CN110788231A - 适用于长型汽车管件的弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于长型汽车管件的弯折装置，包括：机架；以及转动机构，包括转动架、转动电机、转动轴、转动链条、套设在转动轴的转动齿轮；左模机构，包括左夹模座、横杆、摆动臂、压管机构；右模机构，包括右夹模座、夹模滑架、夹模气缸，转动架设置有垂直于管件行进方向的夹模滑轨；引导机构，包括引导座、引导滑架、引导气缸。本发明的有益效果在于，能够根据管件的尺寸自动调整对管件的顶面进行压制，以确保弯折过程中管件不会发生窜动，适宜于长型管件，避免管件后部下移导致的阻尼增大。

Description

适用于长型汽车管件的弯折装置

技术领域

本发明涉及一种弯折装置，尤其是适用于长型汽车管件的弯折装置 。

背景技术

目前，在汽车零部件的生产领域之中，对于管件的弯折加工需要使用想配套的弯折机进行执行，通常使用的弯折机的主要结构事通过两个夹模将待弯折的管件行进夹持，再以其中一个夹模为转动中心进行转动，从而完成对管件的弯折。例如现有技术CN201711281173.5公开了一种弯管机中的弯管装置，在弯管机机架上设置有带轮模组的主轴，主轴由驱动装置驱动，带夹模组的弯管臂一端通过连接套固定设置于主轴上，弯管臂的另一端为摆动端，外防护板一端设置于弯管臂的外侧面上，外防护板另一端伸出摆动端外，在外防护板与弯管臂的外侧面之间设置有第一拉伸弹簧，内防护板的一端设置于弯管臂内侧面上，内防护板另一端伸出摆动端外，在内防护板与弯管臂的内侧面之间设置有第二拉伸弹簧，在位于摆动端外的外防护板和内防护板之间设置有安全位置开关，安全位置开关通过继电器与驱动装置相连接。这类管件的弯管装置有着较好的弯管执行功能，同时还具有较好的安全防护功能。然而这类装置有着以下缺陷：只能针对特定尺寸的管件行进弯折，若是不同尺寸的管件需要弯折则需要更换尺寸匹配的设备，若是将现有的夹持管件的模座进行改装，仅仅承载管件的底面，以及夹持管件的两个侧面，则可用于不同尺寸的管件，然而这种通用化的方式确会使得管件的顶面得不到压制，对于管件尤其是管件较长的情况下，位于弯折设备工作范围之外的管件，在设备工作状态产生振动的情况下，也会随之产生晃动现象，因而在弯折的管件由于顶面不受压制则会发生窜动，从而影响到弯折管件的质量；管件的长度较长时由于重心偏向后方，因此后方的管件有向下倾斜的趋势，同时在管件行进时也会有着一定阻尼。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于长型汽车管件的弯折装置 ，在左右夹持管件的同时，能够根据管件的尺寸自动调整对管件的顶面进行压制，以确保弯折过程中管件不会发生窜动，适宜于长型管件，避免管件后部下移导致的阻尼增大。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种适用于长型汽车管件的弯折装置 ，包括：

机架；以及

转动机构，包括转动架、转动电机、转动轴、转动链条、套设在转动轴的转动齿轮，上述转动轴竖直设置并且装配在上述机架的前端，上述转动架近端上部与下部分别固定套设在上述转动轴的中部以及底部，上述转动电机的输出轴与上述转动齿轮以上述转动链条传动；

左模机构，包括左夹模座、横杆、摆动臂、压管机构，上述左夹模座套设固定在上述转动轴，上述左夹模座面向管件的端面为竖直平面用以压紧管件的侧面，并且具有阶梯结构用以承载管件的底面，上述横杆平行于管件移动方向并且可转动安装在上述左夹模座的顶部，上述摆动臂垂直套设在上述横杆，上述压管机构设置在上述摆动臂并用以压紧管件的顶面；

右模机构，包括右夹模座、夹模滑架、夹模气缸，上述转动架设置有垂直于管件行进方向的夹模滑轨，上述右夹模座固定在上述夹模滑架，上述夹模滑架滑动安装在上述夹模滑轨，上述右夹模座面向管件的端面为竖直平面用以压紧管件的侧面，上述夹模气缸用以驱动夹模滑架往复移动；

