CN110759252A - 门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门式起重机，包括：主结构、小车、大车运行机构、机器架和缠绕机构；小车包括运行车轮组、滑轮组、小车架和吊钩组，小车架通过运行车轮组安装在桥架上；机器架设置在桥架的一端，机器架内设置有驱动滚筒，缠绕机构包括牵引缠绕机构和起升缠绕机构，驱动滚筒包括牵引滚筒和起升滚筒，牵引滚筒通过牵引缠绕机构与小车架连接，用于驱动小车移动，起升滚筒通过起升缠绕机构绕过滑轮组与吊钩组连接，用于起升吊钩组。本发明的门式起重机简化了小车结构，进而减少场地建设费用和综合成本，节约了移动供电装置的投入成本。

Description

门式起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种门式起重机。

背景技术

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，其广泛应用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

现有技术中提供的门式起重机如附图1所示，包括：主结构、上小车、下小车、维修吊和大车运行机构。主结构包括桥架和垂直连接在桥架两端的两个支腿，每个支腿的下方分别设置有大车运行机构，用于沿轨道移动门式起重机至不同的工作位置。上小车和下小车分别设置在桥架上，并可在桥架上移动。维修吊设置在桥架的端部，便于检修上、下小车。为了使上、下小车能在桥架上移动，上小车和下小车分别包括起升机构、运行机构、小车架、滑轮组、吊钩组和机器架等，机器架为其它部件提供安装基础，通过起升机构和运行机构配合，驱动上、下小车沿桥架移动。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：上小车和下小车内分别设置有起升机构、运行机构和机器架等，使上、下小车的结构复杂，体积较大，重量较大，使整机的成本提高，且在应用时的综合投入提高，例如，作为造船门式起重机，对码头的轮压也较大，码头建造费用也较高，尤其在造船门式起重机起重量要求越来越大的情况下，船厂的综合投入较高。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种门式起重机，包括：主结构、小车和大车运行机构，所述主结构包括桥架和垂直连接在桥架两端的两个支腿，所述小车安装在所述桥架上并可沿所述桥架的轴向移动，所述大车运行机构设置在所述支腿的底端，所述门式起重机还包括机器架和缠绕机构；所述小车包括运行车轮组、滑轮组、小车架和吊钩组，所述小车架通过所述运行车轮组安装在所述桥架上；所述机器架设置在所述桥架的一端，所述机器架内设置有驱动滚筒，所述缠绕机构包括牵引缠绕机构和起升缠绕机构；对应地，所述驱动滚筒包括牵引滚筒和起升滚筒，所述牵引滚筒通过所述牵引缠绕机构与所述小车架连接，用于驱动所述小车移动，所述起升滚筒通过所述起升缠绕机构绕过所述滑轮组与所述吊钩组连接，用于起升所述吊钩组；每个所述牵引缠绕机构包括：第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、第一张紧件和第一钢丝绳；所述第一导向滑轮组设置在所述桥架的一端且位于所述牵引滚筒的上部，所述牵引滚筒的数量为两个，对应地，所述第一导向滑轮组包括两个定滑轮；所述第一张紧件设置在所述桥架的另一端，并与所述第二导向滑轮组连接；所述第一钢丝绳的一端缠绕在一个所述牵引滚筒上，另一端顺次绕过第一导向滑轮组中的一个定滑轮、所述小车架、所述第二导向滑轮组、所述第一导向滑轮组中的另一定滑轮缠绕在另一个所述牵引滚筒上。

在一种可能的设计中，每个所述起升缠绕机构包括：第三导向滑轮组、第四导向滑轮组、第二张紧件和第二钢丝绳；所述第三导向滑轮组设置在所述桥架的一端且位于所述起升滚筒的上部，所述起升滚筒的数量为两个，对应地，所述第三导向滑轮组包括两个定滑轮；所述第二张紧件设置在所述桥架的另一端，并与所述第四导向滑轮组连接；所述第二钢丝绳的一端缠绕在一个所述起升滚筒上，另一端顺次绕过第三导向滑轮组中的一个定滑轮、所述滑轮组、所述吊钩组中的吊钩滑轮组、所述第四导向滑轮组、所述第三导向滑轮组中的另一定滑轮缠绕在另一个所述起升滚筒上。

