CN110788905B - 一种用于pe实壁管的自动切割装置及其工作方法 - Google Patents

一种用于pe实壁管的自动切割装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于PE实壁管的自动切割装置，包括装置主体，所述装置主体的上端固定安装有移动机构，所述移动机构的上端固定安装有切割机构，所述装置主体的一侧表面固定安装有固定台；本发明公开了种用于PE实壁管的自动切割装置的工作方法，包括以下步骤，步骤一：输送机构输送PE实壁管；步骤二：移动机构对接PE实壁管；步骤三：切割机构支撑固定PE实壁管；步骤四：切割机构切割PE实壁管。本发明中，通过设置的输送机构能够将PE实壁管持续输送给切割机构，提高该装置的切割效率，通过设置的移动机构能够使切割机构对接输送机构送出的PE实壁管，避免PE实壁管输送过程中偏移，通过设置的切割机构能够对PE实壁管固定支撑，提高切割的精准性。

Description

一种用于PE实壁管的自动切割装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及PE实壁管切割技术领域，具体涉及一种用于PE实壁管的自动切割装置及其工作方法。
背景技术
我国塑料管道发展很快，质量在不断提高。其中聚乙烯PE管由于其自身独特的优点被广泛的应用于建筑给水，建筑排水，埋地排水管，建筑采暖、输气管，电工与电讯保护套管、工业用管、农业用管等。其主要应用于城市供水、城市燃气供应及农田灌溉等领域；聚乙烯为无惰性材料，除少量强氧化剂外，可耐多种化学药品侵蚀，且不易滋生细菌。众所周知钢管、铸铁管被塑料管所取代的原因不仅是因为塑料管材比其输水能耗低、生活能耗低、重量轻、水流阻力小、安装简便迅速、造价低、寿命长、具有保温功能等，还因为塑料管耐腐蚀、不易滋生微生物等性能优于钢管及铸铁管。
由于PE材料的优越性，PE材料在如今作为生产管道的首选材料，在生产PE管的过程中，需要使用切割装置对齐进行切割。
专利文件(CN106334829B)公开了一种管道切割装置，包括基台及设置在基台一侧的管道提升装置，在所述的基台上方设置有切割装置；所述的管道提升装置包括设置在所述的基台一侧的用于提升管道的管道提升腔室，在所述的管道提升腔室的右端设置有凹孔，所述的凹孔的长度方向平行于所述的管道提升腔室的长度方向，在所述的基台上设置有第一驱动电机，在所述的第一驱动电机上设置有与所述的凹孔位置相对应的斜轮，在所述的斜轮上设置有齿，所述的斜轮转动时斜轮上的齿能够抵在所述的管道上；但是该管道切割装置无法输送管道，在切割时无法提高装置的切割效率，还无法使切割机构带去对接需要切割的管道，切割过程中容易出现偏移的现象，该切割装置还无法将管道稳固住，容易出现偏移。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于PE实壁管的自动切割装置及其工作方法，通过设置的输送机构能够将PE实壁管持续输送给切割机构，提高该装置的切割效率，通过设置的移动机构能够使切割机构对接输送机构送出的PE实壁管，避免PE实壁管输送过程中偏移，通过设置的切割机构能够对PE实壁管固定支撑，提高切割的精准性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于PE实壁管的自动切割装置，包括装置主体，所述装置主体的上端固定安装有移动机构，所述移动机构的上端固定安装有切割机构，所述装置主体的一侧表面固定安装有固定台，所述固定台的上表面固定安装有输送机构；
所述切割机构包括底座，所述底座的上表面靠近后端的位置固定安装有第一连接座，所述第一连接座的上端转动安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸的活动推杆远离第一电动气缸的一端固定安装有连接头，所述底座的上表面靠近一侧的位置固定安装有固定板，所述固定板的后表面固定安装有管套；
所述移动机构包括两个固定杆、固定在底座下表面上的第二滑块、第一滑块、链带扣块，两个固定杆之间固定安装有两个贯穿第一滑块与第二滑块的导向轴，所述装置主体的左右内壁均固定安装有轮座，所述轮座的内部均转动安装有带轮；
所述输送机构包括若干个支撑长片，若干个支撑长片平行对齐放置，且若干个支撑长片组成一个圆筒状，若干个支撑长片的两端均固定安装有两个半环形端板，两个端板的相对面均固定安装有曲形连接杆，相邻两个曲形连接杆之间转动安装有第三销轴，左端两个端板的一侧表面固定安装有三个两两胶接的管夹，右端两个端板上固定安装有管道对接口，其中两个支撑长片之间固定安装有支撑片，两端端板之间靠近支撑长片内侧的位置固定安装有三个等角度分布的座板，所述座板的一侧表面中部开设有滑槽。
