KR20200123367A - 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치 - Google Patents

레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치에 관한 것으로, 구조물의 바닥에 지지되고 이송 유닛(100)을 지지하는 베이스 프레임(10)과; 복수(N)조의 런너(R)와 게이트(G)와 렌즈부(B)를 포함하는 사출물(S)이 커팅 테이블(110)에 로딩되면 비젼 유닛(200)의 하부 또는 상부에 위치시키는 이송 유닛(100)과; 상기 커팅 테이블(110)이 광학 카메라(210)의 하부 또는 상부에 정렬되면 사출물의 렌즈부(B)와 게이트(G) 영역을 촬상하는 비전 유닛(200)과; 상기 비전 유닛(200)으로부터 수신된 영상을 분석하여 절단되어야 할 각조의 게이트 절개 지점(P_i)들을 검출하여 제어부(500)에 전송하는 영상 분석부(300); 상기 커팅 테이블(110)이 하부에 정렬되면 제어부(500)의 지령을 받아 레이저를 상기 절개 지점(P_i)들에 조사(照射)하여 각조의 연결된 렌즈부(B) 및 게이트(G) 절단하는 레이저 유닛(400)과; 상기 영상 분석부(40)로부터 수신된 절개 지점(P_i)들 정보를 기초로 하여 절개 지점의 위치를 정의하고 레이저 유닛(400)을 제어하여 게이트(G)의 절개 지점(P_i)을 절단을 컨트롤하는 제어부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치에 관한 것이다.

Description

레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치 { Gate Cutting Device }
본 발명은 레이져를 이용한 사출물, 특허 광학 렌즈의 게이트 절단장치 및 방법에 관한 것이다.
소멸 특허 제10-0183636호(삼성항공산업주식회사, 안시환)는, 도 10, 도 11에 도시된 바와 같이, 사출물의 게이트 절단장치(199년 5월 15일 공고, 존속기간 만료 현재 소멸 특허)는, 청구항 1에서, 상부프레임에 설치되며 승강수단에 의해 승강되는 게이트 커팅수단, 상기 게이트 커팅수단의 직하방의 하부프레임에 설치되며 전후이송수단에 의해 전후 이송되는 사출물 지지수단과, 상기 사출물 지지수단이 설치된 하부프레임의 양측에 설치되어 상기 사출물 지지수단에 지지된 사출물을 위치고정시키는 위치고정수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 사출물의 게이트 절단장치를 개시한다.
또한, 소멸 특허 제10-0183636호(삼성항공산업주식회사, 안시환)는 청구항 2] 제1항에 있어서, 상기 게이트 커팅수단이 상부프레임(1)에 설치된 실린더(11)에 의해 소정거리 승강운동 가능하게 설치된 이송판(2)과, 상기
이송판(2)의 저면에 고정설치되는 한쌍의 홀더지지체(3)와, 상기 홀더지지체(3)에 좌우 슬라이딩 가능하게 결합되며 칼날(4a)과 이 칼날(4a)을 가열하는 히이터(4b)를 구비하는 홀더(4)와, 상기 홀더(4)에 그 일단이 결합되어 상기 홀더(4)를 좌우로 미세이송시키는 마이크로미터(4c)를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사출물의 게이트 절단장치를 개시한다.
또한, 상기 소멸 특허는 청구항 3에서, 상기 사출물지지수단이 하부프레임(1')에 실린더(12)에 의해 전후 이송가능하게 설치되는 지지판(5)과, 상기 지지판(5)에 서로 대향되도록 설치되며 조절볼트(6a)에 의해 좌우 이송가능한 한쌍의 지지구(6)와, 상기 지지구(6)에 설치되어 사출물의 지지여부를 감지하는 감지센서(6b)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 사출물의 게이트 절단장치를 개시한다.
공개특허 10-2017-0024421 렌즈 게이트 커팅 장치는, 인덱스(Index)된 복수의 렌즈가 일체로 사출 성형된 렌즈 사출물의 게이트를 커팅하여 렌즈를 분리하는 렌즈 게이트 커팅 장치에 있어서, 둘 이상의 작업대를 포함하며, 기 설정된 커팅 규칙에 따라 상기 렌즈 사출물을 상기 둘 이상의 작업대에 배치하는 사출물 배치부; 상기 둘 이상의 작업대에 일대일로 대응하여 상기 인덱스된 복수의 렌즈 중에서 할당된 서로 다른 하나 이상의 렌즈를 분리하는 둘 이상의 커팅부를 포함하는 렌즈 절단부; 상기 둘 이상의 커팅부에 일대일로 대응하는 둘 이상의 트레이 영역으로 구성되는 렌즈 수납부; 상기 둘 이상의 커팅부에 일대일로 대응하며, 분리된 렌즈를 상기 둘 이상의 렌즈 절단부로부터 픽업하여 분리된 렌즈에 대응하는 트레이 영역에 수납하는 둘 이상의 소터(Sorter); 상기 둘 이상의 커팅부 및 상기 렌즈 수납부 간에 상기 둘 이상의 소터를 이송시키는 렌즈 이송부; 및 상기 사출물 배치부, 상기 렌즈 절단부, 상기 소터 및 상기 렌즈 이송부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 게이트 커팅 장치를 개시한다.