在一种可能的设计中，所述第二导向滑轮组包括一个或多个定滑轮，所述第四导向滑轮组包括一个或多个定滑轮。

在一种可能的设计中，一侧所述支腿为等腰三角结构，另一侧所述支腿为倒T型结构。

在一种可能的设计中，所述牵引滚筒和所述起升滚筒由设置在所述机器架内的电机驱动。

本发明技术方案的主要优点如下：本发明的门式起重机，牵引滚筒通过牵引缠绕机构带动小车沿桥架移动，起升滚筒通过起升缠绕机构带动吊钩组起升。小车的移动和起升作业分别由设置在机器架内的牵引滚筒和起升滚筒进行驱动，小车上仅需设置运行车轮组和滑轮组即可，与现有技术相比减少了设置在小车架上随小车架移动的起升机构和运行机构，使小车架的结构简化，尺寸和重量减少，进而使主结构的受力减小，减低建设费用和综合成本。且采用固定供电方式取代移动供电，节约了移动供电装置的投入成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为现有技术提供的门式起重机的结构示意图。

图2为本发明一个实施例提供的门式起重机的结构示意图。

图3为本发明一个实施例提供的门式起重机中一种小车的结构示意图。

图4为本发明一个实施例提供的门式起重机中另一种小车的结构示意图。

图5为本发明一个实施例提供的门式起重机中一侧支腿的结构示意图。

图6为本发明一个实施例提供的门式起重机中另一侧支腿的结构示意图。

图7为本发明一个实施例提供的门式起重机中牵引缠绕机构的结构示意图。

图8为本发明一个实施例提供的门式起重机中起升缠绕机构的结构示意图。

附图标记说明：1-主结构、11-桥架、12-支腿、2-小车、21-运行车轮组、22-滑轮组、23-小车架、24-吊钩组、3-大车运行机构、4-机器架、5-缠绕机构、51-牵引缠绕机构、511-第一导向滑轮组、512-第二导向滑轮组、513-第一张紧件、514-第一钢丝绳、52-起升缠绕机构、521-第三导向滑轮组、522-第四导向滑轮组、523-第二张紧件、524-第二钢丝绳、6-驱动滚筒、61-牵引滚筒、62-起升滚筒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供了一种门式起重机，如附图2至8所示，包括：主结构1、小车2和大车运行机构3，主结构1包括桥架11和垂直连接在桥架11两端的两个支腿12，小车2安装在桥架11上并可沿桥架11的轴向移动，大车运行机构3设置在支腿12的底端，门式起重机还包括：机器架4和缠绕机构5；小车2包括运行车轮组21、滑轮组22、小车架23和吊钩组24，小车架23通过运行车轮组21安装在桥架11上；机器架4设置在桥架11的一端，机器架4内设置有驱动滚筒6，缠绕机构5包括牵引缠绕机构51和起升缠绕机构52；对应地，驱动滚筒6包括牵引滚筒61和起升滚筒62，牵引滚筒61通过牵引缠绕机构51与小车架23连接，用于驱动小车2移动，起升滚筒62通过起升缠绕机构52绕过滑轮组22与吊钩组24连接，用于起升吊钩组24。

以下对本发明实施例提供的门式起重机的工作原理及有益效果进行说明。

小车2通过运行车轮组21设置在桥架11上，可以沿桥架11的轴向移动。设置在桥架11端部的机器架4内的牵引滚筒61通过牵引缠绕机构51与小车2中的小车架23连接，带动小车2移动。起升滚筒62通过起升缠绕机构52绕过滑轮组22与吊钩组24连接，带动吊钩组24上下起升进而起吊重物。可以理解的是，每个吊钩组24配备一个起升缠绕机构52，起升缠绕机构52的数量根据吊钩组24的总数确定。

