CN207502559U - 一种对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种对接装置，涉及充电设备技术领域，其用于与插座对接，包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，接头组件包括用于对接插座的接头，推进机构用于推动接头组件沿x轴方向移动，该柔性调节机构用于对接头进行自适应调节，接头组件可通过柔性调节机构进行自适应调节，使得对接更快速、准确，可提高对接质量和效率，避免接头与插座的硬性碰撞或干涉。

Description

一种对接装置

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种对接装置。

背景技术

电池的充电测试在电池的生产过程中是十分重要的环节，目前在电池的充电测试过程中，多采用人工插拔接头的方式将电池与电源对接通电，此种方式虽然对接准确但不适用于自动化生产的需求，也有的使用相应的对接装置实现结构的自动插拔，但是，现有的对接装置不能灵活地调节插头的空间位置，对于对接过程中产生的硬性碰撞和无规则震荡不具备自适应调节能力，对接过程存在一定的问题和风险。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性的对接装置，使得其可自动调节对接误差。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种对接装置，固定安装在工作台上，用于与插座对接，其包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，所述接头组件包括用于对接插座的接头，所述推进机构用于推动所述接头组件沿x轴方向移动，所述柔性调节机构用于对所述接头进行自适应调节。

作为上述技术方案的改进，所述柔性调节机构包括第一柔性调节装置，其包括第一滑轨、第一滑块和第一柔性安装架，所述第一滑轨沿y 轴方向延伸，所述第一滑块沿所述第一滑轨运动，所述第一柔性安装架固定在所述第一滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述柔性调节机构还包括设置在所述第一柔性调节装置上的第二柔性调节装置，所述第二柔性调节装置包括第二滑轨、第二滑块和第二柔性安装架，所述第二滑轨沿z轴方向延伸，所述第二滑块沿所述第二滑轨运动，所述第二柔性安装架固定在所述第二滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接头组件包括接头安装架，所述接头固定在所述接头安装架上，所述接头安装架固定在所述柔性调节机构上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接头包括端部，所述端部的截面沿插接方向逐渐减小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接头组件还包括用于推动接头组件的接头推进装置，所述接头推进装置固定安装在所述柔性调节机构上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推进机构包括沿x轴方向延伸的推进轨道、推进滑块、推进汽缸以及与推进汽缸输出端固定连接的推进平台，所述推进平台与所述推进滑块固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述柔性调节机构安装在所述推进平台上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括基座，所述基座包括基板、机柜和安装脚，所述推进机构安装在所述基板上，所述基板安装在所述机柜上，所述安装角固定在所述机柜上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种对接装置，用于与插座对接，其包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，接头组件可通过柔性调节机构进行自适应调节，使得对接更快速、准确，可提高对接质量和效率，避免接头与插孔的硬性碰撞或干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本实用新型一种对接装置一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种对接装置一个实施例的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

对接装置一般固定安装在工作台上，用于在电池的充电测试过程中，将接头与插座对接，将接头准确地插入插座中并使得插入到位。

图1为本实用新型一种对接装置一个实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种对接装置一个实施例的主视图，图3为图2的左视图，图4为图2的俯视图，x、y、z轴方向参考图1中的直角坐标的x、y、z轴方向。同时参考图1-4，本实施例一种对接装置包括接头组件40、推进机构10和柔性调节机构。推进机构用于推动接头组件沿x轴方向移动，柔性调节机构用于对接头进行y轴方向和/或z轴方向的自适应调节。

柔性调节装置包括第一柔性调节装置20和第二柔性调节装置30。第一柔性调节装置20包括第一滑轨23、第一滑块22和第一柔性安装架 21。第一滑轨23沿y轴方向延伸，第一滑块22沿第一滑轨23运动，第一柔性安装架21固定在第一滑块22上，从而可随第一滑块沿第一滑轨移动。

第二柔性调节装置30包括第二滑轨33、第二滑块32、滑轨安装板 34和第二柔性安装架31。滑轨安装板34垂直固定在第一柔性调节装置的第一柔性安装架21上，其沿z轴方向延伸。第二滑轨33固定在滑轨安装板34上，其沿z轴方向延伸。第二滑块32沿第二滑轨33移动，第二柔性安装架31固定在第二滑块上，从而可随第二滑块沿第二滑轨移动。

