CN110783037B - 线缆更换装置和用于将线缆架止动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆更换装置(60)，包括线缆架(2)和线缆进给装置(50)，线缆架(2)用于将多个线缆(3、3’)保持在不同的高度上，线缆进给装置(50)用于将线缆架(2)的线缆(3、3’)中的一个输送给线缆加工机，其中，线缆架(2)在其相对于线缆进给装置(50)的高度方面以如下方式能够调节地构造：根据线缆架(2)相对于线缆进给装置(50)的高度，线缆进给装置(50)能够将线缆架(2)的不同的线缆(3、3’)输送给线缆加工机。本发明还涉及一种用于在一高度上将相对于线缆进给装置(50)高度可调的线缆架(2)止动在线缆进给装置(50)上的方法。

Description

线缆更换装置和用于将线缆架止动的方法

技术领域

本发明涉及一种线缆更换装置和一种用于将相对于线缆进给装置高度可调的线缆架在一高度上止动的方法。

背景技术

线缆更换装置例如由EP 1 213 800 B1已知。这种线缆更换装置能够生产具有不同线缆的子线缆线束。子线缆线束将多个不同的线缆(例如，不同的横截面、绝缘部颜色、绝缘部材料等)存放保持在一个线缆架中，使得相应所需的线缆可以借助线缆进给装置自动馈送给线缆加工机的加工站。线缆更换装置中的其余线缆通常由夹子来紧固。为了将特定线缆馈送到线缆加工机的加工站，线缆更换装置行驶靠近线缆架的相应的高度位置(Z方向上位置)。线缆进给装置的线缆对准单元和线缆驱动装置被带到线缆上。所需线缆的夹子用马达驱动的销或气动缸打开，使得相应的线缆可以通过线缆进给装置进给到线缆加工机。之后，可以开始生产用于子线缆线束的单线。

这样做的缺点在于，在不利的情况下，无法最佳地接近或调整出相应的高度位置，即在线缆架的相对于线缆进给装置所希望的或所需的高度位置与线缆架相对于线缆进给装置的实际高度位置之间存在区别或差值。这种区别或差值可能在线缆进给装置中处理和/或操作线缆时，产生问题。

发明内容

尤其是会需要一种线缆更换装置或一种方法，在所述线缆更换装置中或者借助所述方法，使高度可调的线缆架能够在技术上简单地而精确地布置在相对于线缆进给装置的不同预定高度上。

这种需要可以通过根据本发明的线缆更换装置和根据本发明的用于在一高度上或者说在高度方面将相对于线缆进给装置高度可调的线缆架止动的方法来满足。

根据本发明的第一方面，提供了一种线缆更换装置，包括：用于将多个线缆保持在不同高度上的线缆架，以及用于将线缆架的一根线缆馈送到线缆加工机的线缆进给装置，线缆架相对于线缆进给装置的高度可调节地设计，使得：线缆进给装置可以根据线缆架相对于线缆进给装置的高度(的不同)将线缆架的不同线缆馈送到线缆加工机，其特征在于，线缆架包括高度对准元件，并且线缆进给装置具有与高度对准元件互补的高度确定元件，高度对准元件和高度确定元件被设计成使得：当高度确定元件与高度对准元件的一部分相连接时，线缆架在多个预先确定的高度中的一个处相对于线缆进给装置被止动。

这样做的一个优点是，高度可调的线缆架通常可以精确地布置在相对于线缆进给装置不同的高度上并且得到止动。因此，通常可以相对于线缆进给装置非常精确地设定要提进给线缆加工机的线缆的高度。因此，在通过高度确定元件和高度对准元件止动线缆架之后，线缆架或由线缆架保持或引导的线缆相对于线缆进给装置的期望的或所设定的高度位置与线缆架或由线缆架保持或引导的线缆相对于线缆进给装置的实际的高度位置之间的差值或区别通常非常小或小到不再存在。因此，在通过线缆输送装置处理线缆和/或通过线缆输送装置将线缆输送到线缆加工机时，通常几乎没有操作难点，因为线缆相对于线缆输送装置的高度是精确设定的或是已知的。还有利的是，通常仅须以如下的精度接近或设定所需高度，使得高度对准元件利用具有所需高度的高度确定元件，而不是利用其他高度的高度确定元件进行止动。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于在一高度上将相对于线缆进给装置高度可调的线缆架在线缆进给装置上止动的方法，该线缆架被构造用于将多个线缆保持在不同的高度上，线缆进给装置用于馈送线缆架的一根线缆给线缆加工机，线缆架相对于线缆进给装置的高度是可调节的，使得根据线缆架相对于线缆进给装置的高度，线缆进给装置可以将线缆架的不同的线缆馈送给线缆加工机，该方法包括以下步骤：调整线缆架相对于线缆进给装置的高度；并且连接进给装置的高度确定元件与线缆架的高度对准元件，用于将线缆架相对于线缆进给装置在预定高度上加以止动。