进一步在于：所述底座的上表面靠近第一连接座的一侧固定安装有两个并齐放置的第二电动气缸，所述第二电动气缸的活塞推杆远离第二电动气缸的一端固定安装有推块，所述底座的上表面靠近推块的前方固定安装有固定块，所述推块与固定块结构相同，所述推块与固定块的相对面均开设有半柱孔。
进一步在于：所述底座的上表面靠近前端的位置固定安装有两个支撑板，两个支撑板之间转动安装有第二销轴，所述第二销轴的圆弧侧面转动安装有固定框，所述固定框的内部固定安装有减速机，所述减速机的前端传动安装有驱动电机，所述固定框的一侧表面固定安装有罩盖，所述减速机的输出轴贯穿固定框与罩盖固定安装有位于罩盖内部的切割片。
进一步在于：所述固定框远离第二销轴的一端固定安装有第一销轴，所述第一销轴的圆弧侧面与连接头套接。
进一步在于：两个固定杆分别固定于装置主体的上表面两端上，所述第二滑块与第一滑块的数量均为两个，且第二滑块与第一滑块均等距对齐分布，所述链带扣块分布在第一滑块与第二滑块之间的中间位置，两个带轮上设置有与链带扣块内部啮合的传送链带，其中一个轮座的一侧表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿轮座与其内部的带轮固定安装。
进一步在于：所述座板的上表面靠近一端的位置固定安装有第二连接座，所述第二连接座的一侧转动安装有液压气缸，所述液压气缸的活塞推杆固定安装有与滑槽契合的滑块，所述滑块的一侧表面转动安装有减震撑杆。
进一步在于：所述减震撑杆的两端均转动安装有转轴，其中一个转轴固定在滑块上，另一个转轴固定安装于传动机体，所述传动机体的圆弧侧面转动安装有履带，所述传动机体的侧面均转动安装有第二支撑条与第一支撑条,所述第二支撑条位于第一支撑条的一侧。
一种用于PE实壁管的自动切割装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：将PE实壁管从管道对接口处插入到支撑长片围成的圆筒中，三个传动机体上的履带与PE实壁管接触，传动机体驱动履带带动PE实壁管向前运动，在运动的过程中，第二连接座上的液压气缸推动滑块在座板上的滑槽中滑动，运动的滑块通过减震撑杆带动传动机体左右摆动，使履带快速输送PE实壁管，传动机体由两侧的第二支撑条与第一支撑条支撑，向前运动的PE实壁管到达管夹处，由管夹包裹送出，保证PE实壁管能够直行送出；
步骤二：待PE实壁管伸出输送机构时，伺服电机驱动其中一个带轮转动，带动带轮上的传送链带运行，传送链带与链带扣块啮合，传送链带的转动带动链带扣块移动，链带扣块固定在底座上，导向轴贯穿第一滑块与第二滑块，使切割机构沿着导向轴左右移动，使切割机构靠近从输送机构中伸出的PE实壁管；
步骤三：PE实壁管到达推块与固定块之间，第二电动气缸推动推块将PE实壁管包裹起来，用于支撑PE实壁管，继续向前运动，直至穿过固定板的管套；
步骤四：启动驱动电机与减速机驱动罩盖内的切割片转动，第一连接座上的第一电动气缸通过连接头与第一销轴拉动固定框，固定在固定框上的罩盖也被拉动，从而使切割片切割PE实壁管，固定框由第二销轴转动安装在支撑板。
本发明的有益效果：
1、通过设置的输送机构能够将PE实壁管持续输送给切割机构，提高该装置的切割效率，将PE实壁管从管道对接口处插入到支撑长片围成的圆筒中，三个传动机体上的履带与PE实壁管接触，传动机体驱动履带带动PE实壁管向前运动，在运动的过程中，第二连接座上的液压气缸推动滑块在座板上的滑槽中滑动，运动的滑块通过减震撑杆带动传动机体左右摆动，使履带快速输送PE实壁管，传动机体由两侧的第二支撑条与第一支撑条支撑，向前运动的PE实壁管到达管夹处，由管夹包裹送出，保证PE实壁管能够直行送出；
2、通过设置的移动机构能够使切割机构对接输送机构送出的PE实壁管，避免PE实壁管输送过程中偏移，待PE实壁管伸出输送机构时，伺服电机驱动其中一个带轮转动，带动带轮上的传送链带运行，传送链带与链带扣块啮合，传送链带的转动带动链带扣块移动，链带扣块固定在底座上，导向轴贯穿第一滑块与第二滑块，使切割机构沿着导向轴左右移动，使切割机构靠近从输送机构中伸出的PE实壁管；
