CN220594337U - 丝印机瓶身视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种丝印机瓶身视觉定位装置，包括：定位支架；瓶身视觉定位相机，固定于定位支架上；光源组件，固定于定位支架上，光源组件至少包括两个光源灯，两个光源灯相对设置，瓶身视觉定位相机置于两个光源灯之间。本申请通过瓶身视觉定位相机拍摄图像识别进而可实现对瓶身的定位，定位效率更高，且提高了定位精度。

Description

丝印机瓶身视觉定位装置

技术领域

本申请涉及一种丝印设备技术领域，尤其涉及一种丝印机瓶身视觉定位装置。

背景技术

在使用丝印机对包装瓶等容器进行丝印时，一般由上料装置实现包装瓶等的上料。在需要对包装瓶的瓶身或瓶底进行丝印前，需要对上料装置上料的包装瓶等进行定位，避免丝印时出现丝印部位的位置错位。

如在公告号为CN219116348U的专利中，公开了一种全自动丝印机自动转正上料装置，包括底部通过转轴连接支撑筒的托架和底部通过转轴连接有传送带的支撑板，支撑筒的底部螺纹穿设有可转动的调节杆，托架顶部开设有可辅助滑动的导向槽，支撑座的外表面插接有可转动的定位套，定位套的内部固定连接有可支撑的压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接有可压紧的压板。上述专利中在对瓶胚输送的过程中，通过压板可以使瓶口朝前上输送，通过挡块还可以使瓶口朝前输送。

在上述专利中，通过自动转正上料装置可对上料的瓶胚进行位置调整及限位，使瓶胚按照预定方向进行上料定位。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在如下问题：上述专利中只能对瓶胚瓶口方向进行定位，确保丝印机能够在瓶身或瓶底位置进行丝印。但是当瓶身有标示性特征，丝印时需要参照该标示性特征确定丝印位置及丝印角度等时，则上述上料装置无法实现瓶身位置的精准定位。

发明内容

本申请实施例提供一种丝印机瓶身视觉定位装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

本申请实施例提供了一种丝印机瓶身视觉定位装置，包括：

定位支架；

瓶身视觉定位相机，固定于定位支架上；

光源组件，固定于定位支架上，光源组件至少包括两个光源灯，两个光源灯相对设置，瓶身视觉定位相机置于两个光源灯之间。

在一种实施方式中，定位支架上还设置有相机调节组件，瓶身视觉定位相机固定于相机调节组件上。

在一种实施方式中，相机调节组件包括相机调节固定板及相机调节轴，相机调节固定板固定于定位支架上，相机调节轴与相机调节固定板活动连接，相机调节轴能够相对相机调节固定板上下移动，瓶身视觉定位相机固定于相机调节轴上。

在一种实施方式中，瓶身视觉定位相机固定于相机固定板上，相机调节轴上设置有调节孔，相机固定板上设置有调节槽，相机固定板通过调节槽及调节孔与相机调节轴活动连接。

在一种实施方式中，定位支架上设置有光源调节组件，光源组件固定于光源调节组件上。

在一种实施方式中，光源调节组件包括光源调节固定板及光源调节轴，光源调节固定板固定于定位支架上，光源调节轴与光源调节固定板活动连接，光源调节轴能够相对光源调节固定板上下移动，光源组件固定于光源调节轴上。

在一种实施方式中，光源调节组件还包括光源固定轴，光源调节轴的端部固定有光源固定轴板，光源固定轴与光源固定轴板活动连接，光源固定轴能够相对光源固定轴板左右移动。

在一种实施方式中，光源调节组件还包括两个灯座固定轴，光源固定轴上设置有两个灯座固定抱块，两个灯座固定轴分别与两个灯座固定抱块活动连接，灯座固定轴能够相对灯座固定抱块前后移动。

在一种实施方式中，光源调节组件上固定有光源固定座，光源灯固定于光源固定座上。

在一种实施方式中，光源固定座包括两个光源座板，两个光源座板相对设置，光源灯的两端分别与两个光源座板固定连接。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

1、本申请的丝印机瓶身视觉定位装置上设置有瓶身视觉定位相机及光源组件，通过光源组件提供照明，然后通过瓶身视觉定位相机对瓶身进行拍照识别。当瓶身上有特征标识，并需要根据该特征标识定位丝印时，通过拍摄的照片可进行识别定位。本申请通过瓶身视觉定位相机拍摄图像识别进而可实现对瓶身的定位，定位效率更高，且提高了定位精度。

