CN110788924B - 电力引线剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力引线剥皮装置，包括从左至右依次设置的输线装置、切线装置和剥皮装置，所述输线装置包括输线支撑板、输线电机安装板、第一隔离板、第二隔离板、输线驱动电机、第一主动皮带轮、第一被动皮带轮、第一同步带、输线电机、第二主动皮带轮、第二被动皮带轮、第二同步带、齿轮、驱动轴、驱动辊轮、固定辊轮、辊轮支撑座、竖直滑槽座、滑块、丝杠螺母座和侧面固定板；本发明的电力引线剥皮装置，针对多种电缆品种而设计，满足线径的自适应加工，进行自动化的线缆线头、线中、线尾的切割，并能自定长度进行切割，更通过了竖直和水平的两个拨皮部件，通过剪刀手的搓动有效的保护了铜芯，更好的实现无人参与的流水线生产，可靠性高，去皮彻底，提高了产品的成品率。

Description

电力引线剥皮装置

技术领域

本发明涉及领域电力引线剥皮装置领域，更具体的说，尤其涉及一种适合于多品种不同粗细电力引线电缆产品的剥皮装置。

背景技术

电缆是供电系统中必不可少的一部分。电缆通常由几根或者几组导线绞合而成，每组导线之间又互相绝缘，并围绕一根中心扭成，整个外包有高度绝缘的覆盖层。电缆多架设在空中或埋在地下，用于电力的传输。但在电缆的实际加工过程中，存在着加工方式比较离散、产品规格多、生产图纸繁杂、生产工艺不稳定等问题，由于生产的电力引线规格不同，电缆粗细不同，传统的剥皮器无法满足不同规格、粗细的电缆的自动化加工需求。

授权公告号为CN105281258A的中国发明专利公开了一种电缆剥皮器，包括通过锁紧装置锁紧成套管的主半管和副半管，套管的动力腔内安装有与电缆外皮压紧配合的动力齿轮及驱动动力齿轮转动的电机，套管外壁上设有控制电机电源通断的开关，套管的刀片腔横截面为正多边形，且该多边形的边数为四的正整数倍，刀片腔内滑动插装有刀柄，刀柄内端固设能对电缆纵向切割的刀片，刀片腔外段螺接有对刀柄轴向定位的定位装置，套管端部固设有连接环；

授权公告号为CN104124649A的中国发明专利公开了一种电缆剥皮工具，包括：具有两根相对设置的立柱、用于连接两立柱的第一固定横梁及与立柱连接并能沿其移动的移动横梁，第一固定横梁上设有螺纹孔，移动横梁上设有与螺纹孔相对的矩形孔；两端与两立柱连接的轮轴，轮轴上设有定位轮，移动横梁位于第一固定横梁和轮轴之间；具有刀片并置于矩形孔的刀架，刀架背离刀片的一侧连有杆体，杆体上连有抵顶在移动横梁上的螺母；以及穿设于螺纹孔内并使其一端抵顶在杆体上以使刀片伸出矩形孔并抵顶在定位轮和移动横梁之间的电缆上的调整手柄，调整手柄上设有用于锁紧的螺母。

上述两种现有电缆剥皮结构的不足之处在于：需要通过人工拉拽配合来进行相应的操作，并且对电缆导线与电缆绝缘皮的分离不够彻底，对内部铜芯的保护也不到位，不仅可能对加工线缆造成损伤，还可能对作业者的手部造成伤害，无法应用于流水线的线缆加工生产。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的电缆剥皮装置需要通过人工拉拽配合来进行相应的操作，并且对电缆导线与电缆绝缘皮的分离不够彻底，对内部铜芯的保护也不到位，不仅可能对加工线缆造成损伤，还可能对作业者的手部造成伤害，无法应用于流水线的线缆加工生产的问题，提出了一种能应用于自动化生产的可加工不同品种规格线缆的电力引线剥皮装置，此装置可实现线头、线中、线尾的全方面切割剥皮，并加有拉线皮组件，可将环切后的外皮搓去，更好的保护了内部铜芯。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种电力引线剥皮装置，包括按照工序顺序在一条直线上依次设置的输线装置、切线装置和剥皮装置，切线装置设置在输线装置和剥皮装置的中部；

