CN202042042U - 拖拉机语音遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机语音遥控装置，属于拖拉机控制技术领域，其技术要点包括由无线语音遥控器和无线接收控制器构成，所述的无线语音遥控器包括依序电连接的语音采集电路、DSP处理器、编码电路和无线发射模块；所述的无线接收控制器包括依序电连接的无线接收模块、解码电路、单片机和驱动电路，驱动电路与拖拉机上的执行机构电路连接；无线发射模块与无线接收模块之间通过无线讯号连接；本实用新型旨在提供一种结构简单、操作简便、生产成本低且易于维护的拖拉机语音遥控装置；适用于微耕机、播种机、收割机、拖拉机等农业机械的控制。

Description

拖拉机语音遥控装置

技术领域

本实用新型涉及一种遥控装置，更具体地说，尤其涉及一种拖拉机语音遥控装置。

背景技术

目前的拖拉机大多是要靠人工驾驶，驾驶者必须寸步不离地跟在拖拉机后面走，劳动效率低、强度大，而且时刻都存在安全隐患。

中国专利ZL00202977.4（公告号：CN2404752Y，公告日：2000年11月08日）公开了一种“手把式拖拉机无线遥控装置”，该实用新型的使用范围仅局限于手柄式拖拉机，而且拖拉机本身结构有较大改动，不利于推广。

中国专利申请CN201010150506.4（公开号：CN101850722A，公开日：2010年10月06日）公开了“一种液压驱动式遥控拖拉机”，该发明申请的控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法。

中国专利ZL03234067.2（公告号：CN2618000Y，公告日：2004年05月26日）公开了一种“遥控农机的电控及组合传动装置”，该实用新型的主要结构为电动螺旋传动系统。

中国专利ZL02248169.9（公告号：CN2572741Y，公告日：2003年09月17日）公开了一种“遥控联合耕地机”，该实用新型的遥控系统由液压系统、遥控发射系统、遥控接收系统的电路构成。

上述专利大多采用了传统的按键遥控器、液压控制系统和复杂的传动结构。传统的按键遥控器按键为机械按键，容易出现卡死和误动作的现象；液压控制和传动结构的系统结构都较复杂，精密度要求高，生产成本昂贵，故难以推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便、生产成本低且易于维护的拖拉机语音遥控装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种拖拉机语音遥控装置，其中该装置由无线语音遥控器和无线接收控制器构成，所述的无线语音遥控器包括依序电连接的语音采集电路、DSP处理器、应答电路、编码电路和无线发射模块；所述的无线接收控制器包括依序电连接的无线接收模块、解码电路、单片机和驱动电路，驱动电路与拖拉机上的执行机构电路连接；无线发射模块与无线接收模块之间通过无线讯号连接。

上述的拖拉机语音遥控装置中，所述的语音采集电路由相互电路连接的音频输入放大电路和模数转换电路构成；音频输入放大电路与麦克风电路连接，模数转换电路与DSP处理器电路连接。

上述的拖拉机语音遥控装置中，所述的DSP处理器电路连接有应答电路，所述的应答电路由依序电连接的数模转换电路、音频输出放大电路和喇叭组成，数模转换电路与DSP处理器电路连接。

上述的拖拉机语音遥控装置中，所述的DSP处理器电连接有学习按键。

本实用新型采用上述结构后，通过无线语音遥控器和无线接收控制器相互配合对拖拉机进行控制，实现机械自动化。

本实用新型与现有技术相比具有以下显著效果：

（1）使用了无线语音遥控装置，可以远距离对拖拉机进行操控，实现拖拉机的无人化驾驶；

（2）利用语音控制拖拉机的转向、离合、油门，使用者只要对着遥控器说出相应命令拖拉机就可以完成相应的动作，操作简单，安全可靠；

（3）可以不用改变拖拉机的原有结构，安装简单，容易操作。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构方框图。

图中：语音采集电路1、音频输入放大电路1a、模数转换电路1b、DSP处理器2、编码电路3、无线发射模块4、无线接收模块5、解码电路6、单片机7、驱动电路8、应答电路9、数模转换电路9a、音频输出放大电路9b、喇叭9c、学习按键10。

