CN110761020A - 一种袜板自动分片供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种袜板自动供料机构，包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块，所述袜板推送定位模块将袜板仓模块内的单片袜板推送定位分离，并套袜后的袜板收集到所述成品区模块。本发明的袜板自动供料机构，构思新颖，结构巧妙，可以作为自动套袜板机的一部分，实现单个袜板分离推送，解决了现有技术中需要手工分离袜板的问题。
Description
技术领域
本发明涉及袜子制造领域，具体是一种袜板自动供料机构。
背景技术
在袜子生产过程中有一道定型工序，需要将袜子套到袜板上，然后将袜板送入定型设备进行定型。目前行业内，常用的模式是将多个袜板依次串在一根棒架上，然后人工依次将袜板分离，逐个进行袜子的套取。该种方式生产效率低下，不适合大规模生产。
目前很多工厂都有自动化改造的需求，又期望能够逐步改造，利用现有的相关设备、工装，因此袜板的自动分片供料是许多自动套袜板机中及其重要的一环。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何实现袜板的自动分片供料，供自动套袜机构进行袜子的自动套袜板。其具体技术方案如下：
一种袜板自动供料机构，包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块，所述袜板推送定位模块将袜板仓模块内的单片袜板推送定位分离，并套袜后的袜板收集到所述成品区模块。
进一步的，所述袜板仓模块，包括袜板限位柱和袜杆定位机构，袜板限位柱包括固定杆和活动杆，固定杆设于第一工作台的前侧，活动杆设于第一工作台的后侧。
进一步的，所述活动杆有两根，每根活动杆的下方设有升降机构。
进一步的，所述袜杆定位机构包括固定座和夹紧头，固定座设置在第二工作台上，穿有袜板的袜板杆的下端固定在固定座上，夹紧头由气缸带动升降。
进一步的，所述气缸固定在立柱上，立柱设置在第二工作台上。
进一步的，所述袜板推送定位模块包括袜板推送块、袜板分片块和袜板定位机构，袜板推送块设置在第一工作台上袜板一侧，由第一驱动机构通过固定路径推送最底部的袜板离开袜板仓模块。
进一步的，所述袜板分片块设置在固定杆的底部，袜板分片块下部设有分片口。
进一步的，所述袜板定位机构设置在第二工作台上，袜板定位机构包括定位块和第二驱动机构，定位块由第二驱动机构带动前后移动。
进一步的，所述定位块前端具有开口，袜板推送块推送袜板进入该开口。
进一步的，所述成品区模块包括设置在第二工作台上的收集台，袜板在套完袜子后，袜板推送块及定位块复位，袜板顺着袜板杆掉落的收集台。
本发明的袜板自动供料机构，构思新颖，结构巧妙，可以作为自动套袜板机的一部分，实现单个袜板分离推送，解决了现有技术中需要手工分离袜板的问题。
附图说明
图1是本发明的袜板自动供料机构整体示意图；
图2是袜板自动供料机构结构图；
图3是袜板自动供料机构另一结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本发明的袜板自动供料机构，包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块。
所述袜板仓模块，包括袜板限位柱和袜杆定位机构，其中袜板限位柱包括固定杆1和活动杆2，固定杆1设于第一工作台3的前侧，用于在整套袜板上料后前侧限位，活动杆2设于第一工作台3后侧，活动杆2有两根，每根活动杆2的下方设有升降机构（未示出），升降机构包括电机丝杆、气缸等，整套袜板的上料时升降机构带动活动杆2下降，上料结束后，活动杆2上升用于整套袜板后侧限位。袜杆定位机构包括固定座4和夹紧头5，固定座4设置在第二工作台6上，穿有袜板的袜板杆7的下端固定在固定座4上，夹紧头5由气缸8带动升降，气缸8固定在立柱9上，立柱9设置在第二工作台6上，整套袜板上料后夹紧头5下降实现袜板杆7的定位夹紧。