所述输线装置包括输线支撑板、输线电机安装板、第一隔离板、第二隔离板、输线驱动电机、输线滚珠丝杠、第一主动皮带轮、第一被动皮带轮、第一同步带、第二主动皮带轮、第二被动皮带轮、第二同步带、齿轮、驱动轴、驱动辊轮、固定辊轮、辊轮支撑座、竖直滑槽座、滑块、丝杠螺母座和侧面固定板；

所述输线电机安装板垂直安装在输线支撑板的一侧面上，第一隔离板、第二隔离板与输线支撑板相互平行设置，第一隔离板的一端固定在输线电机安装板的一端，第二隔离板的一端固定在第一隔离板和输线支撑板之间的输线电机安装板的侧面上；所述侧面固定板固定在输线支撑板上，侧面固定板既与输线支撑板相互垂直，侧面固定板也与输线电机安装板相互垂直，输线支撑板用于连接切线装置；

所述输线滚珠丝杠通过两个丝杠座固定在输线支撑板上，输线滚珠丝杠的一端设置有第二被动皮带轮，丝杠驱动电机通过电机座固定在输线支撑板上，丝杠驱动电机的电机头上连接有第二主动皮带轮，第二主动皮带轮与第二被动皮带轮通过第二同步带连接；丝杠螺母座设置有两个且每个丝杠螺母座上均设置有输线滚珠丝杠相配合的螺纹通孔，两个丝杠螺母座均套装在输线滚珠丝杠上，每个丝杠螺母座与一个辊轮支撑座固定连接，辊轮支撑座的两端均设置有滑块，输线滚珠丝杠两侧的输线支撑板上设置有两个竖直滑槽座，辊轮支撑座两端的滑块套装在两个竖直滑槽座内，丝杠驱动电机运动时通过第二主动皮带轮、第二被动皮带轮和第二同步带构成的同步带机构带动输线滚珠丝杠运动，进而通过输线滚珠丝杠带动丝杠螺母座和辊轮支撑座组成的整体上下运动；每个辊轮支撑座上均设置有一个固定辊轮，两个驱动辊轮设置在两个固定辊轮旁边，每个驱动辊轮连接在一根驱动轴上，驱动轴的一端通过轴承连接在第一隔离板和第二隔离板上，两根驱动轴位于第一隔离板和第二隔离板之间的部分均套装有相互啮合的齿轮；其中一根驱动轴穿过第二隔离板且该驱动轴穿过第二隔离板的端部设置有第一被动带轮，输线驱动电机固定在输线电机安装板上，输线驱动电机的头部安装有第一主动带轮，第一被动带轮和第一主动带轮通过第一同步带连接；输线驱动电机运动时通过第一被动带轮、第一主动带轮和第一同步带组成的同步带机构带动两根驱动轴反向转动，进而带动两个驱动辊轮反向转动；

所述切线装置包括V型切刀、V型切刀座、竖直切刀、竖直切刀座和切刀驱动装置，所述切刀驱动装置设置有对称设置的一对，所述切刀驱动装置包括切刀滚珠丝杠、切刀丝杠座、切刀被动轮、切刀主动轮、切刀驱动电机、切刀滑轨、切刀滑块、切刀皮带、切刀装置固定板和切刀装置支撑板，两组切刀驱动装置分别为驱动V型切刀运动和驱动竖直切刀运动的驱动装置；所述V型切刀和竖直切刀均设置有两把，V型切刀座和竖直切刀座均设置有两个，两把V型切刀分别设置在两个V型切刀座上，两把竖直切刀分别设置在两个竖直切刀座上；

