CN208309194U - 袜子定型机的循环组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于袜子定型机的传动装置，其包含一环状轨道、多个于轨道上移动且选择性地相互贴靠的袜板基座、多个连接于袜板基座且直立于轨道的袜板、一贴靠组件、一推进组件及一分离组件。轨道具有一贴靠区、一加工区及一分离区。贴靠组件设于贴靠区且以伺服马达驱动并使相邻的两袜板基座相互贴靠；推进组件设于加工区且以伺服马达驱动并选择性地推抵袜板基座，使袜板基座于加工区内相对轨道移动；分离组件设于分离区且以伺服马达驱动并使相邻的两袜板基座分离。本实用新型以伺服马达作为贴靠组件、推进组件及分离组件的驱动装置，所以当异物掉进袜子定型机的循环组件时，伺服马达便会侦测扭力变化并停止运转以避免损坏袜子定型机。

Description

袜子定型机的循环组件

技术领域

本实用新型涉及一种生产线传动装置，尤指一种袜子定型机的传动装置。

背景技术

制袜产业一般均于袜板基座上设置袜板，使袜板藉由袜板基座的重量以及稳固特性可以稳定地站立并于袜子定型机的轨道上移动。现有技术中的袜子定型机设有依序环绕的一套袜区、一蒸气机、一烘干机及一回收区，并且以一循环轨道连接，袜子的半成品在套袜区被套设于袜板基座上的袜板上，之后袜板随着轨道移动进入蒸气机以蒸气软化布料，接着进入烘干机以烘干使袜子定型，完成后则在回收区将袜子诚品脱离袜板回收，而袜板及袜板基座则再次进入套袜区进形下一循环。

并且，在套袜区时需要在任两相邻的袜板之间留有较大的间隔，以便于将袜子的半成品套上袜板；而在蒸气机或烘干机内时，则需要缩短袜板之间的距离，以使蒸气机或烘干机能以同时对更多的袜板作用，进而提升生产效率。

于是，现有技术的袜子定型机设有多个驱动装置以及多个传动机构，该多个驱动装置分别以该多个传动机构移动生产线上的袜板，藉此将离开回收区的袜板分隔出适当的间距以进入套袜区，并且缩短离开套袜区的袜板之间的间距以进入蒸气机与烘干机。

然而，现有技术中的袜子定型机都是使用一般的动力传动装置来驱动，所以当有任何异物或是任何螺丝等零件不慎掉进轨道或是传动机构中时，即使该异物或零件已经卡住传动机构或是袜板基座使其无法继续于轨道上移动，动力传动装置仍然会继续运转，进而损坏袜板基座或是传动机构甚至是造成整个袜子定型机的损坏，所以现有技术的袜子定型机有待进一步改良。

实用新型内容

有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本实用新型提供一种袜子定型机的循环组件，其能在当异物卡住轨道或者传动机构时自动停止运作，以避免袜子定型机损毁。

为达到上述的实用新型目的，本实用新型所采用的技术手段为设计一种袜子定型机的循环组件，其中包含：

一轨道，其为环状，且包含有依序环状连接的一套袜区、一贴靠区、一加工区及一分离区；

多个袜板基座，其能移动地设于该轨道上，该多个袜板基座选择性地相互贴靠；

多个袜板，其连接于该多个袜板基座，且直立于该轨道；

一贴靠组件，其设于该轨道的该贴靠区且包含有一贴靠驱动装置及一贴靠传动机构；该贴靠驱动装置为一伺服马达，该贴靠传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互贴靠；

一推进组件，其设于该轨道的该加工区且包含有一推进驱动装置及一推进传动机构；该推进驱动装置为一伺服马达，该推进传动机构选择性地推抵该多个袜板基座，并使该多个袜板基座于该加工区内选择性地相对于该轨道移动；

一分离组件，其设于该轨道的该分离区且包含有一分离驱动装置及一分离传动机构；该分离驱动装置为一伺服马达，该分离传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互分离。

