CN202167128U - 远距离加密双向无线通讯遥控终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远距离加密双向无线通讯遥控终端，包括主控制单元，设有分别接入主控制单元的指令输入单元、显示单元、供电单元和无线收发单元，其中所述的无线收发单元与受控的若干个电动执行机构之间分别通过可识别的信号无线通讯连接。本实用新型远距离加密双向无线通讯遥控终端遥控距离最大可以达到100米，方便通过遥控实现现场操作；通过信号应答机制，具有较好的人机交互能力，避免了无线发射范围内其他带有无线接收设备的误动作；通过编码方式，每台带双向无线遥控接收设备的电动执行器都有其专有的编码地址，遥控终端通过地址搜寻方式，实现一台遥控终端对现场多台带双向无线遥控收发设备的电动执行器的控制。

Description

远距离加密双向无线通讯遥控终端

技术领域

本实用新型涉及一种无线遥控技术领域，尤其涉及一种无线控制电动执行机构的双向无线遥控终端。 

背景技术

电动执行器是工业自动化系统中的一个重要执行机构，广泛应用于石油、化工、水电、船舶、冶金、能源、轻纺、食品、医药、城市给排水等领域。它安装于工业现场，安装位置有的在平地，有的在高空、有的在井下，控制系统在投入正式运行前，必须在就地对执行器产品进行形成设定，参数校正等工作，在地面进行尚可，但在高空或井下进行就很不方便，甚至不安全，为解决这一现实问题市场上出现了带遥控功能的电动执行器。传统红外遥控的信号处理单元信号处理能力不强，仅能满足度键盘、键盘信息处理、信号调制和红外线发射的基本功能，而且红外线遥控由于红外线的方向性问题，需对准被控设备，如果遥控器与被控设备之间有障碍物阻挡，便会影响遥控控制效果，给使用上带来不便。且红外遥控有效距离为2～3米，仅能进行近距离遥控。 

采用单向无线电发射技术的遥控器，解决了方向性及控制距离的问题，但单向控制仅能实现遥控器对现场设备的控制，无法实时监视现场设备的运行状态及故障信息，给现场控制带来不安全隐患。同时单向无线电发射遥控容易引起无线发射范围内其他带有无线电接收设备的误动作，所以也没有得到大规模应用。 

传统遥控设备仅能实现现场设备与遥控器的一对一控制，要求每台设备都单独配置一个遥控器，配件量大，无形中造成了材料浪费。 

实用新型内容

本实用新型提供一种具有双向信息传输能力的现场执行机构用双向 无线遥控终端，采用无线控制技术，无方向限制，可实现一台遥控终端对现场多台带双向无线遥控收发设备的电动执行器的控制。 

一种远距离加密双向无线通讯遥控终端，包括主控制单元，设有分别接入主控制单元的指令输入单元、显示单元、供电单元和无线收发单元，其中所述的无线收发单元与受控的若干个电动执行机构之间分别通过可识别的信号无线通讯连接。 

所述的远距离加密双向无线通讯遥控终端可以根据不同的协议控制指定的电动执行机构，电动执行机构中也具有无线收发单元，可以与远距离加密双向无线通讯遥控终端中的无线收发单元通讯连接，每个电动执行机构具有不同的地址代码，根据信号中带有的不同的地址代码信息，远距离加密双向无线通讯遥控终端可以识别和区分不同的电动执行机构，所述的可识别的信号即指带有不同的地址代码信息的信号。 

所述的指令输入单元为键盘或触摸屏等输入设备。 

所述的显示单元可以采用LCD显示屏，或其具有信息显示功能的设备。 

所述的供电单元用于向各个电路供电，可以采用通用的电源电路，作为优选，设有用于采集供电单元输出电压的电压检测单元，电压检测单元的输出端接入所述的主控制单元。 

电压检测单元在供电单元电压低于预定值时进行提示或报警，尤其在采用电池供电时，用于监测电池的电量，当电池电量不足时报警提示更换电池 

所述的主控制单元可以采用具有数据处理功能的单片机或集成芯片等，其中固化有相应的信息处理软件。 

本实用新型远距离加密双向无线通讯遥控终端，可以采用电池供电，方便携带，主控制单元通过定时扫描的方式检测是否有指令输入，无指令输入情况下系统处于休眠状态，当有指令输入时，启动无线收发单元，选择需要操作设备的地址代码(即该设备的电动执行机构的地址代码)，并与被控电动执行机构建立连接，传送控制指令，同时可读取被控设备的即时参数信息，并通过显示需要的参数和信息。 

本实用新型远距离加密双向无线通讯遥控终端遥控距离最大可以达 到100米，无论电动执行机构安装在何位置都可以很方便的通过遥控实现远距离操作；通过信号应答机制，具有较好的人机交互能力，避免了无线发射范围内其他带有无线接收设备的误动作；通过编码方式，每台带双向无线遥控接收设备的电动执行器都有其专有的编码地址，遥控终端通过地址搜寻方式，实现一台遥控终端对现场多台带双向无线遥控收发设备的电动执行器的控制。 

