CN110773801B - 一种钢管自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢管自动生产线，包括依次连接的环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床、带锯床、矫直机、涡流自动探伤机、钢管打磨机和收集架，所述夹持装置包括设置在机台上方的动板和定板，所述带锯床上设置有导向辅助臂，所述导向辅助臂包括设置在左导向臂后侧的左辅助臂和设置在右导向臂后侧的右辅助臂，所述左辅助臂包括左伸缩行走架和设置于左伸缩行走架一侧的左缝板，所述右辅助臂包括右伸缩行走架和设置于右伸缩行走架一侧的右缝板；本发明保证了锯带的垂直，从而保证了工件切割面的垂直度，提高了产品的成品率，减少了后序金加工的加工量，提高了无缝钢管的生产效率。

Description

一种钢管自动生产线

技术领域

本发明属于无缝钢管生产技术领域，具体涉及一种钢管自动生产线。

背景技术

无缝钢管是一种经济断面刚才，在国民经济中具有很重要的地位，它由整块金属管坯制成的，表面上没有接缝的钢管，广泛应用于石油、化工、船舶、机械制造等各个领域。根据生产方法，无缝管分热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管、顶管等。热轧无缝钢管主要生产工序包括：管坯准备及检查、管坯加热、穿管、轧管、定径或减径、冷却、切割、矫直、精整、检验、入库。

在钢管的切割时，多是使用带锯床来进行切割，其中，在带锯床切割时，需要将工件通过夹持装置定位在锯带的下方，移动锯带的导向臂时的导向臂向工件靠近，以尽量保证在切割工件时锯带的垂直度，但是由于夹持装置的阻挡，导向臂最多只能达到夹持装置的两侧，导向臂距离工件仍然有较大的距离，已经垂直矫正过的锯带可能再次发生扭曲，，从而影响到锯切面的垂直度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种能够减小锯带垂直度偏差、保证钢管切割面垂直度、保证钢管质量的钢管自动生产线。

本发明的技术方案如下：

一种钢管自动生产线，包括依次连接的环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床、带锯床、矫直机、涡流自动探伤机、钢管打磨机和收集架，所述带锯床包括锯床主体、设置在锯床主体下部的机台、架设于机台上的锯梁、设置于锯梁上的左导向臂和右导向臂、设置于锯床主体两侧的锯轮、绕设在所述锯轮上的锯带以及夹持装置，所述左导向臂和右导向臂的下部分别设置有导向轮对，所述锯带夹设在导向轮对间的缝隙中从而导向轮对将锯带向竖直方向导向，所述夹持装置包括设置在机台上方的动板和定板，所述带锯床上设置有导向辅助臂，所述导向辅助臂包括设置在左导向臂后侧的左辅助臂和设置在右导向臂后侧的右辅助臂，所述左辅助臂包括左伸缩行走架和设置于左伸缩行走架一侧的左缝板，所述右辅助臂包括右伸缩行走架和设置于右伸缩行走架一侧的右缝板，所述左辅助臂和右辅助臂沿左导向臂和右导向臂间的中间面镜面对称布置，所述左伸缩行走架和所述右伸缩行走架结构相同；

所述左伸缩行走架包括设置在所述左导向臂下部后侧的外筒、穿设在所述外筒中的内杆、枢轴连接于内杆右端的行走架和转动装配于行走架上下两端的小轮，所述内杆的中部设置有凸翼，所述外筒长度方向的两端分别设置有将筒口部分遮挡从而防止凸翼脱出外筒外部的杆挡板，所述内杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在凸翼和其中一个杆挡板之间，所述行走架左侧面的中部向内凹陷，所述小轮转动装配于行走架的上下两端且小轮的外周面超出所述行走架的外轮廓；所述左缝板垂直连接在行走架的后侧，所述左缝板上设置开口在左缝板下端面上的矩形的左缝，所述右缝板上设置有开口在右缝板下端面上的矩形的右缝，所述左缝和右缝均与导向轮对间的缝隙对齐，所述锯带穿设在左缝和右缝中；所述动板的中部形成第一过道，所述定板的中部形成有第二过道，所述左辅助臂经第一过道伸入到动板和定板之间，所述右辅助臂经第二过道伸入到动板和定板之间从而小轮能够行走在工件的外表面；在实施时，弹簧施力将小轮抵在工件，如钢管或钢坯的外周面，从而左缝和右缝能够靠近工件，从而使锯带保持竖直。