2、在定位支架上设置有相机调节组件，通过相机调节组件可以向上或向下调节视觉定位相机的高度，进而实现视觉定位相机与瓶身之间的距离。

3、在定位支架上设置后光源调节组件，通过光源调节组件可以向上或下向下调节光源组件的高度，同时通过光源调节组件还可以向左或向右调节光源组件的位置。本申请通过光源调节组件可以调节光源组件的位置，以便提供更好的照明效果。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为丝印机瓶身视觉定位装置的结构示意图；

图2为丝印机瓶身视觉定位装置的另一结构示意图；

图3为瓶身视觉定位相机与相机调节组件的组合示意图；

附图标记说明：

1、定位支架；2、瓶身视觉定位相机；3、光源组件；4、相机调节组件41、相机调节固定板；42、相机调节轴；410、活动调节孔；411、第一活动调节板；412、第二活动调节板；43、相机固定板；44、调节孔；45、调节槽；31、光源灯；5、光源调节组件；51、光源调节固定板；52、光源调节轴5；53、光源固定轴；54、光源固定轴板；55、灯座固定轴；56、灯座固定抱块；57、光源座板。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

如图1所示，本实施例提供了一种丝印机瓶身视觉定位装置，包括定位支架1、瓶身视觉定位相机2及光源组件3，该瓶身视觉定位相机2通过定位支架1固定于丝印机上。瓶身视觉定位装置可置于丝印机的上料装置的端部。

瓶身视觉定位相机2固定于定位支架1上，优选地，瓶身视觉定位相机2为工业相机。为了实现瓶身视觉定位相机2在定位支架1上的固定连接，在定位支架1上还设置有相机调节组件4，瓶身视觉定位相机2固定于相机调节组件4上，通过相机调节组件4能够调节瓶身视觉定位相机2的位置。

如图2所示，为了实现瓶身视觉定位相机2的位置调节，相机调节组件4包括相机调节固定板41及相机调节轴42。相机调节固定板41固定于定位支架1上，相机调节轴42与相机调节固定板41活动连接，相机调节轴42能够相对相机调节固定板41上下移动，瓶身视觉定位相机2固定于相机调节轴42上。

进一步地，如图3所示，相机调节固定板41上设置有活动调节部，活动调节部包括活动调节孔4410、第一活动调节板411及第二活动调节板412，相机调节轴42穿过活动调节孔410后与相机调节固定板41活动连接。活动调节孔410置于第一活动调节板411与第二活动调节板412之间，第一活动调节板411与第二活动调节板412之间设有间隙，第一活动调节板411与第二活动调节板412之间通过紧固件固定连接。优选地，紧固件为螺栓或螺钉等。

相机调节轴42穿过活动调节孔410后，然后通过紧固件将第一活动调节板411及第二活动调节板412锁紧固定，将相机调节轴42锁紧固定于相机调节轴42。当需要向上或向下调节瓶身视觉定位相机2的位置时，拧松紧固件，解除第一活动调节板411与第二活动调节板412的锁紧状态。然后将相机调节轴42在活动调节孔410内滑动，实现相机调节轴42的向上或向下移动，进而实现视觉定位相机位置的调节。

瓶身视觉定位相机2固定于相机固定板43上，相机调节轴42上设置有调节孔44，相机固定板43上设置有调节槽45，相机固定板43通过调节槽45及调节孔44与相机调节轴42活动连接。由于在相机固定板43上设置有调节槽45，通过移动相机固定板43能够前后调节瓶身视觉定位相机2的位置。

本实施例的光源组件3固定于定位支架1上，光源组件3包括两个光源灯31，两个光源灯31相对设置，瓶身视觉定位相机2置于两个光源灯31之间。为了实现光源组件3在定位支架1上的固定，在定位支架1上设置有光源调节组件5，光源组件3固定于光源调节组件5上。

光源调节组件5能够调节光源灯31的位置，为了实现光源灯31位置的调节，光源调节组件5包括光源调节固定板51及光源调节轴52，光源调节固定板51固定于定位支架1上，光源调节轴52与光源调节固定板51活动连接。光源调节轴52能够相对光源调节固定板51上下移动，光源组件3固定于光源调节轴52上。光源调节固定板51上也设有活动调节部，通过活动调节部实现光源调节轴52的上下调节，进而实现光源组件3的位置调节。

