CN117283144A - 一种基于视觉识别的激光复刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉识别的激光复刻机，通过设置遮光外壳、第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜、照明模块，采用光电相机实现对原始工件的图像采集，利用图像处理技术，提取原始工件的图案。基于视觉伺服系统，分区采集工作台图像，识别待雕刻的工件，将提取原始工件的图案安装指定的比例整合到待雕刻的工件图像上，计算雕刻轨迹等加工信息，并将其传递给信息处理及运动控制器。通过设置激光雕刻刀平移丝杠、前后传动机构、激光雕刻刀升降丝杠组合动作实现X、Y、Z三个方向上精确移动，激光雕刻刀根据Z方向的位置信息自动调整对焦器的焦距，改变激光粗细。复刻机在雕刻的过程中，视觉伺服模块将实时雕刻位置、速度、方向等信息反馈给信息处理及运动控制器，信息处理及运动控制器对实际加工路径与目标图形进行实时比对和校正，实现控制系统的闭环控制，提高了雕刻精度。本发明设计出一种可靠、实用、简单、高效的基于视觉识别的激光复刻机。

Description

一种基于视觉识别的激光复刻机

技术领域

本发明涉及激光雕刻机，确切地说是一种基于视觉识别的激光复刻机。

背景技术

传统的激光雕刻机在执行雕刻任务前，需要通过特定的软件事先设计好预雕刻的图形或者文字，然后通过U盘、SD卡、WIFI数据传输等方式传递给激光雕刻机进行雕刻，在雕刻的过程中，现有的激光雕刻系统无法实时监控雕刻的实际位置、尺寸、形状等要素，存在雕刻精度低、图形雕刻失真等缺陷，因此，本发明提出一种新型基于视觉识别的激光复刻装置，通过视觉扫描系统获取原始作品图像并提取其图案，然后通过台上视觉伺服系统获取待雕刻工件图像，将原始作品图案按照指定的比例复刻在待雕刻工件，在复刻的过程中，台上视觉伺服系统实时获取激光雕刻位置，将位置信息反馈给运动控制器，与预定加工信息进行比较，实现雕刻机的闭环运动控制。因此，本发明无需通过特定的软件事先设计预雕刻的图案，同时，利用视觉伺服技术进行运动闭环控制，提高了激光雕刻的加工效率和精度。

专利“一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机（申请号201910099939.0）”，其公开了一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机，包含加工平台、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架及控制组件，加工平台用于固定被雕刻器件，拍摄装置用于拍摄被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片；激光器用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻被雕刻器件；激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件分别电性连接拍摄装置和激光器，用于根据拍摄装置拍摄的图像，调整激光器的焦距。

其存在的缺点及问题如下：

（1）需要利用第三方软件设计待雕刻图案，然后根据设计的图案生成雕刻路径，从而控制雕刻机完成雕刻任务，不具备复刻（复制-雕刻）功能；

（2）视觉系统拍摄激光器在被雕刻器件上的照射点对应的照射位置的目的只是计算照射点与聚焦器的距离，然后根据距离调整聚焦器的焦距，没有根据实际雕刻位置与给定雕刻位置的偏差做运动误差补偿，没有根据被雕刻器件的位置、位姿和待雕刻图案引导控制系统进行自动雕刻的功能，没有实现真正意义上的基于视觉伺服的雕刻机闭环运动控制；

（3）激光器倾斜照射被雕刻器件，倾斜照射雕刻相较垂直照射，会影响雕刻质量，尤其是雕刻深度较深的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型基于视觉识别的激光复刻装置，该装置具备复刻功能，避免加工不同产品需要设置不同控制程序的问题，且雕刻过程中，根据被雕刻器件的位置、位姿和待雕刻图案引导控制系统进行自动雕刻，实现基于视觉伺服的雕刻闭环运动控制，提高雕刻精度；激光器竖直照射被雕刻器件，精度进一步提高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种基于视觉识别的激光复刻机，包括激光防护玻璃罩、遮光外壳、前后传动机构、左右传动机构、激光雕刻机构、玻璃板、光线反射模块、扫描传动机构、台下视觉扫描处理模块、照明模块、机架、工作台、台上视觉伺服模块。