引导机构，位于左模机构、右模机构的后方，包括引导座、引导滑架、引导气缸，上述机架表面设置有垂直于管件行进方向的引导滑轨，上述引导滑架安装在上述引导滑轨，上述引导座固定在上述引导滑架，上述引导座面向管件侧面的端面设置有沿管件行进方向排列的多个侧导轮，上述引导座具有承载管件底面的底板，并且上述底板沿管件行进方向排列设置有多个引导辊筒。

本弯折机的弯折管件的原理为：以左夹模座和右模夹座作为夹持管件的模夹，将左夹模座、右模夹座构成的整体为转动件并且以左夹模座为转动中心，根据所需弯折程度进行转动，实现管件的弯折。而在此过程中，左夹模座的横杆带动摆动臂转动至工作位置，使得压管机构压紧在管件的顶面，配合左夹模座与右夹模座对管件两个侧面的夹紧以及底面的承载，一方面在弯折管件的过程中管件不易发生抖动、窜动从而导致弯折形变等问题，另一方面实现了对任意尺寸的管件以及截面的长边短边任意比例的管件的位置锁定，长型管件处于左模机构、右模机构后方的部分有着向下倾斜的趋势，而引导机构的设置能够使得该部分管件状态平稳，同时其阻尼较低可确保管件行进顺畅。

进一步地，上述左夹模座顶部设置有两个轴承座用以安装上述横杆的两端，上述横杆的两端均套设固定有转动件，设置有转动连接架并且上述转动连接架安装有铰接的两个转动套环，两个上述转动套环可在垂直于管件行进方向的竖直平面内转动并且分别位于两个上述转动件的后方，设置有转动铰接杆，其一端铰接在上述转动件的远端，另一端滑动穿过上述转动套环，上述转动铰接杆套设有转动弹性件，并且转动弹性件的两端分别固定在上述转动铰接杆远离转动件的一端以及上述转动套环，当上述转动弹性件处于松弛状态时，上述转动件的远端位于上述横杆的下方。

以转动件为驱使横杆转动的执行部件，从而实现将摆动臂带动至工作位置，而铰接杆和套设铰接杆的转动套环作为转动件在转动过程中带动的部件，配合转动弹性件，使得转动件在不受到外界作用力的情况下，能够实现复位从而带动摆动臂离开工作位置归位。

进一步地，上述右夹模座的顶部设置有定位座，设置有两个相互平行并且横向设置的第一定位杆，上述第一定位杆垂直于管件的行进方向，两个上述定位杆的近端固定在上述定位座，远端分别对准两个上述转动件，当右夹模座移动时，上述定位杆的远端可与上述转动件接触并带动上述转动件转动，上述转动件的远端在上述定位杆的顶面滑动时，上述摆动臂随上述横杆转动至水平状态并且位于上述左夹模座与上述右夹模座之间。

右夹模座设置的定位座，作用是作为安装设置的部件与转动件、摆动臂、压管机构等相互联动，第一定位杆则是作为与转动件联动的部件，其在右夹模座由夹模气缸驱动朝向左夹模座靠近的过程中，第一定位杆的远端可接触定位件并带动定位件转动直至定位件转动角度固定，从而带动摆动臂转动至水平状态即工作位置。

进一步地，上述摆动臂设置有两个，并且上述两个摆动臂相互平行，上述摆动臂相互面对的内表面均设置有滑动槽，当上述转动件的远端在上述定位杆的顶面滑动时，上述滑动槽处于水平状态，上述压管机构的两端可在上述滑动槽内滑动，上述滑动槽内设置有滑动弹性件，上述滑动弹性件的两端分别固定在上述压管机构以及上述滑动槽远离上述右夹模座的一端。

设置两个摆动臂，一方面对称式的结构关系提高了摆动臂与压管机构之间的结构稳定性，另一方面由于摆动臂设置滑动槽，因此双摆动臂的双滑动槽可使得压管机构的移动更为平稳。这种结构配合滑动弹性件的设置，使得摆动臂转动到工作位置后压管机构可沿朝向左夹模座的方向移动并且在不受到外界作用力的情况下可以复位。