这种方法的优点是，高度可调的线缆架通常精确地在相对于线缆进给装置的预定高度上得到布置并止动。因此，通常输送给线缆加工机的线缆相对于线缆进给装置的高度被非常精确地设定。因此，在通过高度确定元件和高度对准元件止动线缆架之后，线缆架或由线缆架保持的线缆相对于线缆进给装置的期望的或所设定的高度位置与线缆架或由线缆架保持的线缆相对于线缆进给装置的实际的高度位置之间的差值或差异通常相非常小或小到不再存在。因此，通过线缆输送装置处理线缆和/或通过线缆输送装置将线缆输送到线缆加工机时通常几乎没有操作困难，因为线缆相对于线缆输送装置的高度是精确调整。还有利的是，通常必须仅以如下的精度接近或调节所需高度，使得高度对准元件利用所需高度的高度确定元件而不是利用其他高度的高度确定元件进行止动。

首要地并且在不限制本发明的情况下，本发明的实施例的可能的特征和优点可以视为基于下面描述的设想和认知。

根据线缆更换装置的一个实施方式，线缆架的高度对准元件具有布置在不同高度的多个凹槽，并且线缆进给装置的高度确定元件包括两个突起，特别是线缆进给装置的高度确定元件由两个突起组成。这样做的优点是通常可以在线缆架与线缆进给装置之间产生特别安全的连接。另外，高度对准元件通常不会妨碍线缆架的高度调节，因为高度对准元件不会从线缆架凸出。因此，线缆架相对于线缆进给装置的高度调节通常能够以技术上特别简单和可靠的方式进行。

根据线缆更换装置的一种实施方式，线缆进给装置还包括标记装置，用于标记由线缆进给装置输送给线缆加工机的线缆。这样做的优点在于，基于线缆相对于线缆进给装置的精确已知或精确设定的高度位置，线缆通常能够以特别可靠或精确的方式标记。另外，具有特别小的横截面(例如，小于2毫米)的线缆通常能够以如下的方式标记：使得标记对于人无需辅助手段就能阅读。另外，通常可以确保线缆的标记沿其纵轴线精确地延伸，使得用于人和/或机器的线缆标记的读取特别简单。

根据线缆更换装置的一种实施方式，线缆架具有可逆压缩的补偿连接元件，特别是弹性体，其中，补偿连接元件被设计和布置成使得：当线缆架止动在线缆进给装置上时，补偿连接元件可以补偿机架与线缆进给装置之间的高度差。由此，在将线缆架止动在线缆进给装置上时的高度差通常可以在技术上简单地补偿。因此，当将线缆架止动到线缆进给装置上时，通常在线缆架和/或线缆进给装置中不会产生机械应力。通过这种对线缆架相对于线缆进给装置在止动之后的实际高度位置与线缆架相对于线缆进给装置在止动前设定的高度位置的较小差别的补偿，使线缆架通常总是处于设定高度位置，而不会在高度确定元件或高度对准元件中产生机械应力。

根据线缆更换装置的一种实施方式，高度对准元件和高度确定元件仅布置在线缆架的一侧上。由此，总体上避免在止动的高度位置中，线缆架相对于线缆进给装置的高度位置多重限定，从而在技术上容易防止出现机械应力。

根据线缆更换装置的一种实施方式，线缆进给装置的高度确定元件布置在两个间隔开的位置上，其中在两个间隔开的位置之间布置有高度调节装置，用于当高度确定元件未连接到高度对准元件时相对于线缆进给装置改变线缆架的高度。由此，由线缆架保持的线缆通常可以在技术上特别简单地沿与线缆进给装置的进给方向一致的方向取向。因此，通常能够可靠地防止线缆架相对于线缆进给装置的倾斜。

