CN110754082B - 平视显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明能够减少HUD的故障发生引起的异常显示导致的视野不良。AR‑HUD具有车辆信息获取部(10)、控制部(20)和影像显示装置(30)。车辆信息获取部(10)获取检测车辆能够检测出的各种车辆信息。控制部(20)基于车辆信息获取部(10)所获取的车辆信息，控制在从车辆的驾驶席通过挡风玻璃可见的显示区域显示的影像的显示。影像显示装置(30)基于来自控制部(20)的指示生成影像。控制部(20)获取作为在判断装置异常时使用的信息的装置信息，并基于获取的装置信息来判断装置是否有异常，当判断为装置有异常时，进行变更投影在挡风玻璃的影像的显示内容的显示内容变更处理。

Description

平视显示装置
技术领域
本发明涉及平视显示装置的技术，特别是涉及适用于利用了AR(AugmentedReality：增强现实)的平视显示装置的技术。
背景技术
在汽车等的车辆中，使用将信息投射于挡风玻璃等来进行显示的平视显示器(Head Up Display、以下有时记载为“HUD”)的技术是公知的。
该HUD是将车速、发动机转速等的行驶信息、或者汽车导航等的信息等如上所述投射于挡风玻璃的装置。驾驶员不用将视线移动到组装在仪表板中的仪器盘、所谓的仪表盘等就能够确认信息，能够大幅减少视线的移动量。
像这样HUD是对驾驶员的安全驾驶有贡献的装置，但关于该HUD中发生显示不良的情况没有太多的考虑。结果是，例如在HUD的显示中即使产生不良状况，驾驶员也不能进行任何处理，在完成修理之前都成为异常显示的状态。
此外，在显示这种车辆的信息的系统中，例如在显示装置或者控制装置故障时，对驾驶所需要的信息进行替代显示的技术是公知的(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-35980号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
考虑在行驶中等例如HUD的显示系统控制电路中发生的情况。在显示系统的控制电路发生不良状况而导致HUD的显示异常的模式是各种各样的。当简单地HUD的显示消失了等的症状的情况下，不会妨碍安全驾驶。
另一方面，也有发生了对驾驶员的安全驾驶造成妨碍的显示的情况。例如HUD的显示亮度增加、显示于HUD的信息没有被更新、或者显示了大量的不必要的信息等的显示异常。
当在HUD中发生了上述显示异常时，存在驾驶员的注意被吸引到HUD的显示、或者引起了视野不良的情况。结果是，导致本来在驾驶中应该要注意的车和人、标志或障碍物等有时被看漏、或者比较迟才注意到等的状况发生。
近年来，HUD从驾驶辅助的观点考虑由显示区域变大的趋势，在显示区域大的HUD中，当上述的显示异常发生时，驾驶员的视野不良有可能变成更严重的问题。
本发明的目的在于提供一种能够减少因HUD的故障发生而异常显示导致的视野不良的技术。
关于本发明的上述的以及其它的目的和新的特征，根据本说明书的记载以及附图能够明确。
用于解决课题的技术方案
在本发明公开的发明中，简单地说明代表性的技术的概要如下。
即，代表性的平视显示装置在从车辆的驾驶席通过挡风玻璃可见的显示区域显示影像。
该平视显示装置包括车辆信息获取部、控制部和影像显示装置。车辆信息获取部获取检测车辆所检测出的车辆信息。控制部控制影像的显示。影像显示装置生成影像。
并且，控制部获取作为在判断装置异常时使用的信息的装置信息，基于所获取的装置信息来判断装置是否有异常，当判断为装置有异常时，进行变更影像的显示内容的显示内容变更处理。
尤其是控制部切断对平视显示装置提供的电功率作为显示内容变更处理。或者，控制部将影像显示装置投射影像的光源熄灭作为显示内容变更处理。
发明效果
在申请公开的发明中，对基于代表性的技术能够获得的效果进行简单的说明，如下所述。
(1)能够根据车辆的行驶状况准确地显示安全驾驶所需的信息。
(2)通过上述(1)能够对安全驾驶做出贡献。
附图说明
图1是表示基于实施方式1的AR-HUD中的动作概念的例子的概要的说明图。
图2是表示基于实施方式1的AR-HUD的整体的结构例的概要的功能模块图。
图3是表示图2的AR-HUD中的车辆信息的获取相关的硬件构成的例子的概要的说明图。