两个所述切刀驱动电机均固定在切刀装置支撑板上，两块切刀装置固定板分别垂直固定在切刀装置支撑板的两侧并分别用于连接输线装置和剥皮装置，所述切刀驱动电机的电机头连接切刀主动轮，切刀主动轮通过切刀皮带连接切刀被动轮并带动切刀被动轮同步运动；所述切刀滑轨固定在切刀装置支撑板的一侧面，切刀滑轨前方设置有切刀滚珠丝杠且切刀滚珠丝杠与切刀滑轨平行设置，每根切刀滚珠丝杠的上端连接一个切刀被动轮；所述切刀滚珠丝杠通过两个切刀丝杠座固定在切刀装置支撑板上，切刀滚珠丝杠上套装有两个丝杠滑块座，每个丝杠滑块座上均设置有与切刀滚珠丝杠相配合的螺纹孔，且两个丝杠滑块座上的螺纹孔方向相反；两个丝杠滑块座底部均设置有切刀滑块且两个丝杠滑块座底部的切刀滑块均套装在切刀滑轨上；切刀驱动电机运动时带动切刀主动轮转动，切刀主动轮通过切刀皮带带动切刀被动轮转动，切刀滚珠丝杠跟随切刀被动轮同步转动，进而带动两组切刀滑块和丝杠滑块座组成的整体沿着切刀滑轨和切刀滚珠丝杠（35）进行相向直线运动；

两个V型切刀座分别设置在其中一个切刀驱动装置的两个丝杠滑块座上，两个竖直切刀座分别设置在另外一个切刀驱动装置的两个丝杠滑块座上；两个V型切刀对向设置，两个V型切刀的刀刃方向相对设置，两个竖直切刀对向设置，两个竖直切刀的刀刃方向相对设置；

所述剥皮装置包括剥皮安装板、剥皮支撑板、第一气缸、第二气缸、剥皮剪刀手、直角支架、直线轴、夹线板和浮动接头；所述第二气缸通过气缸座固定在剥皮支撑板上，直角支架固定在第二气缸的活动头上，剥皮安装板与直角支架固定连接，第二气缸运动时带动直角支架与剥皮安装板组成的整体直线运动；所述第一气缸通过浮动接头连接直线轴的一端，所述直线轴的另一端连接剥皮剪刀手，第一气缸通过气缸座固定在剥皮安装板上，直线轴通过两个轴承座安装在剥皮安装板上，第一气缸的活塞杆的往复运动带动直线轴的往复直线运动，从而使剥皮剪刀手前后往复运动形成剥皮动作；所述夹线板固定在剥皮支撑板上且夹线板设置在电力引线的运动路径上，夹线板在电力引线输送过程中对电力引线进行夹持方便剥皮剪刀手进行剥皮操作。

进一步的，所述输线装置上还连接有检测装置，所述检测装置包括测试支撑板、大导向测试辊轮、小导向测试辊轮、编码器、第三气缸、辊轮浮动接头、小辊轮连接板，测试支撑板安装在一个辊轮支撑座上，第三气缸通过气缸座固定在测试支撑板上，第三气缸的活动端通过辊轮浮动接头连接小辊轮连接板，小导向测试辊轮安装在所述小辊轮连接板上，第三气缸运动时带动小辊轮连接板和小导向测试辊轮组成的整体同步运动；所述大导向测试辊轮安装在测试支撑板上，所述大导向测试辊轮和小导向测试辊轮的轴心线平行设置，大导向测试辊轮的一端连接编码器。

进一步的，切刀驱动电机通过电机座固定在切刀装置支撑板上。

进一步的，所述输线驱动电机通过联轴器连接第一主动皮带轮。

本发明的有益效果在于：本发明的电力引线剥皮装置，针对多种电缆品种而设计，满足线径的自适应加工，进行自动化的线缆线头、线中、线尾的切割，并能自定长度进行切割，更通过了竖直和水平的两个拨皮部件，通过剪刀手的搓动有效的保护了铜芯，更好的实现无人参与的流水线生产，可靠性高，去皮彻底，提高了产品的成品率。