3、通过设置的切割机构能够对PE实壁管固定支撑，提高切割的精准性，PE实壁管到达推块与固定块之间，第二电动气缸推动推块将PE实壁管包裹起来，用于支撑PE实壁管，继续向前运动，直至穿过固定板的管套，启动驱动电机与减速机驱动罩盖内的切割片转动，第一连接座上的第一电动气缸通过连接头与第一销轴拉动固定框，固定在固定框上的罩盖也被拉动，从而使切割片切割PE实壁管，固定框由第二销轴转动安装在支撑板。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种用于PE实壁管的自动切割装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种用于PE实壁管的自动切割装置中仰视结构示意图；
图3是本发明一种用于PE实壁管的自动切割装置中切割机构的放大视图；
图4是本发明一种用于PE实壁管的自动切割装置中输送机构的放大视图；
图5是本发明一种用于PE实壁管的自动切割装置中输送机构的内部视图。
图中：1、装置主体；2、移动机构；21、固定杆；22、伺服电机；23、传送链带；24、轮座；25、带轮；26、导向轴；27、第一滑块；28、第二滑块；29、链带扣块；3、切割机构；31、底座；32、第一连接座；33、第一电动气缸；34、切割片；35、连接头；36、第一销轴；37、罩盖；38、减速机；39、固定框；310、驱动电机；311、第二销轴；312、支撑板；313、固定板；314、管套；315、第二电动气缸；316、推块；317、固定块；4、输送机构；41、端板；42、支撑长片；43、曲形连接杆；44、第三销轴；45、管夹；46、支撑片；47、第二连接座；48、液压气缸；49、座板；410、滑块；411、滑槽；412、第一支撑条；413、第二支撑条；414、履带；415、减震撑杆；416、转轴；417、管道对接口；418、传动机体；5、固定台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种用于PE实壁管的自动切割装置，包括装置主体1，所述装置主体1的上端固定安装有移动机构2，所述移动机构2的上端固定安装有切割机构3，所述装置主体1的一侧表面固定安装有固定台5，所述固定台5的上表面固定安装有输送机构4；
所述切割机构3包括底座31，所述底座31的上表面靠近后端的位置固定安装有第一连接座32，所述第一连接座32的上端转动安装有第一电动气缸33，所述第一电动气缸33的活动推杆远离第一电动气缸33的一端固定安装有连接头35，所述底座31的上表面靠近一侧的位置固定安装有固定板313，所述固定板313的后表面固定安装有管套314；
所述移动机构2包括两个固定杆21、固定在底座31下表面上的第二滑块28、第一滑块27、链带扣块29，两个固定杆21之间固定安装有两个贯穿第一滑块27与第二滑块28的导向轴26，所述装置主体1的左右内壁均固定安装有轮座24，所述轮座24的内部均转动安装有带轮25；
所述输送机构4包括若干个支撑长片42，若干个支撑长片42平行对齐放置，且若干个支撑长片42组成一个圆筒状，若干个支撑长片42的两端均固定安装有两个半环形端板41，两个端板41的相对面均固定安装有曲形连接杆43，相邻两个曲形连接杆43之间转动安装有第三销轴44，左端两个端板41的一侧表面固定安装有三个两两胶接的管夹45，右端两个端板41上固定安装有管道对接口417，其中两个支撑长片42之间固定安装有支撑片46，两端端板41之间靠近支撑长片42内侧的位置固定安装有三个等角度分布的座板49，所述座板49的一侧表面中部开设有滑槽411。
所述底座31的上表面靠近第一连接座32的一侧固定安装有两个并齐放置的第二电动气缸315，所述第二电动气缸315的活塞推杆远离第二电动气缸315的一端固定安装有推块316，所述底座31的上表面靠近推块316的前方固定安装有固定块317，所述推块316与固定块317结构相同，所述推块316与固定块317的相对面均开设有半柱孔；所述底座31的上表面靠近前端的位置固定安装有两个支撑板312，两个支撑板312之间转动安装有第二销轴311，所述第二销轴311的圆弧侧面转动安装有固定框39，所述固定框39的内部固定安装有减速机38，所述减速机38的前端传动安装有驱动电机310，所述固定框39的一侧表面固定安装有罩盖37，所述减速机38的输出轴贯穿固定框39与罩盖37固定安装有位于罩盖37内部的切割片34；所述固定框39远离第二销轴311的一端固定安装有第一销轴36，所述第一销轴36的圆弧侧面与连接头35套接；
