CN202013513U - 带视频监控的农机遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带视频监控的农机遥控装置，属于农机遥控装置技术领域，其技术要点由视频遥控器、无线视频采集器和指令接收控制器构成；所述的视频遥控器由视频模块和控制模块组成；指令接收控制器与农机上的各执行机构电路连接；视频模块与无线视频采集器之间通过无线信号连接，控制模块与指令接收控制器之间通过无线信号连接；视频模块与无线视频采集器之间的无线信号频率和控制模块与指令接收控制器之间的无线信号频率不相同。本实用新型旨在提供一种操纵系统安全简便，能通过视频实时监控达到非现场实时遥控的带视频监控的遥控装置；用于农机遥控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农机遥控装置，更具体地说，尤其涉及一种带视频监控的农机遥控装置。
背景技术
目前的拖拉机大多是要靠人工驾驶，驾驶者必须寸步不离地跟在拖拉机后面走，劳动效率低，且现场操作农机时刻存在安全隐患。
中国专利ZL00202977.4（公告号：CN2404752Y，公告日：2000年11月08日）公开了一种“手把式拖拉机无线遥控装置”，该实用新型的使用范围仅局限于手柄式拖拉机，而且拖拉机本身结构有较大改动，不利于推广。
中国专利201020151546.4（公告号：201633539 U，公开日：2010年11月17日）公开了“一种液压驱动式遥控拖拉机”，该实用新型的控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法。
中国专利ZL02248169.9（公告号：CN2572741Y，公告日：2003年09月17日）公开了一种“摇控联合耕地机”，该实用新型的遥控系统由液压系统、遥控发射系统、遥控接收系统的电路构成。
中国专利200920094570.6（公告号：CN 201518523 U，公告日：2010年06月30日）公开了一种“无线视频监控系统”，该实用新型的手持控制器能通过无线通讯接收视频采集装置从现场采集的图像并显示出来，手持控制器只能对视频采集装置发出控制指令，仅作用于监控的目的。
中国专利号89107769.3（公告号：CN 1049925 A，公告日：2000年11月08日）公开了一种“遥控车辆的控制系统”，该发明将摄像机安装于被遥控车辆之上，通过无线通讯在总站的视频接收器上合成图像，使用户能在总站的控制台上控制车辆。
综上所述，将遥控技术运用于农机上的专利项目对农机机械结构改变过多，传动结构的系统结构都较复杂，由于没有视频监控功能，仅能在现场操控；无线视频监控系统仅能达到现场监控的目的，不能操控除监控系统以外的机构；将带视频监控遥控技术应用于车辆控制的，用户仅能在室内控制台操控，操控系统复杂庞大，普及率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种操纵系统安全简便，能通过视频实时监控达到非现场实时遥控的带视频监控的农机遥控装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带视频监控的农机遥控装置，其中该装置由视频遥控器、无线视频采集器和指令接收控制器构成；所述的视频遥控器由视频模块和控制模块组成；指令接收控制器与农机上的各执行机构电路连接；视频模块与无线视频采集器之间通过无线信号连接，控制模块与指令接收控制器之间通过无线信号连接；视频模块与无线视频采集器之间的无线信号频率和控制模块与指令接收控制器之间的无线信号频率不相同。
上述的带视频监控的农机遥控装置，其中所述的视频模块由相互电路连接的LED显示屏和无线视频接收模块组成，无线视频接收模块与无线视频采集器之间通过无线信号连接。
上述的带视频监控的农机遥控装置，所述的控制模块由依序电连接的按键、编码电路和无线指令发射模块构成，无线指令发射模块与指令接收控制器之间通过无线信号连接。
上述的带视频监控的农机遥控装置，所述的无线视频采集器由相互电路连接的无线视频发射模块和摄像头组成；无线视频发射模块与无线视频接收模块之间通过无线信号连接。
上述的带视频监控的农机遥控装置，所述的指令接收控制器由依序电连接的无线指令接收模块、解码电路、单片机和驱动电路构成；无线指令接收模块与无线指令发射模块之间通过无线信号连接，驱动电路与农机上的各执行机构电路连接。
本实用新型采用上述结构后，视频遥控器、无线接收控制器和视频采集器通过不同频率的无线信号相互配合，能对各种类型的农机进行带视频监控的非现场实时控制，实现机械自动化。
