一驱动装置包括第二电机22’，安装在第四固定盘14’上；第三驱动螺杆23’，第三驱动螺杆的第一端与第二电机22’的输出轴结合；以及配合筒体24，所述配合筒体的第一端与第二驱动螺杆23’螺纹结合，第二端与扩张管5连接，所述配合筒体24可移动但不可转动地穿过所述第一固定盘11’，使得所述第二电机22’通过驱动所述第二驱动螺杆23’而驱动扩张管5在所述轴向方向上移动。在此实施例中，第二电机固定在第四固定盘上，不能相对于安装架移动。而被第二电机驱动的第二驱动螺杆与配合筒体螺纹配合，所述第一固定盘11’约束配合筒体24不可转动，使得第二驱动螺杆的转动转换成配合筒体的直线移动，从而扩张管5在所述轴向方向上移动。

在一种实施例2，可以将配合筒体与扩张管集成为一个部件。

根据本发明的另一方面的实施例，提供一种利用上述任一实施例所述的扩张装置扩张伸缩管的方法，包括如下步骤：

在所述扩张构件收缩的状态下将所述伸缩管套在所述扩张构件上；

启动所述第一驱动装置，驱动所述扩张管逐渐插入到所述扩张构件中，以通过所述扩张构件将所述伸缩管在轴向方向上至少部分地径向地扩张。

进一步地方法，所述方法还包括如下步骤：

启动所述第二驱动装置，驱动所述扩张构件从所述扩张管和伸缩管之间退出，使得已扩张的伸缩管保留在所扩张管上；以及

将已扩张的所述伸缩管从所述扩张管上脱离。

根据本公开的实施例的扩张装置和扩张伸缩管的方法，在对伸缩管进行扩张时，由于施加扩张力的扩张管并不与伸缩管直接接触，而是通过扩张构件对伸缩管进行扩张，扩张管可以平滑地插入到扩张构件中，使得被扩张的伸缩管厚度均匀。另外，在扩张管插入扩张构件的过程中，扩张构件逐渐展开，由于叶片具有刚性，多个叶片可以逐渐支撑起伸缩管，有利于扩张管在扩张构件内平稳的插入。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本公开的范围。

Claims (18)

1.一种用于伸缩管的扩张装置，包括：

安装架；

第一驱动装置，相对于所述安装架往复可移动地安装在所述安装架上；

可变形的扩张构件，将被扩张的伸缩管套在所述扩张构件的外部；

扩张管，安装在所述第一驱动装置上，使得所述扩张管在所述第一驱动装置的驱动下在轴向方向上逐渐插入所述扩张构件内直到扩张管完全插入扩张构件，以通过所述扩张构件在径向方向上扩张所述伸缩管；以及

第二驱动装置，相对于所述安装架往复可移动地安装在所述安装架上；

其中，所述扩张构件安装在所述第二驱动装置上并随所述第二驱动装置移动，以抽出夹持在所述扩张管和伸缩管之间的扩张构件。

2.根据权利要求1所述的扩张装置，还包括夹持机构，被构造成夹持所述伸缩管，以防止所述伸缩管相对于所述安装架移动。

3.根据权利要求1所述的扩张装置，其中，所述扩张构件具有大致的锥形形状。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的扩张装置，其中，所述扩张管包括锥形部和与所述锥形部连接的筒形部。

5.根据权利要求2所述的扩张装置，其中，所述第二驱动装置包括具有通孔的第一移动盘，所述扩张构件包括多个安装在所述通孔周边的叶片，所述叶片在轴向方向上延伸，并且所述叶片的自由端在径向方向上聚集。

6.根据权利要求5所述的扩张装置，其中，

所述安装架包括第一固定盘，所述扩张管穿过所述第一固定盘移动。

7.根据权利要求6所述的扩张装置，其中，

所述第二驱动装置还包括：

第一电机，安装在所述安装架上；

第一引导部，所述第一引导部的第一端安装在所述第一固定盘的第一安装面上，所述第一引导部穿过所述第一移动盘，以引导所述第一移动盘在轴向方向上移动并阻止所述第一移动盘相对于所述第一引导部旋转；以及

第一驱动螺杆，与所述第一移动盘螺纹结合，并具有与所述第一电机的输出轴耦合的第一端，使得所述第一电机驱动所述第一移动盘在所述轴向方向上移动。

8.根据权利要求7所述的扩张装置，其中，

所述安装架还包括第二固定盘，所述第一引导部的第二端安装在所述第二固定盘上。

9.根据权利要求8所述的扩张装置，其中，

所述夹持机构安装在所述第二固定盘上。

10.根据权利要求8所述的扩张装置，其中，

所述第一电机安装在从所述第一固定盘的侧部伸出的第一安装部上，所述第一驱动螺杆的第二端与从所述第二固定盘的侧部伸出的第二安装部可旋转地结合。

11.根据权利要求6所述的扩张装置，其中，

所述安装架还包括安装在所述第一固定盘的第二安装面上的多个第二引导部。

12.根据权利要求11所述的扩张装置，其中，

所述第一驱动装置包括：

第二移动盘，所述第二引导部穿过所述第二移动盘，以引导所述第二移动盘在轴向方向上移动；

第二电机，安装在所述第二移动盘上；以及

第二驱动螺杆，安装在所述第二电机的输出轴和扩张管之间，所述第二驱动螺杆与所述第一固定盘螺纹结合并穿过所述第一固定盘，以在所述第二电机的驱动下推动所述扩张管在插入所述扩张构件内。

13.根据权利要求12所述的扩张装置，其中，

所述安装架还包括第三固定盘，所述第二引导部安装在所述第一固定盘和第三固定盘之间。

14.根据权利要求13所述的扩张装置，其中，

所述第二电机安装在所述第二移动盘的与所述驱动杆相对的一侧，

所述第三固定盘上设有允许所述第二电机穿过的通孔。

15.根据权利要求6所述的扩张装置，其中，

所述安装架还包括第四固定盘，所述第四固定盘与所述第一固定盘的第二安装面之间设有多个第二支撑部，

所述第一驱动装置包括：

第二电机，安装在所述第四固定盘上；

第二驱动螺杆，第二驱动螺杆的第一端与所述第二电机的输出轴结合；以及

配合简体，所述配合简体的第一端与所述第二驱动螺杆螺纹结合，第二端与所述扩张管连接，所述配合简体可移动但不可转动地穿过所述第一固定盘，使得所述第二电机通过驱动所述第二驱动螺杆而驱动所述扩张管在所述轴向方向上移动。

16.根据权利要求1-3中的任一项所述的扩张装置，其中，所述伸缩管包括热缩管。

17.一种利用根据权利要求1-16中的任一项所述的扩张装置扩张伸缩管的方法，包括如下步骤：

在所述扩张构件收缩的状态下将所述伸缩管套在所述扩张构件上；以及

启动所述第一驱动装置，驱动所述扩张管逐渐插入到所述扩张构件中，以通过所述扩张构件将所述伸缩管在轴向方向上至少部分地径向地扩张。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括如下步骤：

启动所述第二驱动装置，驱动所述扩张构件从所述扩张管和伸缩管之间退出，使得已扩张的伸缩管保留在所扩张管上；以及

将已扩张的所述伸缩管从所述扩张管上脱离。

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