종래 기술은 칼날 절단의 문제점 (백화현상)을 보유하는데, 즉, 기계적 힘에 의한 칼날 절단의 경우, 절단 부위에 국부적 잔류 응력이 생성되어 품질 저함되고, 게이트의 가열 및 로드셀 사용 칼날의 속도를 제어하여 응력 생성을 줄일수 있으나 사이클 타임 문제가 발생하였다.
본 발명은 종래 기술에 따른 백화현상 및 예열에 따른 사이크 타임 문제를 해결하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치를 제공하기 위한 것이다.
구조물의 바닥에 지지되고 이송 유닛(100)을 지지하는 베이스 프레임(10)과;
복수(N)조의 런너(R)와 게이트(G)와 렌즈부(B)를 포함하는 사출물(S)이 커팅 테이블(110)에 로딩되면 비젼 유닛(200), 레이저 유닛(400), 또는 언로딩 유닛의 하부 또는 상부에 이송시는 이송 유닛(100)과;
상기 커팅 테이블(110)이 정지 되면 광학 카메라(210)가 사출물의 렌즈부(B)와 게이트(G) 영역을 촬상하는 비전 유닛(200)과;
상기 비전 유닛(200)으로부터 수신된 영상을 분석하여 절단되어야 할 각조의 게이트 절개 지점(P_i)들을 검출하여 제어부(500)에 전송하는 영상 분석부(300);
상기 커팅 테이블(110)이 하부에 위치되면 제어부(500)의 지령을 받아 레이저를 상기 절개 지점(P_i)들에 조사(照射)하여 각조의 연결된 렌즈부(B) 및 게이트(G) 절단하는 레이저 유닛(400)과;
상기 영상 분석부(40)로부터 수신된 절개 지점(P_i)들 정보를 기초로 하여 절개 지점의 위치를 정의하고 레이저 유닛(400)을 제어하여 게이트(G)의 절개 지점(P_i)을 절단을 컨트롤하는 제어부(500);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치.
본 발명에 따르는 경우, 백화현상 및 예열에 따른 사이크 타임 문제를 해결하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치가 제공된다.
도 1은 종래의 렌즈 게이트 사출물 형상.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치 전체 구성도.
도 4, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치 전체 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시에 따른 레이저 커팅 장치 중 이송 유닛 상세도.
도 7는 본 발명의 일실시에 따른 레이저 커팅 장치 중 비전 유닛 상세도.
도 8는 본 발명의 일실시에 따른 레이저 커팅 장치 중 레이저 유닛 상세도.
도 9는 본 발명의 일실시에 따른 레이저 커팅 장치 전체 구성도.
도 10은 종래 기술 소멸 특허 제10-0183636호의 대표도.
도 11는 종래 기술 소멸 특허 제10-0183636호의 도 2.
이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치 전체 구성도, 도 4, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치 전체 구성도, 도 6은 본 발명의 일실시에 따른 레이저 커팅 장치 중 이송 유닛 상세도, 도 7는 본 발명의 일실시에 따른 레이저 커팅 장치 중 비전 유닛 상세도, 도 8는 본 발명의 일실시에 따른 레이저 커팅 장치 중 레이저 유닛 상세도이고, 도 9는 본 발명의 일실시에 따른 레이저 커팅 장치 전체 구성도이다.