光源调节组件5还可向左或向右调节光源组件3的位置，为了实现光源组件3位置的左右调节，光源调节组件5还包括光源固定轴53，光源调节轴52的端部固定有光源固定轴板54，光源固定轴53与光源固定轴板54活动连接，光源固定轴53能够相对光源固定轴板54左右移动。光源固定轴板54上设置有活动调节部，光源固定轴53通过活动调节部在光源固定轴板54上向左或向右移动调节位置。

光源调节组件5还包括两个灯座固定轴55，光源固定轴53上设置有两个灯座固定抱块56，两个灯座固定轴55分别与两个灯座固定抱块56活动连接，灯座固定轴55能够相对灯座固定抱块56前后移动。优选地，两个灯座固定抱块56与光源固定轴53活动连接，灯座固定抱块56能够在光源固定轴53上左右移动，从而调节两个光源灯31之间的距离。优选地，灯座固定抱块56上设有两个活动连接部，灯座固定抱块56通过活动连接部与灯座固定轴55活动连接，灯座固定抱块56通过活动连接部与光源固定轴53活动连接。

为了实现光源灯31的固定，光源调节组件5上固定有光源固定座，光源灯31固定于光源固定座上。光源固定座包括两个光源座板57，两个光源座板57相对设置，光源灯31的两端分别与两个光源座板57固定连接。

本实施例的丝印机瓶身视觉定位装置上设置有瓶身视觉定位相机2及光源组件3，通过光源组件3提供照明，然后通过瓶身视觉定位相机2对瓶身进行拍照识别。当瓶身上有特征标识，并需要根据该特征标识定位丝印时，通过拍摄的照片可进行识别定位。本实施例通过瓶身视觉定位相机2拍摄图像识别进而可实现对瓶身的定位，定位效率更高，且提高了定位精度。

在定位支架1上设置有相机调节组件4，通过相机调节组件4可以向上或向下调节视觉定位相机的高度，进而实现视觉定位相机与瓶身之间的距离。在定位支架1上设置后光源调节组件5，通过光源调节组件5可以向上或下向下调节光源组件3的高度，同时通过光源调节组件5还可以向左或向右调节光源组件3的位置。本申请通过光源调节组件5可以调节光源组件3的位置，以便提供更好的照明效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，包括：

定位支架；

瓶身视觉定位相机，固定于定位支架上；

光源组件，固定于定位支架上，光源组件至少包括两个光源灯，两个光源灯相对设置，瓶身视觉定位相机置于两个光源灯之间。

2.根据权利要求1所述的丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，定位支架上还设置有相机调节组件，瓶身视觉定位相机固定于相机调节组件上。

3.根据权利要求2所述的丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，相机调节组件包括相机调节固定板及相机调节轴，相机调节固定板固定于定位支架上，相机调节轴与相机调节固定板活动连接，相机调节轴能够相对相机调节固定板上下移动，瓶身视觉定位相机固定于相机调节轴上。

4.根据权利要求3所述的丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，瓶身视觉定位相机固定于相机固定板上，相机调节轴上设置有调节孔，相机固定板上设置有调节槽，相机固定板通过调节槽及调节孔与相机调节轴活动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，定位支架上设置有光源调节组件，光源组件固定于光源调节组件上。

6.根据权利要求5所述的丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，光源调节组件包括光源调节固定板及光源调节轴，光源调节固定板固定于定位支架上，光源调节轴与光源调节固定板活动连接，光源调节轴能够相对光源调节固定板上下移动，光源组件固定于光源调节轴上。

7.根据权利要求6所述的丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，光源调节组件还包括光源固定轴，光源调节轴的端部固定有光源固定轴板，光源固定轴与光源固定轴板活动连接，光源固定轴能够相对光源固定轴板左右移动。

8.根据权利要求7所述的丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，光源调节组件还包括两个灯座固定轴，光源固定轴上设置有两个灯座固定抱块，两个灯座固定轴分别与两个灯座固定抱块活动连接，灯座固定轴能够相对灯座固定抱块前后移动。

9.根据权利要求5所述的丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，光源调节组件上固定有光源固定座，光源灯固定于光源固定座上。

10.根据权利要求9所述的丝印机瓶身视觉定位装置，其特征在于，光源固定座包括两个光源座板，两个光源座板相对设置，光源灯的两端分别与两个光源座板固定连接。