根据线缆更换装置的一种实施方式，高度对准元件的每个凹槽的高度由两个圆柱销限定，其中，线缆架在高度确定元件被接收在两个圆柱销之间时，在线缆进给装置上在高度方面得到止动。由此，线缆架可以通常在技术上简单且在预定高度位置非常精确地在线缆进给装置上止动。另外，高度确定元件通常可以在圆柱形销的侧表面上滑动到高度对准元件中，由此线缆架相对于线缆进给装置的所设定的高度位置与线缆架相对于线缆进给装置的所希望的高度位置之间的高度差异得到补偿或最小化。线缆架相对于缆线馈送装置的高度位置通常可以在高度确定元件滑过或越过圆柱销的侧表面滑动到高度对准元件中期间改变。

根据线缆更换装置的一种实施方式，高度确定元件之一是线缆进给装置的线缆对准站的用于对准线缆的部分，并且高度确定元件之一是线缆驱动装置的用于传送线缆的部分，其中，在线缆对准站的闭合状态和/或线缆驱动装置的闭合状态下，线缆进给装置上的线缆架将高度确定元件与高度对准元件的一部分相连接，从而线缆架在线缆进给装置上在高度上得到止动。这样做的优点在于，线缆架通常不必具有用于将线缆架在高度上加以止动的任何主动元件，而是可以通过线缆进给装置在高度位置实施止动。由此，当线缆对准站或线缆驱动装置闭合以借助线缆进给装置将线缆馈送到线缆加工机时，高度确定元件通常自动地与所需高度的高度对准元件相连接，因此线缆架在所需高度上对准并且止动。

根据线缆更换装置的一种实施方式，高度对准元件的前高度对准元件和高度对准元件的后高度对准元件布置在用于夹紧线缆的一部分的前线缆夹与用于夹紧线缆的一部分的后线缆夹之间。这样做的优点在于，通常能够以特别可靠的方式将相应的线缆由线缆架夹紧和从线缆架上释放。

根据该方法的一种实施方式，高度确定元件和高度对准元件之间的在高度上的止动通过闭合线缆进给装置的线缆对准站的对准辊夹板和关闭线缆进给装置的线缆驱动装置来完成。这样做的优点在于，线缆架不必具有用于在高度上止动线缆架的主动元件，而是在高度位置进行的止动通过线缆进给装置来执行。由此，当关闭线缆对准站或线缆驱动装置以通过线缆进给装置将线缆馈送到线缆加工机时，高度确定元件通常自动与所需高度的高度对准元件相连接，因此线缆架在所需高度上对准并止动。

根据该方法的一种实施方式，在通过线缆进给装置的标记装置将线缆馈送到线缆加工机之前，对线缆进行标记。这样做的一个优点是线缆通常被特别精确地标记，因为线缆架的高度进而还有线缆相对于线缆进给装置的高度被精确地设定。因此，通常标记特别是对于人和/或机器可读地设置于线缆上的标记，例如通过激光来设置。

术语“不同的线缆”尤其可以意味着线缆彼此不相同，但是线缆可以彼此在结构上相同。

应当指出，本发明的一些可能的特征和优点参考线缆更换装置的不同实施例和用于在高度上将相对于线缆进给装置高度可调的线缆架止动的方法来描述。本领域技术人员知晓的是，能够以适当的方式组合、匹配或更换特征，以便获得本发明的其他实施方式。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的实施方式，其中，附图和说明书都不能视为对本发明的限定。

图1示出根据本发明的线缆更换装置的实施方式的透视图；

图2示出图1中的线缆更换装置的侧视图；

图3示出图1或图2中的线缆更换装置的俯视图；

图4a示出图1或图2或图3中的线缆更换装置的前部位置型廓的细节图；

图4b示出图1或图2或图3中的线缆更换装置的后部位置型廓的细节图；

图5示出示出图1或图2或图3中的线缆更换装置的补偿连接元件的透视图。

附图仅为示意性的并且不忠实于比例。相同的附图标记在不同的图中表示相同或起相同作用的特征。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的线缆更换装置60的实施方式的透视图。图2示出了图1中的线缆更换装置60的侧视图。图3示出了图1或图2中的线缆更换装置60的俯视图。

线缆更换装置60包括线缆架2和线缆进给装置50。线缆更换装置60能够生产具有不同的线缆3、3’的子线缆线束。线缆更换装置60在线缆架2中保持存放多个不同的线缆(例如，不同的横截面、绝缘部颜色、绝缘部材料等)，使得相应的所需线缆3、3’能够自动地通过线缆进给装置50输送给线缆加工机(例如压接机)(未示出)的加工站。同样可行的是，两根或更多根线缆3、3’也可以彼此在结构上相同地构造。

