CN213946245U - 半自动插接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动插接机，它包括工作台，工作台设有夹持组件、定位组件和插接组件；夹持组件包括滑动配合在工作台上的两个夹块，每个夹块的内侧面设有一个半弧形槽，每个夹块下部设有凹坑；夹持组件还包括夹持气缸、两连杆和两拨杆，夹持气缸缸体与工作台连接，夹持气缸的活塞杆与两连杆下端铰接，每根连杆上端与一根拨杆的下端铰接，每根拨杆中段内凸有一个铰座，两根拨杆中段的铰座相互铰接，每根拨杆的上端插入同侧夹块的凹坑内；定位组件包括定位气缸和定位板；插接组件包括安装在工作台的插接气缸，插接气缸的活塞杆连接有正对弧形通孔孔口的推杆。该插接机快速、高效、精确且插接牢固。

Description

半自动插接机

技术领域

本实用新型涉及一种汽配部件的生产设备，具体讲是一种半自动插接机。

背景技术

在汽配制造行业内，常需要将一个塑料接头对准并硬挤装配入一根尼龙弯管的管口，以构成汽车油管或进气管的一部分。目前，行业内完全采用人工装配，速度慢，效率低，人工成本高，且插接装配质量受到工人素质影响，波动较大，装配质量不稳定；尤其是实际的插接过程中，弯管容易晃动难固定，导致插接难以对准，插接费力且很难插牢固。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种快速、高效、精确且插接牢固的半自动插接机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的半自动插接机，它包括工作台，工作台设有夹持组件、定位组件和插接组件；

夹持组件包括滑动配合在工作台上的两个夹块，每个夹块的内侧面设有一个半弧形槽，左右两半弧形槽闭合后形成用于夹紧弯管的弧形通孔；每个夹块下部设有凹坑；夹持组件还包括夹持气缸、两连杆和两拨杆，夹持气缸缸体与工作台连接，夹持气缸的活塞杆与两连杆下端铰接，每根连杆上端与一根拨杆的下端铰接，每根拨杆中段内凸有一个铰座，两根拨杆中段的铰座相互铰接，每根拨杆的上端插入同侧夹块的凹坑内；

定位组件包括安装在工作台的定位气缸，定位气缸的活塞杆连接有一个用于抵住弯管管口的定位板；

插接组件包括安装在工作台的插接气缸，插接气缸的活塞杆连接有正对弧形通孔孔口的推杆。

采用以上结构后，本实用新型半自动插接机与现有技术相比，具有以下优点。

先分析该插接机的工作过程，首先，定位气缸上伸，使得定位板靠住两夹块的前侧；工人手持弯管，将弯管前端的管口顶住定位板，实现弯管前后向定位；此时，驱动夹持气缸，抬升其活塞杆，从而经两连杆上推两拨杆的底端，使每根拨杆绕其中段的铰接点摆动，即使得两拨杆上端相互靠拢，进而带动左右两夹块闭合，使左右两半弧形槽夹紧弯管前段；再回退定位气缸，下拉定位板露出弯管前端的管口；再将接头套在推杆前端，最后驱动插接气缸，使得推杆将接头硬挤入正对的弯管管口。

由以上分析可知，该插接机构只需要工人手持弯管顶住定位板，就能自动实现后续的定位、夹紧、插接工序，故提高了自动化程度，降低了劳动强度，节省了人工成本；而且，上述插接机利用定位板和左右两半弧形槽，快速精确实现了弯管的夹持定位，且插接过程也是依赖正对弯管口的推杆，故对位精准，插接牢固。

作为优选，工作台上设有一根x向滑轨，每个夹块下部设有一个x向滑座，两夹块经两x向滑座滑动配合在x向滑轨上；这样，将两夹块的滑动限制在x方向，避免两夹块在移动中错位，确保两夹块将弯管夹持牢固，定位精准。

作为又一种优选，工作台上设有两根y向滑轨，两根y向滑轨上共同滑动配合有一个滑车，插接气缸的活塞杆与滑车后部连接，推杆固定在滑车前部；这样，将推杆的运动轨迹限制在y方向，从而确保插接过程精准，进而确保插接牢固。

作为还一种优选，工作台上设有两根导向柱，每根导向柱内侧设有一个z向滑槽，定位板两侧分别卡在左右两个z向滑槽内；这样，对定位板的动作提供了有力的导向，确保定位板定位精准，升降稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型半自动插接机的结构示意图。