具体实施方式

参阅图1所示，本实用新型的一种拖拉机语音遥控装置，装置由无线语音遥控器和无线接收控制器构成，无线语音遥控器包括依序电连接的语音采集电路1、DSP处理器2、编码电路3和无线发射模块4；无线接收控制器包括依序电连接的无线接收模块5、解码电路6、单片机7和驱动电路8，驱动电路8与拖拉机上的执行机构电路连接；DSP处理器2电连接有应答电路9和学习按键10；在本实施例中，执行机构为四个减速电机，分别控制拖拉机的左转、右转、离合和油门；无线发射模块4与无线接收模块5之间通过无线电讯号连接；语音采集电路1由相互电路连接的音频输入放大电路1a和模数转换电路1b构成；音频输入放大电路1a与麦克风电路连接，通过麦克风接收外部音频信号，模数转换电路1b与DSP处理器2电路连接，DSP处理器2电路连接有应答电路9，所述的应答电路9由依序电连接的数模转换电路9a、音频输出放大电路9b和喇叭9c组成，数模转换电路9a与DSP处理器2电路连接。

本实用新型的语音遥控器是针对非特定人的，使用前要先学习，学习的时候按下学习按键10，然后根据提示音一步一步地录入相应的指令如 “左转”、“右转”、“离合”等等进入DSP处理器2，录音完毕后再按一次按键进行确认以完成学习。本实用新型的语音遥控器可以对声音信号进行存储，只要录音一次就可以永久实用，也可以按学习按键10两次进行重新学习。学习完毕后，当我们对着麦克风说出学习时录入的命令时，DSP处理器2对命令进行处理，再经过编码电路3进行编码，然后将指令通过无线发射模块4发送出去，当无线接收模块5接收到由语音遥控器发出的信号时，立即将信号传输给单片机7进行处理，然后通过驱动电路8控制电机做出相应的动作，同时DSP处理器2将信号输送给应答电路9，依序经过数模转换电路9a和音频输出放大电路9b处理后由喇叭9c输出语音指令，使操作者可以对命令进行确认，防止错误操作。具体是这样实现的：

1．左转向电机M1和右转向电机 M2：当无线接收模块5接收到无线语言遥控器发出的“左转”指令时，转向电机M1动作，拖拉机向左转，同时喇叭9c输出语音命令“左转”；当无线接收模块5接收到语言遥控器发出的“右转”指令时，转向电机M2动作，拖拉机向右转，同时喇叭9c输出语音命令“右转”；当拖拉机正在执行左转（或右转）指令的同时接收到右转（或左转）指令时，左转（或右转）动作立即停止，同时，转向执行右转（或左转）指令，喇叭9c相应输出接收到的语音指令。

2．离合电机M3：当无线接收模块5接收到由无线语音遥控器发出的与离合有关的指令时，通过解码电路6将指令解码后输给单片机7，单片机7再向电机的驱动电路8传送指令以控制离合电机M3做出相应的动作，同时喇叭9c输出语音命令“离合”。

3．油门电机M4：当无线接收模块5接收到由无线语音遥控器发出的与油门有关的指令时，通过解码电路6将指令解码后输给单片机7，单片机7再向电机的驱动电路8传送指令以控制油门电机M3做出相应的动作，例如接收到“油门加”时拖拉机油门自动加大；接收到“油门减”时拖拉机油门自动减小，同时喇叭9c输出相应的语音命令，如“油门加”或“油门减”。

本实用新型的上述具体实施方式只是针对拖拉机的语音控制，本实用新型也可以用于其它类似的车辆或其它行走机械的语音遥控控制。

Claims (4)

1.一种拖拉机语音遥控装置，该装置由无线语音遥控器和无线接收控制器构成，其特征在于，所述的无线语音遥控器包括依序电连接的语音采集电路（1）、DSP处理器（2）、应答电路（9）、编码电路（3）和无线发射模块（4）；所述的无线接收控制器包括依序电连接的无线接收模块（5）、解码电路（6）、单片机（7）和驱动电路（8），驱动电路（8）与拖拉机上的执行机构电路连接；无线发射模块（4）与无线接收模块（5）之间通过无线讯号连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机语音遥控装置，其特征在于，所述的语音采集电路（1）由相互电路连接的音频输入放大电路（1a）和模数转换电路（1b）构成；音频输入放大电路（1a）与麦克风电路连接，模数转换电路（1b）与DSP处理器（2）电路连接。

3.根据权利要求1或2所述的拖拉机语音遥控装置，其特征在于，所述的DSP处理器（2）电路连接有应答电路（9），所述的应答电路（9）由依序电连接的数模转换电路（9a）、音频输出放大电路（9b）和喇叭（9c）组成，数模转换电路（9a）与DSP处理器（2）电路连接。

4.根据权利要求3所述的拖拉机语音遥控装置，其特征在于，所述的DSP处理器（2）电连接有学习按键（10）。

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