线缆更换装置60中或线缆架2中的其余线缆3、3’例如分别通过线缆夹6、7紧固在线缆架2中。为了将线缆架2的特定线缆3、3’馈送到线缆加工机的加工站，线缆更换装置60移动接近线缆架2的相应的高度位置(沿Z方向40的位置，在图1或图2中从下到上延伸)，使得线缆进给装置50可以将所需的线缆3、3’从线缆架2馈送到线缆加工机。

线缆进给装置50的线缆对准单元和线缆驱动装置17被带到线缆3、3’处。所需线缆3、3’的线缆夹6、7用马达驱动的销或压缩气缸打开使得线缆3、3’能够借助线缆加工机的线缆进给装置50输送。之后，可以开始生产对应子线缆线束的单线。

Z方向40在图1或图2中从下向上延伸，在图3中从图页平面中延伸出来。所选择的线缆3、3’在图1或图2或图3中由线缆进给装置50从右向左传送，并且输送给线缆加工机，该加工机器本身处在图1或图2或图3中所示的线缆更换装置60的左边(并且相应未在附图中示出)。

线缆更换装置60包括两件式基板29，用于将线缆更换装置60固定到机架或线缆加工机上。

线缆架2设计成高度可调，即。线缆架可以通过高度调节装置22沿Z方向40移动，并且能够布置在多个高度位置上。为了改变高度位置，通过调节高度的马达26将线缆架2在两件式底板29之间的高度位置升高或降低。线缆架2的高度始终是相对于线缆进给装置50的高度。线缆架2在Z方向40上沿两个相互平行且竖直延伸的导轨11、11’引导。

为了更换由线缆更换装置60输送给线缆加工机的线缆3、3’，用于驱动或给送线缆进给装置50的线缆3、3’的线缆驱动装置17和用于对准线缆进给装置50的线缆3、3’的对准站12打开，使得线缆3、3’分别被释放。为此目的，线缆驱动装置17的带驱动装置18的两个部分移动分开，并且线缆对准站12的对准辊夹板13的两个部分移动分开。与此同时或稍早或稍晚时，线缆3、3’的前线缆夹6和后线缆夹7被锁定，使得它们分别牢固地保持或夹紧线缆3、3’。

现在，线缆架2在基板29的两个部分之间上下运动，或者在其高度上相对于线缆进给装置50改变。线缆架2移动到一高度位置，使得应当输送给线材加工机的线缆3、3’位于线缆对准站12和线缆驱动装置17的高度上。

当线缆3、3’处于所需高度时，即，线缆架2具有相对于线缆进给装置50的所需高度位置，线缆驱动装置17和线缆对准站12关闭。

线缆架2具有高度对准元件70-74，并且线缆进给装置50具有高度确定元件16、21。线缆架2的高度对准元件70-74沿Z方向40布置。线缆架2具有前部位置型廓8，其包括高度对准元件70-74，所述高度对准元件更靠近线缆变换器60的线缆3、3’向其移动的一侧布置，后部位置型廓9包括高度对准元件70-74，该高度对准元件更靠近线缆更换装置60的线缆3、3’远离其运动的一侧布置。因此，形容词“前”和“后”与线缆进给方向有关，其中图1或图2或图3中的线缆传送方向从右到左延伸。

高度对准元件70-74是多个凹槽80-84，所述凹槽沿Z方向40成两排布置，即位于前位置型廓8的位置和后位置型廓9的位置处。恰好一个高度确定元件16、21引入相应的凹槽80-84中。

前位置型廓8具有多个凹槽80-84，作为沿Z方向40在线缆架2中的高度对准元件70-74。在线缆3的每个高度上的是与线缆3、3’相对应的凹槽80-84。通过将高度确定元件16、21止动在相应的凹槽80-84中，相应的线缆3、3’定位成使得线缆被线缆进给装置50松开(通过激活与线缆3、3’相对应的线缆进给装置50，由此，用于该线缆3、3’的线缆夹6、7被释放)并且由线缆进给装置50驱动或穿过线缆对准站12并且可以由线缆驱动装置17抓持并且由线缆驱动装置17朝向线缆加工机的方向上移动或输送。因此，线缆3、3’通过线缆架2的高度位移和随后的止动而定位，使得相应的线缆3、3’可以从线缆进给装置50松开/释放，即，用于该线缆3、3’的线缆夹6、7分别能够通过线缆释放装置27、28释放或者被松开。