图4是表示图2的AR-HUD的结构例的详情的功能模块图。
图5是表示图2的AR-HUD的初始动作的例子的概要的流程图。
图6是表示图2的AR-HUD的通常动作的例子的概要的流程图。
图7是表示基于图4的自身故障判断部具有的自身故障判断表的构成的一例的说明图。
图8是表示基于图4的自身故障判断部所具有的其它自身故障判断表的构成的一例的说明图。
图9是表示基于图4的控制部所具有的故障时显示决定部进行的在故障发生时对挡风玻璃的显示的一例的说明图。
图10是表示图6的步骤S23的处理即故障发生状况的确认和显示内容变更处理的一例的流程图。
图11是表示基于本发明者的研讨的在AR-HUD的故障发生时的异常显示画面的一例的说明图。
图12是表示基于本发明者的研讨的在AR-HUD的故障发生时的异常显示画面的另一例的说明图。
图13是表示基于图4的控制部所具有的故障时显示决定部进行的在故障发生时对挡风玻璃的显示的另一例的说明图。
图14是表示基于实施方式2的AR-HUD的结构的一例的说明图。
具体实施方式
在用于说明实施方式的全部附图中，对于相同的部件原则上标注相同的附图标记，省略其重复的说明。此外，为了使附图容易理解，有时即使在俯视图中也有附加阴影的情况。
(实施方式1)
以下，对实施方式进行详细地说明。
<关于AR-HUD的动作>
图1是关于实现基于本实施方式1的AR功能的HUD装置(以下有时记载为“AR-HUD”)中的动作概念的例子，表示了概要的说明图。
作为平视显示装置的AR-HUD1如图1所示，将显示于由投影仪或LCD(LiquidCrystal Display：液晶显示器)等构成的影像显示装置30中的影像用反射镜51和反射镜52反射，通过开口部7投射到车辆2的挡风玻璃(windshield)3。反射镜51和反射镜52例如是自由曲面反射镜或具有光轴非对称的形状的反射镜。
驾驶员5通过观看投射在挡风玻璃3的影像，能够通过透明的挡风玻璃3在其前方作为虚像看到上述影像。在本实施方式中，例如通过调整反射镜52的角度来调整投射在挡风玻璃3的影像的位置，能够将驾驶员5看到的虚像的显示位置在上下方向上进行调整。并且，通过以使虚像与车外的风景(道路或建筑物、人等)重叠的方式调整其显示位置，能够实现AR功能。
另外，AR-HUD1能够将投射在挡风玻璃3的影像的显示区域放大以将更多的信息显示于挡风玻璃3。例如通过使反射镜52等更加大面积化而能够实现。
<AR-HUD的结构例>
图2是表示本实施方式1的AR-HUD1的整体结构例的概要的功能模块图。
搭载在车辆2的AR-HUD1如图2所示包括：车辆信息获取部10、控制部20、影像显示装置30、反射镜驱动部50、反射镜52和扬声器60等。此外，在图2的例子中，将车辆2的形状显示为乘用车那样的形状，但是并不限定于此，能够适当地适用于通常的车辆。
车辆信息获取部10由设置在车辆2的各部的如后文所述的各种传感器等的信息获取设备构成，检测在车辆2中所发生的各种事件、或者以规定的间隔检测、获取关于行驶状况中的各种参数的值，由此获取车辆信息4并且将其输出。
车辆信息4如图所示，例如能够包括：车辆2的速度信息或挡位信息、方向盘转角信息、灯点亮信息、外部光信息、距离信息、红外线信息、发动机工作/停止信息、车内外的摄像机影像信息、加速度陀螺仪信息、GPS(Global Positioning System：全球卫星定位系统)信息、导航信息、车车间通信信息和路车间通信信息等。
控制部20具有控制AR-HUD1的动作的功能，例如通过CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)和利用其安装的软件而安装。也可以通过微型计算机或FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)等的硬件而安装。
控制部20如图2所示，基于从车辆信息获取部10获取的车辆信息4等，驱动影像显示装置30生成作为虚像显示的影像，将其利用反射镜52等适当地反射而投射在挡风玻璃3。并且，进行调整虚像的显示区域6的显示位置等的控制。
影像显示装置30如上所述例如是由投影仪和LCD构成的设备，基于来自控制部20的指示生成用于显示虚像的影像，并投射该影像或者显示该影像。
反射镜驱动部50基于来自控制部20的指示调整反射镜52的角度，将虚像的显示区域6的位置在上下方向上进行调整。