进一步地，上述定位座设置有水平设置并且垂直于管件移动方向的第二定位杆，上述第二定位杆的近端固定在上述定位座，其远端对准上述压管机构，随着上述右夹模座移动且上述滑动槽处于水平状态后，上述第二定位杆的远端可推动上述压管机构朝向上述左夹模座的方向移动。

在定位座设置第二定位杆，第二定位杆作为与压管机构联动的部件，在摆动臂转动至水平状态即工作位置后，第二定位杆推动压管机构朝向左夹模座移动，而当完成弯折管件后即右夹模座复位，则压管机构也将复位。

进一步地，上述压管机构包括压管固定座、压管杆、压管板、压管弹性件，上述压管固定座设置有贯穿的通孔，上述压管杆穿过上述通孔安装在上述压管固定座，上述压管杆垂直于上述滑动槽，上述压管杆的底端垂直固定有压管板，上述压管弹性件套设在上述压管杆，并且其两端分别固定在上述压管固定座以及上述压管板，上述压管杆在上述滑动槽处于水平状态后，可拉伸上述压管弹性件使上述压管板向下移动。

压管板是用以压紧管件的顶面，通过在压管固定座设置通孔，并且压管杆穿过通孔，使得压管杆为可滑动的杆件，可带动压管板向下移动压紧管件，配合压管弹性件使得完成弯折管件后压管板复位离开管件顶面。

进一步地，上述压管杆、上述压管弹性件均设置有两个，两个上述摆动臂位于远端的内表面均设置有垂直于摆动臂的杆件，设置有两个弯折的压杆，弯折处铰接在上述杆件，并且上述压杆的转动平面垂直于管件的行进方向，上述压管杆的顶端铰接设置有压杆套环，上述压杆的远端靠近上述右夹模座，近端滑动穿过上述压杆套环。

压管杆设置有两个，一方面与压管板的连接结构更为稳定，能确保压管板保持水平状态不易发生变形偏斜的问题，确保了压制管件的可靠性，另一方面与摆动臂设置的两个压杆结构匹配。压杆作为带动压管杆滑动的部件，其通过转动并且配合压杆套环可带动压管杆向下移动。

进一步地，上述定位座设置有两个第三定位杆，上述第三定位杆水平设置并且垂直于管件的行进方向，上述第三定位杆的远端分别对准对应的上述压杆的远端，上述第二定位杆的远端对准上述压管固定座，并且当上述第二定位杆推动上述压管定位座后，上述第三定位杆可推动具有远端的压杆的一段，驱动上述压杆绕上述杆件转动并使上述压管杆下压。

第三定位杆作为与压杆联动的部件，当第三定位与压杆接触并随着右夹模座的移动从而推动压杆进行转动，从而实现将压管杆下压即压管板压制管件的顶面，而当玩车弯折管件后，压杆不受外界作用力的情况下，由压管弹性件复位。

进一步地，上述定位座的顶部设置有两个平行于上述第三定位杆的滑道、两个第三定位座、两个第三定位板、两个第三定位弹性件，上述第三定位板滑动安装在上述滑道并且固定上述第三定位杆，上述第三定位座固定在上述定位座的顶部，上述第三定位弹性件的两端分别固定在上述第三定位板的近端面以及上述第三定位座的远端面，上述第三定位弹性件产生的弹力大于上述压管弹性件产生的弹力。

设置第三定位座、第三定位板以及第三弹性件可使得当压管板压制在管件的顶面后，第三定位杆不会继续向下压制并由第三定位弹性件的作用下，第三定位杆相对于压杆保持静止状态，避免了右夹模座继续朝向左夹模座移动的情况下，第三定位杆继续移动从而导致压管板持续下压对管件造成的损伤，第三弹性件产生的弹力大于压管弹性件的设置确保了第三定位杆先推动压杆后静止的机械动作。

进一步地，上述引导机构还包括靠紧座，上述靠紧座具有面向管件侧面的端面，并且上述靠紧座与上述引导座分别位于管件的两侧，上述靠紧座的端面设置有沿管件行进方向排列的多个侧导轮，上述靠紧座可沿垂直于管件行进的方向往复移动。

