CN110757138A - 喷油嘴o型圈上料润油拧紧设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,具有机架,所述机架的一侧具有O型圈供料装置,所述O型圈供料装置的输出端与O型圈取料机构的输入端,所述O型圈取料机构的输出端与其底部的错位机构的输入端连接,所述错位机构的输出端横向与一侧的顶升下料机构的输入端连接,所述顶升下料机构的输出端与压紧机构连接,所述压紧机构与设置在机架顶部的拧紧机构配合连接,其自动化程度高,不仅提高了劳动效率,而且自动化一体,减少了人工成本,保证了生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及喷油嘴的自动化设备,尤其是涉及一种喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备。
背景技术
现有的喷油嘴上料拧紧,都是采用人工进行完成,其缺陷就是自动化程度低,劳动效率差,且质量不能保证,严重不符合生产的需要。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高的一种喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备。
本发明的目的是以如下方式实现的:一种喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,具有机架,所述机架的一侧具有O型圈供料装置,所述O型圈供料装置的输出端与O型圈取料机构的输入端,所述O型圈取料机构的输出端与其底部的错位机构的输入端连接,所述错位机构的输出端横向与一侧的顶升下料机构的输入端连接,所述顶升下料机构的输出端与压紧机构连接,所述压紧机构与设置在机架顶部的拧紧机构配合连接。
更优化的方案是所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,所述O型圈供料装置包括震动料仓,所述震动料仓的输出端与直线震动轨道的输入端连接,所述直线震动轨道的输出端上具有出料口,位于所述直线震动轨道的底部连接有直震器,所述直震器与调节板连接。
更优化的方案是所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,所述O型圈取料机构包括支撑板、顶升气缸固定板,所述支撑板与顶升气缸固定板连接,所述顶升气缸固定板上固定有顶升气缸,所述顶升气缸的侧端与旋转气缸固定板连接,旋转气缸固定在所述旋转气缸固定板上,所述旋转气缸的输出端与定位块连接,所述定位块通过夹爪固定板与六夹爪气缸传动连接。所述六夹爪气缸通过夹紧夹头与前推夹头传动连接。
更优化的方案是所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,所述错位机构包括底座、固定在底座上的直线导轨,前推气缸固定座滑动连接在直线导轨上,前推挡板固定在底座的一侧用于挡住其一侧,位于所述前推挡板上固定有前推气缸,所述前推气缸通过气缸支架与错位气缸连接。
更优化的方案是所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,所述前推气缸固定座上竖直连接有定位块支撑座,所述定位块支撑座的侧端连接有安装支架,所述定位块支撑座的顶端连接有定位块固定板,所述定位块固定板上固定有喷油嘴夹紧块,喷油嘴固定在所述喷油嘴夹紧块(17)上,夹紧弹簧固定在所述喷油嘴夹紧块的一侧,夹紧推杆连接喷油嘴夹紧气缸。
更优化的方案是所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,所述顶升下料机构包括连接板,所述连接板上连接有滑道主体,喷油嘴挡块固定在所述滑道主体上,所述滑动主体连接有下料滑道,所述下料滑道通过滑道挡板挡住,所述下料滑道连接有定位板与检测有无光电传感器,位于所述下料滑道的一侧具有滑道防护板,位于所述连接板的底部连接有顶升机构支撑板,
更优化的方案是所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,所述顶升机构支撑板通过旋转铰链与气缸旋转接头连接,所述气缸旋转接头通过顶升气缸与气缸旋转支架,所述连接板的底部另一侧连接有定位气缸固定板,所述定位气缸固定板与定位气缸连接,所述顶升气缸通过顶升气缸调节导向板与调节板连接,所述调节板通过调节块与调节螺栓连接。
更优化的方案是所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,所述拧紧机构包括X轴调节板以及滑动连接的Y轴调节板,支撑立板固定在Y轴调节板上,支撑立板的立面上连接有连接板,所述连接板通过直线导轨与拧紧枪固定板连接,所述拧紧枪固定板上连接有升降气缸,所述升降气缸传动连接拧紧枪,所述拧紧枪通过枪头固定块与拧紧枪头连接,所述X轴调节板上连接有扫码枪。