扬声器60进行关于AR-HUD1的声音输出。例如，能够进行导航系统的语音指引、或者通过AR功能对驾驶员5通知警告等时的声音输出等。
<硬件的结构例>
图3是表示关于图2的AR-HUD1中的车辆信息4的获取的硬件结构的例的概要的说明图。
在此，主要表示车辆信息获取部10和控制部20的一部分的硬件结构。车辆信息4的获取例如在ECU(Electronic Control Unit：电子控制器)21的控制下通过与ECU21连接的各种传感器等的信息获取设备来进行。
作为这些信息获取设备，例如包括：车速传感器101、换挡位置传感器102、方向盘转角传感器103、前照灯传感器104、照度传感器105、色度传感器106、测距传感器107、红外线传感器108、发动机起动传感器109、加速度传感器110、陀螺仪传感器111、温度传感器112、路车间通信用无线接收机113、车车间通信用无线接收机114、摄像机(车内)115、摄像机(车外)116、GPS接收机117和VICS(Vehicle Information and Communication System：道路交通信息通信系统、注册商标(以下同样))接收机118等的各设备。
不必一定具有全部的设备，另外也可以具有其它种类的设备。能够适当地使用通过所具有的设备能够获取的车辆信息4。
车速传感器101获取图2的车辆2的速度信息。换挡位置传感器102获取车辆2的当前的挡位信息。方向盘转角传感器103获取方向盘转角信息。
前照灯传感器104获取关于前照灯的开/关的灯点亮信息。照度传感器105和色度传感器106获取外部光信息。测距传感器107获取车辆2与外部的物体之间的距离信息。
红外线传感器108获取关于在车辆2的近距离有无物体和距离等的红外线信息。发动机起动传感器109检测发动机的工作/停止信息。
加速度传感器110和陀螺仪传感器111获取包括加速度和角速度的加速度陀螺仪信息作为车辆2的姿态和举动的信息。温度传感器112获取车内外的温度信息。
路车间通信用无线接收机113和车车间通信用无线接收机114分别获取通过车辆2与道路或者标志、信号等之间的路车间通信所接收到的路车间通信信息，和通过车辆2与周边的其它车辆之间的车车间通信所接收到的车车间通信信息。
摄像机(车内)115和摄像机(车外)116拍摄车内和车外的状况的运动图像而分别获取车内的摄像机影像信息和车外的摄像机影像信息。摄像机(车内)115例如拍摄图1的驾驶员5的姿态、眼睛的位置、动作等。通过分析所得到的运动图像，例如能够掌握驾驶员5的疲劳状况或视线的位置等。
另外，摄像机(车外)116拍摄车辆2的前方、后方等的周围的状况。对所得到的运动图像进行分析，由此能够掌握例如周边的其它车辆或人等的移动物体的有无、建筑物或地形、雨或积雪、结冰、凹凸等之类的路面状况和道路标志等。
GPS接收机117和VICS接收机118分别获取能够接收而得到GPS信号的GPS信息和能够接收而得到VICS信号的VICS信息。也可以安装成作为获取并利用这些信息的汽车导航系统的一部分。
<控制部的结构例>
图4是表示图2的AR-HUD1的结构例的详细内容的功能模块图。
控制部20更详细而言包括：ECU21、声音输出部22、非易失性存储器23、存储器24、光源调节部25、畸变修正部26、显示元件驱动部27、反射镜调节部29、自身故障判断部80、单元故障判断部81、和故障时显示决定部82等的各部。
ECU21如图3所示经由车辆信息获取部10获取车辆信息4，并且将所获取的信息根据需要记录、保存在非易失性存储器23或存储器24中，或对其进行读取。
在非易失性存储器23中可以保存用于各种控制的设定值和/或参数等的设定信息。另外，ECU21通过执行专用的程序等，生成在AR-HUD1作为虚像显示的影像数据。
声音输出部22根据需要经由扬声器60输出声音信息。光源调节部25调节影像显示装置30的发光量。
畸变修正部26对于ECU21所生成的影像，在利用影像显示装置30投射于车辆2的挡风玻璃3的情况下，通过图像处理修正由于挡风玻璃3的曲率产生的影像的畸变。显示元件驱动部27将由畸变修正部26进行了修正后的影像数据对应的驱动信号向影像显示装置30发送，生成要投射的影像。反射镜调节部29在需要对虚像的显示区域6自身的位置进行调节的情况下，借助反射镜驱动部50变更反射镜52的角度，使虚像的显示区域6上下地移动。