可见，本发明实施例提供的门式起重机，牵引滚筒61通过牵引缠绕机构51带动小车2沿桥架11移动，起升滚筒62通过起升缠绕机构52带动吊钩组24起升。小车2的移动和起升作业分别由设置在机器架4内的牵引滚筒61和起升滚筒62进行驱动，小车2上仅需设置运行车轮组21和滑轮组22即可，与现有技术相比减少了设置在小车架23上随小车架23移动的起升机构和运行机构，使小车架23的结构简化，尺寸和重量减少，进而使主结构1的受力减小，减低建设费用和综合成本。而且，可选地，牵引滚筒61和起升滚筒62可以由设置在机器架4内的电机驱动。这种采用固定供电方式取代移动供电，节约了移动供电装置的投入成本。

一般地，门式起重机上的小车2包括上小车和下小车，上小车和下小车中与移动和起升相关的机构结构相同，工作原理相同，因此，为了使行文简洁，本发明实施例中采用小车2进行统一概括。以门式起重机上分别设置有一个上小车和下小车为例，牵引滚筒61通过牵引缠绕机构51带动上小车移动，起升滚筒62通过起升缠绕机构52带动上小车起升。同样地，牵引滚筒61通过牵引缠绕机构51带动下小车移动，起升滚筒62通过起升缠绕机构52带动下小车起升。可以理解的是，上小车和下小车对应的为两套不同的且互不干涉的驱动滚筒6（牵引滚筒61、起升滚筒62）和缠绕机构5（牵引缠绕机构51，起升缠绕机构52）。

其中，对于牵引缠绕机构51和起升缠绕机构52的具体设置方式，以下进行详细阐述。

具体如附图7所示，每个牵引缠绕机构51包括：第一导向滑轮组511、第二导向滑轮组512、第一张紧件513和第一钢丝绳514；第一导向滑轮组511设置在桥架11的一端且位于牵引滚筒61的上部，牵引滚筒61的数量为两个，对应地，第一导向滑轮组511包括两个定滑轮；第一张紧件513设置在桥架11的另一端，并与第二导向滑轮组512连接；第一钢丝绳514的一端缠绕在一个牵引滚筒61上，另一端顺次绕过第一导向滑轮组511中的一个定滑轮、小车架23、第二导向滑轮组512、第一导向滑轮组511中的另一定滑轮缠绕在另一个牵引滚筒61上。

具体如附图8所示，每个起升缠绕机构52包括：第三导向滑轮组521、第四导向滑轮组522、第二张紧件523和第二钢丝绳524；第三导向滑轮组521设置在桥架11的一端且位于起升滚筒62的上部，起升滚筒62的数量为两个，对应地，第三导向滑轮组521包括两个定滑轮；第二张紧件523设置在桥架11的另一端，并与第四导向滑轮组522连接；第二钢丝绳524的一端缠绕在一个起升滚筒62上，另一端顺次绕过第三导向滑轮组521中的一个定滑轮、滑轮组22、吊钩组24中的吊钩滑轮组、第四导向滑轮组522、第三导向滑轮组521中的另一定滑轮缠绕在另一个起升滚筒62上。

第二导向滑轮组512的数量可以为一个或多个，其可以根据绕过第二导向滑轮组512的第一钢丝绳514的间距进行确定。第四导向滑轮组522的数量可以为一个或多个，其可以根据绕过第四导向滑轮组522的第二钢丝绳524的间距进行确定，例如，如附图7中第一钢丝绳514间距较大，第二导向滑轮组512包括两个定滑轮，如附图8中第二钢丝绳524间距较小，第四导向滑轮组522仅需一个定滑轮即可。

滑轮组22和吊钩组24中吊钩滑轮组中滑轮的数量为多个，第二钢丝绳524穿绳时交替穿过滑轮组22和吊钩滑轮组中的滑轮，其穿绳方式可具体参见附图8，其具体数量本发明实施例中不作限定。