因此，为线缆架2的每个线缆3、3’配设或者说对应两个高度对准元件70-74：在前位置型廓8的位置处的高度对准元件70-74和在后部位置型廓9的位置处的高度对准元件70-74。

后部位置型廓9具有多个凹槽80-84，作为沿Z方向40在线缆架2中的高度对准元件70-74。后部位置型廓9的凹槽80-84与前部位置型廓8的凹槽80-84高度相同，使得当线缆架2借助高度确定元件16、21和高度对准元件70-74在线缆进给装置50上止动时，线缆3、3’水平或平行于基板29的表面地取向。当线缆架2在线缆进给装置50上止动时，两个高度确定构件16、21分别与两个高度调节构件70-74保持连接。为了松开止动，将连接松开或分离。

当线缆架2在线缆进给装置50上止动时，线缆架2的线缆3、3’可以通过线缆进给装置50被馈送到线缆加工机。为此，前线缆夹6和后部线缆夹7通过相应的线缆释放装置27、28(例如压缩空气缸)打开。

线缆进给装置50具有标记装置1或标记头，例如借助激光对线缆3、3’的外表面或外表面的一部分加以标记。

标记装置1在标记区域5中标记线缆3、3’，标记区域5沿线缆馈送方向来看，位于前位置型廓8后面和前线缆夹6后面。这意味着在图1和在图2中，标记区域5布置在前线缆夹6的左侧，其中线缆馈送方向从右向左延伸。

在前线缆夹6的背离后线缆夹7的一侧，线缆架2针对每个线缆3、3’包括一个线缆引导件4。标记区域5与相应的线缆引导件4在线缆进给方向上延伸的区域一致。

由于线缆3、3’的高度位置或高度通过将线缆架2止动在线缆进给装置50上而特别精确，因此标记装置1可以对通过线缆进给装置50馈送到线缆加工机的线缆3、3’的外表面非常精确地标记并且对于人而言简便易读。特别地，标记装置1能够以如下方式标记线缆3、3’，使得标记沿着线缆3、3’的纵轴线延伸(线缆3、3’的纵轴线沿着线缆3、3’的最大尺寸或尺寸延伸或沿线缆进给方向延伸)。这便于人类阅读标记以及机器读取标记。

特别是，线缆3、3’具有非常小的直径，例如，小于约2mm，通过标记装置1以如下方式标记，使得标记易于被人阅读或无需技术辅助就可读。

图4a示出图1或图2或图3中的线缆更换装置60的前位置型廓8的详细视图。图4b示出图1或图2或图3中的线缆更换装置60的后位置型廓8的详细视图

在图4a中，一个前部高度对准元件70是完全可见的，而另一个前部高度对准元件71仅部分地可见，其在图4中位于完全可见的前部高度对准元件70的下方。在图4b中，一个后高度对准元件73是完全可见的，并且另外两个后高度对准元件72、74仅部分可见，其中两个部分可见的后高度对准元件72、74中的一个位于完全可见的后高度对准元件73的上方，并且两个部分可见的后高度对准元件72、74中的一个处在完全可见的后高度对准元件73下方。

前位置型廓8以及后位置型廓9的线缆架2高度对准元件70-74均包括多个圆柱形销10、10’，这些圆柱形销10、10’水平取向或平行于线缆进给方向取向。圆柱形销10、10’沿Z方向40彼此等间距地布置，使得高度对准元件70-74沿前部位置型廓8的Z方向40彼此等间距，并且高度对准元件70-74沿后位置型廓9的Z方向40彼此等间距。

每两个圆柱销10、10’之间的最小距离分别对应于线缆进给装置50的高度确定元件16、21的直径。如图4a和4b所示，相应的高度确定元件16、21的外表面接触线缆架2或前位置型廓8还有后位置型廓9的上圆柱销10的下端和下圆柱销10′的上端。因此，当线缆架2借助于前位置型廓8的高度对准元件70-74和后位置型廓9的高度对准元件70-74在线缆进给装置50上止动时，精确地确定线缆架2相对于线缆进给装置50的高度位置。