进一步地，上述靠紧座的底部设置有连接板，上述引导座的底部设置有固定座，上述固定座固定设置有靠紧气缸，上述靠紧气缸的推杆垂直于管件行进的方向并且固定连接在上述连接板，上述固定座固定安装有引导杆，上述引导杆垂直于管件行进方向并且滑动穿过上述连接板。

通过设置靠紧座，可配合引导座将未弯折的管件部分夹紧引导，靠紧座的引导轮、引导座的引导轮以及底板的引导辊筒，使得管件的行进较为平稳并且引导输送管件的阻尼较低，输送管件可以使用移动设备也可通过人工进行输送，引导机构可以将管件以较为稳定的状态送入左模机构与右模机构，从而提高弯折的效果。

本发明的有益效果：

通过设置摆动臂、压管机构以及想配套的部件，在右夹模座靠向左夹模座的过程中，自动完成对管件顶面的压制，并且可根据管件的不同尺寸，调节压管板在管件的压制位置，实现了全尺寸管件的合理夹持，提高了后续弯折管件的质量，通过引导机构的设置，使得管件的行进较为平稳同时阻尼较小，整个装置结构设计精巧，机械动作配合合理精准，使用效果较佳。

附图说明

图1为适用于长型汽车管件的弯折装置 的俯视示意图；

图2为转动机构的正视示意图；

图3为图1局部示意图；

图4为转动件与第一定位杆的关系示意图；

图5为压管机构与第二定位杆、第三定位杆的关系示意图；

图6为引导机构的正视示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图6，本发明，适用于长型汽车管件的弯折装置 ，包括机架1、转动机构、左模机构、右模机构、引导机构。

机架1作为各个机构固定安装的部件，依照待弯折的管件的行进方向，其前端分别安装左模机构以及右模机构，转动机构安装在左模机构的下部。

转动机构，其包括有转动架21、转动电机22、转动轴23、转动齿轮24、转动链条25。在机架1的前端靠左处设置有圆柱形壳体11，该圆柱形壳体11竖直设置，并且其侧面具有开口，转动机构的转动轴23竖直设置，其位于圆柱形壳体11内，并且转动轴23的顶端穿过圆柱形壳体11的顶面并且转动轴23的一段位于机架1之上，转动轴23穿过圆柱形壳体11的部分可设置轴承安装，转动轴23的底端穿过圆柱形壳体11的底面，并且穿过部分可以设置轴承安装。圆柱形壳体11作为保护转动轴23以及相关部件的设置，而其侧面具有开口以便于转动机构的其他部件的安装设置。

转动齿轮24套设固定在转动轴23，并且转动齿轮24位于圆柱形壳体11内。转动电机22固定设置在机架1的底面之下，转动轴23旋转的幅度决定了转动架21转动展开的角度，即决定了管件弯折部分的长度，对其精确性要求较高，因此转动电机22选用伺服减速电机。转动链条25套设在转动电机22的输出轴以及固设在转动轴23的转动齿轮24，用以传动转动电机22的输出轴与转动齿轮24。

转动架21，其具有上臂211以及下臂212，上臂211与下臂212分别位于圆柱形壳体11的顶面与底面，并且上臂211与下臂212分别由转动轴23穿过并且固定在转动轴23。通过上臂211、下臂212的设置构建了转动架21与转动轴23较为稳定牢固的整体结构，在转动轴23旋转从而带动转动架21转动时，转动架21的整体不会发生偏移等问题，确保了转动架21设置的其他部件的位置精准性。

左模机构，其包括左夹模座31、横杆32、摆动臂33、压管机构。左夹模座31套设固定在转动轴23，左夹模座31面向管件的端面311即其右端面为竖直平面，该端面311用以夹持管件的侧面，左夹模座31的端面311设置有阶梯结构312，阶梯结构312水平设置，该阶梯结构312的顶面用以承载管件的底面。左夹模座31的后端的端面313为半圆柱面形，端面313与端面311平滑衔接，并且阶梯结构312延续至端面313。在弯折管件时，左夹模座31转动时，依靠端面313完成弯折管件。

