CN110757726A - 一种pin针埋入辅助机构 - Google Patents

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    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种插头金属PIN针埋入辅助机构，包括工作台、导轨、滑块、定位块、滑板、滑板驱动装置和PIN针埋入治具，所述导轨安装在工作台上，所述滑板通过滑块安装在导轨上，所述PIN针埋入治具设置有两组，且可拆卸的设置在滑板上，所述滑板驱动装置安装在工作台底部，且可驱动滑板带动PIN针埋入治具做前后运动。本发明使得机械手不用停下来等待工人上金属PIN针，从而可以大大的提高生产效率。

Description

一种PIN针埋入辅助机构
技术领域
本发明涉及插头注塑加工领域，特别涉及一种插头金属PIN针埋入辅助机构。
背景技术
现有技术中在注塑插头的时候，需要通过PIN针埋入机械手将PIN针埋入到注塑模具中，但还是需要工人先将PIN针放置在机械手上，再通过机械手将PIN针埋入模具中，由于机械手只有将PIN针埋入，再从模具中移出后，工人才能对机械手进行上PIN针，从而使得机械手将PIN针埋入模具这段时间是浪费了的，这样会导致生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种可提高生产效率的插头金属PIN针埋入辅助机构。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种插头金属PIN针埋入辅助机构，包括工作台、导轨、滑块、定位块、滑板、滑板驱动装置和PIN针埋入治具，所述导轨安装在工作台上，所述滑板通过滑块安装在导轨上，所述PIN针埋入治具设置有两组，且可拆卸的设置在滑板上，所述滑板驱动装置安装在工作台底部，且可驱动滑板带动PIN针埋入治具做前后运动。
进一步地，所述PIN埋入治具包括PIN针挡板、第一顶针板、第二顶针板和PIN针顶出装置，所述PIN针挡板、第一顶针板和第二顶针板从前往后依次设置，所述PIN针顶出装置包括顶针、PIN针埋入座、弹簧、安装柱和拉杆，所述顶针安装在第二顶针板的后侧，所述PIN针埋入座安装在第一顶针板的后侧，所述顶针与PIN针埋入座相对应，且所述顶针可插入到PIN针埋入座的埋入孔中，所述安装柱安装在第二顶针板后侧，且向后穿过第一顶针板，所述弹簧安装在安装柱上，所述弹簧的前端抵靠在第二顶针板的后侧，所述弹簧的后端抵靠在第一顶针板的前侧，所述拉杆前端安装在第二顶针板后侧，所述拉杆的后端穿过第一顶针板，所述拉杆的后端设置有拉杆头。
进一步地，所述滑板上设置有用于安装第二顶针板的第一安装槽，所述滑板上设置有用于安装第一顶针板的第二安装槽，所述滑板上设置有用于安装PIN针挡板的第三安装槽。
进一步地，所述第一顶针板的下端后侧还设置有限位柱。
进一步地，所述滑板驱动装置包括推动架和气缸，所述气缸安装在工作台底部，所述推动架与滑板相连接，所述气缸可驱动推动架来推动滑板做前后运动。
进一步地，所述滑板包括从上到下依次设置的第一滑板、第二滑板和第三滑板，所述第一滑板通过第一螺钉可拆卸的安装在第二滑板上，所述第二滑板通过第二螺钉可拆卸的安装在第三滑板上。
本发明的有益效果为：