本实用新型的优点在于，藉由使用伺服马达作为贴靠组件、推进组件以及分离组件的驱动装置，并且因为伺服马达本身能侦测扭力变化以及控制，且能事先将对应的处理程序写入伺服马达中，藉此当有异物或者是零件掉落进袜子定型机的循环组件中时，伺服马达即能侦测到所对应的区块的扭力变化并进行适当处置，并且当异物或者是零件已经将袜板基座或者是所对应的传动机构卡死而无法继续运转时，伺服马达便会停止运转以避免强行运转后对袜子定型机造成进一步的损害。

进一步而言，所述的袜子定型机的循环组件，其中该推进组件的该推进传动机构位于该轨道下方且包含有：两齿链组，其连接于该推进驱动装置并同步运转，该两齿链组沿着该轨道的方向排列设置且分别包含有两齿盘及一链条，该链条环绕连接于该两齿盘，该两齿链组的该多个齿盘的尺寸完全相同，且该两链条的尺寸完全相同；一推抵件，其连接于该两齿链组的该两链条且包含有一连接杆及多个推抵部，该连接杆与该轨道平行地上下环型移动，且该连接杆连接于该两齿链组的该两链条的相同位置，该多个推抵部选择性地推抵该多个袜板基座。

进一步而言，所述的袜子定型机的循环组件，其中该贴靠组件的该贴靠传动机构及该分离组件的该分离传动机构各包含有一链条，各该链条上设有多个弯勾，该多个弯勾选择性地勾设该多个袜板基座。

进一步而言，所述的袜子定型机的循环组件，其中该多个袜板分别连接于任两相邻的该多个袜板基座。

进一步而言，所述的袜子定型机的循环组件，其中该多个袜板基座包含有：一基座本体，其具有一顶面、一底面以及一环侧面，该环侧面分别连接该顶面与该底面的周缘，并且该基座本体包含有一第一段及一第二段，该第二段弯折延伸形成于该第一段的端部；一储油凹槽，其凹设于该基座本体的该底面且具有两端部，该储油凹槽的至少一该端部贯穿该基座本体的该环侧面；两枢轴，其凸设于该基座本体的该底面，该两枢轴分别位于该基座本体的两端，且分别位于该轨道两侧。

进一步而言，所述的袜子定型机的循环组件，其中该基座本体的该顶面朝向该底面方向穿设有一入油槽道，并且该入油槽道与该储油凹槽相连通。

附图说明

图1是本实用新型的袜子定型机的循环组件示意图。

图2是本实用新型的袜板基座的立体外观图。

图3是本实用新型的袜板的前视图。

图4是本实用新型的推进组件的动作示意图。

图5是本实用新型的推进组件的动作示意图。

图6是本实用新型的推进组件的动作示意图。

具体实施方式

以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请参阅图1所示，本实用新型的袜子定型机的循环组件包含有一轨道10、多个袜板基座20、多个袜板30、一贴靠组件40、一推进组件50及一分离组件60。此外，图1是示意性的画法，而未将所有的袜板基座20及所有的袜板30画出来，并且贴靠组件40及分离组件60也能随着轨道10延伸，而非仅位于左右两侧。

轨道10为环状，且包含有依序环状连接的一套袜区11、一贴靠区12、一加工区13及一分离区14；其中，套袜区11是让作业员或是外部机台将袜子半成品套上袜板30的区域，而加工区13则设置有蒸气机131、烘干机132以及回收区133，但加工区13所设置的机台不以上述为限。

请参阅图1及图2所示，袜板基座20能移动地设于轨道10上，该多个袜板基座20选择性地相互贴靠；具体来说，在本实施例中袜板基座20包含有一基座本体21、一储油凹槽22及两枢轴23。

基座本体21具有一顶面211、一底面212以及一环侧面213，环侧面213分别连接顶面211与底面212的周缘，并且基座本体21包含有一第一段214及一第二段215，第二段215弯折延伸形成于第一段214的端部；也就是说，基座本体21呈现一弯弓的形式，但是并不以此为限，也能以只是一块体。