所述的前后传动机构设置在工作台上， 前后传动机构通过丝杆、滚珠丝杠螺母座驱动连接设置在滚珠丝杠螺母座的左右传动机构在前后方向运动；

所述的左右传动机构通过滚珠丝杠螺母座、丝杆驱动连接设置在滚珠丝杠螺母座上的激光雕刻机构在左右方向上运动；

所述的前后传动机构驱动左右传动机构在前后方向进行移动，左右传动机构驱动滚珠丝杠螺母座沿丝杆进行左右移动，从而实现雕刻位置的变化；

所述的激光雕刻机构包括激光雕刻刀、激光雕刻驱动电机、连接座、联轴器；激光雕刻刀由激光雕刻驱动电机、丝杆、滚珠丝杠螺母座驱动提供动力使激光器上下垂直运动；

所述的激光雕刻刀由激光雕刻驱动电机、丝杆、滚珠丝杠螺母座通过连接座固定在左右传动机构的滚珠丝杠螺母座上，激光雕刻刀在三个维度上被驱动完成雕刻；激光雕刻刀根据竖直方向的位置信息自动调整对焦器的焦距，改变激光粗细；

所述的玻璃板设置在工作台的下方，玻璃板连接设置在机架上；玻璃板与工作台之间有间隔用于放置雕刻样本；玻璃板的下方设置有光线反射模块、扫描传动机构、台下视觉扫描处理模块、照明模块；

所述的光线反射模块连接设置在扫描传动机构上，光线反射模块包括相互间隔设置的第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜；第一反光镜首先扫描文字或图形，然后将信息反射到第二反光镜，再传给第三反光镜，最后传入光电相机进行信息采集和处理；

所述的扫描传动机构包括连接座、丝杆、固定座、滚珠丝杠螺母座、联轴器、步进电机；所述的步进电机通过，连接座连接光线反射模块，步进电机通过联轴器连接驱动丝杆，丝杆与滚珠丝杠螺母座螺纹配合驱动滚珠丝杠螺母座沿丝杆运动；滚珠丝杠螺母座连接设置光线反射模块；所述的连接座、丝杆、滚珠丝杠螺母座、联轴器、步进电机通过固定座连接设置在固定在机架上。

所述的台下视觉扫描处理模块包括遮光罩、光电相机、信息处理及运动控制器；遮光罩为腔体结构且正对第三反光镜的反射光的一侧设有镜头孔，光电相机置于遮光罩的腔体内，光电相机的镜头通过镜头孔接受来自第三反光镜的图像信息，并将信息传给信息处理及运动控制器，进行图像处理；信息处理及运动控制器与其他电气部件电连接并控制后者进行工作；

所述的信息处理及运动控制器设置在光电相机的一侧；遮光罩用于遮挡多余光线；

所述的照明模块设置在扫描传动机构上；照明模块与第一反光镜一同连接设置在连接座上。

所述的照明模块在第一反光镜处的外壳上设置有一圈LED补光灯；

所述的机架的中部连接支撑工作台，机架外侧在工作台的上部设有激光防护玻璃罩，机架外侧在工作台的下部设有遮光外壳，遮光外壳、玻璃板、机架形成封闭的腔体结构；

所述的工作台上侧为激光雕刻区域，工作台下侧为视觉扫描及信息处理控制区域；

所述台上视觉伺服模块固定在工作台上方的四个边角处，工作台呈正方形设置等分成四个跟踪区域分别为工作台区域A； 工作台区域B；工作台区域C；工作台区域D，四个边角处的台上视觉伺服模块中的每个均对相邻近的跟踪区域内的激光点进行跟踪，实时将激光点坐标传递给信息处理及运动控制器，信息处理及运动控制器将激光点坐标与台下视觉扫描处理模块获取的切割信息进行对比，基于视觉伺服技术完成激光雕刻过程的闭环控制。

本发明通过设置遮光外壳、第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜、照明模块，采用光电相机实现对原始工件的图像采集，利用图像处理技术，提取原始工件的图案。基于视觉伺服系统，分区采集工作台图像，识别待雕刻的工件，将提取原始工件的图案安装指定的比例整合到待雕刻的工件图像上，计算雕刻轨迹等加工信息，并将其传递给信息处理及运动控制器。通过设置激光雕刻刀平移丝杠、前后传动机构、激光雕刻刀升降丝杠组合动作实现X（前后）、Y（左右）、Z（竖直）三个方向上精确移动，激光雕刻刀根据Z方向的位置信息自动调整对焦器的焦距，改变激光粗细。复刻机在雕刻的过程中，视觉伺服模块将实时雕刻位置、速度、方向等信息反馈给信息处理及运动控制器，信息处理及运动控制器对实际加工路径与目标图形进行实时比对和校正，实现控制系统的闭环控制，提高了雕刻精度，本发明具有可靠、实用、简单、高效的特点。