本发明工作时，首先工人可以将金属PIN针上到其中一组PIN针埋入治具中，然后将该PIN针埋入治具安装在滑板上，接着将金属PIN针上到另一组PIN针埋入治具中，这样机械手就可以先通过第一组PIN针埋入治具将PIN针埋入模具中，埋入后将空的PIN针埋入治具放回原位，接着机械手将第二组上好PIN针的PIN针埋入治具夹持住，然后将该PIN针埋入治具中的PIN针埋入模具中，在机械手埋入第二组PIN针埋入治具时，工人就可以对第一组无PIN针的PIN针埋入治具进行上PIN针，如此循环操作，使得机械手不用停下来等待工人上金属PIN针，从而可以大大的提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明其中一个PIN针埋入治具与滑板分开时的结构示意图；
图4是本发明拆出2个PIN针埋入治具后的结构示意图；
图5是本发明拆出2个PIN针埋入治具后的底部结构示意图；
图6是本发明PIN针埋入治具的立体结构示意图；
图7是本发明PIN针埋入治具的另一视角的立体结构示意图；
图8是本发明PIN针埋入治具的侧视结构示意图；
图9是本发明工作状态时的结构示意图；
图10是本发明机械手抓取PIN针埋入治具时的结构示意图；
图11是本发明机械手抓取PIN针埋入治具进入到注塑机内的模具中的结构示意图；
图12是本发明机械手抓取PIN针埋入治具抵靠在模具上时的结构示意图；
图13是本发明机械手抓取PIN针埋入治具将金属PIN针推入到模具中的结构示意图；
图14是本发明机械手抓取PIN针埋入治具离开模具后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1到图14所示的，一种插头金属PIN针埋入辅助机构，包括工作台1、导轨2、滑块3、定位块4、滑板5、滑板驱动装置和PIN针埋入治具7，所述导轨2安装在工作台1上，所述滑板5通过滑块3安装在导轨2上，所述PIN针埋入治具7设置有两组，且可拆卸的设置在滑板5上，所述滑板驱动装置安装在工作台1底部，且可驱动滑板5带动PIN针埋入治具7做前后运动。
进一步地，所述PIN埋入治具7包括PIN针挡板71、第一顶针板72、第二顶针板73和PIN针顶出装置，所述PIN针挡板71、第一顶针板72和第二顶针板73从前往后依次设置，所述PIN针顶出装置包括顶针741、PIN针埋入座742、弹簧743、安装柱744和拉杆745，所述顶针741安装在第二顶针板73的后侧，所述PIN针埋入座742安装在第一顶针板72的后侧，所述顶针741与PIN针埋入座742相对应，且所述顶针741可插入到PIN针埋入座742的埋入孔746中，所述安装柱744安装在第二顶针板73后侧，且向后穿过第一顶针板72，所述弹簧743安装在安装柱744上，所述弹簧743的前端抵靠在第二顶针板73的后侧，所述弹簧743的后端抵靠在第一顶针板72的前侧，所述拉杆745前端安装在第二顶针板73后侧，所述拉杆745的后端穿过第一顶针板72，所述拉杆745的后端设置有拉杆头。
设置PIN针挡板71可以防止装入PIN针埋入座742的PIN针在机械手10夹持PIN埋入治具7时，从PIN针埋入座742中掉落出来。
工人上金属PIN针时，是将金属PIN针放入到PIN针埋入座742的埋入孔746中，将PIN针埋入时，是通过机械手10夹持住第一顶针板72的两侧，将整个PIN埋入治具7移动到注塑机9中的模具8上，接着机械手10推动第二顶针板72的同时使得第一顶针板72上的PIN针埋入座742抵靠在模具8中，这样机械手10推动第二顶针板73，同时第二顶针板73就会推顶针741将PIN针埋入座742内的金属PIN针埋入模具8中，金属PIN针埋入后，顶针741在第二顶针板73的作用下通过弹簧743复位，第二顶针板73通过拉杆745进行限位。
进一步地，所述滑板5上设置有用于安装第二顶针板73的第一安装槽51，所述滑板5上设置有用于安装第一顶针板72的第二安装槽52，所述滑板5上设置有用于安装PIN针挡板71的第三安装槽53。
进一步地，所述第一顶针板72的下端后侧还设置有限位柱75。