附图说明

图1是本发明电力引线剥皮装置的整体结构俯视示意图。

图2是本发明输线装置的轴测图。

图3是本发明输线装置的俯视图。

图4是本发明切线装置的一个角度的轴测图。

图5是本发明切线装置的另一个角度的俯视图。

图6是本发明剥皮装置的轴测图。

图7是本发明输线装置上检测装置的轴测图。

图8是本发明输线装置上检测装置的正面视图。

图中，1-输线装置、2-切线装置、3-剥皮装置、10-侧面固定板、11-输线支撑板、12-输线电机安装板、13-第一隔离板、14-第二隔离板、15-输线驱动电机、16-第一主动皮带轮、17-第一被动皮带轮、18-第一同步带、19-丝杠驱动电机、20-第二主动皮带轮、21-第二被动皮带轮、22-第二同步带、23-齿轮、24-驱动轴、25-驱动辊轮、26-固定辊轮、27-辊轮支撑座、28-竖直滑槽座、29-滑块、30-丝杠螺母座、31-V型切刀、32-V型切刀座、33-竖直切刀、34-竖直切刀座、35-切刀滚珠丝杠、36-切刀丝杠座、37-切刀被动轮、38-切刀主动轮、39-切刀驱动电机、40-切刀皮带、41-切刀装置固定板、42-切刀装置支撑板、50-剥皮支撑板、51-第一气缸、52-第二气缸、53-剥皮剪刀手、54-直角支架、55-直线轴、56-夹线板、57-浮动接头、58-输线滚珠丝杠、59-切刀滑轨、60-大导向测试辊轮、61-小导向测试辊轮、62-编码器、63-第三气缸、64-辊轮浮动接头、65-切刀滑块、66-丝杠滑块座、67-剥皮安装板、68-测试支撑板、69-小辊轮连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1~8所示，一种电力引线剥皮装置，包括从左至右依次设置的输线装置1、切线装置2和剥皮装置3，切线装置2设置在输线装置1和剥皮装置3的中部。

所述输线装置1包括输线支撑板11、输线电机安装板12、第一隔离板13、第二隔离板14、输线驱动电机15、输线滚珠丝杠58、第一主动皮带轮16、第一被动皮带轮17、第一同步带18、第二主动皮带轮20、第二被动皮带轮21、第二同步带22、齿轮23、驱动轴24、驱动辊轮25、固定辊轮26、辊轮支撑座27、竖直滑槽座28、滑块29、丝杠螺母座30和侧面固定板10。

所述输线电机安装板12垂直安装在输线支撑板11的一侧面上，第一隔离板13、第二隔离板14与输线支撑板11相互平行设置，第一隔离板13的一端固定在输线电机安装板12的一端，第二隔离板14的一端固定在第一隔离板13和输线支撑板11之间的输线电机安装板12的侧面上；所述侧面固定板10固定在输线支撑板11上，侧面固定板10既与输线支撑板11相互垂直，侧面固定板10也与输线电机安装板12相互垂直，输线支撑板11用于连接切线装置2。