进一步的，所述左缝板的上端通过小转轴转动连接在所述行走架上，小转轴与左缝板间隙配合，从而左缝能够始终保持竖直，此时，由于左缝能够始终保持与锯带垂直，从而能够减小左缝板的长度，节约用料。

进一步的，所述左缝的上缝壁和/或侧缝壁为凸弧面，从而减小左缝与锯带的接触面积，减小摩擦力，保持锯带在左缝中顺利穿过。

进一步的，所述动板通过水平架设在机台上方的动气缸驱动进行水平方向上的直线往复运动。

进一步的，所述动板包括两块共面布设且间隔的子动板，所述定板包括两块共面布设且间隔的子定板，两个子动板之间的间隔形成第一过道，两个子定板之间的间隔形成第二过道，左行走架经第一过道伸入到动板和定板之间，右行走架经第二过道伸入到动板和定板之间。

进一步的，所述机台的上部设置有收集板，所述收集板上开设置有若干收集孔，所述收集板下方倾斜设置有收集滑道，切削下来的锯屑经收集孔落在收集滑道上，进而继续下滑落在钻屑的收集容器中，由于锯切过程中排屑不畅，锯带的齿尖受力过大，也会导致锯切面偏斜，因此及时排除锯屑避免锯屑堆积可以为锯带的垂直提供稳定的现场条件；还可对锯屑进行集中收集，有效降低了锯屑散落的量，减轻了工作人员打扫所浪费的劳动负荷。

进一步的，所述收集板包括共面布置的第一收集板和第二收集板，所述第一收集板和第二收集板之间具有间隔，所述间隔允许行走架经过；从而在行走架位于工件的最下端时，避免了行走架与收集板之间运动干涉。

进一步的，所述机台内壁的顶部固定设置有挂钩，所述收集滑道的顶部通过长柱钩挂在所述挂钩上，所述收集滑道的底面的下部设置有下固定件，以便于收集滑道的安装与拆卸。

进一步的，所述下固定件包括铰接在收集滑道底面上的第一夹板、垂直固定在第一夹板上部的螺纹柱、套设在所述螺纹柱上的第二夹板和螺纹连接于螺纹柱上的手拧螺母，从而下固定件可以夹持在钻屑的收集容器的容器壁上，同时还能依据收集容器的高度自行调整倾斜角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置左辅助臂和右辅助臂，左辅助臂和右辅助臂上分别设置有左缝和右缝，左缝、右缝和导向轮对间的缝隙共线设置，从而锯带能够在三者之间导向，由于小轮贴在圆形工件的表面行走，因而左缝和右缝是靠近圆形工件表面的，从而减小了锯带在工件与左导向臂或工件与右导向臂之间偏斜的可能，在行走的过程中左缝和右缝始终保持与导向轮对间的缝隙对齐，保证了锯带的垂直，从而保证了工件切割面的垂直度，提高了产品的成品率，减少了后序金加工的加工量，提高了无缝钢管的生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的锯床的局部主视结构示意图。