进一步的优选技术方案如下：

所述的前后传动机构包括固定座、丝杆、滚珠丝杠螺母座、垫块、联轴器、步进电机；步进电机通过联轴器连接驱动丝杆，丝杆与滚珠丝杠螺母座螺纹配合驱动滚珠丝杠螺母座沿丝杆运动；丝杆、滚珠丝杠螺母座、垫块、联轴器、步进电机通过固定座连接设置在工作台上。

所述的通过支撑座固定在前后传动机构上，前后传动机构的运动带动前后传动机构运动，左右传动机构包括滚珠丝杠螺母座、丝杆、固定座、支撑座、联轴器、步进电机；步进电机通过联轴器驱动丝杆，丝杆与滚珠丝杠螺母座螺纹配合驱动滚珠丝杠螺母座沿丝杆运动；滚珠丝杠螺母座、丝杆、联轴器、步进电机通过固定座、支撑座连接设置在前后传动机构的滚珠丝杠螺母座上。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2整体内部机构图。

图3前后传动机构图。

图4左右传动机构图。

图5激光雕刻机构图。

图6光线反射模块图。

图7 扫描传动机构图。

图8台下视觉扫描处理模块图。

图9 台上视觉分区采集图。

图10本发明的框架结构示意图。

附图标记说明：激光防护玻璃罩1；遮光外壳2；前后传动机构3；左右传动机构4；激光雕刻机构5；玻璃板6；光线反射模块7；扫描传动机构8；台下视觉扫描处理模块9；照明模块10；机架11；工作台12；台上视觉伺服模块13；固定座301；丝杆302；滚珠丝杠螺母座303；垫块304；联轴器305；步进电机306；螺母座401；丝杆402；固定座403；支撑座404；联轴器405；步进电机406；激光雕刻刀501；激光雕刻驱动电机502；连接座503；联轴器504；第一反光镜701；第二反光镜702；第三反光镜703；连接座801；丝杆802；固定座803；联轴器805；步进电机806；滚珠丝杠螺母座804；遮光罩901；光电相机902；信息处理及运动控制器903；工作台区域A 1201； 工作台区域B 1202；工作台区域C 1203；工作台区域D 1204；激光雕刻点1205；台上相机A 1301；台上相机B 1302；台上相机C 1303；台上相机D 1304。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

参见图1-图10，本发明的一种基于视觉识别的激光复刻机，由激光防护玻璃罩1、遮光外壳2、前后传动机构3、左右传动机构4、激光雕刻机构5、玻璃板6、光线反射模块7、扫描传动机构8、台下视觉扫描处理模块9、照明模块10、机架11、工作台12、台上视觉伺服模块13组成。

参见图1-图3，所述的前后传动机构3设置在工作台12上，前后传动机构3由固定座301、丝杆302、滚珠丝杠螺母座303、垫块304、联轴器305、步进电机306组成；步进电机306通过联轴器305连接驱动丝杆302，丝杆302与滚珠丝杠螺母座303螺纹配合驱动滚珠丝杠螺母座303沿丝杆302运动。

所述的丝杆302、滚珠丝杠螺母座303、垫块304、联轴器305、步进电机306通过固定座301连接设置在工作台12上。

参见图1、图2、图4所述的左右传动机构4通过支撑座404固定在前后传动机构3上，前后传动机构3的运动带动前后传动机构3运动，左右传动机构4由滚珠丝杠螺母座401、丝杆402、固定座403、支撑座404、联轴器405、步进电机406组成；步进电机406通过联轴器405驱动丝杆402，丝杆402与滚珠丝杠螺母座401螺纹配合驱动滚珠丝杠螺母座401沿丝杆402运动。

