KR20210112938A

KR20210112938A - Ar hud를 이용하여 운전자의 주행을 돕는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20210112938A
Application number: KR1020200028622A
Authority: KR
Inventors: 노재연; 공진아; 김규성; 김도형; 유주연; 임용준
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-15
Also published as: KR102701606B1; WO2021177594A1

Abstract

본 문서에 개시된 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 명령어 및 HD 맵(High-Definition Map) 데이터를 포함하는 메모리; 비전(vision) 인식 카메라; GPS (Global Positioning System) 송수신기; HUD (Head-Up Display); 상기 메모리, 상기 비전 인식 카메라, 상기 GPS 송수신기, 및 상기 HUD와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고; 상기 프로세서는: 상기 GPS 송수신기를 통해 상기 전자 장치의 위치에 대한 제1 정보를 획득하고, 상기 비전 인식 카메라를 통해서 획득된 영상 인식 정보, 상기 제1 정보, 및 상기 HD 맵 데이터를 통해 상기 전자 장치의 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들의 상기 전자 장치에 대한 위치 및 방향을 나타내는 제2 정보를 획득하고, 상기 전자 장치의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득하고, 상기 제2 정보, 및 상기 사용자 정보에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중에서 결정된 적어도 하나의 현실 객체에 상응하는 상기 HUD의 디스플레이 영역에 포함된 제1 표시 영역 및 적어도 하나의 제1 가상 객체를 결정하고, 상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 표시하는 전자 장치일 수 있다.

Description

AR HUD를 이용하여 운전자의 주행을 돕는 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR HELPING DRIVER'S DRIVE USING AR HUD}

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들은 AR(Augmented Reality) HUD(Head-Up Display)를 이용하여 운전자의 주행을 돕는 방법 및 장치에 관한 것이다.

HUD는 주행 중 운전자에게 필요한 정보를 HUD의 디스플레이에 표시하여 운전자의 주행을 도울 수 있다. 예를 들어, HUD는 디스플레이에 운전자의 주행과 관련된 정보를 표시하여 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다. HUD와 더불어 최근에 증강 현실(AR, Augmented Reality)에 관한 기술이 발전하면서 AR 기술을 접목한 HUD를 통해서 주행 시 운전자들에게 편의성을 제공할 수 있다.

색맹 또는 색약 운전자들은 적색 또는 녹색으로 점등되는 신호등의 신호를 구별하지 못하여 주행에 어려움을 갖는 경우가 있을 수 있다.

본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은 AR HUD를 이용하여 주행 시 색맹 또는 색약 운전자들에게 편의성을 제공할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예에 따르면, 색맹 또는 색약 운전자들이 적색 또는 녹색으로 점등되는 신호등 신호의 구별의 어려움으로 인해 발생될 수 있는 상황들을 개선하여 색맹 또는 색약 운전자들의 주행에 편의성을 제공할 수 있다.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.

도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 블록도를 도시한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)가 제1 가상 객체를 생성하고 표시하는 과정의 흐름도를 도시한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 색상을 보정하는 과정을 도시한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 우선 순위에 따라 색상을 보정할 영역을 결정하는 과정을 도시한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 제1 가상 객체를 표시하는 방법을 도시한다.
도 6은 일 실시 예에 따른 사용자의 프로파일 정보를 설정하는 방법을 도시한다.
도 7은 일 실시 예에 따른 사용자의 프로파일 정보에 따라 제1 가상 객체를 표시하는 방법을 도시한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)가 제1 가상 객체를 표시하는 과정의 흐름도를 도시한다.
도 9은 일 실시 예에 따른 현실 객체에 상응하는 제1 가상 객체를 표시하는 방법을 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 우선 순위에 따라 결정된 현실 객체에 상응하는 제1 가상 객체를 표시하는 방법을 도시한다.
도 11는 일 실시 예에 따른 네트워크 환경(1100) 내의 전자 장치(1101)의 블록도를 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