图2为本发明实施例的左辅助臂的仰视结构示意图。

图3为本发明实施例的左辅助臂的立体结构示意图。

图4为本发明实施例的左辅助臂的剖视图。

图5为本发明实施例的上缝壁的剖视图。

图6为本发明实施例的收集板立体结构示意图。

图7为本发明实施例的下固定件的结构示意图。

图中，锯梁1、左导向臂2、动板3、工件4、定板5、右辅助臂6、锯带7、防溢板8、第一收集板9、机台10、侧挡板11、收集滑道12、连接板14、长柱15、挂钩16、动气缸17、动安装座19、左辅助臂20、小轮21、行走架22、枢轴连接处23、外筒25、内杆26、后限位27、侧缝壁29、左缝板30、上缝壁31、弹簧33、凸翼34、动推杆39、下固定件50、第一夹板52、第二夹板54、螺纹柱55、手拧螺母56、第二收集板91、收集孔92。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，一种钢管自动生产线，包括依次连接的环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床、带锯床、矫直机、涡流自动探伤机、钢管打磨机和收集架，环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床、矫直机、涡流自动探伤机、钢管打磨机和收集架可以使用现有技术中的，如Φ30m的环形炉、步进梁式冷床，带锯床包括锯床主体、设置在锯床主体下部的机台10、架设于机台10上的锯梁1、设置于锯梁1上的左导向臂2和右导向臂、设置于锯床主体两侧的锯轮、绕设在锯轮上的锯带7以及夹持装置，左导向臂2和右导向臂的下部分别设置有导向轮对，锯带7夹设在导向轮对间的缝隙中从而导向轮对将锯带7向竖直方向导向，夹持装置包括设置在机台10上方的动板3和定板5，带锯床上设置有导向辅助臂，导向辅助臂包括设置在左导向臂2后侧的左辅助臂20和设置在右导向臂后侧的右辅助臂6，左辅助臂20包括左伸缩行走架和设置于左伸缩行走架一侧的左缝板30，右辅助臂6包括右伸缩行走架和设置于右伸缩行走架一侧的右缝板，左辅助臂20和右辅助臂6沿左导向臂2和右导向臂间的中间面镜面对称布置，左伸缩行走架和右伸缩行走架结构相同，在此以左伸缩行走架作具体说明；

如图2至图4所示，左伸缩行走架包括设置在左导向臂2下部后侧的外筒25、穿设在外筒25中的内杆26、枢轴连接于内杆26右端的行走架22和转动装配于行走架22上下两端的小轮21，图1中指示了行走架22与内杆26的枢轴连接处23，内杆26的中部设置有凸翼34，外筒25长度方向的两端分别设置有将筒口部分遮挡从而防止凸翼34脱出外筒25外部的杆挡板，内杆26上套设有弹簧33，弹簧33的两端分别连接在凸翼34和其中一个杆挡板之间，行走架22左侧面的中部向内凹陷，小轮21转动装配于行走架22的上下两端且小轮21的外周面超出行走架22的外轮廓；左缝板30垂直连接在行走架22的后侧，左缝板30上设置开口在左缝板30下端面上的矩形的左缝，右缝板上设置有开口在右缝板下端面上的矩形的右缝，左缝和右缝均与导向轮对间的缝隙对齐，锯带7穿设在左缝和右缝中，即左缝、右缝、导向轮对间的缝隙共同起到导向作用以保持锯带7在切割工件4时保持竖直；

如图1、图6所示，动板3的中部形成第一过道，定板5的中部形成有第二过道，左辅助臂20经第一过道伸入到动板3和定板5之间，右辅助臂6经第二过道伸入到动板3和定板5之间从而小轮21能够行走在工件4的外表面。

优选的，左缝板30的上端通过小转轴转动连接在行走架22上。

优选的，如图2、图3、图5所示，左缝的上缝壁31和/或侧缝壁29为凸弧面。

优选的，如图1所示，动板3通过水平架设在机台10上方的动气缸17驱动进行水平方向上的直线往复运动。

优选的，如图6所示，动板3包括两块共面布设且间隔的子动板，定板5包括两块共面布设且间隔的子定板，两个子动板之间的间隔形成第一过道，两个子定板之间的间隔形成第二过道。

优选的，如图1所示，机台10的上部设置有收集板，收集板上开设置有若干收集孔92，收集板下方倾斜设置有收集滑道12。

优选的，如图6所示，收集板包括共面布置的第一收集板9和第二收集板91，第一收集板9和第二收集板91之间具有间隔，间隔允许行走架22经过。

优选的，如图1、图7所示，机台10内壁的顶部固定设置有挂钩16，收集滑道12的顶部通过长柱15钩挂在挂钩16上，收集滑道12的底面的下部设置有下固定件50；长柱15通过连接板14固定在收集滑道12的顶端，收集滑道12的两侧设置有侧挡板11，从而避免钻屑从收集滑道12的侧面脱出。