本实用新型一般用于农机控制，也可以用于其它类似的车辆、行走机械的带视频监控的遥控控制。本实用新型与现有技术相比具有以下显著效果：
（1）使用了带视频监控的农机遥控装置，可以远距离、非现场对拖拉机进行操控，遥控农机作业的同时可以实时监控作业效果；
（2）通过视频遥控器上的LCD显示屏可以实时监控农机的行走等状况，利用按键操控拖拉机的转向、离合、油门，操作简单便利；
（3）不改变农机的原有结构，安装简单，容易操作。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的电路结构方框图；
图2是本实用新型无线视频采集器和指令接收控制器的具体使用状态示意图；
图3是本实用新型视频遥控器的具体使用状态示意图。
图中：视频遥控器1、无线视频采集器2、无线视频发射模块2a、摄像头2b、指令接收控制器3、无线指令接收模块3a、解码电路3b、单片机3c、驱动电路3d、电机组3e、视频模块4、LED显示屏4a、无线视频接收模块4b、控制模块5、按键5a、编码电路5b、无线指令发射模块5c、外壳6、开关6a、电源指示灯6b、天线6c。
具体实施方式
参阅图1所示，本实用新型的一种带视频监控的农机遥控装置，该装置由视频遥控器1、无线视频采集器2和指令接收控制器3构成；其中，视频遥控器1由视频模块4和控制模块5组成；视频模块4由相互电路连接的LED显示屏4a和无线视频接收模块4b组成，控制模块5由依序电连接的按键5a、编码电路5b和无线指令发射模块5c构成，无线视频采集器2由相互电路连接的无线视频发射模块2a和摄像头2b组成；无线视频发射模块2a与无线视频接收模块4b之间通过无线信号连接；指令接收控制器3由依序电连接的无线指令接收模块3a、解码电路3b、单片机3c和驱动电路3d构成；无线指令接收模块3a与无线指令发射模块5c之间通过无线信号连接，驱动电路3d与农机上的各执行机构电路连接，在本实施例中，农机上的各执行机构为电机组3e；视频模块4与无线视频采集器2之间的无线信号频率和控制模块5与指令接收控制器3之间的无线信号频率不相同。视频采集器2采集农机前方的图像信息，经过编码器编码后通过2.4G的无线视频发射模块2a发射出去，视频遥控器1上2.4G的无线视频接收模块4b接收后，再经过解码器解码，最后在LCD显示屏4a上将图像显示，达到实时监控的目的。
用户可以通过反馈的图像信息了解实时状况，操作视频遥控器1上的按键5a发出指令信号, 经编码电路5b后通过315M无线指令发射模块5c发射出去，指令接收控制器3上的无线指令接收模块3a接收信号后，传送给解码电路3b，经解码电路3b进行地址解码后输入单片机3c进行处理，最后单片机3c输出指令给驱动电路3d，通过驱动电路3d驱动电机组3e中的相应电机控制农机上的各机构工作。
参阅图2和图3所示，具体使用时，将视频遥控器1安装在便携式的外壳6内，将视频采集器2和指令接收控制器3安装在拖拉机的相应位置上；在外壳6上安装开关6a、电源指示灯6b和天线6c，开关6a能控制视频遥控器1电源的通断，电源指示灯6b能显示电源的通断，天线6c能传输各种无线信号；指令接收控制器3中的驱动电路分别与拖拉机上的离合电机、油门电机和转向电机电路连接；当视频遥控器1上的按键5a发出指令时，经由编码电路5b编码后，再通过无线指令发射模块5c经由天线6c发送出去，当安装于拖拉机上的无线指令接收模块3a接收到相应的指令信号后，传送给解码电路3b，经解码电路3b进行地址解码后输入单片机3c进行处理，最后单片机3c输出指令给驱动电路3d，通过驱动电路3d控制电机组3e中的相应电机，从而控制拖拉机中的对应的执行机构动作，达到电控化操作的目的，同时天线6c也用于接收来自视频采集器2采集的农机前方路况图像信息，并在LCD 显示屏5上显示，达到实时监控的目的。
本实用新型既能通过摄像头2b实时监控农机的运作状况，又能通过按键5a远距离遥控农机作业。当用户操作视频遥控器1其中一个功能键时，发出的指令信号经编码电路5b编码后通过315M无线指令发射模块5c发射出去，指令接收控制器3上的无线指令接收模块3a接收后,经解码电路3b进行地址解码后输入单片机3c进行处理，最后单片机3c输出指令给驱动电路3d，通过电机驱动电路3d控制电机组3e中相应电机的工作的状态，具体是这样实现的：
1．离合电机：当无线指令接收模块3a接收到由视频遥控器1发出的离合指令时，通过解码电路3b将指令解码后输给单片机3c，单片机3c再向电机驱动电路3d传送指令，通过电机驱动电路3d驱动电机组3e中的离合电机做出离合动作。