两个固定杆21分别固定于装置主体1的上表面两端上，所述第二滑块28与第一滑块27的数量均为两个，且第二滑块28与第一滑块27均等距对齐分布，所述链带扣块29分布在第一滑块27与第二滑块28之间的中间位置，两个带轮25上设置有与链带扣块29内部啮合的传送链带23，其中一个轮座24的一侧表面固定安装有伺服电机22，所述伺服电机22的输出轴贯穿轮座24与其内部的带轮25固定安装；
所述座板49的上表面靠近一端的位置固定安装有第二连接座47，所述第二连接座47的一侧转动安装有液压气缸48，所述液压气缸48的活塞推杆固定安装有与滑槽411契合的滑块410，所述滑块410的一侧表面转动安装有减震撑杆415；所述减震撑杆415的两端均转动安装有转轴416，其中一个转轴416固定在滑块410上，另一个转轴416固定安装于传动机体418，所述传动机体418的圆弧侧面转动安装有履带414，所述传动机体418的侧面均转动安装有第二支撑条413与第一支撑条412,所述第二支撑条413位于第一支撑条412的一侧。
一种用于PE实壁管的自动切割装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：将PE实壁管从管道对接口417处插入到支撑长片42围成的圆筒中，三个传动机体418上的履带414与PE实壁管接触，传动机体418驱动履带414带动PE实壁管向前运动，在运动的过程中，第二连接座47上的液压气缸48推动滑块410在座板49上的滑槽411中滑动，运动的滑块410通过减震撑杆415带动传动机体418左右摆动，使履带414快速输送PE实壁管，传动机体418由两侧的第二支撑条413与第一支撑条412支撑，向前运动的PE实壁管到达管夹45处，由管夹45包裹送出，保证PE实壁管能够直行送出；
步骤二：待PE实壁管伸出输送机构4时，伺服电机22驱动其中一个带轮25转动，带动带轮25上的传送链带23运行，传送链带23与链带扣块29啮合，传送链带23的转动带动链带扣块29移动，链带扣块29固定在底座31上，导向轴26贯穿第一滑块27与第二滑块28，使切割机构3沿着导向轴26左右移动，使切割机构3靠近从输送机构4中伸出的PE实壁管；
步骤三：PE实壁管到达推块316与固定块317之间，第二电动气缸315推动推块316将PE实壁管包裹起来，用于支撑PE实壁管，继续向前运动，直至穿过固定板313的管套314；
步骤四：启动驱动电机310与减速机38驱动罩盖37内的切割片34转动，第一连接座32上的第一电动气缸33通过连接头35与第一销轴36拉动固定框39，固定在固定框39上的罩盖37也被拉动，从而使切割片34切割PE实壁管，固定框39由第二销轴311转动安装在支撑板312。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于PE实壁管的自动切割装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的上端固定安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)的上端固定安装有切割机构(3)，所述装置主体(1)的一侧表面固定安装有固定台(5)，所述固定台(5)的上表面固定安装有输送机构(4)；
所述切割机构(3)包括底座(31)，所述底座(31)的上表面靠近后端的位置固定安装有第一连接座(32)，所述第一连接座(32)的上端转动安装有第一电动气缸(33)，所述第一电动气缸(33)的活动推杆远离第一电动气缸(33)的一端固定安装有连接头(35)，所述底座(31)的上表面靠近一侧的位置固定安装有固定板(313)，所述固定板(313)的后表面固定安装有管套(314)；
所述移动机构(2)包括两个固定杆(21)、固定在底座(31)下表面上的第二滑块(28)、第一滑块(27)、链带扣块(29)，两个固定杆(21)之间固定安装有两个贯穿第一滑块(27)与第二滑块(28)的导向轴(26)，所述装置主体(1)的左右内壁均固定安装有轮座(24)，所述轮座(24)的内部均转动安装有带轮(25)；
所述输送机构(4)包括若干个支撑长片(42)，若干个支撑长片(42)平行对齐放置，且若干个支撑长片(42)组成一个圆筒状，若干个支撑长片(42)的两端均固定安装有两个半环形端板(41)，两个端板(41)的相对面均固定安装有曲形连接杆(43)，相邻两个曲形连接杆(43)之间转动安装有第三销轴(44)，左端两个端板(41)的一侧表面固定安装有三个两两胶接的管夹(45)，右端两个端板(41)上固定安装有管道对接口(417)，其中两个支撑长片(42)之间固定安装有支撑片(46)，两端端板(41)之间靠近支撑长片(42)内侧的位置固定安装有三个等角度分布的座板(49)，所述座板(49)的一侧表面中部开设有滑槽(411)；