为了止动，线缆进给装置50的第一高度确定元件16、21插入前位置型廓8的两个圆柱形销10、10’之间的凹槽80-84中，也就是引入高度对准元件70-74中，并且线缆进给装置50的第二高度确定元件16、21插入后部位置型廓9的两个圆柱销10、10’之间的凹部80-84中，也就是引入高度对准元件70-74中(在图4a和4b中进入图页平面中)。例如当高度确定元件16中的一个是线缆驱动装置17(例如带驱动装置18)的一部分和高度确定元件16、21的另一个高度确定元件21是线缆对准站12(例如对准辊夹板13)的一部分时，高度确定元件16、21的移动可以通过闭合线缆驱动装置17和线缆对准站12来实现。

同样沿侧向，线缆架2相对于线缆进给装置50被止动，但是可以存在微小的间隙。在任何情况下，都防止高度确定元件16、21从高度对准元件70-74(在图4a和图4b中向右或向左)侧向滑出。

在图4a及4b中，示出或部分示出前位置型廓8的两个凹槽80-84和后位置型廓9的三个凹槽80-84。前位置型廓8的凹槽80-84的横截面是圆形的。后位置型廓9的凹槽80-84在横截面上是椭圆形的。

在图1或图2中示出：缆绳对准站12具有后部定位销保持件15，其带有第一高度确定元件16，并且缆线驱动装置17具有前部定位销保持件20，其带有第二高度确定元件21。总体上，线缆进给装置50恰好具有两个高度确定元件16、21，二者都位于线缆架2的同一侧。

圆柱形销10、10’各自至少在其中间具有圆柱形状，圆柱形的高度从右向左延伸，或者从左向右延伸。

当将高度确定元件16、21插入高度对准元件70-74中时，即，插入凹陷80-84中时，相应的高度确定元件16、21可以在相应的圆柱形销10、10’的外壳表面上滑动，直到相应的高度确定元件16、21滑入或进入到两个圆柱销10、10’之间的沿Z方向40精确配合的凹部或凹槽80-84中。在相应的圆柱形销10、10’的覆盖表面上滑动期间，缆线缆架2相对于缆线馈送装置50的高度可以稍微改变。

高度确定元件16、21分别与高度对准元件70-74互补地构造，使得高度对准元件70-74在Z方向上的相应直径对应于高度确定元件16、21在Z-方向上的相应直径或者说两个直径相等。

如果两个高度确定元件16、21分别处在两个圆柱销10、10’之间的凹槽80-84或凹槽中，也就是处在高度对准元件70-74中，线缆架2相对于线缆进给装置50精确地在预定高度上止动或对准。

高度确定元件16、21各自具有圆柱形状，即，沿着包括Z方向40的平面的横截面是圆形的，这如图4a和4b所示。还可以想到，高度确定元件16、21在其自由端的方向上具有逐渐变细的形状。

为了释放止动，两个高度确定元件16、21从相应的凹槽80-84或两个圆柱形销10、10’之间的凹槽以及高度对准元件70-74(图4a和图4b中所示从图页平面出来)地运动，例如，通过打开线缆驱动装置17或带驱动装置18和线缆对准站12或辊夹板实现。因此，通过释放高度确定构件16、21与高度调节构件70-74之间的连接来松开止动。

现在，线缆架2可以在其高度位置方面相对于线缆进给装置50改变，使得另一线缆3、3’处于从线缆进给装置50向线缆加工机进给的高度上，必要时借助于标记装置1标记。为此，线缆架2以如下方式在高度上移动，使得线缆架2的与所需的线缆3、3’相应的高度对准元件70-74基本上处于与高度确定元件16、21相同的高度上，使得在止动时，针对所需线缆3、3’的高度对准元件70-74引入高度确定元件16、21中。这意味着：在线缆架2与线缆进给装置50之间的、最初通过高度调节装置22设定并且在止动之后实际存在的相对高度之间仅有微小的差异，这种差异通过滑动或者通过高度确定元件16、21在气缸销10、10’的外壳表面上滑动而下降到几乎为零。在止动之后，线缆3、3’精确地处于相对于线缆进给装置50的预定高度上，在所述高度上，线缆3、3’可以由线缆驱动装置17和线缆对准站12抓持。

圆柱形销10、10’的壳面或侧表面被硬化。圆柱形销10、10’可以压入线缆架2。特别是，圆柱形销10、10’能够以如下深度压入线缆架2中，使得相应的圆柱销10、10’的外壳表面平整地以线缆架2的其余表面收尾。例如，圆柱形销10、10’可以由金属和/或合金，例如钢构成。

