CN211074455U - 一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置，包括：振动盘、导料槽体、工作台、五金件固定装置、转盘、夹具和五金件抓取转移机构，所述工作台上设置有移动载台，所述五金件固定装置间隔设置在移动载台上，所述导料槽体设置在振动盘的出料口并指向移动载台，所述五金件抓取转移机构设置在移动载台和导料槽体一侧或者两侧而将导料槽体上五金件转移至五金件固定装置上，所述转盘上环形阵列设置有数个夹具固定座，所述夹具分别设置在夹具固定座上。通过上述方式，本实用新型所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，避免了五金件装反的问题，提升了五金件插接在夹具中的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件生产技术领域，特别是涉及一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置。
背景技术
随着工业的不断发展，注塑产品的功能性要求越来越高, 特别是含有五金电路的注塑件，由于五金电路需要进行导电，不能短路，位置精度要求高，需要在模具中进行定位。
为了提升五金电路的相对精度，可以先把多个构成五金电路的五金件通过夹具进行定位，然后随夹具一起置入模具。现有技术中，通常先采用人工把五金件分别插入夹具中，工作量大，人工成本高，而且存在容易插反的问题，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置，自动将五金件插入对应的夹具中，提升工作效率，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置，包括：振动盘、导料槽体、工作台、五金件固定装置、转盘、夹具和五金件抓取转移机构，所述振动盘设置在工作台的前方，所述工作台上设置有移动载台，所述五金件固定装置间隔设置在移动载台上，所述导料槽体设置在振动盘的出料口并指向移动载台，五金件通过振动盘依次送入导料槽体，所述五金件抓取转移机构设置在移动载台和导料槽体一侧或者两侧而将导料槽体上五金件转移至五金件固定装置上，所述转盘位于工作台的后方，所述转盘上环形阵列设置有数个夹具固定座，所述夹具分别设置在夹具固定座上，每个夹具固定座上的夹具数量与五金件固定装置的数量相对应。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置有位于移动载台下方的第一导轨。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置有与移动载台相连接的第一气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述五金件固定装置分别包括第二气缸和夹紧机构，所述第二气缸与夹紧机构相连接进行五金件的夹紧和释放。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧机构包括固定块和移动块，所述移动块位于固定块的一侧并与第二气缸相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述五金件抓取转移机构包括支架、第二导轨、第一滑座、第三气缸、第四气缸、夹缸和旋转气缸，所述支架设置在移动载台和导料槽体的一侧或者两侧，所述第二导轨水平设置在支架上，所述第一滑座设置在第二导轨上，所述第三气缸设置在第一滑座上并竖直指向下方，所述第三气缸底部设置有升降座，所述第四气缸水平设置在升降座底部，所述第四气缸输出端设置有第二滑座，所述旋转气缸设置在第二滑座的底部，所述旋转气缸的底部设置有旋转座，所述夹缸设置在旋转座的底部并指向下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上设置有驱动第一滑座沿第二导轨进行移动的直线驱动装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述直线驱动装置为滚珠丝杆滑台。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第四气缸的轴向与第二导轨相垂直。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转座底部的夹缸数量为1个或者2个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置，先通过振动盘进行五金件的整理和输出，避免装反的问题，然后五金件抓取转移机构将导料槽体中的五金件抓取后放置在五金件固定装置内进行夹持，最后五金件固定装置随工作台一起后退，将五金件分别插入对应的夹具中，大大提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置另一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
如图1和图2所示的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，包括：振动盘1、导料槽体2、工作台19、五金件固定装置、转盘16、夹具18和五金件抓取转移机构，所述振动盘1设置在工作台19的前方，振动盘1中设置有五金件，进行五金件的整理和输出，避免反向问题。
所述工作台19上设置有移动载台20，所述五金件固定装置间隔设置在移动载台20上，所述导料槽体2设置在振动盘1的出料口并指向移动载台20，五金件通过振动盘1依次送入导料槽体2，所述五金件抓取转移机构设置在移动载台20和导料槽体2一侧或者两侧而将导料槽体2上五金件转移至五金件固定装置上，自动化程度高。
所述转盘16位于工作台19的后方，所述转盘16上环形阵列设置有数个夹具固定座17，所述夹具18分别设置在夹具固定座17上，每个夹具固定座17上设置的一排夹具18数量与五金件固定装置的数量相对应，方便五金件固定装置将多个五金件同时插入一排夹具18。
所述五金件固定装置分别包括第二气缸4和夹紧机构21，所述第二气缸4与夹紧机构相连接进行五金件的夹紧和释放。所述夹紧机构包括固定块和移动块，所述移动块位于固定块的一侧并与第二气缸4相连接，固定块采用螺丝固定在移动载台20上，移动块通过第二气缸4进行驱动，实现对五金件尾部的夹持，使得五金件前端可以指向夹具18。
