CN107578616A - 一种适用于无人车的无线控制遥控器 - Google Patents
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Abstract
一种适用于无人车的无线控制遥控器，信号调理板上安装有主控芯片、电源转换供电模块及用于与无人车系统连接的无线发射模块，运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构与主控芯片连接，运动摇杆机构与按键及拨码开关功能调节机构的实时信息通过信号调理板传给主控芯片，主控芯片将得到的采集数据统一分析处理后，再将数据结果经无线发射模块传至无人车系统，进而控制无人车运动及各项功能动作，有效提高无人车稳定性；同时程序开发环境功能齐全，性能优良，有效降低开发难度。
Description
技术领域
本发明涉及无线遥控设备技术领域，尤其涉及一种适用于无人车的无线控制遥控器。
背景技术
随着智能产业、无人设备行业的急速发展，对无线遥控设备的需求也日益扩大，同时也对无线遥控设备提出了更高的要求，要求系统能够适应工作环境的变化且保持优良的性能。因此，研发基于ARM高性能芯片的无线遥控器具有十分重大的经济效益和社会效益。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种适用于无人车的无线控制遥控器，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种适用于无人车的无线控制遥控器，包括主控芯片、信号调理板、电源转换供电模块、运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构，其中，信号调理板上安装有主控芯片、电源转换供电模块及用于与无人车系统连接的无线发射模块，运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构与主控芯片连接，运动摇杆机构与按键及拨码开关功能调节机构的实时信息通过信号调理板传给主控芯片，主控芯片将得到的采集数据统一分析处理后，再将数据结果经无线发射模块传至无人车系统，进而控制无人车运动及各项功能动作。
在本发明中，遥控器设置有电压检测模块，用于实时检测电池电压，防止电压过低控制失效现象发生。
在本发明中，遥控器设置有LCD信息显示模块，且LCD信息显示模块与主控芯片连接，通过LCD信息显示模块查看当前无人车的运行状态。
在本发明中，无人车系统内设置有与无线发射模块连接的无线接收模块。
在本发明中，主控芯片开发环境采用Keil uVision4，包括主程序、信号发送中断子程序、显示中断子程序，主程序用于处理运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构传输的实时控制信号，并采用阿克曼算法计算无人车左轮与右轮转弯时的实时数据；信号发送中断子程序根据设定的时间将无人车运动实时数据、功能控制数据通过无线发射模块传输给无人车系统的无线接收模块；显示中断子程序实时收集控制数据并把数据传送至LCD信息显示模块予以显示。
有益效果：本发明将主控芯片、电源转换供电模块及无线发射模块集成在信号调理板上，由主控芯片对采集数据进行统一处理后经无线发射模块传输给无人车系统进而控制无人车运动及各项功能动作，有效提高无人车稳定性；同时程序开发环境功能齐全，性能优良，有效降低开发难度。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的框架示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的程序流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～2所示一种适用于无人车的无线控制遥控器，包括嵌入式ARM主控芯片1、信号调理板2、电源转换供电模块3、电压检测模块4、运动摇杆机构5、按键及拨码开关功能调节机构6、无线发射模块7、LCD信息显示模块8及无人车系统9，主控芯片1、电源转换供电模块3、电压检测模块4及无线发射模块7安装在信号调理板2上，运动摇杆机构5、按键及拨码开关功能调节机构6、LCD信息显示模块8分别与主控芯片1连接，无人车系统9内设置有与无线发射模块7连接的无线接收模块，运动摇杆机构5、按键及拨码开关功能调节机构6的实时信息通过信号调理板2传给主控芯片1，主控芯片1将得到的采集数据统一分析处理后，再将数据结果经无线发射模块7传至无人车系统9，进而控制无人车运动及各项功能动作，电源转换供电模块3与电压检测模块4为整个系统供电并实时检测电池电压，防止电压过低控制失效现象发生；通过LCD信息显示模块8查看当前无人车的运行状态。
主控芯片1开发环境选用Keil uVision4，该开发环境提供包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过集成开发环境（uVision）将这些功能组合，程序流程如图2所示，包括主程序、信号发送中断子程序、显示中断子程序，全部采用C语言编写程序，并对各个功能模块进行封装；
主程序用于处理运动摇杆机构5、按键及拨码开关功能调节机构6传输的实时控制信号，并采用阿克曼算法计算无人车左轮与右轮转弯时的实时数据；信号发送中断子程序根据设定的时间将无人车运动实时数据、功能控制数据通过无线发射模块7传输给无人车系统9的无线接收模块；显示中断子程序实时收集控制数据并把数据传送至LCD信息显示模块8予以显示。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种适用于无人车的无线控制遥控器，包括主控芯片、信号调理板、电源转换供电模块、运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构，其特征在于，信号调理板上安装有主控芯片、电源转换供电模块及用于与无人车系统连接的无线发射模块，运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构与主控芯片连接，运动摇杆机构与按键及拨码开关功能调节机构的实时信息通过信号调理板传给主控芯片，主控芯片将得到的采集数据统一分析处理后，再将数据结果经无线发射模块传至无人车系统，进而控制无人车运动及各项功能动作。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的无线控制遥控器，其特征在于，遥控器设置有用于实时检测电池电压的电压检测模块。
3.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的无线控制遥控器，其特征在于，遥控器设置有LCD信息显示模块，且LCD信息显示模块与主控芯片连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的无线控制遥控器，其特征在于，无人车系统内设置有与无线发射模块连接的无线接收模块。
5. 根据权利要求1所述的一种适用于无人车的无线控制遥控器，其特征在于，主控芯片开发环境采用Keil uVision4，包括主程序、信号发送中断子程序、显示中断子程序，主程序用于处理运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构传输的实时控制信号，并采用阿克曼算法计算无人车左轮与右轮转弯时的实时数据；信号发送中断子程序根据设定的时间将无人车运动实时数据、功能控制数据通过无线发射模块传输给无人车系统的无线接收模块；显示中断子程序实时收集控制数据并把数据传送至LCD信息显示模块予以显示。
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