更优化的方案是所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,所述压紧机构包括固定板,所述固定板的端部连接有气缸固定板,压紧气缸固定在所述气缸固定板上,所述压紧气缸的底部通过导向板固定座与压头调节导向板连接,所述压头调节导向板的底部与压头连接。
本发明的优点:本发明的技术方案自动化程度高,不仅提高了劳动效率,而且自动化一体,减少了人工成本,保证了生产质量。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明O型圈供料装置的结构示意图;
图3是本发明O型圈取料机构的结构示意图;
图4是本发明错位机构的结构示意图;
图5是本发明错位机构的另一视角结构示意图;
图6是本发明顶升下料机构的结构示意图;
图7是本发明顶升下料机构的主视图;
图8是本发明的拧紧机构的结构示意图;
图9是本发明的压紧机构的机构示意图。
具体实施方式:
见图1至图9所示,一种喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,具有机架1,所述机架1的一侧具有O型圈供料装置2,所述O型圈供料装置2的输出端与O型圈取料机构3的输入端,所述O型圈取料机构3的输出端与其底部的错位机构4的输入端连接,所述错位机构4的输出端横向与一侧的顶升下料机构7的输入端连接,所述顶升下料机构7的输出端与压紧机构5连接,所述压紧机构5与设置在机架1顶部的拧紧机构6配合连接。
见图2所示,所述O型圈供料装置2包括震动料仓21,所述震动料仓21的输出端与直线震动轨道25的输入端连接,所述直线震动轨道25的输出端上具有出料口22,位于所述直线震动轨道25的底部连接有直震器23,所述直震器23与调节板24连接。
见图3所示,所述O型圈取料机构3包括支撑板31、顶升气缸固定板32,所述支撑板31与顶升气缸固定板32连接,所述顶升气缸固定板32上固定有顶升气缸8,所述顶升气缸8的侧端与旋转气缸固定板39连接,旋转气缸38固定在所述旋转气缸固定板39上,所述旋转气缸38的输出端与定位块37连接,所述定位块37通过夹爪固定板36与六夹爪气缸35传动连接。所述六夹爪气缸35通过夹紧夹头34与前推夹头33传动连接。
见图4和图5所示,所述错位机构4包括底座41、固定在底座41上的直线导轨42,前推气缸固定座43滑动连接在直线导轨42上,前推挡板44固定在底座41的一侧用于挡住其一侧,位于所述前推挡板44上固定有前推气缸9,所述前推气缸9通过气缸支架11与错位气缸10连接。
所述前推气缸固定座43上竖直连接有定位块支撑座14,所述定位块支撑座14的侧端连接有安装支架15,所述定位块支撑座14的顶端连接有定位块固定板16,所述定位块固定板16上固定有喷油嘴夹紧块17,喷油嘴49固定在所述喷油嘴夹紧块17上,夹紧弹簧46固定在所述喷油嘴夹紧块17的一侧,夹紧推杆47连接喷油嘴夹紧气缸45。
见图6至图7所示,所述顶升下料机构7包括连接板71,所述连接板71上连接有滑道主体77,喷油嘴挡块76固定在所述滑道主体7上,所述滑动主体77连接有下料滑道74,所述下料滑道74通过滑道挡板73挡住,所述下料滑道74连接有定位板75与检测有无光电传感器78,位于所述下料滑道74的一侧具有滑道防护板79,位于所述连接板71的底部连接有顶升机构支撑板80,
所述顶升机构支撑板80通过旋转铰链87与气缸旋转接头88连接,所述气缸旋转接头88通过顶升气缸85与气缸旋转支架89,所述连接板71的底部另一侧连接有定位气缸固定板72,所述定位气缸固定板72与定位气缸86连接,所述顶升气缸85通过顶升气缸调节导向板83与调节板81连接,所述调节板81通过调节块82与调节螺栓84连接。
见图8所示,所述拧紧机构6包括X轴调节板61以及滑动连接的Y轴调节板62,支撑立板63固定在Y轴调节板62上,支撑立板63的立面上连接有连接板67,所述连接板67通过直线导轨64与拧紧枪固定板66连接,所述拧紧枪固定板66上连接有升降气缸65,所述升降气缸65传动连接拧紧枪68,所述拧紧枪68通过枪头固定块69与拧紧枪头101连接,所述X轴调节板61上连接有扫码枪102。
见图9所示,所述压紧机构5包括固定板51,所述固定板51的端部连接有气缸固定板52,压紧气缸53固定在所述气缸固定板52上,所述压紧气缸53的底部通过导向板固定座56与压头调节导向板54连接,所述压头调节导向板54的底部与压头55连接。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,其特征在于:具有机架(1),所述机架(1)的一侧具有O型圈供料装置(2),所述O型圈供料装置(2)的输出端与O型圈取料机构(3)的输入端,所述O型圈取料机构(3)的输出端与其底部的错位机构(4)的输入端连接,所述错位机构(4)的输出端横向与一侧的顶升下料机构(7)的输入端连接,所述顶升下料机构(7)的输出端与压紧机构(5)连接,所述压紧机构(5)与设置在机架(1)顶部的拧紧机构(6)配合连接。