自身故障判断部80判断AR-HUD1中的硬件等的异常、即装置异常的有无。自身故障判断部80在判断为发生了AR-HUD1的装置异常的情况下，生成异常发生信号并输出到故障时显示决定部82。
单元故障判断部81判断搭载在AR-HUD1以外的车辆2的单元是否发生了故障。单元故障判断部81当判断为其它的单元中发生了异常时，生成异常发生信号并输出到故障时显示决定部82。
故障时显示决定部82接收从自身故障判断部80或者单元故障判断部81输出的异常发生信号，控制影像显示装置30以使得显示的虚像不对驾驶员的驾驶造成妨碍。
<处理内容>
图5是表示图2的AR-HUD1中的初始动作的例子的概要的流程图。
在停止中的车辆2中，通过使点火开关为接通而使AR-HUD1的电源为导通时(步骤S01)，AR-HUD1基于来自控制部20的指示，首先通过车辆信息获取部10获取车辆信息4(步骤S02)。
然后，控制部20基于通过车辆信息4中的照度传感器105和色度传感器106等所获取的外部光信息计算出适当的明亮度水平(步骤S03)，由光源调节部25控制影像显示装置的发光量，以成为所计算出的明亮度水平的方式进行设定(步骤S04)。例如，在外部光比较明亮的情况下提高明亮度水平，而在较暗的情况下将明亮度水平设定得较低。
之后，由ECU21决定、生成作为虚像来显示的影像，例如初始图像等(步骤S05)，对于所生成的影像由畸变修正部26实施了修正畸变的处理后(步骤S06)，由显示元件驱动部27驱动控制影像显示装置30所具有的显示元件，生成要投射的影像(步骤S07)。由此，影像被投射于挡风玻璃3，驾驶员5能够观看到虚像。
在AR-HUD1整体中，当包括上述一系列的初始动作在内的各部的起动、启动完成时，输出HUD-ON信号，由控制部20判断是否接收到了该信号(步骤S08)。
如果没有接收到，进一步等待一定时间来接收HUD-ON信号(步骤S09)，直至判断为在步骤S08的处理中接收到了HUD-ON信号，反复进行HUD-ON信号等待接收处理(步骤S09)。
在步骤S08的处理中，在判断为接收到了HUD-ON信号的情况下，开始后述的AR-HUD1的通常动作(步骤S10)，结束一系列的初始动作。
<通常动作例>
图6是表示图2的AR-HUD1中的通常动作的例子的概要的流程图。
在通常动作中，基本的处理流程与上述图5所示的初始动作大致相同。首先，AR-HUD1基于来自控制部20的指示，通过车辆信息获取部10获取车辆信息4(步骤S21)。
接着，控制部20判断是否执行后述的步骤S23的处理(步骤S22)。该步骤S22的处理是每经过预先设定的时间就进行的处理，当从前一次的处理起经过了所设定的设定时间时就判断为执行步骤S23的处理。
当控制部20判断为从前一次的处理经过了设定的设定时间时，执行故障发生状况的确认和显示内容变更处理(步骤S23)。故障发生状况的确认和显示内容变更处理是确认AR-HUD1的故障发生状况而变更AR-HUD1要显示的内容的处理。此外，关于该步骤S23的处理，在后述的图10中进行详细地说明。
另外，在步骤S22的处理中，在前一次的处理还没有经过设定时间的情况下，控制部20基于由车辆信息4中的照度传感器105和色度传感器106等所获取的外部光信息进行明亮度水平调节处理(步骤S24)。
之后，ECU21基于在步骤S21的处理中所获取的最新的车辆信息4，将作为虚像显示的影像从当前的影像根据需要进行变更，决定、生成变更后的影像(步骤S25)。
此外，基于车辆信息4变更显示内容的模式根据所获取的车辆信息4的内容及其组合等可以有很多的模式。例如可以有由于速度信息发生了变化而变更平时显示的速度显示的数值的情况、基于导航信息显示、消除指引的箭头图形、变更箭头的形状或显示位置等的情况等的、各种各样的模式。
之后，根据车辆2的行驶状况进行用于维持观看性和显示内容的恰当性等的调节修正处理。在需要调节虚像的显示区域6自身的位置的情况下，借助反射镜驱动部50变更反射镜52的角度，进行使虚像的显示区域6上下移动的反射镜调节处理(步骤S26)。
在执行上述一系列的通常动作时，伴随车辆2的停止等而将电源OFF等时，对于AR-HUD1输出HUD-OFF信号，由控制部20判断是否接收到了该信号(步骤S27)。