2．油门电机：当无线指令接收模块3a接收到由视频遥控器1发出的与油门有关的指令时，通过解码电路3b将指令解码后输给单片机3c，单片机3c再向电机驱动电路3d传送指令，通过电机驱动电路3d驱动电机组3e中的油门电机做出油门控制动作。
3．转向电机 ：当无线指令接收模块3a接收到视频遥控器1发出的“左转”指令时，转向电机动作，拖拉机向左转；当无线指令接收模块3a接收到接收到视频遥控器1发出的“右转”指令时，转向电机反向动作，拖拉机向右转；当拖拉机正在执行左转（或右转）指令的同时接收到右转（或左转）指令时，左转（或右转）动作立即停止，同时，转向执行右转（或左转）指令。
本实用新型的上述具体实施方式只是针对拖拉机的控制，本实用新型也可以用于其它类似的车辆或其它行走机械的遥控控制。
Claims (5)
1.一种带视频监控的农机遥控装置，其特征在于：该装置由视频遥控器（1）、无线视频采集器（2）和指令接收控制器（3）构成；所述的视频遥控器（1）由视频模块（4）和控制模块（5）组成；指令接收控制器（3）与农机上的各执行机构电路连接；视频模块（4）与无线视频采集器（2）之间通过无线信号连接，控制模块（5）与指令接收控制器（3）之间通过无线信号连接，视频模块（4）与无线视频采集器（2）之间的无线信号频率和控制模块（5）与指令接收控制器（3）之间的无线信号频率不相同。
2.根据权利要求1所述的带视频监控的农机遥控装置，其特征在于，所述的视频模块（4）由相互电路连接的LED显示屏（4a）和无线视频接收模块（4b）组成，无线视频接收模块（4b）与无线视频采集器（2）之间通过无线信号连接。
3.根据权利要求1所述的带视频监控的农机遥控装置，其特征在于，所述的控制模块（5）由依序电连接的按键（5a）、编码电路（5b）和无线指令发射模块（5c）构成，无线指令发射模块（5c）与指令接收控制器（3）之间通过无线信号连接。
4.根据权利要求2所述的带视频监控的农机遥控装置，其特征在于，所述的无线视频采集器（2）由相互电路连接的无线视频发射模块（2a）和摄像头（2b）组成；无线视频发射模块（2a）与无线视频接收模块（4b）之间通过无线信号连接。
5.根据权利要求3所述的带视频监控的农机遥控装置，其特征在于，所述的指令接收控制器（3）由依序电连接的无线指令接收模块（3a）、解码电路（3b）、单片机（3c）和驱动电路（3d）构成；无线指令接收模块（3a）与无线指令发射模块（5c）之间通过无线信号连接，驱动电路（3d）与农机上的各执行机构电路连接。
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| CN2011200447835U CN202013513U (zh) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | 带视频监控的农机遥控装置 |
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| CN202013513U true CN202013513U (zh) | 2011-10-19 |
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| CN (1) | CN202013513U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102847326A (zh) * | 2012-09-13 | 2013-01-02 | 中国科学技术大学 | 一种赛车游戏系统 |
| CN105248004A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-20 | 黄凤章 | 一种农用遥控机械 |
| CN109240151A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-18 | 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 | 一种多功能的无线遥控综合管理机 |
| CN109982039A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-07-05 | 西安鸣士机电开发有限公司 | 一种用于插秧机的远程可视化遥控装置 |
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2011
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