CN220594338U - 丝印机瓶底视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种丝印机瓶底视觉定位装置，包括：定位底板；视觉定位相机，固定于定位底板上；第一位置调节组件，固定于定位底板上，视觉定位相机与第一位置调节组件活动连接，视觉定位相机能够在第一位置调节组件上移动调整其位置。本申请的瓶体视觉定位装置能够对瓶底进行准确识别定位，识别效率高，定位精度高。

Description

丝印机瓶底视觉定位装置

技术领域

本申请涉及一种丝印设备技术领域，尤其涉及一种丝印机瓶底视觉定位装置。

背景技术

在使用丝印机对包装瓶等容器进行丝印时，一般由上料装置实现包装瓶等的上料。当需要对包装瓶的瓶身或瓶底进行丝印前，需要对上料装置上料的包装瓶等进行定位，避免丝印时出现丝印部位的位置错位。

如在公告号为CN219116348U的专利中，公开了一种全自动丝印机自动转正上料装置，包括底部通过转轴连接支撑筒的托架和底部通过转轴连接有传送带的支撑板，支撑筒的底部螺纹穿设有可转动的调节杆，托架顶部开设有可辅助滑动的导向槽，支撑座的外表面插接有可转动的定位套，定位套的内部固定连接有可支撑的压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接有可压紧的压板。上述专利中在对瓶胚输送的过程中，通过压板可以使瓶口朝前上输送，通过挡块还可以使瓶口朝前输送。

在上述专利中，通过自动转正上料装置可对上料的瓶胚进行位置调整及限位，使瓶胚按照预定方向进行上料定位。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在如下问题：上述专利中只能对瓶胚瓶口方向进行定位，确保丝印机能够在瓶身或瓶底位置进行丝印。但是当瓶胚的底部有标示性特征，丝印时需要参照该标示性特征确定丝印位置及丝印角度等时，则上述上料装置无法实现瓶底位置的精准定位。

发明内容

本申请实施例提供一种丝印机瓶底视觉定位装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

本申请实施例提供了一种丝印机瓶底视觉定位装置，包括：

定位底板；

视觉定位相机，固定于定位底板上；

第一位置调节组件，固定于定位底板上，视觉定位相机与第一位置调节组件活动连接，视觉定位相机能够在第一位置调节组件上移动调整其位置。

在一种实施方式中，第一位置调节组件包括两个垂直调节轴、第一横向调节轴及相机固定块，两个垂直调节轴相对设置，垂直调节轴与定位底板固定连接，第一横向调节轴的两端分别固定于两个垂直调节轴上，相机固定块与第一横向调节轴活动连接，视觉定位相机固定于相机固定块上。

在一种实施方式中，相机固定块上设置有左右贯穿相机固定块的相机活动连接孔，相机固定块通过相机活动连接孔活动穿设于第一横向调节轴上。

在一种实施方式中，相机固定块上设置有相对设置的第一紧固板及第二紧固板，相机活动连接孔置于第一紧固板与第二紧固板之间，第一紧固板及第二紧固板通过紧固件与第一横向调节轴紧固连接。

在一种实施方式中，两个垂直调节轴上分别活动设置有相机调节抱块，相机调节抱块能够在垂直调节轴上竖向移动；第一横向调节轴的两端分别与两个相机调节抱块相连。

在一种实施方式中，定位底板上还固定有瓶底光圈，瓶底光圈置于视觉定位相机的一侧，瓶底光圈的底部设置有光圈通孔，视觉定位相机正对于光圈通孔。

在一种实施方式中，定位底板上设置有第二位置调节组件，瓶底光圈与第二位置调节组件活动连接，瓶底光圈能够在第二位置调节组件上移动调整其位置。

在一种实施方式中，第二位置调节组件包括光圈调节轴及光圈调节块，光圈调节轴固定于定位底板上，光圈调节块与光圈调节轴活动连接，光圈调节块上固定有光圈固定板，瓶底光圈固定于光圈固定板上。

在一种实施方式中，第二位置调节组件还包括第二横向调节轴，第二横向调节轴的两端分别通过光圈调节抱块与垂直调节轴活动连接。

在一种实施方式中，第二位置调节组件还包括光圈调向轴，光圈调向轴的两端分别通过调向抱块与第二横向调节轴及光圈调节轴活动连接。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

1、本申请的丝印机瓶底视觉定位装置包括定位底板及视觉定位相机，该视觉定位装置通过定位底板固定于丝印机上，并令视觉定位相机置于瓶底的一侧。在需要对瓶底进行定位时，通过视觉定位相机对瓶底进行拍照识别定位，根据瓶底的标示性特征等对瓶底的摆放位置进行识别定位。本申请的瓶体视觉定位装置能够对瓶底进行准确识别定位，识别效率高，定位精度高。