이하, 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 특정한 실시 형태를 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 블록도를 도시한다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)에 포함된 구성요소들은 도 1의 블록 구성도에 도시된 구성요소들(예: 프로세서(110), 비전 인식 카메라(120), GPS 송수신기(130), HUD(140), 및 메모리(150))에 제한되지 않을 수 있다. 도 1에 도시된 전자 장치(100)의 구성요소들은 제거되거나 전자 장치(100)에 새로운 구성요소들이 추가될 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 전자 장치(901)의 구성요소들은 도 1에 도시된 전자 장치(100)의 구성요소들에 적용될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 프로세서(110), 비전 인식 카메라(120), GPS 송수신기(130), HUD(140), 및 메모리(150)를 포함할 수 있다. 전자 장치(100)(예: 프로세서(110))는 메모리(150)에 저장된 명령어를 실행하여 비전 인식 카메라(120), GPS 송수신기(130), 및 HUD(140)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(110)(예: 도 9의 프로세서(920))는 전자 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(110)는 비전 인식 카메라(120), GPS 송수신기(130), HUD(140), 및 메모리(150)와 전기적으로 및/또는 작동적으로 연결될 수 있다. 프로세서(110)는 소프트웨어를 실행하여 프로세서(110)에 연결된 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 비전 인식 카메라(120), GPS 송수신기(130), HUD(140), 및 메모리(150)를 제어할 수 있다. 프로세서(110)는 전자 장치(100)의 다양한 구성 요소들의 명령을 수신할 수 있고, 상기 수신된 명령을 해석할 수 있으며, 해석된 명령에 따라 다양한 데이터를 처리 및/또는 연산할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 비전 인식 카메라(120)는 카메라를 통해 전자 장치(100) 주변에 존재하는 적어도 하나의 현실 객체들을 촬영할 수 있다. 비전 인식 카메라(120)는 상기 카메라를 이용한 촬영을 통해 상기 현실 객체들을 포함한 영상 및/또는 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)가 획득한 상기 영상 및/또는 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 성질(예: 위치, 방향, 모양, 및 색상)을 판단할 수 있다. 비전 인식 카메라(120)는 상기 획득한 적어도 하나의 현실 객체들에 관한 데이터를 전자 장치(100)(예: 프로세서(110))로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, GPS 송수신기(130)는 복수의 위성들이 전자 장치(100)의 변위와 변위에 따른 이동 시간을 측정하여 계산한 전자 장치(100)의 위치 및 방향에 관한 정보를 상기 복수의 위성들과 송수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 GPS 송수신기(130)를 통해 획득된 전자 장치(100)의 위치 및 방향에 관한 정보를 이용하여 전자 장치(100)의 위치 및 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 GPS 송수신기(130)로부터 획득된 정보를 이용하여 전자 장치(100)가 이동 중인지 정지 중인지 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, HUD(140)는 디스플레이를 통해 다양한 데이터를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 구성요소(예: 비전 인식 카메라(120), GPS 송수신기(130), 메모리(150))를 통해 획득된 데이터를 HUD(140)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 획득한 전자 장치(100) 주변에 존재하는 적어도 하나의 객체 위치 및 방향에 관한 정보를 HUD(140)의 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(100)는 GPS 송수신기(130)를 통해 획득한 전자 장치(100)의 위치 및 방향에 관한 정보를 HUD(140)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(100)는 메모리(150)에 저장된 다양한 데이터(예: 전자 장치(100)의 사용자의 프로파일 정보)를 HUD(140)의 디스플레이에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 메모리(150)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(110), 비전 인식 카메라(120), GPS 송수신기(130), 및 HUD(140))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(150)는 상기 다양한 데이터를 일시적 또는 비 일시적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 사용자의 입력에 기반하여 획득한 사용자의 프로파일 정보를 메모리(150)에 일시적 또는 비 일시적으로 저장할 수 있다.

도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)가 제1 가상 객체를 생성하고 표시하는 과정의 흐름도를 도시한다.

