CN211140783U - 一种自动送料气缸夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料气缸夹料装置，包括支撑柱、工作台、送料台和夹料组件，所述支撑柱的下端设置有工作台，所述工作台的下端设置有支架，且工作台的上端设置有送料台，所述夹料组件安装在送料台的上方，本实用新型通过在安装板一侧设置齿条，一侧固定有支撑板的齿轮啮合安装在齿条的下端，固定在连接板两两之间的弹性弧形板与支撑板之间通过伸缩弹簧连接，这种结构能够弹性调节以适应于不同形状的物料，避免对物料产生损坏，在双轴电机输出端设置外周套接有螺纹块的丝杆，螺纹块上端设置通过连杆与挡板连接的立杆，这种结构能够在双轴电机的作用下控制挡板进行移动以实现对物料输送过程中的限位。
Description
技术领域
本实用新型属于气缸技术领域，具体涉及一种自动送料气缸夹料装置。
背景技术
气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，送料气缸的原理是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料长度则通过调气缸的行程的长短来控制的。
送料气缸在使用时有时会需要对物料进行夹料操作，而一般的自动送料气缸夹料装置中的夹料组件结构太过简单粗糙，因为装置属于固定型，所以无法随着物料的形状不同而去适应夹力，这样很可能会对物料表面产生损坏，影响物料的加工，另外送料过程中缺少对送料通道的限位，可能会导致物料从工作台上偏移。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动送料气缸夹料装置，具有夹料效果好，灵活限位特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料气缸夹料装置，包括支撑柱、工作台、送料台和夹料组件，所述支撑柱的下端设置有工作台，所述工作台的下端设置有支架，且工作台的上端设置有送料台，所述双轴电机安装在工作台的下端，且双轴电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的下方设置有导向杆，且丝杆远离双轴电机的一端设置有侧板，所述滑动块套接在丝杆的外周，且滑动块的上端设置有立杆，所述立杆的一侧设置有挡板，所述送料气缸本体安装在送料台的一侧，且送料气缸本体靠近送料台的一端设置有推板，所述夹料组件安装在送料台的上方；
所述夹料组件包括弹性弧形板、连接板、伸缩弹簧、支撑板、齿轮、齿条、安装板、滑动座和把手，其中，所述安装板的一侧设置有滑动座，且安装板远离滑动座的一侧设置有齿条，所述齿轮啮合安装在齿条的下方，且齿轮的一侧设置有把手，所述支撑板安装在齿轮远离把手的一侧，且支撑板的内侧设置有连接板，所述伸缩弹簧安装在连接板的上方，且伸缩弹簧远离支撑板的一端设置有弹性弧形板。
优选的，所述支撑柱通过电弧焊焊接在工作台的上端，且支撑柱的一侧凿有滑槽，所述滑动座通过嵌入滑槽内使安装板与支撑柱构成滑动结构。
优选的，所述双轴电机通过电机架安装在工作台的下端，且双轴电机的输出端通过转轴与丝杆连接，所述滑动块的内部分别设置有螺纹孔和通孔，所述丝杆的外螺纹与螺纹孔的纹路相吻合，所述导向杆的一端贯穿通孔通过转动嵌入套座内与侧板连接。
优选的，所述立杆通过螺丝钉安装在滑动块的上端，且立杆贯穿工作台与工作台内部凿有的条形槽内构成移动结构，所述挡板与立杆之间通过连杆连接。
优选的，所述齿条通过螺母螺栓固定安装在安装板的一侧，且齿条与齿轮构成啮合结构，所述把手通过转动轴与齿轮连接，所述支撑板通过轴承固定安装在齿轮远离把手的一侧。
优选的，所述弹性弧形板通过电弧焊焊接在连接板两两之间，且弹性弧形板与支撑板之间通过伸缩弹簧连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在一侧安装有滑动座的安装板另一侧设置齿条，一侧固定有支撑板的齿轮啮合安装在齿条的下端，固定在连接板两两之间的弹性弧形板与支撑板之间通过伸缩弹簧连接，这种结构能够弹性调节以适应于不同形状的物料，避免对物料产生损坏。