구조물의 바닥에 지지되고 이송 유닛(100)을 지지하는 베이스 프레임(10)과;
복수(N)조의 런너(R)와 게이트(G)와 렌즈부(B)를 포함하는 사출물(S)이 커팅 테이블(110)에 로딩되면 비젼 유닛(200), 레이저 유닛(400), 또는 언로딩 유닛의 하부 또는 상부에 이송시는 이송 유닛(100)과;
상기 커팅 테이블(110)이 정지 되면 광학 카메라(210)가 사출물의 렌즈부(B)와 게이트(G) 영역을 촬상하는 비전 유닛(200)과;
상기 비전 유닛(200)으로부터 수신된 영상을 분석하여 절단되어야 할 각조의 게이트 절개 지점(P_i)들을 검출하여 제어부(500)에 전송하는 영상 분석부(300);
상기 커팅 테이블(110)이 하부에 위치되면 제어부(500)의 지령을 받아 레이저를 상기 절개 지점(P_i)들에 조사(照射)하여 각조의 연결된 렌즈부(B) 및 게이트(G) 절단하는 레이저 유닛(400)과;
상기 영상 분석부(40)로부터 수신된 절개 지점(P_i)들 정보를 기초로 하여 절개 지점의 위치를 정의하고 레이저 유닛(400)을 제어하여 게이트(G)의 절개 지점(P_i)을 절단을 컨트롤하는 제어부(500);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치.
[청구항 2]
상기 복수(N)조의 런너(R)와 게이트(G)와 렌즈부(B)가 구성된 사출물(S)의 절개 지점(P_i)은 12 ~ 48개 범위에 있고,
상기 절개 지점(P_i)들은 진원의 원주 상(上)에 있거나, 아니면 12 ~ 48 각형의 변(邊)이나 꼭지점 상(上)에 위치하는 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치.
[청구항 3] <제1 케이스 : 레이져 고정, 테이블 이동>
제2항에 있어서,
상기 레이저 유닛(400)은, 레이저를 생성하는 레이저 생성부(410)와, 상기 레이저 생성부(410)에서 생성된 레이저를 반사시키는 반사용 광학렌즈(420)와, 상기 광학렌즈(420)에서 반사된 레이저를 집광하는 집광렌즈(430)를 포함하여 구성되고;
상기 집광렌즈(430)는 고정된 위치에서 레이져를 상기 테이블(110) 방향으로 조사하고,
상기 제어부(500)는 상기 커팅 테이블(110)의 위치, 레이저 유닛(400)의 좌표(X, Y축)에 따른 조사지점, 및 영상 분석에 의한 절개 지점(P_i) 정보들을 기초로하여, 사출물의 절개 지점(P_i)들이 순차적으로 상기 집광렌즈(430)의 레이저 초점 하부를 경유하도록 상기 테이블(110)의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
[청구항 4]
제3항에 있어서,
상기 이송 유닛(100)은,
진공 흡착 수단(111)이 구비된 커팅 테이블(110)과,
상기 커팅 테이블(110)을 회동되게 지지하는 셔틀(120)과,
상기 셔틀(120)에 설치되어 XY축에 수직된 각변위 벡터(θ) 방향으로 상기 테이블(110)을 회전시키는 θ방향 회전수단(130)과,
종방향 가이드레일(151)의 상부에 슬라이딩 가능하게 지지되는 황방향 가이드레일(141) 및 이를 구동하는 제1 구동수단으로 구성되어 상기 셔틀(120)을 횡방향(Y축 방향)을 이송시키는 Y축 이송수단(140)과,
베이스 프레임(50)에 지지되는 종방향 가이드레일(151) 및 이를 구동하는 제2 구동수단으로 구성되어 상기 셔틀(120)을 종방향(X축 방향)을 이송시키는 X축 이송수단(150),
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치.
[청구항 5]<레이져 이동하는 경우>
제2항에 있어서,
상기 레이저 유닛(400)은, 레이저를 생성하는 레이저 생성부(410)와, 상기 레이저 생성부(410)에서 생성된 레이저를 반사시키는 반사용 광학렌즈(420)와, 상기 광학렌즈(420)에서 반사된 레이저를 집광하는 집광렌즈(430)를 포함하여 구성되고;
상기 제어부(500)는 상기 영상 분석부(40)의 절개 지점(P_i) 검출 정보를 기초로 하여 정의된 사출물의 절개 지점(P_i)들이 순차적으로 상기 집광렌즈(430)의 레이저 초점 하부를 경유하도록 상기 집광렌즈(430)의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
[청구항 6] <제2 케이스: 레이져 평면, 원, 각형 또는 3차원 이동>
제5항에 있어서,
상기 제어부(500)에 의해 레이저 유닛(400)은, 집광렌즈(430, 레이져 조사 지점)를 평면 또는 3차원 공간 상에서 이동하여 상기 영상 분석부(40)에 의해 제안된 절개 지점(P_i)에 레이져를 조사하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
