CN110774315A - 机器人散热结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机器人散热结构，属于机械技术领域。本机器人的散热结构包括圆板、圆桶和设于圆板上的机器人本体，圆板水平设于圆桶内，圆板和圆桶转动连接；圆板下方竖直设有转轴，转轴下端与圆桶转动连接，转轴上端外套设并固定有环体，环体和圆板之间通过单向轴承相连，圆桶侧壁上密布有入气孔，圆板上密布有出气孔，环体外套设并固定有环形扇叶，圆桶内还固设有油缸、L形支架以及用于驱动转轴正转或反转的电机，圆板上还设插孔，插孔内插有限位柱，限位柱下端伸出插孔并与油缸的活塞杆固连，支架位于圆板下方，支架上具有沿竖直方向贯穿设有导孔，限位柱穿设在导孔内，且限位柱的侧壁和导孔的孔壁相贴靠。本发明结构紧凑。

Description

机器人散热结构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种机器人，特别是一种机器人散热结构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人在高频率运转时，机器人会产生较大的热量，导致机器人长期受热寿命缩短。针对上述的问题，现有的做法是额外配套相应的散热设备对机器人进行散热，但该设备与机器人是相互独立的，导致两台设备组合好后结构较为松散，占地面积较大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机器人，解决的技术问题是如何提高结构紧凑性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人的散热结构，包括圆板和设置在圆板上的机器人本体，其特征在于，还包括竖直设置的圆桶，且圆桶的桶口朝上设置，圆板水平设置在圆桶的上端内，且圆板和圆桶转动连接；所述的圆板下方竖直设有转轴，且转轴的下端与圆桶转动连接，转轴的上端外套设并固定有环体，环体和圆板之间设有单向轴承，且单向轴承的内圈和外圈分别与环体和圆板固连；所述的圆桶的侧壁上密布有贯穿设置的入气孔，圆板上密布有沿竖直方向贯穿设置的出气孔，环体外套设并固定有能将风从入气孔引入出气孔的环形扇叶，圆桶内还固设有油缸、呈L形的支架以及用于驱动转轴正转或反转的电机，圆板上还设有沿竖直方向贯穿设置的插孔，插孔内插设有形状和尺寸均与该插孔匹配的限位柱，限位柱的下端伸出插孔并与油缸的活塞杆固连，支架位于圆板下方，该支架由竖直设置的连接部和水平设置的支撑部组成，连接部与圆桶固连，支撑部沿竖直方向贯穿设有导孔，限位柱穿设在导孔内，且限位柱的侧壁和导孔的孔壁相贴靠。

使用过程如下：电机通过转轴驱动环体正转时，油缸驱动限位柱完全脱离插孔，单向轴承的内圈和外圈处于结合状态，从而使环体带动圆板转动一定角度以调节机器人本体的位置，角度调节完毕后，油缸驱动限位柱重新插入插孔内以在周向上限制圆板转动，确保机器人本体的工作稳定性；电机通过转轴驱动环体反转时，此时单向轴承的内圈和外圈处于分离状态，环体空转并带动环形扇叶转动，风由入气孔吸入并通过出气孔排出，以对机器人本体做散热处理，来提高机器人本体的工作稳定性。

在上述的机器人的散热结构中，所述的圆板通过滚动轴承一与圆桶转动连接。在本实施例中，滚动轴承一的内圈和外圈均通过过盈配合方式分别与圆板和圆桶固连。

在上述的机器人的散热结构中，所述的电机设置在转轴一侧，且电机通过传动机构驱动转轴转动。

在上述的机器人的散热结构中，所述的传动机构包括与电机主轴固连的主齿轮和与转轴固连的副齿轮，且主齿轮和副齿轮相啮合。

作为另一种方案，在上述的机器人的散热结构中，所述的传动机构包括与电机主轴固连的主动轮和与转轴固连的从动轮，且主动轮和从动轮通过同步带相连。

与现有技术相比，本机器人的散热结构通过将用于调节机器人角度的旋转机构以及用于机器人散热的散热机构均设置在圆桶内，以有效减少各零部件之间的距离，使整个结构变的较为紧凑、简洁，占用空间较小。

附图说明

图1是圆板周向锁定后本机器人的散热结构的结构示意图。

图2是圆板未周向锁定后本机器人的散热结构的结构示意图。

图中，1、圆板；1a、出气孔；1b、插孔；2、机器人本体；3、圆桶；3a、入气孔；4、滚动轴承一；5、转轴；6、滚动轴承二；7、电机；8、主齿轮；9、副齿轮；10、环体；11、单向轴承；12、环形扇叶；13、油缸；14、限位柱；15、支架；15a、支撑部；15b、连接部。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本机器人的散热结构包括圆板1和设置在圆板1上的机器人本体2以及竖直设置的圆桶3。其中，圆桶3的桶口朝上设置，且圆桶3的底部呈封闭状。