所述输线滚珠丝杠58通过两个丝杠座固定在输线支撑板11上，输线滚珠丝杠58的一端设置有第二被动皮带轮21，丝杠驱动电机19通过电机座固定在输线支撑板11上，丝杠驱动电机19的电机头上连接有第二主动皮带轮20，第二主动皮带轮20与第二被动皮带轮21通过第二同步带22连接；丝杠螺母座30设置有两个且每个丝杠螺母座30上均设置有输线滚珠丝杠58相配合的螺纹通孔，两个丝杠螺母座30均套装在输线滚珠丝杠58上，每个丝杠螺母座30与一个辊轮支撑座27固定连接，辊轮支撑座27的两端均设置有滑块29，输线滚珠丝杠58两侧的输线支撑板11上设置有两个竖直滑槽座28，辊轮支撑座27两端的滑块29套装在两个竖直滑槽座28内，丝杠驱动电机19运动时通过第二主动皮带轮20、第二被动皮带轮21和第二同步带22构成的同步带机构带动输线滚珠丝杠58运动，进而通过输线滚珠丝杠58带动丝杠螺母座30和辊轮支撑座27组成的整体上下运动；每个辊轮支撑座27上均设置有一个固定辊轮26，两个驱动辊轮25设置在两个固定辊轮26旁边，每个驱动辊轮25连接在一根驱动轴24上，驱动轴24的一端通过轴承连接在第一隔离板13和第二隔离板14上，两根驱动轴24位于第一隔离板13和第二隔离板14之间的部分均套装有相互啮合的齿轮23；其中一根驱动轴24穿过第二隔离板14且该驱动轴24穿过第二隔离板14的端部设置有第一被动皮带轮17，输线驱动电机15固定在输线电机安装板12上，输线驱动电机15的头部安装有第一主动皮带轮16，第一被动皮带轮17和第一主动皮带轮16通过第一同步带18连接；输线驱动电机15运动时通过第一被动皮带轮17、第一主动皮带轮16和第一同步带18组成的同步带机构带动两根驱动轴24反向转动，进而带动两个驱动辊轮25反向转动。

所述切线装置2包括V型切刀31、V型切刀座32、竖直切刀33、竖直切刀座34和切刀驱动装置，所述切刀驱动装置设置有对称设置的一对，所述切刀驱动装置包括切刀滚珠丝杠35、切刀丝杠座36、切刀被动轮37、切刀主动轮38、切刀驱动电机39、切刀滑轨59、切刀滑块65、切刀皮带40、切刀装置固定板41和切刀装置支撑板42，两组切刀驱动装置分别为驱动V型切刀31运动和驱动竖直切刀33运动的驱动装置；所述V型切刀31和竖直切刀33均设置有两把，V型切刀座32和竖直切刀座34均设置有两个，两把V型切刀31分别设置在两个V型切刀座32上，两把竖直切刀33分别设置在两个竖直切刀座34上。

两个所述切刀驱动电机39均固定在切刀装置支撑板42上，两块切刀装置固定板41分别垂直固定在切刀装置支撑板42的两侧并分别用于连接输线装置1和剥皮装置3，所述切刀驱动电机39的电机头连接切刀主动轮38，切刀主动轮38通过切刀皮带40连接切刀被动轮37并带动切刀被动轮37同步运动；所述切刀滑轨59固定在切刀装置支撑板42的一侧面，切刀滑轨59前方设置有切刀滚珠丝杠35且切刀滚珠丝杠35与切刀滑轨59平行设置，每根切刀滚珠丝杠35的上端连接一个切刀被动轮37；所述切刀滚珠丝杠35通过两个切刀丝杠座36固定在切刀装置支撑板42上，切刀滚珠丝杠35上套装有两个丝杠滑块座66，每个丝杠滑块座66上均设置有与切刀滚珠丝杠35相配合的螺纹孔，且两个丝杠滑块座66上的螺纹孔方向相反；两个丝杠滑块座66底部均设置有切刀滑块65且两个丝杠滑块座66底部的切刀滑块65均套装在切刀滑轨59上；切刀驱动电机39运动时带动切刀主动轮38转动，切刀主动轮38通过切刀皮带40带动切刀被动轮37转动，切刀滚珠丝杠35跟随切刀被动轮37同步转动，进而带动两组切刀滑块65和丝杠滑块座66组成的整体沿着切刀滑轨59和切刀滚珠丝杠35进行相向直线运动。