[청구항 7]<제3케이스 : 영상 좌표 참조하여 커팅 테이블을 레이져 유닛 하부에 1차 포지션>
제5항에 있어서,
상기 영상 분석부(40)는 커팅 테이블(110) 상에 위치한 사출물(S)의 촬상에 의해 얻어진 사출물(S)의 중심 좌표(Center) 또는 절개 지점(P_i) 좌표를 제어부(500)에 전달하고,
상기 제어부(500)는 사출물(S)의 중심 좌표(Center) 또는 한개의 절개 지점(P_i) 좌표를 참조하여 상기 커팅 테이블(110)을 레이저 유닛(400)의 하부에 1차로 포지션한 후 멈추면,
상기 제어부(500)가 집광렌즈(430)의 위치를 제어하여 인접하는 절개 지점(P_i)들을 순차적으로 경유하면서 절개하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
[청구항 8]<제3케이스 : 레이져가 1차 또는 2차로 평면상 원, 다각형을 그리는 경우>
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 레이저 유닛(400)의 레이져 조사지점(집광렌즈 지향지점)은 원주를 따라 이동하거나, 아니면 12 ~ 48 각형의 변(邊)을 그리면서 이동하는 위치하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
[청구항 9]<제4 케이스 : 테이블 유닛 레이져 동시 이시 상호 이동>
제5항에 있어서, 제어부(500)는 상기 영상 분석부(40)에 의해 제공되는 커팅 테이블(110) 상에 위치한 사출물(S)의 촬상에 의해 얻어진 사출물(S)의 중심 좌표(Center) 또는 절개 지점(P_i) 좌표 정보를 수신하고,
상기 제어부(500)는 상기 커팅 테이블(110)의 위치(X, Y축, θ축 좌표), 레이저 유닛(400)의 좌표(X, Y축), 및 절개 지점(P_i) 좌표들을 입력 데이터로 하여,
상기 커팅 테이블(110) 및 레이저 유닛(400)의 레이져 조사지점(집광렌즈 지향지점) 위치를 동시에 또는 이시에 제어하여 조사된 레이져가 12 ~ 48 개의 절개 지점에 도달하는 시간을 단축시키는 경로를 생성하고,
그 경로로 상기 커팅 테이블(110) 및 레이저 유닛(400)의 위치 및 레이져 발사 시간을 설정 제어하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.
아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.
10: 프레임 30: 비젼 유닛
40: 영상 분석부 100: 이송 유닛
110: 테이블 111: 진공 흡착 수단
120: 셔틀 130: θ방향 회전수단
140: Y축 이송수단 141: 황방향 가이드레일
150: X축 이송수단 151: 종방향 가이드레일
200: 비전 유닛 210: 카메라
230: 백라이트 300: 영상 분석부
400: 레이저 유닛 410: 레이저 생성부
420: 광학렌즈 430: 집광렌즈

Claims (9)

  1. 구조물의 바닥에 지지되고 이송 유닛(100)을 지지하는 베이스 프레임(10)과;
    복수(N)조의 런너(R)와 게이트(G)와 렌즈부(B)를 포함하는 사출물(S)이 커팅 테이블(110)에 로딩되면 비젼 유닛(200), 레이저 유닛(400), 또는 언로딩 유닛의 하부 또는 상부에 이송시는 이송 유닛(100)과;
    상기 커팅 테이블(110)이 정지 되면 광학 카메라(210)가 사출물의 렌즈부(B)와 게이트(G) 영역을 촬상하는 비전 유닛(200)과;
    상기 비전 유닛(200)으로부터 수신된 영상을 분석하여 절단되어야 할 각조의 게이트 절개 지점(P_i)들을 검출하여 제어부(500)에 전송하는 영상 분석부(300);
    상기 커팅 테이블(110)이 하부에 위치되면 제어부(500)의 지령을 받아 레이저를 상기 절개 지점(P_i)들에 조사(照射)하여 각조의 연결된 렌즈부(B) 및 게이트(G) 절단하는 레이저 유닛(400)과;
    상기 영상 분석부(40)로부터 수신된 절개 지점(P_i)들 정보를 기초로 하여 절개 지점의 위치를 정의하고 레이저 유닛(400)을 제어하여 게이트(G)의 절개 지점(P_i)을 절단을 컨트롤하는 제어부(500);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수(N)조의 런너(R)와 게이트(G)와 렌즈부(B)가 구성된 사출물(S)의 절개 지점(P_i)은 12 ~ 48개 범위에 있고,
    상기 절개 지점(P_i)들은 진원의 원주 상(上)에 있거나, 아니면 12 ~ 48 각형의 변(邊)이나 꼭지점 상(上)에 위치하는 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레이저 유닛(400)은, 레이저를 생성하는 레이저 생성부(410)와, 상기 레이저 생성부(410)에서 생성된 레이저를 반사시키는 반사용 광학렌즈(420)와, 상기 광학렌즈(420)에서 반사된 레이저를 집광하는 집광렌즈(430)를 포함하여 구성되고;