本发明实施例中，支腿12的底端连接有大车运行机构3，大车运行机构3设置在轨道上以驱动门式起重机沿轨道移动，支腿12对桥架11起支撑作用，对于支腿12的结构，以下进行示例说明。

具体如附图5和附图6所示，一侧支腿12为等腰三角结构，另一侧支腿12为倒T型结构，如此设置，使支腿12的稳定性较好，起到良好的支撑作用。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种门式起重机，包括：主结构（1）、小车（2）和大车运行机构（3），所述主结构（1）包括桥架（11）和垂直连接在桥架（11）两端的两个支腿（12），所述小车（2）安装在所述桥架（11）上并可沿所述桥架（11）的轴向移动，所述大车运行机构（3）设置在所述支腿（12）的底端，其特征在于：

所述门式起重机还包括机器架（4）和缠绕机构（5）；

所述小车（2）包括运行车轮组（21）、滑轮组（22）、小车架（23）和吊钩组（24），所述小车架（23）通过所述运行车轮组（21）安装在所述桥架（11）上；

所述机器架（4）设置在所述桥架（11）的一端，所述机器架（4）内设置有驱动滚筒（6），所述缠绕机构（5）包括牵引缠绕机构（51）和起升缠绕机构（52）；对应地，所述驱动滚筒（6）包括牵引滚筒（61）和起升滚筒（62），所述牵引滚筒（61）通过所述牵引缠绕机构（51）与所述小车架（23）连接，用于驱动所述小车（2）移动，所述起升滚筒（62）通过所述起升缠绕机构（52）绕过所述滑轮组（22）与所述吊钩组（24）连接，用于起升所述吊钩组（24）；

每个所述牵引缠绕机构（51）包括：第一导向滑轮组（511）、第二导向滑轮组（512）、第一张紧件（513）和第一钢丝绳（514）；所述第一导向滑轮组（511）设置在所述桥架（11）的一端且位于所述牵引滚筒（61）的上部，所述牵引滚筒（61）的数量为两个，对应地，所述第一导向滑轮组（511）包括两个定滑轮；所述第一张紧件（513）设置在所述桥架（11）的另一端，并与所述第二导向滑轮组（512）连接；所述第一钢丝绳（514）的一端缠绕在一个所述牵引滚筒（61）上，另一端顺次绕过第一导向滑轮组（511）中的一个定滑轮、所述小车架（23）、所述第二导向滑轮组（512）、所述第一导向滑轮组（511）中的另一定滑轮缠绕在另一个所述牵引滚筒（61）上。

2.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，每个所述起升缠绕机构（52）包括：第三导向滑轮组（521）、第四导向滑轮组（522）、第二张紧件（523）和第二钢丝绳（524）；所述第三导向滑轮组（521）设置在所述桥架（11）的一端且位于所述起升滚筒（62）的上部，所述起升滚筒（62）的数量为两个，对应地，所述第三导向滑轮组（521）包括两个定滑轮；所述第二张紧件（523）设置在所述桥架（11）的另一端，并与所述第四导向滑轮组（522）连接；所述第二钢丝绳（524）的一端缠绕在一个所述起升滚筒（62）上，另一端顺次绕过第三导向滑轮组（521）中的一个定滑轮、所述滑轮组（22）、所述吊钩组（24）中的吊钩滑轮组、所述第四导向滑轮组（522）、所述第三导向滑轮组（521）中的另一定滑轮缠绕在另一个所述起升滚筒（62）上。

3.根据权利要求2 所述的门式起重机，其特征在于，所述第二导向滑轮组（512）包括一个或多个定滑轮，所述第四导向滑轮组（522）包括一个或多个定滑轮。

4.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，一侧所述支腿（12）为等腰三角结构，另一侧所述支腿（12）为倒T型结构。

5.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述牵引滚筒（61）和所述起升滚筒（62）由设置在所述机器架（4）内的电机驱动。

Images