两个V型切刀座32分别设置在其中一个切刀驱动装置的两个丝杠滑块座66上，两个竖直切刀座34分别设置在另外一个切刀驱动装置的两个丝杠滑块座66上；两个V型切刀31对向设置，两个V型切刀31的刀刃方向相对设置，两个竖直切刀33对向设置，两个竖直切刀33的刀刃方向相对设置。

所述剥皮装置3包括剥皮安装板67、剥皮支撑板50、第一气缸51、第二气缸52、剥皮剪刀手53、直角支架54、直线轴55、夹线板56和浮动接头57；所述第二气缸52通过气缸座固定在剥皮支撑板50上，直角支架54固定在第二气缸52的活动头上，剥皮安装板67与直角支架54固定连接，第二气缸52运动时带动直角支架54与剥皮安装板67组成的整体直线运动；所述第一气缸51通过浮动接头57连接直线轴55的一端，所述直线轴55的另一端连接剥皮剪刀手53，第一气缸51通过气缸座固定在剥皮安装板67上，直线轴55通过两个轴承座安装在剥皮安装板67上，第一气缸51的活塞杆的往复运动带动直线轴55的往复直线运动，从而使剥皮剪刀手53前后往复运动形成剥皮动作；所述夹线板56固定在剥皮支撑板50上且夹线板56设置在电力引线的运动路径上，夹线板56在电力引线输送过程中对电力引线进行夹持方便剥皮剪刀手53进行剥皮操作。

所述输线装置1还包括测试支撑板68、大导向测试辊轮60、小导向测试辊轮61、编码器62、第三气缸63、辊轮浮动接头64、小辊轮连接板69，测试支撑板68安装在一个辊轮支撑座27上，第三气缸63通过气缸座固定在测试支撑板68上，第三气缸63的活动端通过辊轮浮动接头64连接小辊轮连接板69，小导向测试辊轮61安装在所述小辊轮连接板69上，第三气缸63运动时带动小辊轮连接板69和小导向测试辊轮61组成的整体同步运动；所述大导向测试辊轮60安装在测试支撑板68上，所述大导向测试辊轮60和小导向测试辊轮61的轴心线平行设置，大导向测试辊轮60的一端连接编码器62。

切刀驱动电机39通过电机座固定在切刀装置支撑板42上。

所述输线驱动电机15通过联轴器连接第一主动皮带轮16。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种电力引线剥皮装置，其特征在于：包括从左至右依次设置的输线装置（1）、切线装置（2）和剥皮装置（3），切线装置（2）设置在输线装置（1）和剥皮装置（3）的中部；

所述输线装置（1）包括输线支撑板（11）、输线电机安装板（12）、第一隔离板（13）、第二隔离板（14）、输线驱动电机（15）、输线滚珠丝杠（58）、第一主动皮带轮（16）、第一被动皮带轮（17）、第一同步带（18）、第二主动皮带轮（20）、第二被动皮带轮（21）、第二同步带（22）、齿轮（23）、驱动轴（24）、驱动辊轮（25）、固定辊轮（26）、辊轮支撑座（27）、竖直滑槽座（28）、滑块（29）、丝杠螺母座（30）和侧面固定板（10）；

所述输线电机安装板（12）垂直安装在输线支撑板（11）的一侧面上，第一隔离板（13）、第二隔离板（14）与输线支撑板（11）相互平行设置，第一隔离板（13）的一端固定在输线电机安装板（12）的一端，第二隔离板（14）的一端固定在第一隔离板（13）和输线支撑板（11）之间的输线电机安装板（12）的侧面上；所述侧面固定板（10）固定在输线支撑板（11）上，侧面固定板（10）既与输线支撑板（11）相互垂直，侧面固定板（10）也与输线电机安装板（12）相互垂直，输线支撑板（11）用于连接切线装置（2）；

