CN110778305A - 一种基于vr技术的旋挖钻机远程作业系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，在不失去旋挖钻机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式由5g网络进行快速的信息传输，由视听信息采集模块中的摄像头和收声器进行环境信息采集，并由VR技术进行信息的整合、处理和呈现，可以让驾驶员高精度地远程操作旋挖钻机，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及旋挖钻机控制领域，具体是一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统。
背景技术
旋挖钻机的发展在工程机械中处于领先位置，已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。现有技术中，旋挖钻机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式；而众所周知的，旋挖钻机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，另一方面，旋挖钻机驾驶员的工作环境通常极为恶劣，轻则是忍受寒冬和酷暑，重则是面对毒气废气、放射性物质或恶臭的垃圾等。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，这种作业系统可以实现高精度的远程驾驶。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统旋挖钻机的操控作业方法相同，由驾驶员在旋挖钻机的驾驶舱内向旋挖钻机控制系统输入手动控制命令进行手动驾驶；该作业系统还包括远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分组件和远程操控室部分组件，两个部分通过 5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分组件包括旋挖钻机控制系统、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分组件包括VR技术视听信息处理器、VR技术显示设备、5g网络传输模块和远程操作模块。
进一步地，所述视听信息采集模块包括8个摄像头，分别设置在旋挖钻机的4个侧面，每个侧面2个。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个收声器，分别设置在旋挖钻机的4个侧面上。
本发明的一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，在不失去旋挖钻机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络和VR技术的支持下，可以让驾驶员高精度地远程操作旋挖钻机，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。
附图说明
图1是本发明的系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图所示，一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统旋挖钻机的操控作业方法相同，由驾驶员在旋挖钻机的驾驶舱内向旋挖钻机控制系统输入手动控制命令进行手动驾驶；该作业系统还包括远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分组件和远程操控室部分组件，两个部分通过 5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分组件包括旋挖钻机控制系统、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分组件包括VR技术视听信息处理器、VR技术显示设备、5g网络传输模块和远程操作模块。
进一步地，所述视听信息采集模块包括8个摄像头，分别设置在旋挖钻机的4个侧面，每个侧面2个。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个收声器，分别设置在旋挖钻机的4个侧面上。
进行远程作业时，所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到VR技术视听信息处理器中。
Claims (3)
1.一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统旋挖钻机的操控作业方法相同，由驾驶员在旋挖钻机的驾驶舱内向旋挖钻机控制系统输入手动控制命令进行手动驾驶，其特征在于，该作业系统还包括远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分组件和远程操控室部分组件，两个部分通过5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分组件包括旋挖钻机控制系统、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分组件包括VR技术视听信息处理器、VR技术显示设备、5g网络传输模块和远程操作模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，其特征在于，所述视听信息采集模块包括8个摄像头，分别设置在旋挖钻机的4个侧面，每个侧面2个。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，其特征在于，所述视听信息采集模块包括4个收声器，分别设置在旋挖钻机的4个侧面上。
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