具体来说，圆板1水平设置在圆桶3的上端内，且圆板1和圆桶3转动连接。在本实施例中，圆板1和圆桶3两者的中心轴线共线，且圆板1通过滚动轴承一4与圆桶3转动连接。优选滚动轴承一4的内圈和外圈均通过过盈配合方式分别与圆板1和圆桶3固连。

如图1所示，圆板1下方竖直设有转轴5，且转轴5的下端与圆桶3转动连接。优选转轴5的下端通过滚动轴承二6与桶体相连。桶体内还设有用于驱动转轴5正转或反转的电机7。在本实施例中，电机7设置在转轴5一侧，且电机7通过传动机构驱动转轴5转动。传动机构包括与电机7主轴固连的主齿轮8和与转轴5固连的副齿轮9，且主齿轮8和副齿轮9相啮合。

进一步说明，转轴5的上端外套设并固定有环体10，环体10和圆板1之间设有单向轴承11，且单向轴承11的内圈和外圈分别与环体10和圆板1固连。优选环体10通过焊接方式与转轴5固连，单向轴承11的内圈和外圈均通过焊接方式分别与环体10和圆板1固连。圆桶3的侧壁上密布有多个且呈贯穿设置的入气孔3a，圆板1上密布有多个且沿竖直方向贯穿设置的出气孔1a，环体10外套设并固定有能将风从入气孔3a引入出气孔1a的环形扇叶12。

如图1所示，圆桶3内还设有油缸13，圆板1上还具有沿竖直方向贯穿设置的插孔1b，插孔1b内插设有形状和尺寸均与该插孔1b匹配的限位柱14，限位柱14的下端伸出插孔1b并与油缸13的活塞杆固连。进一步说明，圆板1下方设有支架15，支架15由竖直设置的连接部15b和水平设置的支撑部15a组成，连接部15b与圆桶3固连，支撑部15a沿竖直方向贯穿设有导孔，限位柱14穿设在导孔内，且限位柱14的侧壁和导孔的孔壁相贴靠。

使用过程如下：如图1和图2所示，电机7通过转轴5驱动环体10正转时，油缸13驱动限位柱14完全脱离插孔1b，单向轴承11的内圈和外圈处于结合状态，从而使环体10带动圆板1转动一定角度以调节机器人本体2的位置，角度调节完毕后，油缸13驱动限位柱14重新插入插孔1b内以在周向上限制圆板1转动，确保机器人本体2的工作稳定性；电机7通过转轴5驱动环体10反转时，此时单向轴承11的内圈和外圈处于分离状态，环体10空转并带动环形扇叶12转动，风由入气孔3a吸入并通过出气孔1a排出，以对机器人本体2做散热处理，来提高机器人本体2的工作稳定性。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：传动机构包括与电机7主轴固连的主动轮和与转轴5固连的从动轮，且主动轮和从动轮通过同步带相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种机器人的散热结构，包括圆板和设置在圆板上的机器人本体，其特征在于，还包括竖直设置的圆桶，且圆桶的桶口朝上设置，圆板水平设置在圆桶的上端内，且圆板和圆桶转动连接；所述的圆板下方竖直设有转轴，且转轴的下端与圆桶转动连接，转轴的上端外套设并固定有环体，环体和圆板之间设有单向轴承，且单向轴承的内圈和外圈分别与环体和圆板固连；所述的圆桶的侧壁上密布有贯穿设置的入气孔，圆板上密布有沿竖直方向贯穿设置的出气孔，环体外套设并固定有能将风从入气孔引入出气孔的环形扇叶，圆桶内还固设有油缸、呈L形的支架以及用于驱动转轴正转或反转的电机，圆板上还设有沿竖直方向贯穿设置的插孔，插孔内插设有形状和尺寸均与该插孔匹配的限位柱，限位柱的下端伸出插孔并与油缸的活塞杆固连，支架位于圆板下方，该支架由竖直设置的连接部和水平设置的支撑部组成，连接部与圆桶固连，支撑部沿竖直方向贯穿设有导孔，限位柱穿设在导孔内，且限位柱的侧壁和导孔的孔壁相贴靠。

2.根据权利要求1所述的机器人的散热结构，其特征在于，所述的圆板通过滚动轴承一与圆桶转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的机器人的散热结构，其特征在于，所述的电机设置在转轴一侧，且电机通过传动机构驱动转轴转动。

4.根据权利要求3所述的机器人的散热结构，其特征在于，所述的传动机构包括与电机主轴固连的主齿轮和与转轴固连的副齿轮，且主齿轮和副齿轮相啮合。

5.根据权利要求3所述的机器人的散热结构，其特征在于，所述的传动机构包括与电机主轴固连的主动轮和与转轴固连的从动轮，且主动轮和从动轮通过同步带相连。

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