所述的滚珠丝杠螺母座401、丝杆402、联轴器405、步进电机406通过固定座403、支撑座404连接设置在前后传动机构3的滚珠丝杠螺母座303上；

前后传动机构3驱动左右传动机构4在前后方向进行移动，左右传动机构4驱动滚珠丝杠螺母座401沿丝杆402进行左右移动，从而实现雕刻位置的变化；

参见图1、图2、图5所示，所述的激光雕刻机构5由激光雕刻刀501、激光雕刻驱动电机502、连接座503、联轴器504组成；激光雕刻刀501由激光雕刻驱动电机502、丝杆、滚珠丝杠螺母座驱动提供动力使激光器上下垂直运动。

所述的激光雕刻刀501由激光雕刻驱动电机502、丝杆、滚珠丝杠螺母座通过连接座503固定在左右传动机构4的滚珠丝杠螺母座401上，激光雕刻刀501在三个维度上被驱动完成雕刻；激光雕刻刀501根据竖直方向的位置信息自动调整对焦器的焦距，改变激光粗细。

参见图1、图2、图6所示，所述的玻璃板6设置在工作台12的下方，玻璃板6连接设置在机架11上；玻璃板6与工作台12之间有间隔用于放置雕刻样本；玻璃板6的下方设置有光线反射模块7、扫描传动机构8、台下视觉扫描处理模块9、照明模块10；

参见图1、图2、图7所示，所述的光线反射模块7连接设置在扫描传动机构8上，光线反射模块7由相互间隔设置的第一反光镜701、第二反光镜702、第三反光镜703组成；第一反光镜701首先扫描玻璃板6上方的被复刻的物品的文字或图形，然后将信息反射到第二反光镜702，再传给第三反光镜703，最后传入光电相机902进行信息采集和处理。

所述的第一反光镜701、第二反光镜702、第三反光镜703均沿玻璃板6的宽度方向设置，且第一反光镜701、第二反光镜702、第三反光镜703长度与玻璃板6的宽度相同。

参见图1、图2、图8所示，所述的扫描传动机构8由连接座801、丝杆802、固定座803、滚珠丝杠螺母座804、联轴器805、步进电机806组成；所述的步进电机806通过，连接座801连接光线反射模块7，步进电机806通过联轴器805连接驱动丝杆802，丝杆802与滚珠丝杠螺母座804螺纹配合驱动滚珠丝杠螺母座804沿丝杆802运动；滚珠丝杠螺母座804连接设置光线反射模块7；所述的连接座801、丝杆802、滚珠丝杠螺母座804、联轴器805、步进电机806通过固定座803连接设置在固定在机架11上。

丝杆802沿玻璃板6的长度方向设置，且丝杆802的长度不小于玻璃板6的长度相同，以驱动光线反射模块7在玻璃板6下方从一端运动到另一端。

所述的台下视觉扫描处理模块9由遮光罩901、光电相机902、信息处理及运动控制器903组成；遮光罩901为腔体结构且正对第三反光镜703的反射光的一侧设有镜头孔，光电相机902置于遮光罩901的腔体内，光电相机902的镜头通过镜头孔接受来自第三反光镜703的图像信息，并将信息传给信息处理及运动控制器903，进行图像处理。信息处理及运动控制器903与各个电机、相机等部件的连接控制关系如图10所示。

所述的信息处理及运动控制器903设置在光电相机902的一侧；遮光罩901用于遮挡多余光线；

所述的照明模块10设置在扫描传动机构8上；照明模块10与第一反光镜701一同连接设置在连接座801上。

所述的照明模块10在第一反光镜701处的外壳上设置有一圈LED补光灯；

所述的机架11的中部连接支撑工作台12，机架11外侧在工作台12的上部设有激光防护玻璃罩1，机架11外侧在工作台12的下部设有遮光外壳2，遮光外壳2、玻璃板6、机架11形成封闭的腔体结构；

如图8、图9所示，所述的工作台12上侧为激光雕刻区域，工作台12下侧为视觉扫描及信息处理控制区域；所述台上视觉伺服模块13固定在工作台12上方的四个边角处，台上视觉伺服模块13在四个边角处分别设置台上相机A 1301；台上相机B 1302；台上相机C1303；台上相机D 1304；工作台12呈正方形设置等分成四个跟踪区域分别为工作台区域A1201； 工作台区域B 1202；工作台区域C 1203；工作台区域D 1204，四个边角处的台上相机A 1301；台上相机B 1302；台上相机C 1303；台上相机D 1304均对相邻近的跟踪区域内的激光点进行跟踪，实时将激光点坐标传递给信息处理及运动控制器903，信息处理及运动控制器903将激光点坐标与台下视觉扫描处理模块9获取的切割信息进行对比，基于视觉伺服技术完成激光雕刻过程的闭环控制。