储油凹槽22凹设于基座本体21的底面212且具有两端部221，其中储油凹槽22的至少一端部221贯穿基座本体21的环侧面213；具体来说，在本实施例中是两端部221皆贯穿基座本体21的环侧面213，但是并不以此为限。此外，基座本体21的顶面211朝向底面212方向穿设有一入油槽道216，并且入油槽道216与储油凹槽22相连通，但是并不以此为限，能以没有入油槽道216。

两枢轴23凸设于基座本体21的底面212，两枢轴23分别位于基座本体21的两端，且分别位于轨道10两侧；也就是说，袜板基座20是以基座本体21的底面212贴靠于轨道10的表面滑动，且以两枢轴23贴靠于轨道10的两侧以避免脱离，但是袜板基座20的结构不以上述此为限，仅需要能移动地设于轨道10上即能。

请参阅图3所示，袜板30连接于该多个袜板基座20，且直立于轨道10；具体来说，在本实施例中袜板30是分别连接于任两相邻的袜板基座20，但是并不以此为限，也能以是一个袜板30设于一个袜板基座20上，仅需使袜板30能以直立于轨道10并藉由袜板30于轨道10上移动即能。

请参阅图1所示，贴靠组件40设于轨道10的贴靠区12且包含有一贴靠驱动装置41及一贴靠传动机构42。贴靠驱动装置41为一伺服马达，其能侦测贴靠传动机构42所回馈的扭力以进行适当的处理；而贴靠传动机构42连接于该多个袜板基座20，并使相邻的两袜板基座20相互贴靠；具体来说，在本实施例中贴靠传动机构42包含有一链条421，其设有多个弯勾422，该多个弯勾422选择性地勾设该多个袜板基座20并且移动袜板基座20，使相邻的两袜板基座20相互贴靠。也就是说，因为在本实施例中袜板基座20是相互连接且环绕整个贴靠区12，所以贴靠传动机构42在运转时一定会有其中的几个弯勾422是勾设于袜板基座20上，但是弯勾422在完成移动后便会脱离袜板基座20，所以并非所有的弯勾422都是常态勾设于袜板基座20上。

请参阅图4、图5及图6所示，推进组件50设于轨道10的加工区13且包含有一推进驱动装置51及一推进传动机构52；推进驱动装置51为一伺服马达，其能侦测推进传动机构52所回馈的扭力以进行适当的处理；推进传动机构52选择性地推抵该多个袜板基座20，并使该多个袜板基座20于加工区13内选择性地相对于轨道10移动；具体来说，在本实施例中推进传动机构52位于轨道10下方且包含有两齿链组521及一推抵件522。

齿链组521连接于推进驱动装置51并同步运转，两齿链组521沿着轨道10的方向排列设置且分别包含有两齿盘5211及一链条5212，链条5212环绕连接于两齿盘5211，两齿链组521的该多个齿盘5211的尺寸完全相同，且两链条5212的尺寸完全相同；

推抵件522连接于两齿链组521的该两链条5212且包含有一连接杆5221及多个推抵部5222，连接杆5221与轨道10平行地上下环型移动，且连接杆5221连接于两齿链组521的两链条5212的相同位置，而该多个推抵部5222选择性地推抵该多个袜板基座20。

也就是说，因为两齿链组521的该多个齿盘5211的尺寸完全相同，且两链条5212的尺寸完全相同，所以两链条5212的一个相同位置的移动轨迹会完全相同并且会有一第一位移段L1及一第二位移段L2皆与轨道10平行移动，又因为连接杆5221是以两连接点C分别连接在两链条5212的相同位置上，藉此连接杆5221则会沿着两齿链组521的两链条5212的移动轨迹移动，并在两连接点C皆位于第一位移段L1时贴近轨道10移动，此时推抵部5222即会推抵位于上方的袜板基座20使其相对于轨道10移动；且在两连接点C皆位于第二位移段L2时远离轨道10移动，此时推抵部5222则是与袜板基座20分离，而袜板基座20则会暂时停滞于加工区13内，如此一来即能使袜板基座20间歇性地在加工区13内向前移动，并让蒸气机131及烘干机132能有足够的时间对袜子半成品作用。