    상기 집광렌즈(430)는 고정된 위치에서 레이져를 상기 테이블(110) 방향으로 조사하고,

    상기 제어부(500)는 상기 커팅 테이블(110)의 위치, 레이저 유닛(400)의 좌표(X, Y축)에 따른 조사지점, 및 영상 분석에 의한 절개 지점(P_i) 정보들을 기초로하여, 사출물의 절개 지점(P_i)들이 순차적으로 상기 집광렌즈(430)의 레이저 초점 하부를 경유하도록 상기 테이블(110)의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이송 유닛(100)은,
    진공 흡착 수단(111)이 구비된 커팅 테이블(110)과,
    상기 커팅 테이블(110)을 회동되게 지지하는 셔틀(120)과,
    상기 셔틀(120)에 설치되어 XY축에 수직된 각변위 벡터(θ) 방향으로 상기 테이블(110)을 회전시키는 θ방향 회전수단(130)과,
    종방향 가이드레일(151)의 상부에 슬라이딩 가능하게 지지되는 황방향 가이드레일(141) 및 이를 구동하는 제1 구동수단으로 구성되어 상기 셔틀(120)을 횡방향(Y축 방향)을 이송시키는 Y축 이송수단(140)과,
    베이스 프레임(50)에 지지되는 종방향 가이드레일(151) 및 이를 구동하는 제2 구동수단으로 구성되어 상기 셔틀(120)을 종방향(X축 방향)을 이송시키는 X축 이송수단(150),
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이져를 이용한 렌즈 게이트 절단장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 레이저 유닛(400)은, 레이저를 생성하는 레이저 생성부(410)와, 상기 레이저 생성부(410)에서 생성된 레이저를 반사시키는 반사용 광학렌즈(420)와, 상기 광학렌즈(420)에서 반사된 레이저를 집광하는 집광렌즈(430)를 포함하여 구성되고;

    상기 제어부(500)는 상기 영상 분석부(40)의 절개 지점(P_i) 검출 정보를 기초로 하여 정의된 사출물의 절개 지점(P_i)들이 순차적으로 상기 집광렌즈(430)의 레이저 초점 하부를 경유하도록 상기 집광렌즈(430)의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부(500)에 의해 레이저 유닛(400)은, 집광렌즈(430, 레이져 조사 지점)를 평면 또는 3차원 공간 상에서 이동하여 상기 영상 분석부(40)에 의해 제안된 절개 지점(P_i)에 레이져를 조사하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 영상 분석부(40)는 커팅 테이블(110) 상에 위치한 사출물(S)의 촬상에 의해 얻어진 사출물(S)의 중심 좌표(Center) 또는 절개 지점(P_i) 좌표를 제어부(500)에 전달하고,
    상기 제어부(500)는 사출물(S)의 중심 좌표(Center) 또는 한개의 절개 지점(P_i) 좌표를 참조하여 상기 커팅 테이블(110)을 레이저 유닛(400)의 하부에 1차로 포지션한 후 멈추면,
    상기 제어부(500)가 집광렌즈(430)의 위치를 제어하여 인접하는 절개 지점(P_i)들을 순차적으로 경유하면서 절개하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 레이저 유닛(400)의 레이져 조사지점(집광렌즈 지향지점)은 원주를 따라 이동하거나, 아니면 12 ~ 48 각형의 변(邊)을 그리면서 이동하는 위치하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제어부(500)는 상기 영상 분석부(40)에 의해 제공되는 커팅 테이블(110) 상에 위치한 사출물(S)의 촬상에 의해 얻어진 사출물(S)의 중심 좌표(Center) 또는 절개 지점(P_i) 좌표 정보를 수신하고,
    상기 제어부(500)는 상기 커팅 테이블(110)의 위치(X, Y축, θ축 좌표), 레이저 유닛(400)의 좌표(X, Y축), 및 절개 지점(P_i) 좌표들을 입력 데이터로 하여,
    상기 커팅 테이블(110) 및 레이저 유닛(400)의 레이져 조사지점(집광렌즈 지향지점) 위치를 동시에 또는 이시에 제어하여 조사된 레이져가 12 ~ 48 개의 절개 지점에 도달하는 시간을 단축시키는 경로를 생성하고,
    그 경로로 상기 커팅 테이블(110) 및 레이저 유닛(400)의 위치 및 레이져 발사 시간을 설정 제어하는 것을 특징으로 하는 유연성 압착 피막 레이저 커팅 장치.
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