高度确定元件16、21分别是销形突起。在Z方向40上的位置或高度确定元件16、21的高度位置可以分别手动微调，即，高度确定元件相对于线缆进给装置50的高度位置可以手动轻微(例如小于约10mm)改变。

线缆进给装置50的高度确定元件16、21仅位于线缆架2的一侧。在图1和图2中，高度确定元件16、21因此都位于线缆架2的前侧。因此，避免了线缆架2的高度位置多重限定，从而防止了机械应力的发生。

线缆驱动装置17和线缆对准站12各自包括对称补偿件19，以便使线缆驱动装置17的元件(特别是皮带驱动装置18)或线缆对准站12的元件(特别是对准辊夹板)相对于线缆对称地排齐。

线缆对准站12还包括间距调节件，以将对准辊夹板13之间的距离与由线缆进给装置50输送或移动的线缆3、3’的直径相匹配。

在标记装置1的背离线缆驱动装置17的一侧，线缆进给装置50具有线缆分离器30，线缆分离器具有用于切割或切断供应给线缆加工机的线缆3、3’的刀31。

图5示出了图1或图2或图3中的线缆更换装置60的补偿连接元件23的透视图。

线缆更换装置60或线缆架2还具有补偿连接元件23。补偿连接元件23是线缆架2的高度调节装置22的一部分。线缆架2的由高度调节装置22设定的相对于线缆进给装置50的高度与当高度确定元件16、21引入高度对准元件70-74中时(即当出现图4a和4b中所示的状态时)线缆架2相对于线缆进给装置50高度之间的微小差别通过平衡连接元件23来补偿，使得在平衡连接元件23外部不发生机械应力。

补偿连接元件23具有主轴螺母24，并且在其下侧之一上具有作为补偿元件的弹性体25。弹性体25可以例如由橡胶和/或泡沫制成。

弹性体25可以可逆地压缩。这意味着，弹性体25在进行压缩之后，在解除所施加的力之后恢复其原始形状。

通过压缩弹性体25，对通过高度调节装置22(在止动之前)设定的高度位置与止动状态下的实际高度位置之间的高度差加以补偿，方式为：弹性体25必要时被所出现的力压缩。以这种方式，基本上消除了线缆架2和线缆更换装置60的其余部分的弯曲和/或材料疲劳。

弹性体25尤其可以是圆柱形的，其中，弹性体25在线缆进给方向上具有最大的伸展。

最后，应当注意，诸如“包括”、“具有”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一个”术语不排除多个。还应当理解，参考任何上述实施例描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限定。

附图标记列表

1 标记装置

2 线缆架

3、3’ 线缆

4 线缆引导件

5 标记区域

6 前线缆夹

7 后线缆夹

8 前位置型廓

9 后位置型廓

10、10’ 圆柱销

11、11’ 沿Z方向的导轨

12 线缆对准站

13 对准辊夹板

15 带有定位销的后部定位销保持件

16 后部高度确定元件

17 线缆驱动装置

18 分两件的带驱动装置

19 对称补偿件

20 带有定位销的前部定位销保持件

21 前部高度确定元件

22 高度调节装置

23 补偿连接元件

24 芯轴螺母

25 弹性体

26 高度调节装置的马达

27 前部线缆释放装置

28 后部线缆释放装置

29 分两件的基板

30 线缆分割装置

31 刀

40 Z方向

50 线缆进给装置

60 线缆更换装置

70、71 前部高度对准元件

72-74 后部高度对准元件

80-84 凹槽

Claims (13)

1.一种线缆更换装置(60)，包括：

线缆架(2)，用于将多个线缆(3、3’)保持在不同的高度上，以及

线缆进给装置(50)，用于将线缆架(2)的线缆(3、3’)中的一个输送给线缆加工机，其中，线缆架(2)在其相对于线缆进给装置(50)的高度方面以如下方式能够调节地构造：根据线缆架(2)相对于线缆进给装置(50)的高度，线缆进给装置(50)能够将线缆架(2)的不同的线缆(3、3’)输送给线缆加工机，其特征在于，

线缆架(2)具有高度对准元件(70-74)，以及线缆进给装置(50)具有与高度对准元件(70-74)互补的高度确定元件(16、21)，高度对准元件(70-74)和高度确定元件(16、21)以如下方式构造：当高度确定元件(16、21)与高度对准元件(70-74)的一部分相连接时，线缆架(2)在相对于线缆进给装置(50)的多个预先确定的高度中的一个上被止动，其中，线缆架(2)的高度对准元件(70-74)具有多个布置在不同的高度上的凹槽(80-84)，线缆进给装置(50)的高度确定元件(16、21)包括两个突起。