右模机构，其包括右夹模座41、夹模滑架42、夹模气缸43。在转动架21的表面设置有夹模滑轨213，夹模滑轨213垂直于管件的行进方向，该夹模滑轨213的两端设置在转动架21表面的中部以及远离转动轴23的后部，在夹模滑轨213位于后部的端处与转动架21的后端之间固定安装夹模气缸43，夹模滑架42的底面具有与夹模滑轨213相匹配的结构，夹模滑架42滑动安装在夹模滑轨213，右夹模座41固定在夹模滑架42，而夹模气缸43的推杆水平设置并且固定连接在右夹模座41。右夹模座41面向管件的端面411即左端面用以夹持管件的侧面，当夹模气缸43驱动右夹模座41以及夹模滑架42移动，左夹模座31的端面311、阶梯结构312的顶面以及右夹模座41的端面411用以夹持管件的两个侧面以及承载管件的底面。

而横杆32、摆动臂33以及压管机构用以压制管件的顶面。横杆32设置在左夹模座31的顶面，横杆32平行于管件行进方向，在左夹模座31的顶面设置有两个轴承座321，横杆32的两端分别安装在这两个轴承座321，横杆32可以以其中轴线转动。横杆32套设固定有两个转动件34，该两个转动件34的套设固定点分别靠近两个轴承座321，在左夹模座31的顶面位于横杆32的后方设置有固定架341，该固定架341具有两个平行于横杆32的支架342，该两个支架342向左夹模座31的前后两端伸展，在支架342的外端分别铰接安装有转动套环343，这两个转动套环343可转动，其转动平面为垂直于管件行进方向的竖直平面，这两个转动套环343分别位于两个转动件34的正后方。对于转动套环343而言，其铰接安装的支架342以及固定架341可以是单体的，也可以分设两个固定架分别安装铰接转动套环343，只需转动套环343的下方具有空间即可。对于转动件34，其近端套设固定在横杆32，其远端铰接设置有转动铰接杆344，转动铰接杆344的转动平面与转动套环343相同，转动铰接杆344穿过转动套环343，设置有转动弹性件345套设在转动铰接杆344，其两端分别固定连接在转动铰接杆344远离转动件34的一端以及转动套环343。当转动弹性件345处于松弛状态时，两个转动件34位于横杆32的下方，在本实施案例中，转动件34可以垂直于横杆32，转动件34也可以略微向后偏离竖直方向，与竖直方向的夹角在0-15°。摆动臂33设置有两个，这两个摆动臂33相互平行并且近端套设固定在横杆32的中部。当转动弹性件345处于松弛状态时，两个摆动臂33位于横杆32的上方。

在右夹模座41的顶部设置有定位座5，在定位座5安装的部件均与左夹模座31的用于压制管件顶面部件联动，对于本实施案例，定位座5设置为台面构型的结构，其探出右夹模座41的端面411，也可以设置在右夹模座41顶面的范围之内，主要是考虑到定位座5以及其安装的各个部件构成的整体结构的重心位置，只要该重心位置能够处于较为平衡的状态即可，而并非将定位座5必须探出端面411。

在定位座5固定设置有两个第一定位杆51，分别与左夹模座31的两个转动件34联动，这两个第一定位杆51相互平行并且垂直于管件行进方向，第一定位杆51的近端固定在定位座5的顶面。两个第一定位杆51的远端分别对准两个转动件34，即第一定位杆51进行所构成的直线经过转动件34，而对准的位置在转动件34的中下部位，当右夹模座41由夹模气缸43驱动朝向左夹模座31移动时，第一定位杆51的远端即接触转动件34，随着右夹模座41带动第一定位杆51的持续移动，第一定位杆51驱使转动件34进行转动，而当转动件34转动到完全位于第一定位杆51的顶面时，则转动件34停止转动而在第一定位杆51顶面滑动，此时两个摆动臂33呈水平状态并且位于左夹模座31与右夹模座41之间。对于第一定位杆51与转动件34，在转动件34转动过程中，两者之间相接触的面设置为弧面，例如转动件侧面至底面之间过渡的面、第一定位杆远端的端面与顶面之间过渡的面，这样可以使得两者之间的相互滑动更为平顺并且避免两者之间的表面损伤。