所述底座(31)的上表面靠近第一连接座(32)的一侧固定安装有两个并齐放置的第二电动气缸(315)，所述第二电动气缸(315)的活塞推杆远离第二电动气缸(315)的一端固定安装有推块(316)，所述底座(31)的上表面靠近推块(316)的前方固定安装有固定块(317)，所述推块(316)与固定块(317)结构相同，所述推块(316)与固定块(317)的相对面均开设有半柱孔；
所述底座(31)的上表面靠近前端的位置固定安装有两个支撑板(312)，两个支撑板(312)之间转动安装有第二销轴(311)，所述第二销轴(311)的圆弧侧面转动安装有固定框(39)，所述固定框(39)的内部固定安装有减速机(38)，所述减速机(38)的前端传动安装有驱动电机(310)，所述固定框(39)的一侧表面固定安装有罩盖(37)，所述减速机(38)的输出轴贯穿固定框(39)与罩盖(37)固定安装有位于罩盖(37)内部的切割片(34)；
所述固定框(39)远离第二销轴(311)的一端固定安装有第一销轴(36)，所述第一销轴(36)的圆弧侧面与连接头(35)套接；
两个固定杆(21)分别固定于装置主体(1)的上表面两端上，所述第二滑块(28)与第一滑块(27)的数量均为两个，且第二滑块(28)与第一滑块(27)均等距对齐分布，所述链带扣块(29)分布在第一滑块(27)与第二滑块(28)之间的中间位置，两个带轮(25)上设置有与链带扣块(29)内部啮合的传送链带(23)，其中一个轮座(24)的一侧表面固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴贯穿轮座(24)与其内部的带轮(25)固定安装；
所述座板(49)的上表面靠近一端的位置固定安装有第二连接座(47)，所述第二连接座(47)的一侧转动安装有液压气缸(48)，所述液压气缸(48)的活塞推杆固定安装有与滑槽(411)契合的滑块(410)，所述滑块(410)的一侧表面转动安装有减震撑杆(415)；
所述减震撑杆(415)的两端均转动安装有转轴(416)，其中一个转轴(416)固定在滑块(410)上，另一个转轴(416)固定安装于传动机体(418)，所述传动机体(418)的圆弧侧面转动安装有履带(414)，所述传动机体(418)的侧面均转动安装有第二支撑条(413)与第一支撑条(412),所述第二支撑条(413)位于第一支撑条(412)的一侧；
该用于PE实壁管的自动切割装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：将PE实壁管从管道对接口(417)处插入到支撑长片(42)围成的圆筒中，三个传动机体(418)上的履带(414)与PE实壁管接触，传动机体(418)驱动履带(414)带动PE实壁管向前运动，在运动的过程中，第二连接座(47)上的液压气缸(48)推动滑块(410)在座板(49)上的滑槽(411)中滑动，运动的滑块(410)通过减震撑杆(415)带动传动机体(418)左右摆动，使履带(414)快速输送PE实壁管，传动机体(418)由两侧的第二支撑条(413)与第一支撑条(412)支撑，向前运动的PE实壁管到达管夹(45)处，由管夹(45)包裹送出；
步骤二：待PE实壁管伸出输送机构(4)时，伺服电机(22)驱动其中一个带轮(25)转动，带动带轮(25)上的传送链带(23)运行，传送链带(23)与链带扣块(29)啮合，传送链带(23)的转动带动链带扣块(29)移动，链带扣块(29)固定在底座(31)上，导向轴(26)贯穿第一滑块(27)与第二滑块(28)，使切割机构(3)沿着导向轴(26)左右移动，使切割机构(3)靠近从输送机构(4)中伸出的PE实壁管；
步骤三：PE实壁管到达推块(316)与固定块(317)之间，第二电动气缸(315)推动推块(316)将PE实壁管包裹起来，继续向前运动，直至穿过固定板(313)的管套(314)；
步骤四：启动驱动电机(310)与减速机(38)驱动罩盖(37)内的切割片(34)转动，第一连接座(32)上的第一电动气缸(33)通过连接头(35)与第一销轴(36)拉动固定框(39)，固定在固定框(39)上的罩盖(37)也被拉动，从而使切割片(34)切割PE实壁管。
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