请参阅图1所示，分离组件60设于轨道10的分离区14且包含有一分离驱动装置61及一分离传动机构62。分离驱动装置41为一伺服马达，其能侦测分离传动机构62所回馈的扭力以进行适当的处理；而分离传动机构62连接于该多个袜板基座20，并使相邻的两袜板基座20相互分离；具体来说，在本实施例中分离传动机构62包含有一链条621，其设有多个弯勾622，该多个弯勾622选择性地勾设该多个袜板基座20并且移动袜板基座20，使相邻的两袜板基座20相互分离。也就是说，因为在本实施例中袜板基座20是相互连接且环绕整个轨道10，所以分离传动机构62在运转时一定会有其中的几个弯勾622是勾设于袜板基座20上，但是弯勾622在完成移动后便会脱离袜板基座20，所以并非所有的弯勾622都是常态勾设于袜板基座20上。

本实用新型在使用时，以袜板30装载袜子的半成品再以袜板基座20将其直立于轨道10上移动，并利用贴靠组件40使相邻的两袜板基座20相互贴靠以利于加工区13内的作业；接着利用推进组件50使袜板基座20能以在加工区13内间歇性地向前移动，使蒸气机131及烘干机132能以有足够的时间作用于袜子半成品上；最后当袜板基座20离开加工区13后则藉由分离组件60使两相邻的袜板基座20分开，以便于在套袜区11内再继续将袜子的半成品套上袜板30，并接着下一个循环。并且，贴靠组件40、推进组件50以及分离组件60都是以伺服马达作为驱动装置，如此一来当有异物或者是零件掉落进入传动机构或者是袜板基座30与轨道10之间时，能以侦测到因为异物阻碍而移动受限制的扭力的变化，并以是先写入的程式做出相对应的处置，以防止整个袜子定型机损毁。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当能利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种袜子定型机的循环组件，其特征在于，所述袜子定型机的循环组件包含有：

一轨道，其为环状，且包含有依序环状连接的一套袜区、一贴靠区、一加工区及一分离区；

多个袜板基座，其能移动地设于该轨道上，该多个袜板基座选择性地相互贴靠；

多个袜板，其连接于该多个袜板基座，且直立于该轨道；

一贴靠组件，其设于该轨道的该贴靠区且包含有一贴靠驱动装置及一贴靠传动机构；该贴靠驱动装置为一伺服马达，该贴靠传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互贴靠；

一推进组件，其设于该轨道的该加工区且包含有一推进驱动装置及一推进传动机构；该推进驱动装置为一伺服马达，该推进传动机构选择性地推抵该多个袜板基座，并使该多个袜板基座于该加工区内选择性地相对于该轨道移动；

一分离组件，其设于该轨道的该分离区且包含有一分离驱动装置及一分离传动机构；该分离驱动装置为一伺服马达，该分离传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互分离。

2.根据权利要求1所述的袜子定型机的循环组件，其特征在于，该推进组件的该推进传动机构位于该轨道下方且包含有：

两齿链组，其连接于该推进驱动装置并同步运转；

一推抵件，其连接于该两齿链组且包含有一连接杆及多个推抵部，该连接杆与该轨道平行地上下环型移动，且该连接杆连接于该两齿链组，该多个推抵部选择性地推抵该多个袜板基座。

3.根据权利要求1或2所述的袜子定型机的循环组件，其特征在于，该贴靠组件的该贴靠传动机构及该分离组件的该分离传动机构各包含有一链条，各该链条上设有多个弯勾，该多个弯勾选择性地勾设该多个袜板基座。