对于摆动臂33，设置有两个，该两个摆动臂33相互面对的两个表面即两个摆动臂33的内表面，在相同位置设置有相同的滑动槽330，这两个滑动槽330均是沿摆动臂33的延展方向设置的，即当转动件34位于第一定位杆51的顶面时，两个滑动槽330也是水平状态的，压管机构的两端可在滑动槽330内滑动，滑动槽330内设置有滑动弹性件331，滑动弹性件331设置为回复弹簧为最佳选择，滑动弹性件331的两端分别固定在压管机构以及滑动槽330远离右夹模座41的一端。

定位座5设置有水平设置并且垂直于管件移动方向的第二定位杆52，第二定位杆52作为与压管机构联动的部件，其近端固定在定位座5，在本实施案例中使用焊接的方式，也可以使用其他等同的固定连接方式，第二定位杆52的远端对准压管机构，对准处为压管机构的主体部分，随着右夹模座41移动且滑动槽330处于水平状态后，第二定位杆52的远端可推动压管机构朝向左夹模座31的方向移动，而滑动弹性件331作为缓冲部件在压管机构处于非受力情况，则可使压管机构在滑动槽330滑动而复位。

压管机构包括压管固定座61、压管杆62、压管板63、压管弹性件64，压管固定座61即是第二定位杆52对准的部件，压管固定座61设置有贯穿的通孔，压管杆62穿过通孔安装在压管固定座61，压管杆62垂直于滑动槽330，在摆动臂33处于水平状态时压管杆62处于竖直状态，压管杆62的底端垂直固定有压管板63，压管板63用以压制管件的顶面，在压管板63的底面可以设置弹性缓冲垫630，可使用橡胶的材质，具有一定弹性避免压管板63对管件的压制造成损伤，另一方面其材质与管件具有一定摩擦力度，从而提高对管件的约束力度，从而使得管件在弯折过程处于平稳状态，压管弹性件64套设在压管杆62，压管弹性件64可选用回复弹簧，并且其两端分别固定在压管固定座62以及压管板63，压管杆62在滑动槽330处于水平状态后，当压管杆62向下移动驱使压管板63压制管件的顶面时，压管弹性件64逐渐拉伸开，当撤除驱动压管杆62向下移动的作用力后，压管弹性件64产生的拉伸力驱使压管杆62向上移动从而复位，在本实施案例中，压管杆62、压管弹性件64均设置有两个。设置的数量根据实际情况而定，并限制为两个，也可以设置一个，或者两个以上。

两个摆动臂33位于远端的内表面均设置有平行于管件行进方向的杆件332，杆件332主要是一个连接部件，因此需要一定的强度，因此可以在杆件332连接摆动臂33处设置加强板，而杆件332通过焊接的方式固定。设置有两个弯折的压杆333，弯折处铰接在杆件332，并且压杆333的转动平面垂直于管件的行进方向，压管杆62的顶端铰接设置有压杆套环321，压杆333的远端靠近右夹模座，近端滑动穿过压杆套环321。

定位座5设置有两个第三定位杆53，第三定位杆53水平设置并且垂直于管件的行进方向，第三定位杆53作为与压杆333联动的部件，第三定位杆53的远端分别对准对应的压杆333的远端，第二定位杆52的远端对准压管固定座61，并且当第二定位杆52推动压管定位座61后，第三定位杆53可推动具有远端的压杆333的一段，驱动压杆333绕杆件332转动并使压管杆62向下移动。第二定位杆52推动压管定位座61进行移动，在一定时间差后第三定位杆53才推动压杆333，即压管机构在朝向左夹模座31移动一定距离后才下压压管板。

定位座5的顶部设置有两个平行于第三定位杆53的滑道531、两个第三定位座532、两个第三定位板533、两个第三定位弹性件534，第三定位板533竖直设置，其底部设置有与滑道531匹配的滑动结构并且滑动安装在滑道531，第三定位板533固定第三定位杆53，第三定位座532固定在定位座5的顶部，第三定位弹性件534的两端分别固定在第三定位板533的近端面以及第三定位座532的远端面，第三定位弹性件534产生的弹力大于压管弹性件64产生的弹力。使第三定位杆53先推动压杆后静止的机械动作。