进一步地，所述滑板驱动装置包括推动架61和气缸62，所述气缸62安装在工作台1底部，所述推动架61与滑板5相连接，所述气缸62可驱动推动架61来推动滑板5做前后运动。通过设置滑板驱动装置可以调节PIN埋入治具7的前后位置。
进一步地，所述滑板5包括从上到下依次设置的第一滑板54、第二滑板55和第三滑板56，所述第一滑板54通过第一螺钉可拆卸的安装在第二滑板55上，所述第二滑板55通过第二螺钉可拆卸的安装在第三滑板56上。
通过将滑板5设置成第一滑板54、第二滑板55和第三滑板56，且第一滑板54、第二滑板55和第三滑板56之间通过螺钉可拆卸连接，从而可以方便调节PIN埋入治具7的左右位置。
本发明工作时，首先工人可以将金属PIN针上到其中一组PIN针埋入治具7中，然后将该PIN针埋入治具7安装在滑板5上，接着将金属PIN针上到另一组PIN针埋入治具7中，这样机械手10就可以先通过第一组PIN针埋入治具7将PIN针埋入注塑机9中是模具8中，埋入后将空的PIN针埋入治具7放回原位，接着机械手10将第二组上好PIN针的PIN针埋入治具7夹持住，然后将该PIN针埋入治具7中的PIN针埋入模具8中，在机械手10埋入第二组PIN针埋入治具7时，工人就可以对第一组无PIN针的PIN针埋7入治具进行上PIN针，如此循环操作，使得机械手10不用停下来等待工人上金属PIN针，从而可以大大的提高生产效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种插头金属PIN针埋入辅助机构，其特征在于：包括工作台、导轨、滑块、定位块、滑板、滑板驱动装置和PIN针埋入治具，所述导轨安装在工作台上，所述滑板通过滑块安装在导轨上，所述PIN针埋入治具设置有两组，且可拆卸的设置在滑板上，所述滑板驱动装置安装在工作台底部，且可驱动滑板带动PIN针埋入治具做前后运动。
2.根据权利要求1所述的一种插头金属PIN针埋入辅助机构，其特征在于：所述PIN埋入治具包括PIN针挡板、第一顶针板、第二顶针板和PIN针顶出装置，所述PIN针挡板、第一顶针板和第二顶针板从前往后依次设置，所述PIN针顶出装置包括顶针、PIN针埋入座、弹簧、安装柱和拉杆，所述顶针安装在第二顶针板的后侧，所述PIN针埋入座安装在第一顶针板的后侧，所述顶针与PIN针埋入座相对应，且所述顶针可插入到PIN针埋入座的埋入孔中，所述安装柱安装在第二顶针板后侧，且向后穿过第一顶针板，所述弹簧安装在安装柱上，所述弹簧的前端抵靠在第二顶针板的后侧，所述弹簧的后端抵靠在第一顶针板的前侧，所述拉杆前端安装在第二顶针板后侧，所述拉杆的后端穿过第一顶针板，所述拉杆的后端设置有拉杆头。
3.根据权利要求2所述的一种插头金属PIN针埋入辅助机构，其特征在于：所述滑板上设置有用于安装第二顶针板的第一安装槽，所述滑板上设置有用于安装第一顶针板的第二安装槽，所述滑板上设置有用于安装PIN针挡板的第三安装槽。
4.根据权利要求3所述的一种插头金属PIN针埋入辅助机构，其特征在于：所述第一顶针板的下端后侧还设置有限位柱。
5.根据权利要求1所述的一种插头金属PIN针埋入辅助机构，其特征在于：所述滑板驱动装置包括推动架和气缸，所述气缸安装在工作台底部，所述推动架与滑板相连接，所述气缸可驱动推动架来推动滑板做前后运动。
6.根据权利要求1所述的一种插头金属PIN针埋入辅助机构，其特征在于：所述滑板包括从上到下依次设置的第一滑板、第二滑板和第三滑板，所述第一滑板通过第一螺钉可拆卸的安装在第二滑板上，所述第二滑板通过第二螺钉可拆卸的安装在第三滑板上。
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