如果没有接收到HUD-OFF信号，则返回步骤S21的处理，直至接收到HUD-OFF信号为止反复进行一系列的通常动作。当判断为接收到了HUD-OFF信号的情况下，结束一系列的通常动作。
接着，关于基于图6的步骤S22的处理进行的自身故障判断部80和基于单元故障判断部81进行的异常的判断技术进行说明。
<自身故障判断表的结构例>
图7是表示基于基于图4的自身故障判断部80所具有的自身故障判断表TB1的结构的一例的说明图。
自身故障判断部80参照自身故障判断表TB1判断AR-HUD1中是否发生了异常。自身故障判断表TB1例如保存在自身故障判断部80所具有的未图示的存储器等中。或者也可以保存在图4的控制部20所具有的非易失性存储器23或控制部20所具有的未图示的存储器等中。
自身故障判断表TB1的数据构成如图7所示，由参数、状态、正常范围、阈值和当前值等构成。该自身故障判断表TB1中的参数的当前值成为装置信息。
参数是在自身故障判断部80判断AR-HUD1中是否发生了异常时参照的信息，是该自身故障判断部80获取的数据。
这些参数由例如影像显示装置30的温度、控制部20即CPU的温度、影像显示装置30发出的光的发光强度(Luminous intensity)和反射镜52的角度等的信息构成。参数是每隔某一间隔定期地获取的。
此外，CPU的温度的阈值设定为该CPU中发生故障等之前的温度、即CPU陷入完全失控等的故障之前的预防温度。这时因为，当CPU的温度的阈值设定得较高，例如设定为该CPU正要陷入故障时的温度的话，如上所述判断为故障马上就发生CPU的失控或误动作等，可能导致AR-HUD1的控制变得困难，所以要使阈值具有余量。
状态表示参数的获取状态，在能够获取参数的信息的情况下成为可读取，在传感器等发生故障而不能获取参数的情况下成为不可读取。
正常范围表示各参数的正常值的范围。当前值是自身故障判断部80获取了参数时的值。由此，当前值在每当自身故障判断部80获取参数时被更新。
自身故障判断部80将所获取的参数与对于各参数预先设定的阈值分别进行比较，当所获取的参数的当前值超过了设定的阈值时判断为在AR-HUD1中发生了异常。
例如，影像显示装置30的温度超过了作为阈值的80℃的情况下，可能发生了影像显示装置30的故障等，自身故障判断部80判断为在AR-HUD1中发生了故障或者可能发生故障，生成异常发生信号并将其输出。
在图7所示的参数的基础上，也可以获取其它的参数，该其它的参数例如表示获取图7的参数的传感器等的工作状态等。
在例如影像显示装置30的温度的获取和CPU的温度的获取时，分别使用了温度传感器。因此，作为其它的参数，能够获取温度传感器等的各传感器的工作时间、累积工作时间和累积错误次数等的信息。
连续工作时间表示例如温度传感器连续地工作了的时间。累积工作时间是温度传感器等的工作时间的累积值。累积错误次数是在测量温度传感器等测量温度信息时，表示成为测量错误的次数。
对于这些其它的参数也分别预先设定了阈值，不仅图7所示的参数，关于工作时间、累积工作时间和累积错误次数等，当超过了阈值时也可能是传感器接近其寿命，其结果是，可以判断为在AR-HUD1发生故障等的可能性较高，生成异常发生信号并将其输出。
<其它单元故障判断表的结构例>
图8是表示基于图4的单元故障判断部81所具有的其它单元故障判断表TB2的结构的一例的说明图。
其它单元故障判断表TB2如图8所示，具有通信对象、规定通信间隔、故障判断阈值、收信方、连续错误次数上限和当前的连续错误次数等的信息。
通信对象表示与控制部20定期地进行通信的单元。在该情况下，通信对象是例如获取图2的车辆信息4的车辆信息获取部10所具有的单元，例如是图3的GPS接收机117、车速传感器101和摄像机116等。
规定通信间隔表示控制部20与单元的预先规定的通信间隔的时间。故障判断阈值是判断为控制部20与单元的通信存在异常时使用的阈值。
控制部20与单元的通信间隔的时间和故障判断阈值的时间相比较，通信中断的时间超过了故障判断阈值的时间时，单元故障判断部81生成异常发生信号并将其输出。
收信方表示控制部20发送数据的单元。连续错误次数上限表示控制部20与单元之间的连续的发送错误的次数的上限值。当前的连续错误次数表示当前的控制部20与单元之间的连续的发送错误的次数。