引导机构，位于左模机构、右模机构的后方，包括引导座71、引导滑架72、引导气缸73、靠紧座74，机架1表面设置有垂直于管件行进方向的引导滑轨12，引导滑架72安装在引导滑轨12，引导座71固定在引导滑架72，引导座71面向管件侧面的端面711设置有沿管件行进方向排列的多个侧导轮701，引导座71具有承载管件底面的底板75，并且底板75沿管件行进方向排列设置有多个引导辊筒702，靠紧座74具有面向管件侧面的端面741，并且靠紧座74与引导座71分别位于管件的两侧，靠紧座74的端面741设置有沿管件行进方向排列的多个侧导轮701，靠紧座74可沿垂直于管件行进的方向往复移动；该往复移动的方式在本实施案例中的实现方式为：靠紧座74的底部设置有连接板76，引导座71的底部设置有固定座77，固定座77固定设置有靠紧气缸78，靠紧气缸78的推杆垂直于管件行进的方向并且固定连接在连接板76，固定座77固定安装有引导杆771，引导杆771垂直于管件行进方向并且滑动穿过连接板76。引导座71首先通过引导气缸73推送到指定位置，然后当管件放置在底板75并且一侧面靠至引导座71的端面711后，驱动靠紧气缸78将靠紧座74朝向引导座71移动，直至靠紧座74的端面741靠至管件的另一侧面。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种适用于长型汽车管件的弯折装置，包括：

机架；以及

转动机构，包括转动架、转动电机、转动轴、转动链条、套设在转动轴的转动齿轮，所述转动轴竖直设置并且装配在所述机架的前端，所述转动架近端上部与下部分别固定套设在所述转动轴的中部以及底部，所述转动电机的输出轴与所述转动齿轮以所述转动链条传动；

左模机构，包括左夹模座、横杆、摆动臂、压管机构，所述左夹模座套设固定在所述转动轴，所述左夹模座面向管件的端面为竖直平面用以压紧管件的侧面，并且具有阶梯结构用以承载管件的底面，所述横杆平行于管件移动方向并且可转动安装在所述左夹模座的顶部，所述摆动臂垂直套设在所述横杆，所述压管机构设置在所述摆动臂并用以压紧管件的顶面；

右模机构，包括右夹模座、夹模滑架、夹模气缸，所述转动架设置有垂直于管件行进方向的夹模滑轨，所述右夹模座固定在所述夹模滑架，所述夹模滑架滑动安装在所述夹模滑轨，所述右夹模座面向管件的端面为竖直平面用以压紧管件的侧面，所述夹模气缸用以驱动夹模滑架往复移动；

引导机构，位于左模机构、右模机构的后方，包括引导座、引导滑架、引导气缸，所述机架表面设置有垂直于管件行进方向的引导滑轨，所述引导滑架安装在所述引导滑轨，所述引导座固定在所述引导滑架，所述引导座面向管件侧面的端面设置有沿管件行进方向排列的多个侧导轮，所述引导座具有承载管件底面的底板，并且所述底板沿管件行进方向排列设置有多个引导辊筒。

2.根据权利要求1所述的适用于长型汽车管件的弯折装置，其特征在于，所述左夹模座顶部设置有两个轴承座用以安装所述横杆的两端，所述横杆的两端均套设固定有转动件，设置有转动连接架并且所述转动连接架安装有铰接的两个转动套环，两个所述转动套环可在垂直于管件行进方向的竖直平面内转动并且分别位于两个所述转动件的后方，设置有转动铰接杆，其一端铰接在所述转动件的远端，另一端滑动穿过所述转动套环，所述转动铰接杆套设有转动弹性件，并且转动弹性件的两端分别固定在所述转动铰接杆远离转动件的一端以及所述转动套环，当所述转动弹性件处于松弛状态时，所述转动件的远端位于所述横杆的下方。

