CN110065182A - Pogo pin自动埋入装置 - Google Patents

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杜林康
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/08—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors

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Abstract

本发明揭示了POGO PIN自动埋入装置，包括供料组件、埋PIN组件、装PIN组件、以及用于取出装PIN治具的机械手，所述供料组件包括振动盘、设于基板上与振动盘连接的供料管口，送PIN结构包括卡嵌伸缩于凸台内的载料板，载料板内设有与供料管口底部相对应的定位孔，载料板将供料管口内的PIN通过定位孔装载至推PIN针底部，推PIN针将定位孔内的PIN打入定位管口内，装PIN治具内设有与定位管口内的PIN相对应设置的孔位，机械手气缸将装PIN治具内的PIN埋入至待加工模具内的相应位置。本发明实现POGO PIN稳定高效埋入模具。

Description

POGO PIN自动埋入装置
技术领域
本发明属于加工模具技术领域，尤其涉及一种POGO PIN自动埋入装置。
背景技术
POGO PIN是一种由针头和针管以及弹簧三个基本部件通过高精密设备铆压之后形成的弹簧式探针，又称作弹簧针，弹簧顶针，POGO PIN的针头的底部通常是斜面结构，斜面结构的作用是确保POGO PIN在工作时，针头与针管内壁接触，让电流主要通过镀金的针头和针管以确保POGO PIN的稳定及低阻抗。POGO PIN被广泛应用于手机电池、天线连接、GPS定位系统、笔记本电脑、助听器等。
现有POGO PIN埋入产品模具作业方式中，采用机械手直接将POGO PIN插入的方式，造成POGO PIN插入的角度容易存在倾斜问题，造成插入漏件。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种POGO PIN自动埋入装置，从而实现POGO PIN稳定高效埋入模具。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
POGO PIN自动埋入装置，包括供料组件、埋PIN组件、装PIN组件、以及用于取出装PIN治具的机械手，所述供料组件包括振动盘、设于基板上与振动盘连接的供料管口，所述埋PIN组件包括推PIN结构和位于基板外侧的送PIN结构，所述推PIN结构包括位于供料管口侧边的贯穿基板的推PIN针、设于基板底部的定位管口，基板的底部设有安装定位管口的凸台，所述送PIN结构包括卡嵌伸缩于凸台内的载料板，载料板内设有与供料管口底部相对应的定位孔，载料板将供料管口内的PIN通过定位孔装载至推PIN针底部，推PIN针将定位孔内的PIN打入定位管口内，所述装PIN组件包括装PIN治具，装PIN治具内设有与定位管口内的PIN相对应设置的孔位，机械手气缸将装PIN治具内的PIN埋入至待加工模具内的相应位置。
具体的，所述供料组件还包括连接基板的横向滑动装置、支架、以及横跨支架两端的横梁，所述横梁上水平安装有与横向滑动装置相配合的纵向滑动装置。
具体的，所述横向滑动装置包括安装于横梁上的第一滑轨、驱动滑板沿第一滑轨移动的第一驱动装置，所述纵向滑动装置包括设于滑板侧面的第二滑轨，驱动基板沿第二滑轨移动的第二驱动装置。
具体的，所述支架的顶部安装有振动盘，振动盘内的PIN通过管道有序排列至供料管口内，所述供料管口竖直贯穿设于基板内。
具体的，所述推PIN结构还包括驱动推PIN针下压与定位管口相对应的第三驱动装置。
具体的，所述送PIN结构还包括驱动载料板在凸台内滑动的第四驱动装置。
具体的，所述第四驱动装置水平设于基板上，第四驱动装置的端部连接有推送架，推送架的底部连接载料板。
具体的，所述装PIN组件包括设于埋PIN组件下方的第三滑轨和驱动装PIN治具沿第三滑轨移动的第五驱动装置。
具体的，所述装PIN治具设于定位槽内，定位槽的底部设有底板，底板安装于第三滑轨上。
具体的，所述机械手的底部设有卡嵌装PIN治具的抓手，抓手内设有贯穿装PIN治具内孔位的机械手气缸，抓手的底部设有将装PIN治具定位至待加工模具位置的定位销。
与现有技术相比，本发明POGO PIN自动埋入装置的有益效果主要体现在：
供料组件内的横向滑动装置和纵向滑动装置配合，有利于进行装PIN作业的多角度位置的设置；埋PIN组件内的推PIN结构和送PIN结构配合，将PIN从供料管口转送至定位管口内，快速将PIN埋入装PIN治具内；通过机械手直接抓取装PIN治具从而带走PIN至相应的待加工模具位置，避免传统的直接使用机械手抓取造成埋入PIN偏差的问题，本实施例的结构埋PIN稳定，插入模具准确无偏差位移。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本实施例埋PIN组件的结构示意图；
图3是本实施例埋PIN组件内去除供料管口的局部示意图；
图中数字表示：
1供料组件、11振动盘、12基板、13供料管口、14支架、141横梁、142第一滑轨、143滑板、144第一驱动装置、145第二滑轨、146第二驱动装置、2埋PIN组件、21推PIN针、22定位管口、23第三驱动装置、24凸台、241载料板、242第四驱动装置、243定位孔、25推送架、3装PIN组件、31第三滑轨、32装PIN治具、33第五驱动装置、34定位槽、35底板、4机械手、41抓手、42机械手气缸。
具体实施方式
下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-3所示，本实施例是POGO PIN自动埋入装置，包括供料组件1、埋PIN组件2、装PIN组件3、以及用于取出装PIN治具的机械手4。
供料组件1包括振动盘11、设于基板12上与振动盘11连接的供料管口13、以及连接基板12的横向滑动装置。