本发明的工作过程及原理如下：

将要复刻的原件放置在玻璃板6上，台下视觉扫描处理模块9中的信息处理及运动控制器903控制扫描传动机构8实现对原件的扫描，获取原件图像，利用图像处理技术提取原件的图案。

将待雕刻工件放置在工作台12上，台上视觉伺服模块13中的相机1301-1304分别采集工作台12的1201区域、1202区域、1203区域、1204区域四个区域的图像，利用图像拼接和融合技术，获取待雕刻工件图像，将台下视觉扫描处理模块9提取的图案安装指定的比例规划在待雕刻工件图像上，计算加工路径并传递给信息处理及运动控制器903，控制前后传动机构3、左右传动机构4和激光器实现激光雕刻。

在雕刻过程中，台上视觉伺服模块13中的相机分别采集工作台12的1201区域、1202区域、1203区域、1204区域四个区域的图像，实时计算激光雕刻点1205位置，整合激光实际雕刻轨迹，与台下视觉扫描处理模块9提取的图案进行对比，实现雕刻过程的闭环控制。

本实施例的优点在于：

通过设置遮光外壳2、第一反光镜701、第二反光镜702、第三反光镜703、照明模块10实现相机清晰完整的取像，通过设置扫描传动机构8实现相机迅速的取像和识别，提高了本机在激光雕刻过程中图像采集质量和目标识别精度。

通过设置激光雕刻刀升降丝杠、激光雕刻刀501、激光雕刻驱动电机502、连接座503、联轴器504、前后传动机构3、左右传动机构4实现X、Y、Z三个方向上的精确移动，激光雕刻刀501根据Z方向的位置信息自动调整对焦器的焦距，改变激光粗细，从而实现精确雕刻。

台下视觉扫描处理模块9和台上视觉伺服模块13密切配合，全自动地逆向加工，基于视觉伺服技术进行闭环运动控制，实现高精度、高效率复刻功能。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种基于视觉识别的激光复刻机，包括激光防护玻璃罩（1）、遮光外壳（2）、前后传动机构（3）、左右传动机构（4）、激光雕刻机构（5）、玻璃板（6）、光线反射模块（7）、扫描传动机构（8）、台下视觉扫描处理模块（9）、照明模块（10）、机架（11）、工作台（12）、台上视觉伺服模块（13），其特征在于：

所述的前后传动机构（3）设置在工作台（12）上， 前后传动机构（3）通过丝杆（302）、滚珠丝杠螺母座（303）驱动连接设置在滚珠丝杠螺母座（303）的左右传动机构（4）在前后方向运动；

所述的左右传动机构（4）通过滚珠丝杠螺母座（401）、丝杆（402）驱动连接设置在滚珠丝杠螺母座（401）上的激光雕刻机构（5）在左右方向上运动；

所述的前后传动机构（3）驱动左右传动机构（4）在前后方向进行移动，左右传动机构（4）驱动滚珠丝杠螺母座（401）沿丝杆（402）进行左右移动，从而实现雕刻位置的变化；

所述的激光雕刻机构（5）包括激光雕刻刀（501）、激光雕刻驱动电机（502）、连接座（503）、联轴器（504）；激光雕刻刀（501）由激光雕刻驱动电机（502）、丝杆、滚珠丝杠螺母座驱动提供动力使激光器上下垂直运动；

所述的激光雕刻刀（501）由激光雕刻驱动电机（502）、丝杆、滚珠丝杠螺母座通过连接座（503）固定在左右传动机构（4）的滚珠丝杠螺母座（401）上，激光雕刻刀（501）在三个维度上被驱动完成雕刻；激光雕刻刀（501）根据竖直方向的位置信息自动调整对焦器的焦距，改变激光粗细；

所述的玻璃板（6）设置在工作台（12）的下方，玻璃板（6）连接设置在机架（11）上；玻璃板（6）与工作台（12）之间有间隔用于放置雕刻样本；玻璃板（6）的下方设置有光线反射模块（7）、扫描传动机构（8）、台下视觉扫描处理模块（9）、照明模块（10）；