另外，单元故障判断部81将当前的连续错误次数与连续错误次数上限的值相比较，在当前的连续错误次数超过连续错误次数上限的值的情况下，生成异常发生信号并将其输出。在此，控制部20与单元的通信间隔的时间和当前的连续错误次数成为单元信息。
接着，关于发生了故障时显示决定部82导致的异常的情况下的显示内容变更处理的动作进行说明。
<显示例>
图9是表示在图4的控制部20所具有的故障时显示决定部82导致的异常发生时的、向挡风玻璃3的显示的一例的说明图。
该图9示意性地表示了图2的车辆2的驾驶员5从驾驶席通过挡风玻璃3观看的前方的风景和显示投射在挡风玻璃3的基于AR-HUD1产生的虚像的显示区域6的状态的例子。
当接受异常发生信号时，故障时显示决定部82执行将AR-HUD1自身关机的处理。由于AR-HUD1关机，如图9所示，在虚线所示的显示区域6中什么都不显示。由此，能够确保驾驶员5的视野，能够维持安全驾驶。
AR-HUD1的关机例如可以是将与AR-HUD1协作地进行动作的单元，具体而言是切断辅助车辆2的自动驾驶的自动驾驶系统所具有的ECU等提供给AR-HUD1的电功率。在该情况下，故障时显示决定部82将控制信号输出到上述单元所具有的ECU等。ECU接受了来自故障时显示决定部82的控制信号时，进行切断对AR-HUD1的供电的处理。
或者，也可以进行切断故障时显示决定部82对AR-HUD1供电的处理。在故障时显示决定部82将AR-HUD1进行关机处理中，该故障时显示决定部82输出表示进行了关机处理的标志。
故障时显示决定部82输出的标志例如保存在图4的非易失性存储器23等中。并且，当AR-HUD1起动时存在标志的情况下，控制部20实施自身诊断确认各种参数不存在异常之后，执行初始动作。
另外，作为使显示区域6中不显示虚像的其它的处理，例如故障时显示决定部82经由ECU控制光源调节部25，进行调节影像显示装置30的发光量的处理。
具体而言，在影像显示装置30为LCD的情况下，使该LCD所具有的光源即背光灯关闭。由此，能够进入AR-HUD1进行使虚像显示的动作但在显示区域6中什么都没有显示的状态。
使背光灯关闭而在显示区域6中没有显示的状态的情况下的优点是，在使该背光灯关闭之后，能够使向显示区域6的虚像的显示恢复。
例如在图7中，由于CPU的温度超过了阈值而将LCD的背光灯关闭，使在显示区域6中不显示虚像。在该情况下，因为AR-HUD1没有关机，所以控制部20正在进行动作。
如图6所示，在AR-HUD1的动作时，调查故障发生状况(步骤S22的处理)每隔某一间隔而执行。由此，即使在将LCD的背光灯关闭之后，也能够继续进行参数的监视。在LCD的背光灯关闭之后，当通过步骤S22的处理判断为CPU的温度成为阈值以下时，控制部20能够进行控制再次打开背光灯。
此外，背光灯在参数的当前值变成阈值以下时可以立即打开，或者也可以在参数的当前值成为阈值以下然后经过预定的时间之后将背光灯打开。
由此，能够不进行AR-HUD1的关机和再起动等的处理，而使向显示区域6的虚像的显示恢复，能够提高驾驶员5的便利性。
接着，关于上述的故障发生状况的确认和显示内容变更处理进行详细地说明。
<故障发生状况的确认和显示内容变更处理的例子>
图10是表示图6的步骤S23的处理即故障发生状况的确认和显示内容变更处理的一例的流程图。
此外，在图10中，作为显示内容变更处理的例子，表示了例如上述将LCD的背光灯关闭使显示区域6中不显示虚像的情况的处理。
首先，自身故障判断部80和单元故障判断部81分别获取对象的参数(步骤S31)，将所获取的参数分别保存在图7的自身故障判断表TB1和图8的其它单元故障判断表TB2中(步骤S32)。
接着，控制部20判断是否正在执行故障中的特殊显示(步骤S33)。在图10中，所谓特殊显示是进行将LCD的背光灯关闭等的、与通常在AR-HUD1显示虚像时不同的显示。
在步骤S33的处理中，如果不是正在执行特殊显示，即判断为LCD的背光灯为打开时，自身故障判断部80和单元故障判断部81分别参照图7的自身故障判断表TB1和图8的其它单元故障判断表TB2，判断所获取的各种参数的当前值是否超过了阈值(步骤S34)。
当参数的当前值没有超过阈值时，故障发生状况的确认和显示内容变更处理结束。另外，在步骤S33的处理中，当参数的当前值超过了阈值时，判断再次获取的参数的当前值是否超过了阈值(步骤S35)。该步骤S35的处理反复进行预先设定的次数。反复执行步骤S35的处理是为了防止例如由于传感器的误动作等仅一次参数的当前值超过了阈值的情况而被判断为发生了故障的状况发生。