2、本实用新型通过在双轴电机输出端设置外周套接有螺纹块的丝杆，螺纹块上端设置通过连杆与挡板连接的立杆，这种结构能够在双轴电机的作用下控制挡板进行移动以实现对物料输送过程中的限位，防止其路径发生偏移。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型夹料组件的结构示意图；
图4为本实用新型夹料组件的侧视图；
图中：1、支撑柱；2、挡板；3、立杆；4、工作台；5、丝杆；6、导向杆；7、侧板；8、支架；9、双轴电机；10、滑动块；11、送料台；12、推板；13、送料气缸本体；14、夹料组件；141、弹性弧形板；142、连接板；143、伸缩弹簧；144、支撑板；145、齿轮；146、齿条；147、安装板；148、滑动座；149、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动送料气缸夹料装置，包括支撑柱1、工作台4、送料台11和夹料组件14，支撑柱1的下端设置有工作台4，工作台4的下端设置有支架8，且工作台4的上端设置有送料台11，双轴电机9安装在工作台4的下端，且双轴电机9的输出端设置有丝杆5，丝杆5的下方设置有导向杆6，且丝杆5远离双轴电机9的一端设置有侧板7，滑动块10套接在丝杆5的外周，且滑动块10的上端设置有立杆3，为了在双轴电机9的作用下能够使滑动块10进行水平移动，双轴电机9通过电机架安装在工作台4的下端，且双轴电机9的输出端通过转轴与丝杆5连接，滑动块10的内部分别设置有螺纹孔和通孔，丝杆5的外螺纹与螺纹孔的纹路相吻合，导向杆6的一端贯穿通孔通过转动嵌入套座内与侧板7连接；立杆3的一侧设置有挡板2，为了实现对送料通道的灵活限位，立杆3通过螺丝钉安装在滑动块10的上端，且立杆3贯穿工作台4与工作台4内部凿有的条形槽内构成移动结构，挡板2与立杆3之间通过连杆连接；送料气缸本体13安装在送料台11的一侧，且送料气缸本体13靠近送料台11的一端设置有推板12，夹料组件14安装在送料台11的上方；
夹料组件14包括弹性弧形板141、连接板142、伸缩弹簧143、支撑板144、齿轮145、齿条146、安装板147、滑动座148和把手149，其中，安装板147的一侧设置有滑动座148，且安装板147远离滑动座148的一侧设置有齿条146，为了使安装板147能够进行上下调节，支撑柱1通过电弧焊焊接在工作台4的上端，且支撑柱1的一侧凿有滑槽，滑动座148通过嵌入滑槽内使安装板147与支撑柱1构成滑动结构；齿轮145啮合安装在齿条146的下方，且齿轮145的一侧设置有把手149，为了通过调节齿轮145的水平位置，齿条146通过螺母螺栓固定安装在安装板147的一侧，且齿条146与齿轮145构成啮合结构，把手149通过转动轴与齿轮145连接，支撑板144通过轴承固定安装在齿轮145远离把手149的一侧；支撑板144安装在齿轮145远离把手149的一侧，且支撑板144的内侧设置有连接板142，伸缩弹簧143安装在连接板142的上方，且伸缩弹簧143远离支撑板144的一端设置有弹性弧形板141，为了适应不同形状的物料以实现灵活夹料操作，弹性弧形板141通过电弧焊焊接在连接板142两两之间，且弹性弧形板141与支撑板144之间通过伸缩弹簧143连接。
本实用新型中滑动座148为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：将电动机的旋转运动转变为滑向运动的直线往复运动的电力驱动装置，主要由电动机、螺杆、螺母、滑座和涡轮等结构构成，本实施例选用的型号为HDZ-671。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先在送料气缸本体13的作用下使推板12对物料在送料台11上进行输送，同时在双轴电机9的作用下丝杆5开始转动，进一步带动滑动块10进行横向移动，立杆3也随之移动，直至挡板2移动至合适位置，从而实现挡板2对送料通道的限位，这种结构能够灵活调节挡板2的水平位置，方便对物料进行限位，因为安装板147通过滑动座148与支撑柱1构成滑动结构，所以调节安装板147的高度至合适位置，然后转动把手149，齿轮145随之转动，因为其上端啮合连接有齿条146，所以齿轮145开始沿着齿条146滚动，同时带动支撑板144横向移动，又有安装在连接板142两两之间的弹性弧形板141通过伸缩弹簧143与支撑板144连接，这种结构能够使夹料组件14