所述的光线反射模块（7）连接设置在扫描传动机构（8）上，光线反射模块（7）包括相互间隔设置的第一反光镜（701）、第二反光镜（702）、第三反光镜（703）；第一反光镜（701）首先扫描文字或图形，然后将信息反射到第二反光镜（702），再传给第三反光镜（703），最后传入光电相机（902）进行信息采集和处理；

所述的扫描传动机构（8）包括连接座（801）、丝杆（802）、固定座（803）、滚珠丝杠螺母座（804）、联轴器（805）、步进电机（806）；连接座（801）连接光线反射模块（7），步进电机（806）通过联轴器（805）连接驱动丝杆（802），丝杆（802）与滚珠丝杠螺母座（804）螺纹配合驱动滚珠丝杠螺母座（804）沿丝杆（802）运动；滚珠丝杠螺母座（804）连接设置光线反射模块（7）；所述的连接座（801）、丝杆（802）、滚珠丝杠螺母座（804）、联轴器（805）、步进电机（806）通过固定座（803）连接设置在固定在机架（11）上；

所述的台下视觉扫描处理模块（9）包括遮光罩（901）、光电相机（902）、信息处理及运动控制器（903）；遮光罩（901）为腔体结构且正对第三反光镜（703）的反射光的一侧设有镜头孔，光电相机（902）置于遮光罩（901）的腔体内，光电相机（902）的镜头通过镜头孔接受来自第三反光镜（703）的图像信息，并将信息传给信息处理及运动控制器（903），进行图像处理；

所述的信息处理及运动控制器（903）设置在光电相机（902）的一侧；遮光罩（901）用于遮挡多余光线；信息处理及运动控制器（903）与其他电气部件电连接并控制后者进行工作；

所述的照明模块（10）设置在扫描传动机构（8）上；照明模块（10）与第一反光镜（701）一同连接设置在连接座（801）上；照明模块（10）在第一反光镜（701）处的外壳上设置有一圈LED补光灯；

所述的机架（11）的中部连接支撑工作台（12），机架（11）外侧在工作台（12）的上部设有激光防护玻璃罩（1），机架（11）外侧在工作台（12）的下部设有遮光外壳（2），遮光外壳（2）、玻璃板（6）、机架（11）形成封闭的腔体结构；

所述的工作台（12）上侧为激光雕刻区域，工作台（12）下侧为视觉扫描及信息处理控制区域；

所述台上视觉伺服模块（13）固定在工作台（12）上方的四个边角处，工作台（12）呈正方形设置等分成四个跟踪区域分别为工作台区域A（1201）； 工作台区域B （1202）；工作台区域C （1203）；工作台区域D （1204）四个边角处的台上视觉伺服模块（13）中的每个均对相邻近的跟踪区域内的激光点进行跟踪，实时将激光点坐标传递给信息处理及运动控制器（903），信息处理及运动控制器（903）将激光点坐标与台下视觉扫描处理模块（9）获取的切割信息进行对比，基于视觉伺服技术完成激光雕刻过程的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的激光复刻机，其特征在于：所述的前后传动机构（3）包括固定座（301）、丝杆（302）、滚珠丝杠螺母座（303）、垫块（304）、联轴器（305）、步进电机（306）；步进电机（306）通过联轴器（305）连接驱动丝杆（302），丝杆（302）与滚珠丝杠螺母座（303）螺纹配合驱动滚珠丝杠螺母座（303）沿丝杆（302）运动；丝杆（302）、滚珠丝杠螺母座（303）、垫块（304）、联轴器（305）、步进电机（306）通过固定座（301）连接设置在工作台（12）上。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的激光复刻机，其特征在于：所述的通过支撑座（404）固定在前后传动机构（3）上，前后传动机构（3）的运动带动前后传动机构（3）运动，左右传动机构（4）包括滚珠丝杠螺母座（401）、丝杆（402）、固定座（403）、支撑座（404）、联轴器（405）、步进电机（406）；步进电机（406）通过联轴器（405）驱动丝杆（402），丝杆（402）与滚珠丝杠螺母座（401）螺纹配合驱动滚珠丝杠螺母座（401）沿丝杆（402）运动；滚珠丝杠螺母座（401）、丝杆（402）、联轴器（405）、步进电机（406）通过固定座（403）、支撑座（404）连接设置在前后传动机构（3）的滚珠丝杠螺母座（303）上。