所述输线滚珠丝杠（58）通过两个丝杠座固定在输线支撑板（11）上，输线滚珠丝杠（58）的一端设置有第二被动皮带轮（21），丝杠驱动电机（19）通过电机座固定在输线支撑板（11）上，丝杠驱动电机（19）的电机头上连接有第二主动皮带轮（20），第二主动皮带轮（20）与第二被动皮带轮（21）通过第二同步带（22）连接；丝杠螺母座（30）设置有两个且每个丝杠螺母座（30）上均设置有输线滚珠丝杠（58）相配合的螺纹通孔，两个丝杠螺母座（30）均套装在输线滚珠丝杠（58）上，每个丝杠螺母座（30）与一个辊轮支撑座（27）固定连接，辊轮支撑座（27）的两端均设置有滑块（29），输线滚珠丝杠（58）两侧的输线支撑板（11）上设置有两个竖直滑槽座（28），辊轮支撑座（27）两端的滑块（29）套装在两个竖直滑槽座（28）内，丝杠驱动电机（19）运动时通过第二主动皮带轮（20）、第二被动皮带轮（21）和第二同步带（22）构成的同步带机构带动输线滚珠丝杠（58）运动，进而通过输线滚珠丝杠（58）带动丝杠螺母座（30）和辊轮支撑座（27）组成的整体上下运动；每个辊轮支撑座（27）上均设置有一个固定辊轮（26），两个驱动辊轮（25）设置在两个固定辊轮（26）旁边，每个驱动辊轮（25）连接在一根驱动轴（24）上，驱动轴（24）的一端通过轴承连接在第一隔离板（13）和第二隔离板（14）上，两根驱动轴（24）位于第一隔离板（13）和第二隔离板（14）之间的部分均套装有相互啮合的齿轮（23）；其中一根驱动轴（24）穿过第二隔离板（14）且该驱动轴（24）穿过第二隔离板（14）的端部设置有第一被动皮带轮（17），输线驱动电机（15）固定在输线电机安装板（12）上，输线驱动电机（15）的头部安装有第一主动皮带轮（16），第一被动皮带轮（17）和第一主动皮带轮（16）通过第一同步带（18）连接；输线驱动电机（15）运动时通过第一被动皮带轮（17）、第一主动皮带轮（16）和第一同步带（18）组成的同步带机构带动两根驱动轴（24）反向转动，进而带动两个驱动辊轮（25）反向转动；

所述切线装置（2）包括V型切刀（31）、V型切刀座（32）、竖直切刀（33）、竖直切刀座（34）和切刀驱动装置，所述切刀驱动装置设置有对称设置的一对，所述切刀驱动装置包括切刀滚珠丝杠（35）、切刀丝杠座（36）、切刀被动轮（37）、切刀主动轮（38）、切刀驱动电机（39）、切刀滑轨（59）、切刀滑块（65）、切刀皮带（40）、切刀装置固定板（41）和切刀装置支撑板（42），两组切刀驱动装置分别为驱动V型切刀（31）运动和驱动竖直切刀（33）运动的驱动装置；所述V型切刀（31）和竖直切刀（33）均设置有两把，V型切刀座（32）和竖直切刀座（34）均设置有两个，两把V型切刀（31）分别设置在两个V型切刀座（32）上，两把竖直切刀（33）分别设置在两个竖直切刀座（34）上；