所述工作台19上设置有位于移动载台20下方的第一导轨，提升移动载台20的移动稳定性。所述工作台19上设置有与移动载台20相连接的第一气缸3，通过第一气缸3进行移动载台20的驱动，实现五金件的转移和插入夹具18。
如图1所示，所述五金件抓取转移机构包括支架5、第二导轨9、第一滑座11、第三气缸10、第四气缸14、夹缸6和旋转气缸7，所述支架5设置在移动载台20和导料槽体2的两侧，采用两套五金件抓取转移机构，提升五金件抓取和转移的工作效率。
所述第二导轨9分别水平设置在支架5上，所述第一滑座11设置在第二导轨9上，所述支架5上设置有驱动第一滑座11沿第二导轨9进行移动的直线驱动装置13，所述直线驱动装置13为滚珠丝杆滑台，采用PLC控制器进行控制，精度高，所有气缸采用电磁阀进行控制，电磁阀通过PLC控制器进行设定和控制，实现自动化生产。
所述第三气缸10设置在第一滑座11上并竖直指向下方，所述第三气缸10底部设置有升降座12，进行升降座12的上下驱动，所述第四气缸14水平设置在升降座12底部，所述第四气缸14输出端设置有第二滑座8，所述第四气缸14的轴向与第二导轨9相垂直，进行第二滑座8的左右移动，以适应夹具18的间距。
所述旋转气缸7设置在第二滑座8的底部，所述旋转气缸7的底部设置有旋转座15，进行旋转座15的旋转驱动，所述夹缸6设置在旋转座15的底部并指向下方，进行五金件的抓取，然后转移到夹具固定座17上进行释放，方便夹具固定座17对五金件的固定。
所述旋转座15底部的夹缸6数量为1个或者2个，如图1所示，夹缸6数量为2个，可以夹取2个五金件，将2个五金件同时或者依次插入2个五金件固定装置， 2个夹缸6的间距与2个五金件固定装置的间距对应，提升了生产效率。如图2所示，夹缸6数量为1个，每次可以夹取1个五金件。
综上所述，本实用新型指出的一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置，实现了对五金件的整理、转移以及与夹具的插接，提升了生产的效率，降低了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置，把五金件插入对应的夹具中，其特征在于，包括：振动盘、导料槽体、工作台、五金件固定装置、转盘、夹具和五金件抓取转移机构，所述振动盘设置在工作台的前方，所述工作台上设置有移动载台，所述五金件固定装置间隔设置在移动载台上，所述导料槽体设置在振动盘的出料口并指向移动载台，五金件通过振动盘依次送入导料槽体，所述五金件抓取转移机构设置在移动载台和导料槽体一侧或者两侧而将导料槽体上五金件转移至五金件固定装置上，所述转盘位于工作台的后方，所述转盘上环形阵列设置有数个夹具固定座，所述夹具分别设置在夹具固定座上，每个夹具固定座上的夹具数量与五金件固定装置的数量相对应。
2.根据权利要求1所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述工作台上设置有位于移动载台下方的第一导轨。
3.根据权利要求1所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述工作台上设置有与移动载台相连接的第一气缸。
4.根据权利要求1所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述五金件固定装置分别包括第二气缸和夹紧机构，所述第二气缸与夹紧机构相连接进行五金件的夹紧和释放。
5.根据权利要求4所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定块和移动块，所述移动块位于固定块的一侧并与第二气缸相连接。
6.根据权利要求1所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述五金件抓取转移机构包括支架、第二导轨、第一滑座、第三气缸、第四气缸、夹缸和旋转气缸，所述支架设置在移动载台和导料槽体的一侧或者两侧，所述第二导轨水平设置在支架上，所述第一滑座设置在第二导轨上，所述第三气缸设置在第一滑座上并竖直指向下方，所述第三气缸底部设置有升降座，所述第四气缸水平设置在升降座底部，所述第四气缸输出端设置有第二滑座，所述旋转气缸设置在第二滑座的底部，所述旋转气缸的底部设置有旋转座，所述夹缸设置在旋转座的底部并指向下方。
7.根据权利要求6所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述支架上设置有驱动第一滑座沿第二导轨进行移动的直线驱动装置。
8.根据权利要求7所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述直线驱动装置为滚珠丝杆滑台。
9.根据权利要求6所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述第四气缸的轴向与第二导轨相垂直。
10.根据权利要求6所述的注塑预埋五金件的自动插接定位装置，其特征在于，所述旋转座底部的夹缸数量为1个或者2个。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110561682A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-13 | 骏伟塑胶制品（太仓）有限公司 | 一种注塑预埋五金件的自动插接定位装置 |
| CN114512876A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-17 | 东莞好景塑胶制品有限公司 | 一种充电端子座五金片双滑台插片设备 |
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2019
- 2019-09-11 CN CN201921511627.8U patent/CN211074455U/zh active Active
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