适应不同形状的物料以实现灵活夹料操作，避免过于固定会对物料表面产生损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动送料气缸夹料装置，包括支撑柱(1)、工作台(4)、送料台(11)和夹料组件(14)，其特征在于：所述支撑柱(1)的下端设置有工作台(4)，所述工作台(4)的下端设置有支架(8)，且工作台(4)的上端设置有送料台(11)，双轴电机(9)安装在工作台(4)的下端，且双轴电机(9)的输出端设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)的下方设置有导向杆(6)，且丝杆(5)远离双轴电机(9)的一端设置有侧板(7)，滑动块(10)套接在丝杆(5)的外周，且滑动块(10)的上端设置有立杆(3)，所述立杆(3)的一侧设置有挡板(2)，送料气缸本体(13)安装在送料台(11)的一侧，且送料气缸本体(13)靠近送料台(11)的一端设置有推板(12)，所述夹料组件(14)安装在送料台(11)的上方；
所述夹料组件(14)包括弹性弧形板(141)、连接板(142)、伸缩弹簧(143)、支撑板(144)、齿轮(145)、齿条(146)、安装板(147)、滑动座(148)和把手(149)，其中，所述安装板(147)的一侧设置有滑动座(148)，且安装板(147)远离滑动座(148)的一侧设置有齿条(146)，所述齿轮(145)啮合安装在齿条(146)的下方，且齿轮(145)的一侧设置有把手(149)，所述支撑板(144)安装在齿轮(145)远离把手(149)的一侧，且支撑板(144)的内侧设置有连接板(142)，所述伸缩弹簧(143)安装在连接板(142)的上方，且伸缩弹簧(143)远离支撑板(144)的一端设置有弹性弧形板(141)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料气缸夹料装置，其特征在于：所述支撑柱(1)通过电弧焊焊接在工作台(4)的上端，且支撑柱(1)的一侧凿有滑槽，所述滑动座(148)通过嵌入滑槽内使安装板(147)与支撑柱(1)构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料气缸夹料装置，其特征在于：所述双轴电机(9)通过电机架安装在工作台(4)的下端，且双轴电机(9)的输出端通过转轴与丝杆(5)连接，所述滑动块(10)的内部分别设置有螺纹孔和通孔，所述丝杆(5)的外螺纹与螺纹孔的纹路相吻合，所述导向杆(6)的一端贯穿通孔通过转动嵌入套座内与侧板(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料气缸夹料装置，其特征在于：所述立杆(3)通过螺丝钉安装在滑动块(10)的上端，且立杆(3)贯穿工作台(4)与工作台(4)内部凿有的条形槽内构成移动结构，所述挡板(2)与立杆(3)之间通过连杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料气缸夹料装置，其特征在于：所述齿条(146)通过螺母螺栓固定安装在安装板(147)的一侧，且齿条(146)与齿轮(145)构成啮合结构，所述把手(149)通过转动轴与齿轮(145)连接，所述支撑板(144)通过轴承固定安装在齿轮(145)远离把手(149)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料气缸夹料装置，其特征在于：所述弹性弧形板(141)通过电弧焊焊接在连接板(142)两两之间，且弹性弧形板(141)与支撑板(144)之间通过伸缩弹簧(143)连接。
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| CN114988114A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-02 | 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司 | 可适应不同弧面材料的吸附装置 |
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