优选的，如图1、图7所示，下固定件50包括铰接在收集滑道12底面上的第一夹板52、垂直固定在第一夹板52上部的螺纹柱55、套设在螺纹柱55上的第二夹板54和螺纹连接于螺纹柱55上的手拧螺母56。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢管自动生产线，包括依次连接的环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床、带锯床、矫直机、涡流自动探伤机、钢管打磨机和收集架，所述带锯床包括锯床主体、设置在锯床主体下部的机台(10)、架设于机台(10)上的锯梁(1)、设置于锯梁(1)上的左导向臂(2)和右导向臂、设置于锯床主体两侧的锯轮、绕设在所述锯轮上的锯带(7)以及夹持装置，所述左导向臂(2)和右导向臂的下部分别设置有导向轮对，所述锯带(7)夹设在导向轮对间的缝隙中从而导向轮对将锯带(7)向竖直方向导向，所述夹持装置包括设置在机台(10)上方的动板(3)和定板(5)，其特征在于：所述带锯床上设置有导向辅助臂，所述导向辅助臂包括设置在左导向臂(2)后侧的左辅助臂(20)和设置在右导向臂后侧的右辅助臂(6)，所述左辅助臂(20)包括左伸缩行走架和设置于左伸缩行走架一侧的左缝板(30)，所述右辅助臂(6)包括右伸缩行走架和设置于右伸缩行走架一侧的右缝板，所述左辅助臂(20)和右辅助臂(6)沿左导向臂(2)和右导向臂间的中间面镜面对称布置，所述左伸缩行走架和所述右伸缩行走架结构相同；

所述左伸缩行走架包括设置在所述左导向臂(2)下部后侧的外筒(25)、穿设在所述外筒(25)中的内杆(26)、枢轴连接于内杆(26)右端的行走架(22)和转动装配于行走架(22)上下两端的小轮(21)，所述内杆(26)的中部设置有凸翼(34)，所述外筒(25)长度方向的两端分别设置有将筒口部分遮挡从而防止凸翼(34)脱出外筒(25)外部的杆挡板，所述内杆(26)上套设有弹簧(33)，所述弹簧(33)的两端分别连接在凸翼(34)和其中一个杆挡板之间，所述行走架(22)左侧面的中部向内凹陷，所述小轮(21)转动装配于行走架(22)的上下两端且小轮(21)的外周面超出所述行走架(22)的外轮廓；所述左缝板(30)垂直连接在行走架(22)的后侧；所述左缝板(30)上设置开口在左缝板(30)下端面上的矩形的左缝，所述右缝板上设置有开口在右缝板下端面上的矩形的右缝，所述锯带(7)穿设在左缝和右缝中；

所述动板(3)的中部形成第一过道，所述定板(5)的中部形成有第二过道，所述左辅助臂(20)经第一过道伸入到动板(3)和定板(5)之间，所述右辅助臂(6)经第二过道伸入到动板(3)和定板(5)之间从而小轮(21)能够行走在工件(4)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动生产线，其特征在于：所述左缝板(30)的上端通过小转轴转动连接在所述行走架(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动生产线，其特征在于：所述左缝的上缝壁(31)和/或侧缝壁(29)为凸弧面。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动生产线，其特征在于：所述动板(3)通过水平架设在机台(10)上方的动气缸(17)驱动进行水平方向上的直线往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自动生产线，其特征在于：所述动板(3)包括两块共面布设且间隔的子动板，所述定板(5)包括两块共面布设且间隔的子定板，两个子动板之间的间隔形成第一过道，两个子定板之间的间隔形成第二过道。

6.根据权利要求1所述的一种钢管自动生产线，其特征在于：所述机台(10)的上部设置有收集板，所述收集板上开设置有若干收集孔(92)，所述收集板下方倾斜设置有收集滑道(12)。

7.根据权利要求6所述的一种钢管自动生产线，其特征在于：所述收集板包括共面布置的第一收集板(9)和第二收集板(91)，所述第一收集板(9)和第二收集板(91)之间具有间隔，所述间隔允许行走架(22)经过。

8.根据权利要求6所述的一种钢管自动生产线，其特征在于：所述机台(10)内壁的顶部固定设置有挂钩(16)，所述收集滑道(12)的顶部通过长柱(15)钩挂在所述挂钩(16)上，所述收集滑道(12)的底面的下部设置有下固定件(50)。

9.根据权利要求8所述的一种钢管自动生产线，其特征在于：所述下固定件(50)包括铰接在收集滑道(12)底面上的第一夹板(52)、垂直固定在第一夹板(52)上部的螺纹柱(55)、套设在所述螺纹柱(55)上的第二夹板(54)和螺纹连接于螺纹柱(55)上的手拧螺母(56)。

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