2、瓶底视觉定位装置上设置有第一位置调节组件及第二位置调节组件，通过第一位置调节组件对视觉定位相机的位置进行调节，通过第二位置调节组件对瓶底光圈的位置进行调节。通过对视觉定位相机及瓶底光圈的位置进行调节后，使视觉定位相机能够拍摄到瓶底的整体图片，避免视觉定位相机的拍摄方向与瓶底的位置存在偏差。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为丝印机瓶底视觉定位装置的结构示意图；

图2是丝印机瓶底视觉定位装置的另一结构示意图；

图3是相机固定块的结构示意图；

图4是相机调节抱块的结构示意图；

附图标记说明：

1、定位底板；2、视觉定位相机；3、第一位置调节组件；31、垂直调节轴；32、第一横向调节轴；33、相机固定块；331、相机活动连接孔；332、第一紧固板；333、第二紧固板；34、相机调节抱块；4、瓶底光圈；41、光圈通孔；5、第二位置调节组件；51、光圈调节轴；52、光圈调节块；53、光圈固定板；54、横向调节轴；55、光圈调节抱块；56、光圈调向轴；57、调向抱块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

如图1所示，本实施例提供了一种丝印机瓶底视觉定位装置，包括定位底板1、视觉定位相机2及第一位置调节组件3，该丝印机瓶底视觉定位装置可通过定位底板1固定于丝印机上。第一位置调节组件3固定于定位底板1上，视觉定位相机2与第一位置调节组件3活动连接，视觉定位相机2能够在第一位置调节组件3上移动调整其位置。优选地，视觉定位相机2为工业相机。

如图2所示，为了实现视觉定位相机2位置的调节，第一位置调节组件3包括两个垂直调节轴31、第一横向调节轴32及相机固定块33。其中，两个垂直调节轴31相对设置，垂直调节轴31与定位底板1固定连接，第一横向调节轴32的两端分别固定于两个垂直调节轴31上。相机固定块33与第一横向调节轴32活动连接，视觉定位相机2固定于相机固定块33上。

如图3所示，为了实现相机固定块33与第一横向调节轴32的活动连接，在相机固定块33上设置有左右贯穿相机固定块33的相机活动连接孔331。相机固定块33通过相机活动连接孔331活动穿设于第一横向调节轴32上，相机固定块33能够在第一横向调节轴32上滑动调节其位置，进而调节视觉定位相机2的位置。

为了实现相机固定块33与第一横向调节轴32的固定，在相机固定块33上设置有相对设置的第一紧固板332及第二紧固板333。相机活动连接孔331置于第一紧固板332与第二紧固板333之间，第一紧固板332及第二紧固板333通过紧固件与第一横向调节轴32紧固连接。优选地，紧固件及螺栓或螺钉等。相机固定块33在第一横向调节轴32上调节好位置后，通过紧固件将第一紧固板332及第二紧固板333固定即可，当需要调节视觉定位相机2的位置时，解除第一紧固板332与第二紧固板333的固定进行调节即可。

本实施例通过设置第一位置调节组件3实现视觉定位相机2横向位置的调节，令视觉定位相机2的拍摄方向始终能够正对丝印瓶底位置，能够完整的拍下丝印瓶底的图像，进而实现对丝印瓶底更好的识别。

为了进一步对视觉定位相机2位置进行调节，在两个垂直调节轴31上分别活动设置有相机调节抱块34，相机调节抱块34能够在垂直调节轴31上竖向移动。第一横向调节轴32的两端分别与两个相机调节抱块34相连。相机调节抱块34与垂直调节轴31的活动连接方式和相机固定块33与第一横向调节轴32的活动连接方式类似，不再赘述。通过将第一横向调节轴32与两个垂直调节轴31设置成活动连接，实现第一横向调节轴32在竖向方向的位置调节，进而调节视觉定位相机2在竖向方向的位置调节。

为了实现更好的视觉识别效果，在定位底板1上还固定有瓶底光圈4，瓶底光圈4置于视觉定位相机2的一侧。瓶底光圈4的底部设置有光圈通孔41，视觉定位相机2正对于光圈通孔41。

瓶底光圈4的位置可调，为了实现瓶底光圈4的位置调节，在定位底板1上设置有第二位置调节组件5。瓶底光圈4与第二位置调节组件5活动连接，瓶底光圈4能够在第二位置调节组件5上移动调整其位置。

通过第二位置调节组件5能够在横向方向上实现瓶底光圈4位置的调节。为了实现瓶底光圈4在横向方向上位置的调节，第二位置调节组件5包括光圈调节轴51及光圈调节块52。光圈调节轴51固定于定位底板1上，光圈调节块52与光圈调节轴51活动连接，光圈调节块52上固定有光圈固定板53，瓶底光圈4固定于光圈固定板53上。将光圈调节块52在光圈调节轴51的横向方向移动，实现瓶底光圈4在横向方向的移动，使瓶底光圈4的位置始终与视觉定位相机2的位置相对应。