图2是本实用新型半自动插接机去掉部分工作台壳体的结构示意图。

图3是图2进一步去掉工作台壳体并偏转一定角度后的结构示意图。

图4是本实用新型半自动插接机去掉部分工作台壳体、塑料接头和定位板后的结构示意图。

图5是本实用新型半自动插接机的夹持组件的结构示意图。

图中所示1、工作台，2、夹块，3、半弧形槽，4、弯管，5、凹坑，6、夹持气缸，7、连杆，8、拨杆，9、铰座，10、定位气缸，11、定位板，12、插接气缸，13、推杆，14、x向滑轨，15、x向滑座，16、y向滑轨，17、滑车，18、导向柱，19、z向滑槽，20、支座，21、铰轴，22、z形连接块，23、塑料接头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～5所示，本实用新型半自动插接机，它包括工作台1，工作台1设有夹持组件、定位组件和插接组件。

夹持组件包括滑动配合在工作台1上的两个夹块2，具体的说，工作台1上设有一根x向滑轨14，每个夹块2下部的后侧设有一个x向滑座15，两夹块2经两x向滑座15滑动配合在同一条x向滑轨14上。

每个夹块2的内侧面设有一个半弧形槽3，左右两半弧形槽3闭合后形成完整的用于夹紧弯管4的弧形通孔。本实施例中的弯管是指尼龙弯管4，每个夹块2下部前侧设有一个凹坑5，该凹坑5与x向滑座15前后错开。夹持组件还包括一个夹持气缸6、两连杆7和两拨杆8，夹持气缸6缸体经一个支座20与工作台1连接，夹持气缸6的活塞杆同时与两连杆7下端铰接，每根连杆7上端与一根拨杆8的下端铰接，每根拨杆8中段内凸有一个铰座9，两根拨杆8中段的铰座9经一根铰轴21相互铰接，每根拨杆8的上端插入同侧夹块2的凹坑5内。上述的两根拨杆8形成了剪刀型结构，两根拨杆8上端间距大下端间距小。

定位组件包括安装在工作台1的定位气缸10，定位气缸10的活塞杆连接有一个用于抵住弯管4管口的定位板11。具体的说，定位气缸10的活塞杆与定位板11经一个z形连接块22连接；工作台1上设有两根导向柱18，每根导向柱18内侧设有一个z向滑槽19，定位板11两侧分别卡在左右两个z向滑槽19内。该定位板11的后表面与两个夹块2的前表面贴合。

插接组件包括安装在工作台1的插接气缸12，插接气缸12的活塞杆连接有正对弧形通孔孔口的推杆13。具体的说，工作台1上设有两根y向滑轨16，两根y向滑轨16上共同滑动配合有一个滑车17，插接气缸12的活塞杆与滑车17后部连接，推杆13固定在滑车17前部。需要插接的塑料接头23就套合在推杆13前端，被推杆13前推卡紧在尼龙弯管4管口后，推杆13回缩，自动完成与塑料接头23的脱离。

当然，由常识可知，该半自动插接机还设有主控制器如PLC芯片，上述的夹持气缸6、定位气缸10和插接气缸12均与主控制器信号连接。

Claims (4)

1.一种半自动插接机，其特征在于：它包括工作台(1)，工作台(1)设有夹持组件、定位组件和插接组件；

夹持组件包括滑动配合在工作台(1)上的两个夹块(2)，每个夹块(2)的内侧面设有一个半弧形槽(3)，左右两半弧形槽(3)闭合后形成用于夹紧弯管(4)的弧形通孔；每个夹块(2)下部设有凹坑(5)；夹持组件还包括夹持气缸(6)、两连杆(7)和两拨杆(8)，夹持气缸(6)缸体与工作台(1)连接，夹持气缸(6)的活塞杆与两连杆(7)下端铰接，每根连杆(7)上端与一根拨杆(8)的下端铰接，每根拨杆(8)中段内凸有一个铰座(9)，两根拨杆(8)中段的铰座(9)相互铰接，每根拨杆(8)的上端插入同侧夹块(2)的凹坑(5)内；

定位组件包括安装在工作台(1)的定位气缸(10)，定位气缸(10)的活塞杆连接有一个用于抵住弯管(4)管口的定位板(11)；

插接组件包括安装在工作台(1)的插接气缸(12)，插接气缸(12)的活塞杆连接有正对弧形通孔孔口的推杆(13)。

2.根据权利要求1所述的半自动插接机，其特征在于：工作台(1)上设有一根x向滑轨(14)，每个夹块(2)下部设有一个x向滑座(15)，两夹块(2)经两x向滑座(15)滑动配合在x向滑轨(14)上。

3.根据权利要求1所述的半自动插接机，其特征在于：工作台(1)上设有两根y向滑轨(16)，两根y向滑轨(16)上共同滑动配合有一个滑车(17)，插接气缸(12)的活塞杆与滑车(17)后部连接，推杆(13)固定在滑车(17)前部。

4.根据权利要求1所述的半自动插接机，其特征在于：工作台(1)上设有两根导向柱(18)，每根导向柱(18)内侧设有一个z向滑槽(19)，定位板(11)两侧分别卡在左右两个z向滑槽(19)内。

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