供料组件1还包括支架14和横跨支架14两端的横梁141，横梁141上水平安装有与横向滑动装置相配合的纵向滑动装置，横向滑动装置包括安装于横梁141上的第一滑轨142、驱动滑板143沿第一滑轨142移动的第一驱动装置144。纵向滑动装置包括设于滑板143侧面的第二滑轨145，驱动基板12沿第二滑轨145移动的第二驱动装置146。
支架14的顶部安装有振动盘11，振动盘11内的PIN通过管道有序排列至供料管口13内，供料管口13竖直贯穿设于基板12内。
埋PIN组件2包括推PIN结构和位于基板12外侧的送PIN结构，推PIN结构包括位于供料管口13侧边的贯穿基板12的推PIN针21、设于基板12底部的定位管口22、以及驱动推PIN针21下压与定位管口22相对应的第三驱动装置23，本实施例中第三驱动装置23为下压气缸。基板12的底部设有安装定位管口22的凸台24。送PIN结构包括卡嵌伸缩于凸台24内的载料板241和驱动载料板241在凸台24内滑动的第四驱动装置242，本实施例中第四驱动装置242为推送气缸。载料板241内设有与供料管口13底部相对应的定位孔243，载料板241将供料管口13内的PIN通过定位孔243装载至推PIN针21底部，推PIN针21将定位孔243内的PIN打入定位管口22内。
推送气缸水平设于基板12上，推送气缸的端部连接有推送架25，推送架25的底部连接载料板241。
装PIN组件3包括设于埋PIN组件下方的第三滑轨31，沿第三滑轨31移动的装PIN治具32，以及驱动装PIN治具32的第五驱动装置33，本实施例中第五驱动装置33为移动气缸。装PIN治具32设于定位槽34内，定位槽34的底部设有底板35，底板35安装于第三滑轨31上。装PIN治具32内设有与定位管口22内的PIN相对应设置的孔位(图中未标注)。
机械手4将埋入PIN的装PIN治具32取出至下一道待加工位进行加工，机械手4的底部设有卡嵌装PIN治具32的抓手41，抓手41内设有贯穿装PIN治具32内孔位的机械手气缸42，抓手41的底部设有将装PIN治具32定位至待加工模具位置的定位销(图中未标注)。机械手气缸42将装PIN治具32内的PIN埋入至待加工模具内的相应位置(图中未示出)。
应用本实施例时，供料组件1内的横向滑动装置和纵向滑动装置配合，有利于进行装PIN作业的多角度位置的设置；埋PIN组件2内的推PIN结构和送PIN结构配合，将PIN从供料管口13转送至定位管口22内，快速将PIN埋入装PIN治具32内；通过机械手4直接抓取装PIN治具32从而带走PIN至相应的待加工模具位置，避免传统的直接使用机械手4抓取造成埋入PIN偏差的问题，本实施例的结构埋PIN稳定，插入模具准确无偏差位移。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：包括供料组件、埋PIN组件、装PIN组件、以及用于取出装PIN治具的机械手，所述供料组件包括振动盘、设于基板上与振动盘连接的供料管口，所述埋PIN组件包括推PIN结构和位于基板外侧的送PIN结构，所述推PIN结构包括位于供料管口侧边的贯穿基板的推PIN针、设于基板底部的定位管口，基板的底部设有安装定位管口的凸台，所述送PIN结构包括卡嵌伸缩于凸台内的载料板，载料板内设有与供料管口底部相对应的定位孔，载料板将供料管口内的PIN通过定位孔装载至推PIN针底部，推PIN针将定位孔内的PIN打入定位管口内，所述装PIN组件包括装PIN治具，装PIN治具内设有与定位管口内的PIN相对应设置的孔位，机械手气缸将装PIN治具内的PIN埋入至待加工模具内的相应位置。
2.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述供料组件还包括连接基板的横向滑动装置、支架、以及横跨支架两端的横梁，所述横梁上水平安装有与横向滑动装置相配合的纵向滑动装置。
3.根据权利要求2所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述横向滑动装置包括安装于横梁上的第一滑轨、驱动滑板沿第一滑轨移动的第一驱动装置，所述纵向滑动装置包括设于滑板侧面的第二滑轨，驱动基板沿第二滑轨移动的第二驱动装置。
4.根据权利要求2所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述支架的顶部安装有振动盘，振动盘内的PIN通过管道有序排列至供料管口内，所述供料管口竖直贯穿设于基板内。
5.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述推PIN结构还包括驱动推PIN针下压与定位管口相对应的第三驱动装置。
6.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述送PIN结构还包括驱动载料板在凸台内滑动的第四驱动装置。
7.根据权利要求6所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述第四驱动装置水平设于基板上，第四驱动装置的端部连接有推送架，推送架的底部连接载料板。
8.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述装PIN组件包括设于埋PIN组件下方的第三滑轨和驱动装PIN治具沿第三滑轨移动的第五驱动装置。
9.根据权利要求8所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述装PIN治具设于定位槽内，定位槽的底部设有底板，底板安装于第三滑轨上。
10.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述机械手的底部设有卡嵌装PIN治具的抓手，抓手内设有贯穿装PIN治具内孔位的机械手气缸，抓手的底部设有将装PIN治具定位至待加工模具位置的定位销。
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