通过第二位置调节组件5还能够在竖向方向调节瓶底光圈4的位置，使在竖向方向调节视觉定位相机2的位置后，瓶底光圈4的位置也能够进行相应的调节。为了实现瓶底光圈4在竖向方向的位置调节，第二位置调节组件5还包括第二横向调节轴54，第二横向调节轴54的两端分别通过光圈调节抱块55与垂直调节轴31活动连接。光圈调节抱块55能够在垂直调节轴31上滑动，实现瓶底光圈4在竖向方向的移动。

通过第二位置调节组件5还能够调节瓶底光圈4与视觉定位相机2之间的距离，实现不同的拍摄效果。为了实现瓶底光圈4与视觉定位相机2之间的距离调节，在第二位置调节组件5上还设置有光圈调向轴56。光圈调向轴56的两端分别通过调向抱块57与第二横向调节轴54及光圈调节轴51活动连接，光圈调向轴51能够在第二横向调节轴54上移动，实现瓶底光圈4与视觉定位相机2之间距离的调节。

需要说明的是：如图3、图4所示，光圈调节块52、光圈调节抱块55及调向抱块57的调节固定方式与相机固定块33的调节固定方式类似，不在赘述。

本实施例的丝印机瓶底视觉定位装置包括定位底板1及视觉定位相机2，该视觉定位装置通过定位底板1固定于丝印机上，并令视觉定位相机2置于瓶底的一侧。在需要对瓶底进行定位时，通过视觉定位相机2对瓶底进行拍照识别定位，根据瓶底的标示性特征等对瓶底的摆放位置进行识别定位。本申请的瓶体视觉定位装置能够对瓶底进行准确识别定位，识别效率高，定位精度高。

瓶底视觉定位装置上设置有第一位置调节组件3及第二位置调节组件5，通过第一位置调节组件3对视觉定位相机2的位置进行调节，通过第二位置调节组件5对瓶底光圈4的位置进行调节。通过对视觉定位相机2及瓶底光圈4的位置进行调节后，使视觉定位相机2能够拍摄到瓶底的整体图片，避免视觉定位相机2的拍摄方向与瓶底的位置存在偏差。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，包括：

定位底板；

视觉定位相机，固定于定位底板上；

第一位置调节组件，固定于定位底板上，视觉定位相机与第一位置调节组件活动连接，视觉定位相机能够在第一位置调节组件上移动调整其位置。

2.根据权利要求1所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，第一位置调节组件包括两个垂直调节轴、第一横向调节轴及相机固定块，两个垂直调节轴相对设置，垂直调节轴与定位底板固定连接，第一横向调节轴的两端分别固定于两个垂直调节轴上，相机固定块与第一横向调节轴活动连接，视觉定位相机固定于相机固定块上。

3.根据权利要求2所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，相机固定块上设置有左右贯穿相机固定块的相机活动连接孔，相机固定块通过相机活动连接孔活动穿设于第一横向调节轴上。

4.根据权利要求2所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，相机固定块上设置有相对设置的第一紧固板及第二紧固板，相机活动连接孔置于第一紧固板与第二紧固板之间，第一紧固板及第二紧固板通过紧固件与第一横向调节轴紧固连接。

5.根据权利要求2所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，两个垂直调节轴上分别活动设置有相机调节抱块，相机调节抱块能够在垂直调节轴上竖向移动；第一横向调节轴的两端分别与两个相机调节抱块相连。

6.根据权利要求2至5任一项所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，定位底板上还固定有瓶底光圈，瓶底光圈置于视觉定位相机的一侧，瓶底光圈的底部设置有光圈通孔，视觉定位相机正对于光圈通孔。

7.根据权利要求6所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，定位底板上设置有第二位置调节组件，瓶底光圈与第二位置调节组件活动连接，瓶底光圈能够在第二位置调节组件上移动调整其位置。

8.根据权利要求7所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，第二位置调节组件包括光圈调节轴及光圈调节块，光圈调节轴固定于定位底板上，光圈调节块与光圈调节轴活动连接，光圈调节块上固定有光圈固定板，瓶底光圈固定于光圈固定板上。

9.根据权利要求7所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，第二位置调节组件还包括第二横向调节轴，第二横向调节轴的两端分别通过光圈调节抱块与垂直调节轴活动连接。

10.根据权利要求9所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，第二位置调节组件还包括光圈调向轴，光圈调向轴的两端分别通过调向抱块与第二横向调节轴及光圈调节轴活动连接。