2.根据权利要求1所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,其特征在于:所述O型圈供料装置(2)包括震动料仓(21),所述震动料仓(21)的输出端与直线震动轨道(25)的输入端连接,所述直线震动轨道(25)的输出端上具有出料口(22),位于所述直线震动轨道(25)的底部连接有直震器(23),所述直震器(23)与调节板(24)连接。
3.根据权利要求2所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,其特征在于:所述O型圈取料机构(3)包括支撑板(31)、顶升气缸固定板(32),所述支撑板(31)与顶升气缸固定板(32)连接,所述顶升气缸固定板(32)上固定有顶升气缸(8),所述顶升气缸(8)的侧端与旋转气缸固定板(39)连接,旋转气缸(38)固定在所述旋转气缸固定板(39)上,所述旋转气缸(38)的输出端与定位块(37)连接,所述定位块(37)通过夹爪固定板(36)与六夹爪气缸(35)传动连接。
4.所述六夹爪气缸(35)通过夹紧夹头(34)与前推夹头(33)传动连接。
5.根据权利要求3所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,其特征在于:所述错位机构(4)包括底座(41)、固定在底座(41)上的直线导轨(42),前推气缸固定座(43)滑动连接在直线导轨(42)上,前推挡板(44)固定在底座(41)的一侧用于挡住其一侧,位于所述前推挡板(44)上固定有前推气缸(9),所述前推气缸(9)通过气缸支架(11)与错位气缸(10)连接。
6.根据权利要求4所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,其特征在于:所述前推气缸固定座(43)上竖直连接有定位块支撑座(14),所述定位块支撑座(14)的侧端连接有安装支架(15),所述定位块支撑座(14)的顶端连接有定位块固定板(16),所述定位块固定板(16)上固定有喷油嘴夹紧块(17),喷油嘴(49)固定在所述喷油嘴夹紧块(17)上,夹紧弹簧(46)固定在所述喷油嘴夹紧块(17)的一侧,夹紧推杆(47)连接喷油嘴夹紧气缸(45)。
7.根据权利要求5所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,其特征在于:所述顶升下料机构(7)包括连接板(71),所述连接板(71)上连接有滑道主体(77),喷油嘴挡块(76)固定在所述滑道主体(7)上,所述滑动主体(77)连接有下料滑道(74),所述下料滑道(74)通过滑道挡板(73)挡住,所述下料滑道(74)连接有定位板(75)与检测有无光电传感器(78),位于所述下料滑道(74)的一侧具有滑道防护板(79),位于所述连接板(71)的底部连接有顶升机构支撑板(80),
根据权利要求6所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,其特征在于:所述顶升机构支撑板(80)通过旋转铰链(87)与气缸旋转接头(88)连接,所述气缸旋转接头(88)通过顶升气缸(85)与气缸旋转支架(89),所述连接板(71)的底部另一侧连接有定位气缸固定板(72),所述定位气缸固定板(72)与定位气缸(86)连接,所述顶升气缸(85)通过顶升气缸调节导向板(83)与调节板(81)连接,所述调节板(81)通过调节块(82)与调节螺栓(84)连接。
8.根据权利要求7所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,其特征在于:所述拧紧机构(6)包括X轴调节板(61)以及滑动连接的Y轴调节板(62),支撑立板(63)固定在Y轴调节板(62)上,支撑立板(63)的立面上连接有连接板(67),所述连接板(67)通过直线导轨(64)与拧紧枪固定板(66)连接,所述拧紧枪固定板(66)上连接有升降气缸(65),所述升降气缸(65)传动连接拧紧枪(68),所述拧紧枪(68)通过枪头固定块(69)与拧紧枪头(101)连接,所述X轴调节板(61)上连接有扫码枪(102)。
9.根据权利要求8所述的喷油嘴O型圈上料润油拧紧设备,其特征在于:所述压紧机构(5)包括固定板(51),所述固定板(51)的端部连接有气缸固定板(52),压紧气缸(53)固定在所述气缸固定板(52)上,所述压紧气缸(53)的底部通过导向板固定座(56)与压头调节导向板(54)连接,所述压头调节导向板(54)的底部与压头(55)连接。
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