在步骤S35的处理中，当判断为参数的当前值没有超过阈值时，经过规定时间的待机状态之后(步骤S36)，返回步骤S34的处理。另外，在步骤S35的处理中，判断为参数的当前值超过了阈值时，执行特殊显示、即将LCD的背光灯关闭(步骤S37)。
另外，在步骤S33的处理中，当判断为正在执行特殊显示、即LCD的背光灯为关闭时，自身故障判断部80和单元故障判断部81分别参照图7的自身故障判断表TB1和图8的其它单元故障判断表TB2，判断所获取的各种参数的当前值是否超过了阈值(步骤S38)。
在步骤S38的处理中，当参数的当前值超过了阈值时，故障发生状况的确认和显示内容变更处理结束，背光灯继续被关闭。另外，在步骤S38的处理中，当参数的当前值没有超过阈值时，因为没有故障发生，解除故障中的特殊显示的执行、即将LCD的背光灯打开(步骤S39)。
之后，控制部20决定AR-HUD1的显示区域6中显示的内容(步骤S40)，执行所决定的内容的显示处理(步骤S41)。
通过以上步骤，故障发生状况的确认和显示内容变更处理结束。
此外，在图10中表示了自身故障判断部80和单元故障判断部81分别检测异常的例子，但也可以只进行基于自身故障判断部80的装置异常检测。或者也可以只进行基于单元故障判断部81的单元异常的检测。
<关于问题点>
在此，关于在AR-HUD1中由于故障等发生了异常显示时的问题点进行说明。
图11是表示基于本发明者的研讨的在AR-HUD1的故障发生时的异常显示画面的一例的说明图。另外，图12是表示基于本发明者的研讨的在AR-HUD的故障发生时的异常显示画面的另一例的说明图。
图11(a)是表示在驾驶员从驾驶席通过挡风玻璃观看的虚像的显示区域150中导航产生的指引显示的异常显示的例子。在该情况下，如图11(a)的上方所示，尽管车辆151已经过了交叉点的左转点P1，仍然继续显示出左转指引的显示的状态。另外，关于表示至左转点P1的距离的距离数值也是错误的显示。
另外，图11(b)是表示由于异常显示而显示区域150的整体或者大部分被涂抹地显示的例子。在图12中表示了，在显示区域150的整体中，显示了不必要且无关的大量的对象的状态。
如图11和图12所示的例子，在AR-HUD1发生了故障而异常显示时，驾驶员被显示区域150的显示分心，有可能疏忽了驾驶动作。不仅如此，如图11(b)和图12所示，也可能引起前方的视野不良。
另一方面，在本发明的AR-HUD1的情况下，尽早检测该AR-HUD1的故障，如图9等所示能够使显示区域6的虚像不显示。由此，能够避免驾驶员5注视显示区域6而分散了注意力、或者发生异常显示导致发生前方视野不良而不能看到关于安全的重要的信息等的事态。
通过以上内容，即使AR-HUD1发生故障时也能够确保驾驶员5的视野，所以能够提高车辆行驶时的安全性。
此外，在本实施方式1中，在故障发生时使显示区域6中不显示虚像，但是例如也可以显示区域6的显示保持原状但将该显示区域6的显示的明亮度即亮度降为最低。
或者，也可以使显示虚像的区域变小，换言之可以使其小面积化。
<其它显示例>
图13是表示由图4的控制部20所具有的故障时显示决定部82进行的在故障发生时向挡风玻璃3的显示的其它例子的说明图。
在该图13中，虚线表示故障发送前的正常动作时的显示区域6，实线表示发生了故障时的显示区域6a。在正常动作时，在显示区域6中显示虚像，而在发生了故障时，形成将显示区域的面积缩小的显示区域6a。另外，在将显示区域的面积缩小了的显示区域6a中，能够显示发生了故障的主旨等的警告来对驾驶员5进行通知。
由此，能够确保驾驶员5的前方视野。该显示区域的缩小尤其对在较广的范围中显示虚像的AR-HUD是有效的。
由此，能够使在显示区域6中显示的信息不引人注目，所以能够减少前方的视野不良。
(实施方式2)
<AR-HUD的结构例>
图14是表示本实施方式2的AR-HUD1的结构的一例的说明图。
在本实施方式2中，作为在故障发生时使虚像不显示的技术，说明了使用功能性膜的例子。
在该情况下，AR-HUD1为在上述的实施方式1的图1和图2的结构中设置有新的功能性膜120的结构。功能性膜120根据电压的施加变化为透明、白色等。例如具有当施加了电压时，变成白色使光不透射，在不施加电压的情况下，成为透明的而能够使光透射的特性。