所述袜板推送定位模块包括袜板推送块10、袜板分片块11和袜板定位机构，袜板推送块10设置在第一工作台3上袜板一侧，由第一驱动机构12通过固定路径推送最底部的袜板离开袜板仓模块，袜板分片块11设置在固定杆1的底部，袜板分片块11下部设有分片口12，分片口12只允许单片袜板通过，实现单片袜板的分离。袜板定位机构设置在第二工作台6上，袜板定位机构包括定位块13和第二驱动机构14，定位块13由第二驱动机构14带动前后移动，定位块13前端具有开口15，袜板推送块10推送袜板进入该开口15，使袜板定位夹紧，实现单片袜板的定位。
所述成品区模块包括设置在第二工作台6上的收集台16，用于收集套完袜子后的袜板。袜板在套完袜子后，袜板推送块10及定位块13复位，袜板在自身重力的带动下顺着袜板杆7掉落的收集台。
本发明使用时，活动杆2在升降机构的带动下下降，将整套袜板与固定杆1靠平，袜板杆7的下端放入固定座4中，放置到位后，活动杆2在升降机构的带动下上升，对袜板进行限位，夹紧头5下降压紧袜杆，完成袜板杆7定位。袜板推送块10移动将最下端袜板通过分片口12推一片袜板至套袜位置，同时袜板定位机构的定位块13伸出，对袜板进行限位，袜板最终受定位块13的限位及袜板推送块10的顶出力实现定位，等待套袜工序完成。套袜工序万完成后，袜板推送块10和定位块13复位，袜板受重力影响掉入成品区，完成一片袜板的自动套袜。依次重复直至实现全部的袜板完成套袜工序，活动杆2及袜杆定位机构复位，对整套袜架进行下料。
Claims (10)
1.一种袜板自动供料机构，包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块，其特征在于：所述袜板推送定位模块将袜板仓模块内的单片袜板推送定位分离，并套袜后的袜板收集到所述成品区模块。
2.如权利要求1所述的袜板自动供料机构，其特征在于：所述袜板仓模块，包括袜板限位柱和袜杆定位机构，袜板限位柱包括固定杆（1）和活动杆（2），固定杆（1）设于第一工作台（3）的前侧，活动杆（2）设于第一工作台（3）的后侧。
3.如权利要求1所述的袜板自动供料机构，其特征在于：所述活动杆（2）有两根，每根活动杆（2）的下方设有升降机构。
4.如权利要求2或3所述的袜板自动供料机构，其特征在于：所述袜杆定位机构包括固定座（4）和夹紧头（5），固定座（4）设置在第二工作台（6）上，穿有袜板的袜板杆（7）的下端固定在固定座（4）上，夹紧头（5）由气缸（8）带动升降。
5.如权利要求1所述的袜板自动供料机构，其特征在于：所述气缸（8）固定在立柱（9）上，立柱（9）设置在第二工作台（6）上。
6.如权利要求1所述的袜板自动供料机构，其特征在于：所述袜板推送定位模块包括袜板推送块（10）、袜板分片块（11）和袜板定位机构，袜板推送块（10）设置在第一工作台（3）上袜板一侧，由第一驱动机构（12）通过固定路径推送最底部的袜板离开袜板仓模块。
7.如权利要求1所述的袜板自动供料机构，其特征在于：所述袜板分片块（11）设置在固定杆（1）的底部，袜板分片块（11）下部设有分片口（12）。
8.如权利要求7所述的袜板自动供料机构，其特征在于：所述袜板定位机构设置在第二工作台（6）上，袜板定位机构包括定位块（13）和第二驱动机构（14），定位块（13）由第二驱动机构（14）带动前后移动。
9.如权利要求8所述的袜板自动供料机构，其特征在于：所述定位块（13）前端具有开口（15），袜板推送块（10）推送袜板进入该开口（15）。
10.如权利要求1所述的袜板自动供料机构，其特征在于：所述成品区模块包括设置在第二工作台（6）上的收集台（16），袜板在套完袜子后，袜板推送块（10）及定位块（13）复位，袜板顺着袜板杆（7）掉落的收集台。
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