附图说明

图1为本实用新型一种远距离加密双向无线通讯遥控终端以及受控的若干电动执行机构的结构框图。 

具体实施方式

参见附图，本实用新型一种远距离加密双向无线通讯遥控终端包括主控制单元，设有分别接入主控制单元的指令输入单元、显示单元、供电单元和无线收发单元，另外设有与供电单元相连接的电压检测单元(图中未显示)。 

若干个受控的电动执行机构中均具有电动执行器主控制单元和与其相连的无线收发单元，远距离加密双向无线通讯遥控终端中的无线收发单元与各个电动执行机构中的无线收发单元通过无线信号通讯连接。 

主控制单元选用低功耗单片机(MSP430F2274IRHA)作为主控制CPU，是本实用新型的功能核心。通过I²C总线控制显示单元；通过SPI总线与无线收发单元通信；以定时扫描方式实现是指令输入单元的控制；主控制单元通过固化在芯片中的软件实现目标功能。 

供电单元为远距离加密双向无线通讯遥控终端提供电源，本实施例中的供电单元提供6V直流电(可以是干电池供电，也可以是通过变压器转换的)通过稳压芯片稳压在3.3v给整个远距离加密双向无线通讯遥控终端供电。 

电压检测单元主要部件为运算放大器，其正向输入端采集供电单元的输出电压，负向输入端输入参考电压进行比较，当正向输入电压低于参考电压时输出低电平，正向输入电压高于参考电压时输出高电平，主控制单 元通过电压检测单元的输出信号，实现供电单元(以采用电池为例)电量检测，当电池电量不足时报警提示更换电池。 

指令输入单元采用4×4矩阵式键盘，连接到主控制单元的单片机的P1.0～P1.7口，通过定式扫描的方式进行控制。16个按键包括0～9十个数字键，进行密码输入、地址设定等操作使用；6个功能键，“▲”上翻、 

下翻用于菜单页面切换，“SET”进入设定界面，进行地址设置，选定需要操控的现场设备地址，“Enter”确认键，确认当前操作，“Delete”清除键，清除输入内容，“Back”退出当前页面，回到初始化界面。通过按键实现对执行器的遥控操作。 

显示单元采用LCD液晶显示器，选用PCF8566T芯片做LCD驱动。与指令输入单元配合，实现人机交互。显示单元可显示的界面包括：初始化界面，显示当前配对的现场设备地址、阀位、电池电量等信息；设定界面，设定需要操作的现场设备地址；故障信息显示界面，显示当前设备的故障信息。 

远距离加密双向无线通讯遥控终端中的无线收发单元中，采用无线收发集成电路(CC1100)；本无线收发单元通过SPI总线与主控制单元单片机进行数据通信，在发送模式下将控制信息通过射频收发口输出，经天线发送给被控电动执行机构；在接收模式下，天线接收的信号通过射频收发口输入，而后通过SPI总线发送给主控制单元单片机。 

本实用新型远距离加密双向无线通讯遥控终端工作时，通过指令输入单元产生输出信号，驱动与主控制单元相连的无线收发单元，通过地址设定，与主控制单元相连的无线收发单元搜索到与设定地址相匹配的电动执行机构的无线收发单元，进行数据交换，最多可控制200台电动执行机构。 

与不同的电动执行机构进行通讯时，需要的特定的地址，另外在操作指令输入单元时，进入同不级的菜单都需要输入密码，这都实现了所述的加密。本实用新型远距离加密双向无线通讯遥控终端通过无线收发单元向现场的电动执行机构发送控制命令，同时电动执行机构通过无线收发单元将地址、阀位、状态、故障等信息发送给远距离加密双向无线通讯遥控终端；远距离加密双向无线通讯遥控终端主控制单元通过数据处理将相应的反馈信息显示在LCD液晶屏上，实现了人机交互。 

Claims (4)

1.一种远距离加密双向无线通讯遥控终端，包括主控制单元，其特征在于，设有分别接入主控制单元的指令输入单元、显示单元、供电单元和无线收发单元，其中所述的无线收发单元与受控的若干个电动执行机构之间分别通过可识别的信号无线通讯连接。

2.如权利要求1所述的远距离加密双向无线通讯遥控终端，其特征在于，所述的指令输入单元为键盘或触摸屏。

3.如权利要求2所述的远距离加密双向无线通讯遥控终端，其特征在于，所述的显示单元为LCD显示屏。

4.如权利要求1～3任一项所述的远距离加密双向无线通讯遥控终端，其特征在于，设有用于采集供电单元输出电压的电压检测单元，电压检测单元的输出端接入所述的主控制单元。 

Images