接头组件40包括接头安装架41、接头推进装置42和用于对接插座的接头43；接头推进装置42优选为接头推进汽缸。接头43固定在接头安装架41上，接头安装架41固定在柔性调节机构上，具体为固定在第二柔性安装架31上，从而可随其沿z轴方向移动。接头43包括端部431，该端部的截面沿插接方向逐渐减小，本实施例中，接头组件包括一对圆柱状接头，其端部为截面沿插接方向逐渐减小的锥形，对接头有很好的导向作用。

推进机构10包括沿x轴方向延伸的推进轨道13、推进滑块12、推进汽缸14以及与推进汽缸输出端固定连接的推进平台11，推进平台11 与推进滑块12固定连接，从而可随推进滑块12沿推进轨道13移动。推进汽缸14将推进平台11沿推进轨道13推动，即沿x轴方向移动。柔性调节机构安装在该推进平台11上，从而可随推进平台的移动而移动。

本实施例对接装置还包括基座50，基座包括基板51、机柜52和安装脚54，推进机构固定安装在基板51上，基板安装在机柜上，安装角固定在机柜四角，基座可通过安装脚54固定在工作台上，从而将对接装置固定安装在工作台上。机柜背部包括容置空间，其还设置有柜门53，打开柜门，可将物品收纳在该机柜内部的容置空间内。基座还包括吸盘脚55，基座可通过该吸盘脚55贴紧在工作台上，并且可随时拆卸。

与本实施例接头配合对接的插座01对应包括一对插孔，在对接过程中，在推进机构的作用下，接头的端部逐渐向插孔靠近，此时如果对接位置存在偏差，接头端部侧壁与插孔存在接触或碰撞，接头端部可通过柔性调节机构自适应地调节自身的位置，例如，若接头存在y向的偏差，此时接头端部侧壁与插座上的插孔内壁接触，第一柔性调节装置沿其第一柔性滑轨移动(即为y向的自由移动)，将接头与插孔的碰撞转化成接头沿y向的位移，防止接头与插孔产生硬性碰撞；同理，若接头在对接时在z轴方向存在误差，此时在第二柔性调节装置的作用下，使得接头z轴上可自由移动，将接头与插孔的碰撞转化成接头沿y向的位移，此时接头在与插孔的对接过程中实现自适应调节，有利于提高对接质量和效率，避免对接过程中的无规则震荡造成接头与插座插孔的硬性碰撞或干涉，造成对接不顺利甚至对接失败。

上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种对接装置，固定安装在工作台上，用于与插座对接，其特征在于：包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，所述接头组件包括用于与插座对接的接头，所述推进机构用于推动所述接头组件沿x轴方向移动，所述柔性调节机构用于对所述接头进行沿y、z轴方向的自适应调节。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述柔性调节机构包括第一柔性调节装置，所述第一柔性调节装置包括第一滑轨、第一滑块和第一柔性安装架，所述第一滑轨沿y轴方向延伸，所述第一滑块沿所述第一滑轨运动，所述第一柔性安装架固定在所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的对接装置，其特征在于：所述柔性调节机构还包括设置在所述第一柔性调节装置上的第二柔性调节装置，所述第二柔性调节装置包括第二滑轨、第二滑块和第二柔性安装架，所述第二滑轨沿z轴方向延伸，所述第二滑块沿所述第二滑轨运动，所述第二柔性安装架固定在所述第二滑块上。

4.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述接头组件包括接头安装架，所述接头固定在所述接头安装架上，所述接头安装架固定在所述柔性调节机构上。

5.根据权利要求4所述的对接装置，其特征在于：所述接头包括端部，所述端部的截面沿插接方向逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述接头组件还包括用于推动接头组件的接头推进装置，所述接头推进装置固定安装在所述柔性调节机构上。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的对接装置，其特征在于：所述推进机构包括沿x轴方向延伸的推进轨道、推进滑块、推进汽缸以及与推进汽缸输出端固定连接的推进平台，所述推进平台与所述推进滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的对接装置，其特征在于：所述柔性调节机构安装在所述推进平台上。

9.根据权利要求8所述的对接装置，其特征在于：还包括基座，所述基座包括基板、机柜和安装脚，所述推进机构安装在所述基板上，所述基板安装在所述机柜上，所述安装脚固定在所述机柜上。