两个所述切刀驱动电机（39）均固定在切刀装置支撑板（42）上，两块切刀装置固定板（41）分别垂直固定在切刀装置支撑板（42）的两侧并分别用于连接输线装置（1）和剥皮装置（3），所述切刀驱动电机（39）的电机头连接切刀主动轮（38），切刀主动轮（38）通过切刀皮带（40）连接切刀被动轮（37）并带动切刀被动轮（37）同步运动；所述切刀滑轨（59）固定在切刀装置支撑板（42）的一侧面，切刀滑轨（59）前方设置有切刀滚珠丝杠（35）且切刀滚珠丝杠（35）与切刀滑轨（59）平行设置，每根切刀滚珠丝杠（35）的上端连接一个切刀被动轮（37）；所述切刀滚珠丝杠（35）通过两个切刀丝杠座（36）固定在切刀装置支撑板（42）上，切刀滚珠丝杠（35）上套装有两个丝杠滑块座（66），每个丝杠滑块座（66）上均设置有与切刀滚珠丝杠（35）相配合的螺纹孔，且两个丝杠滑块座（66）上的螺纹孔方向相反；两个丝杠滑块座（66）底部均设置有切刀滑块（65）且两个丝杠滑块座（66）底部的切刀滑块（65）均套装在切刀滑轨（59）上；切刀驱动电机（39）运动时带动切刀主动轮（38）转动，切刀主动轮（38）通过切刀皮带（40）带动切刀被动轮（37）转动，切刀滚珠丝杠（35）跟随切刀被动轮（37）同步转动，进而带动两组切刀滑块（65）和丝杠滑块座（66）组成的整体沿着切刀滑轨（59）和切刀滚珠丝杠（35）进行相向直线运动；

两个V型切刀座（32）分别设置在其中一个切刀驱动装置的两个丝杠滑块座（66）上，两个竖直切刀座（34）分别设置在另外一个切刀驱动装置的两个丝杠滑块座（66）上；两个V型切刀（31）对向设置，两个V型切刀（31）的刀刃方向相对设置，两个竖直切刀（33）对向设置，两个竖直切刀（33）的刀刃方向相对设置；

所述剥皮装置（3）包括剥皮安装板（67）、剥皮支撑板（50）、第一气缸（51）、第二气缸（52）、剥皮剪刀手（53）、直角支架（54）、直线轴（55）、夹线板（56）和浮动接头（57）；所述第二气缸（52）通过气缸座固定在剥皮支撑板（50）上，直角支架（54）固定在第二气缸（52）的活动头上，剥皮安装板（67）与直角支架（54）固定连接，第二气缸（52）运动时带动直角支架（54）与剥皮安装板（67）组成的整体直线运动；所述第一气缸（51）通过浮动接头（57）连接直线轴（55）的一端，所述直线轴（55）的另一端连接剥皮剪刀手（53），第一气缸（51）通过气缸座固定在剥皮安装板（67）上，直线轴（55）通过两个轴承座安装在剥皮安装板（67）上，第一气缸（51）的活塞杆的往复运动带动直线轴（55）的往复直线运动，从而使剥皮剪刀手（53）前后往复运动形成剥皮动作；所述夹线板（56）固定在剥皮支撑板（50）上且夹线板（56）设置在电力引线的运动路径上，夹线板（56）在电力引线输送过程中对电力引线进行夹持方便剥皮剪刀手（53）进行剥皮操作。

2.根据权利要求1所述的一种电力引线剥皮装置，其特征在于：所述输线装置（1）还连接有检测装置，所述检测装置包括测试支撑板（68）、大导向测试辊轮（60）、小导向测试辊轮（61）、编码器（62）、第三气缸（63）、辊轮浮动接头（64）、小辊轮连接板（69），测试支撑板（68）安装在一个辊轮支撑座（27）上，第三气缸（63）通过气缸座固定在测试支撑板（68）上，第三气缸（63）的活动端通过辊轮浮动接头（64）连接小辊轮连接板（69），小导向测试辊轮（61）安装在所述小辊轮连接板（69）上，第三气缸（63）运动时带动小辊轮连接板（69）和小导向测试辊轮（61）组成的整体同步运动；所述大导向测试辊轮（60）安装在测试支撑板（68）上，所述大导向测试辊轮（60）和小导向测试辊轮（61）的轴心线平行设置，大导向测试辊轮（60）的一端连接编码器（62）。

3.根据权利要求1所述的一种电力引线剥皮装置，其特征在于：切刀驱动电机（39）通过电机座固定在切刀装置支撑板（42）上。

4.根据权利要求1所述的一种电力引线剥皮装置，其特征在于：所述输线驱动电机（15）通过联轴器连接第一主动皮带轮（16）。

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