3.根据权利要求2所述的适用于长型汽车管件的弯折装置，其特征在于，所述右夹模座的顶部设置有定位座，设置有两个相互平行并且横向设置的第一定位杆，所述第一定位杆垂直于管件的行进方向，两个所述定位杆的近端固定在所述定位座，远端分别对准两个所述转动件，当右夹模座移动时，所述定位杆的远端可与所述转动件接触并带动所述转动件转动，所述转动件的远端在所述定位杆的顶面滑动时，所述摆动臂随所述横杆转动至水平状态并且位于所述左夹模座与所述右夹模座之间。

4.根据权利要求3所述的适用于长型汽车管件的弯折装置，其特征在于，所述摆动臂设置有两个，并且所述两个摆动臂相互平行，所述摆动臂相互面对的内表面均设置有滑动槽，当所述转动件的远端在所述定位杆的顶面滑动时，所述滑动槽处于水平状态，所述压管机构的两端可在所述滑动槽内滑动，所述滑动槽内设置有滑动弹性件，所述滑动弹性件的两端分别固定在所述压管机构以及所述滑动槽远离所述右夹模座的一端。

5.根据权利要求4所述的适用于长型汽车管件的弯折装置，其特征在于，所述定位座设置有水平设置并且垂直于管件移动方向的第二定位杆，所述第二定位杆的近端固定在所述定位座，其远端对准所述压管机构，随着所述右夹模座移动且所述滑动槽处于水平状态后，所述第二定位杆的远端可推动所述压管机构朝向所述左夹模座的方向移动。

6.根据权利要求5所述的适用于长型汽车管件的弯折装置，其特征在于，所述压管机构包括压管固定座、压管杆、压管板、压管弹性件，所述压管固定座设置有贯穿的通孔，所述压管杆穿过所述通孔安装在所述压管固定座，所述压管杆垂直于所述滑动槽，所述压管杆的底端垂直固定有压管板，所述压管弹性件套设在所述压管杆，并且其两端分别固定在所述压管固定座以及所述压管板，所述压管杆在所述滑动槽处于水平状态后，可拉伸所述压管弹性件使所述压管板向下移动，所述压管杆、所述压管弹性件均设置有两个，两个所述摆动臂位于远端的内表面均设置有平行于管件行进方向的杆件，设置有两个弯折的压杆，弯折处铰接在所述杆件，并且所述压杆的转动平面垂直于管件的行进方向，所述压管杆的顶端铰接设置有压杆套环，所述压杆的远端靠近所述右夹模座，近端滑动穿过所述压杆套环。

7.根据权利要求6所述的适用于长型汽车管件的弯折装置，其特征在于，所述定位座设置有两个第三定位杆，所述第三定位杆水平设置并且垂直于管件的行进方向，所述第三定位杆的远端分别对准对应的所述压杆的远端，所述第二定位杆的远端对准所述压管固定座，并且当所述第二定位杆推动所述压管定位座后，所述第三定位杆可推动具有远端的压杆的一段，驱动所述压杆绕所述杆件转动并使所述压管杆向下移动。

8.根据权利要求7所述的适用于长型汽车管件的弯折装置，其特征在于，所述定位座的顶部设置有两个平行于所述第三定位杆的滑道、两个第三定位座、两个第三定位板、两个第三定位弹性件，所述第三定位板滑动安装在所述滑道并且固定所述第三定位杆，所述第三定位座固定在所述定位座的顶部，所述第三定位弹性件的两端分别固定在所述第三定位板的近端面以及所述第三定位座的远端面，所述第三定位弹性件产生的弹力大于所述压管弹性件产生的弹力。

9.根据权利要求1所述的适用于长型汽车管件的弯折装置，其特征在于，所述引导机构还包括靠紧座，所述靠紧座具有面向管件侧面的端面，并且所述靠紧座与所述引导座分别位于管件的两侧，所述靠紧座的端面设置有沿管件行进方向排列的多个侧导轮，所述靠紧座可沿垂直于管件行进的方向往复移动。

10.根据权利要求9所述的适用于长型汽车管件的弯折装置，其特征在于，所述靠紧座的底部设置有连接板，所述引导座的底部设置有固定座，所述固定座固定设置有靠紧气缸，所述靠紧气缸的推杆垂直于管件行进的方向并且固定连接在所述连接板，所述固定座固定安装有引导杆，所述引导杆垂直于管件行进方向并且滑动穿过所述连接板。

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