2.根据权利要求1所述的线缆更换装置(60)，其中，

线缆进给装置(50)的高度确定元件(16、21)由两个突起构成。

3.根据权利要求1或2所述的线缆更换装置(60)，其中，线缆进给装置(50)还包括标记装置(1)，用于对由线缆进给装置(50)输送给线缆加工机的线缆(3、3’)进行标记。

4.根据权利要求1或2所述的线缆更换装置(60)，其中，线缆架(2)具有能够可逆压缩的补偿连接元件(23)，补偿连接元件(23)以如下方式构造和布置：补偿连接元件(23)能够补偿当线缆架(2)在线缆进给装置(50)上止动时，线缆架(2)与线缆进给装置(50)之间的高度差。

5.根据权利要求4所述的线缆更换装置(60)，其中，所述补偿连接元件(23)是弹性体。

6.根据权利要求1或2所述的线缆更换装置(60)，其中，高度对准元件(70-74)和高度确定元件(16、21)仅布置在线缆架(2)的一侧上。

7.根据权利要求1或2所述的线缆更换装置(60)，其中，线缆进给装置(50)的高度确定元件(16、21)布置在两个彼此间隔的位置上，在这两个彼此间隔的位置之间布置高度调节装置(22)，用于当高度确定元件(16、21)未与高度对准元件(70-74)连接的情况下，改变线缆架(2)相对于线缆进给装置(50)的高度。

8.根据权利要求1或2所述的线缆更换装置(60)，其中，高度对准元件(70-74)的每个凹槽(80-84)在高度上通过两个圆柱形销(10、10’)来限定，当高度确定元件(16、21)被接纳在两个圆柱形销(10、10’)之间时，线缆架(2)在一高度上被止动在线缆进给装置(50)上。

9.根据权利要求1或2所述的线缆更换装置(60)，其中，高度确定元件(16、21)中的一个是线缆进给装置(50)的线缆对准站(12)的用于对准线缆(3、3’)的部分，以及高度确定元件(16、21)中的另一个是线缆驱动装置(17)的用于给送线缆(3、3’)的部分，其中，在线缆对准站(12)的关闭状态下和/或在线缆进给装置(50)上的线缆架(2)的线缆驱动装置(17)的关闭状态下，高度确定元件(16、21)与高度对准元件(70-74)的一部分连接，使得线缆架(2)在线缆进给装置(50)上在一高度上得到止动。

10.根据权利要求1或2所述的线缆更换装置(60)，其中，高度对准元件(70-74)中的前高度对准元件(70-74)和高度对准元件(70-74)中的后高度对准元件(70-74)布置在用于夹紧线缆(3、3’)的一部分的前线缆夹(6)与用于夹紧线缆(3、3’)的一部分的后线缆夹(7)之间。

11.一种用于在一高度上将相对于线缆进给装置(50)高度可调的线缆架(2)止动在线缆进给装置(50)上的方法，其中，

线缆架(2)构造用于将多个线缆(3、3’)保持在不同的高度上，

线缆进给装置(50)构造用于将线缆架(2)的线缆(3、3’)中的一个输送给线缆加工机，

线缆架(2)在其相对于线缆进给装置(50)的高度上以如下方式能够调节地构造：根据线缆架(2)相对于线缆进给装置(50)的高度，线缆进给装置(50)能够将线缆架(2)的不同的线缆(3、3’)输送给线缆加工机，

所述方法包括如下步骤：

调整线缆架(2)相对于线缆进给装置(50)的高度；并且

将线缆进给装置的高度确定元件(16、21)与线缆架(2)的高度对准元件(70-74)相连接，用于将线缆架(2)相对于线缆进给装置(50)在预定高度上加以止动，其中，线缆架(2)的高度对准元件(70-74)具有多个布置在不同的高度上的凹槽(80-84)，线缆进给装置(50)的高度确定元件(16、21)包括两个突起。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

在高度确定元件(16、21)与高度对准元件(70-74)之间在一高度上的止动在关闭线缆进给装置(50)的线缆对准站(12)的对准辊夹板(13)的状态下和在关闭线缆进给装置(50)的线缆驱动装置(17)的状态下执行。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，线缆(3、3’)在将线缆(3、3’)输送给线缆加工机之前，借助线缆进给装置(50)的标记装置(1)加以标记。

Images