CN108107776A - 一种计算机控制执行器 - Google Patents

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刘锋
赵晓敏
郭维威
孙瑜
王宇
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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Abstract

本发明提出的是一种计算机控制执行器。在单片机下部分别通过电路连接有电源模块、整流模块和时钟模块，在单片机的左右两侧分别通过电路连接有指令接收模块和执行器驱动模块，在单片机上部分别通过电路连接有传感器模块、遥控信号接收模块和执行器信号反馈模块，在执行器驱动模块上连接有执行器。本发明能够在计算机控制下进行执行器的动作，具有操控简单，应用范围广的优点。适宜作为计算机控制执行器应用。

Description

一种计算机控制执行器
技术领域
本发明提供的是计算机领域的装置，具体地说是一种计算机控制执行器。
背景技术
通常情况下，计算机控制系统为软件运行程序，根据运行程序对执行器进行动作控制，由于分体设计，所以安装与使用不便。
发明内容
为了使计算机与执行器结合，本发明提供了一种计算机控制执行器。该执行器通过计算机进行直接控制，对执行器进行指令，使执行器动作，解决计算机控制执行器的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的方案是：
在单片机下部分别通过电路连接有电源模块、整流模块和时钟模块，在单片机的左右两侧分别通过电路连接有指令接收模块和执行器驱动模块，在单片机上部分别通过电路连接有传感器模块、遥控信号接收模块和执行器信号反馈模块，在执行器驱动模块上连接有执行器。
电源模块采用市电或电池作为电源，电源输入到单片机内，作为电源单元，电源单元将电源输入给整流模块进行整流，经过整流的电源供单片机运行电源；时钟模块向单片机内输入时钟信息，使单片机按时钟运行；
与单片机连接的指令接收模块接收动作指令器发出的指令，使单片机按指令运行，驱使执行器驱动模块运行，使执行器工作；
传感器模块用于接收传感器的信号，传输到芯片内，经过运算为执行器驱动模块提供数据，遥控信号接收模块用于接收远程遥控的信号，驱动单片机按固有程序运行，执行器信号反馈模块用于反馈执行器运行状态的信号，判断执行器是否运行或出现故障，以便及时终止操作或重新刷新再操作。
所述执行器内装有电磁线圈，在电磁线圈中心设置有永磁体驱动杆，在电磁线圈驱动下，驱动杆进行下压、回位动作，通过磁动力驱动机械开关动作，使运行机械动作。
所述执行器包括电路开关的继电器线圈，电路开关，机械手动作指令器以及加工机械的控制按钮，或电子开关电路。
所述单片机选用80C51型或PLC可编程序控制器。
积极效果，本发明能够在计算机控制下进行执行器的动作，具有操控简单，应用范围广的优点。适宜作为计算机控制执行器应用。
附图说明
图1为本发明电路组成图。
图中，1.单片机，2.电源模块，3.整流模块，4.时钟模块，5.指令接收模块，6.执行器驱动模块，7.传感器模块，8.遥控信号接收模块，9.执行器信号反馈模块，10.执行器。
具体实施方式
据图所示，在单片机1下部分别通过电路连接有电源模块2、整流模块3和时钟模块4，在单片机的左右两侧分别通过电路连接有指令接收模块5和执行器驱动模块6，在单片机上部分别通过电路连接有传感器模块7、遥控信号接收模块8和执行器信号反馈模块9，在执行器驱动模块上连接有执行器10。
电源模块采用市电或电池作为电源，电源输入到单片机内，作为电源单元，电源单元将电源输入给整流模块进行整流，经过整流的电源供单片机运行电源； 时钟模块向单片机内输入时钟信息，使单片机按时钟运行；
与单片机连接的指令接收模块接收动作指令器发出的指令，使单片机按指令运行，驱使执行器驱动模块运行，使执行器工作；
传感器模块用于接收传感器的信号，传输到芯片内，经过运算为执行器驱动模块提供数据，遥控信号接收模块用于接收远程遥控的信号，驱动单片机按固有程序运行，执行器信号反馈模块用于反馈执行器运行状态的信号，判断执行器是否运行或出现故障，以便及时终止操作或重新刷新再操作。
所述执行器内装有电磁线圈，在电磁线圈中心设置有永磁体驱动杆，在电磁线圈驱动下，驱动杆进行下压、回位动作，通过磁动力驱动机械开关动作，使运行机械动作。
所述执行器包括电路开关的继电器线圈，电路开关，机械手动作指令器以及加工机械的控制按钮，或电子开关电路。
所述单片机选用80C51型或PLC可编程序控制器。
本发明的特点：
通过单片机的程序设置和固有功能，将时钟信息输入到单片机内，供单片机按时钟运行，有利于遥控信号的接收与处理，电源模块和整流模块为单片机提供标准电源，使得单片机在特定的电源条件下运行，指令接收模块接收指令信息驱使执行器按指令运行，而执行器驱动模块则驱动执行器动作，传感器模块能够接受传感器信号，传感器信号包括温湿度传感器、压力传感器以及位置传感器，遥控信号接收模块能够接收遥控信号的单片机运行指令，驱使执行器按遥控指令运行，执行器信号反馈模块反馈执行器运行状态信号，便于操控执行器动作。

Claims (7)

1.一种计算机控制执行器，其特征是：
在单片机（1）下部分别通过电路连接有电源模块（2）、整流模块（3）和时钟模块（4），在单片机的左右两侧分别通过电路连接有指令接收模块（5）和执行器驱动模块（6），在单片机上部分别通过电路连接有传感器模块（7）、遥控信号接收模块（8）和执行器信号反馈模块（9），在执行器驱动模块上连接有执行器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种计算机控制执行器，其特征是：电源模块采用市电或电池作为电源，电源输入到单片机内，作为电源单元，电源单元将电源输入给整流模块进行整流，经过整流的电源供单片机运行电源； 时钟模块向单片机内输入时钟信息，使单片机按时钟运行。
3.根据权利要求1所述的一种计算机控制执行器，其特征是：与单片机连接的指令接收模块接收动作指令器发出的指令，使单片机按指令运行，驱使执行器驱动模块运行，使执行器工作。
4.根据权利要求1所述的一种计算机控制执行器，其特征是：传感器模块用于接收传感器的信号，传输到芯片内，经过运算为执行器驱动模块提供数据，遥控信号接收模块用于接收远程遥控的信号，驱动单片机按固有程序运行，执行器信号反馈模块用于反馈执行器运行状态的信号，判断执行器是否运行或出现故障，以便及时终止操作或重新刷新再操作。
5.根据权利要求1所述的一种计算机控制执行器，其特征是：所述执行器内装有电磁线圈，在电磁线圈中心设置有永磁体驱动杆，在电磁线圈驱动下，驱动杆进行下压、回位动作，通过磁动力驱动机械开关动作，使运行机械动作。
6.根据权利要求1所述的一种计算机控制执行器，其特征是：所述执行器包括电路开关的继电器线圈，电路开关，机械手动作指令器以及加工机械的控制按钮或电子开关电路。
7.根据权利要求1所述的一种计算机控制执行器，其特征是：所述单片机选用80C51型或PLC可编程序控制器。
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