该功能性膜120设置在上述实施方式1的图1中的开口部7。并且，在通常动作时，如图14(a)所示通过控制施加电压形成透明的状态来使光透射。并且，在故障的发生时，如图14(b)所示控制施加电压形成白色的状态而使光不透射。
由此，在故障发生时，如图9所示在显示区域6中不显示虚像。施加于功能性膜120的电压的控制例如是由图4的故障发生时表示决定部82进行的。
由此，能够防止驾驶员5注视显示区域6、或者异常显示导致的前方的视野不良的发生。
通过以上内容，能够对安全驾驶有贡献。
以上，基于实施方式对本发明者完成的发明进行了具体地说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。
此外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够包含各种变形例。例如，上述的实施方式是为了便于理解地说明本发明而进行的详细的说明，并不限定于必须具有所说明的全部的结构。
另外，能够将某实施方式的结构的一部分置换为其它的实施方式的结构，或者可以在某实施方式的结构中追加其它的实施方式的结构。另外，关于各实施方式的结构的一部分能够进行其它结构的追加、删除、置换。
附图标记的说明
1 AR-HUD
2 车辆
3 挡风玻璃
4 车辆信息
5 驾驶员
6 显示区域
7 开口部
10 车辆信息获取部
20 控制部
22 声音输出部
23 非易失性存储器
24 存储器
25 光源调节部
26 畸变修正部
27 显示元件驱动部
29 反射镜调节部
30 影像显示装置
50 反射镜驱动部
51 反射镜
52 反射镜
60 扬声器
80 自身故障判断部
81 单元故障判断部
82 故障时显示决定部
101 车速传感器
102 换挡位置传感器
103 方向盘转角传感器
104 前照灯传感器
105 照度传感器
106 色度传感器
107 测距传感器
108 红外线传感器
109 发动机起动传感器
110 加速度传感器
111 陀螺仪传感器
112 温度传感器
113 路车间通信用无线接收机
114 车车间通信用无线接收机
116 摄像机
117 GPS接收机
118 VICS接收机
120 功能性膜。

Claims (4)

1.一种在从车辆的驾驶席通过挡风玻璃可见的显示区域显示影像的平视显示装置，其特征在于，包括：
用于获取检测车辆而检测出的车辆信息的车辆信息获取部；
控制所述影像的显示的控制部；
生成所述影像的影像显示装置；和
用于保存信息的存储部，
所述控制部获取作为在判断装置异常时使用的信息的装置信息，并基于获取的所述装置信息来判断所述装置是否有异常，当判断为所述装置有异常时，进行变更影像的显示内容的显示内容变更处理，生成表示变更了所述装置异常的显示内容的标志，并将该标志存储在所述存储部中，
所述控制部，当所述平视显示装置起动时确认在所述存储部中保存有所述标志时，在初始动作之前获取所述装置信息来判断所述装置是否有异常。
2.如权利要求1所述的平视显示装置，其特征在于：
所述控制部当确认在所述存储部中存储有所述标志时，切断对所述平视显示装置提供的电功率来作为变更影像的显示内容的显示内容变更处理。
3.如权利要求1所述的平视显示装置，其特征在于：
所述控制部在表示基于所述装置异常的显示内容变更处理的标志有效时，在执行所述显示内容变更处理的期间定期地获取所述装置信息来判断所述装置是否有异常，当判断为所述装置没有异常时，终止正在执行的所述显示内容变更处理。
4.一种在从车辆的驾驶席通过挡风玻璃可见的显示区域显示影像的平视显示装置，其特征在于，包括：
用于获取检测车辆而检测出的车辆信息的车辆信息获取部；
控制所述影像的显示的控制部；
生成所述影像的影像显示装置；和
功能性膜，该功能性膜根据电压的施加而变化为透明、白色等，控制所述影像显示装置投射于所述挡风玻璃的影像的透射性，
所述控制部判断与外部连接的单元的异常，当判断为所述单元有异常时，进行变更所述影像的显示内容的显示内容变更处理，
所述单元输出所述车辆信息获取部获取的所述车辆信息，
所述控制部控制施加于所述功能性膜的电压而使所述功能性膜为白色等状态，以使所述影像不透射，来作为所述显示内容变更处理。
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