이하에서 설명되는 일련의 동작들은 동시에 수행되거나 순서가 바뀌어 수행될 수 있고, 일부 동작이 생략되거나 추가될 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 201에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))는 GPS 송수신기(예: 도 1의 송수신기(130))를 통해 전자 장치(100)의 위치에 대한 제1 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 GPS 송수신기(130)를 통해 획득한 전자 장치(100)의 변위와 이동 시간에 관한 정보에 기반하여 전자 장치(100)의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 GPS 송수신기(130)를 통해 획득한 변위와 이동 시간에 관한 정보에 기반하여 전자 장치(100)는 도로의 2차선에 위치하고 있다는 점을 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 GPS 송수신기(130)를 통해 획득한 전자 장치(100)의 변위와 이동 시간에 관한 정보와 HD 맵 데이터에 기반하여 전자 장치(100)의 위치 및 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 GPS 송수신기(130)를 통해 획득한 정보와 HD 맵 데이터에 기반하여 전자 장치(100)의 위치 및 방향은 도로의 2차선에서 우회전을 하고 있다는 점을 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 203에서, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(예: 도 1의 비전 인식 카메라(120))를 통해서 획득된 영상 인식 정보, 상기 제1 정보, 및 HD 맵 데이터를 통해 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들의 전자 장치(100)에 대한 위치 및 방향을 나타내는 제2 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해서 영상 인식 정보를 획득할 수 있다. 상기 영상 인식 정보는 상기 비전 인식 카메라(120)를 통해 획득된 이미지 및/또는 영상의 데이터 파일을 의미할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 HD 맵 데이터를 통해서 전자 장치(100) 주변에 위치하는 복수 개의 현실 객체들의 위치 및 방향에 대한 정보를 획득할 수 있다. 상기 HD 맵 데이터는 복수 개의 현실 객체들의 모양과 위치를 나타내는 고정밀 3차원 입체 지도인 HD 맵과 관련된 데이터를 의미할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)로부터 비전 인식 카메라(120)가 획득한 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들의 영상 및/또는 이미지들을 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 메모리(150)로부터 HD 맵 데이터를 로딩하여 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들의 성질(예: 종류, 위치, 및 방향)를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해서 획득한 영상 인식 정보(예: 이미지 및/또는 영상 정보), 상기 제1 정보, 및 상기 HD 맵 데이터를 통해 실시간으로 상기 복수 개의 현실 객체들의 위치 및 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 획득한 영상 인식 정보, 상기 제1 정보, 및 상기 HD 맵 데이터를 통해 전자 장치(100)의 전방에 신호등 및 교통 표지판이 존재한다는 점을 실시간으로 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 205에서, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득할 수 있다. 상기 사용자 정보는 사용자의 프로파일 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 사용자 입력에 응답하여 사용자 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 버튼 입력, 터치 입력, 음성 입력, 또는 제스처 입력 중 적어도 하나의 방법에 기반하여 사용자 입력을 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 사용자 정보를 입력하는 사용자 입력을 획득하여 사용자 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)(예: 메모리(150))에 저장되어 있는 사용자 정보를 로딩(loading)하는 사용자 입력을 획득하고, 상기 사용자 입력에 응답하여 전자 장치(100)는 상기 사용자 정보를 로딩할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 HUD(150)의 실행에 응답하여 사용자 정보의 로딩과 관련된 UI를 HUD(150)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 상기 디스플레이는 터치 입력을 감지할 수 있는 터치 디스플레이를 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 UI의 적어도 일부 영역에서 사용자의 정보를 로딩하는 사용자 입력(예: 터치 입력)을 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 획득된 사용자 입력을 통해 사용자 정보를 로딩하고, 상기 로딩된 사용자 정보에 기반하여 전자 장치(100) 주변에 존재하는 적어도 하나의 현실 객체들 중 제1 보정 영역을 결정할 수 있다. 상기 제1 보정 영역은 비전 인식 카메라(120)를 통해 획득된 상기 적어도 하나의 현실 객체의 이미지 영역과 동일하거나 일부분일 수 있다. 상기 제1 보정 영역은 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 전자 장치(100)의 상기 사용자가 색상을 구별할 수 있도록 현실 객체의 이미지 영역 중 색상의 보정이 필요한 영역을 의미할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 사용자의 프로파일 정보는 정상, 색맹, 또는 색약 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자의 터치 입력에 기반하여 사용자가 적녹색약자라는 사용자의 프로파일 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자의 음성 입력에 기반하여 사용자가 색맹이라는 사용자의 프로파일 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 사용자의 프로파일 정보는 제1 보정 영역이 복수 개일 경우, 우선 선택되는 제1 보정 영역에 대한 기준에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준은 네비게이션 목적지에 대한 안내, 교통 표지판, 차선, 및 바닥 신호(예: 방지턱, 횡단 보도, 및 특정 구역)을 포함할 수 있다. 신호등의 적색 신호가 제1 보정 영역으로 우선 선택되는 기준을 포함하는 사용자 프로파일 정보에 기반하여, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 주변에 존재하는 신호등, 교통 표지판, 차선 및 바닥 신호에 해당하는 복수 개의 현실 객체들 중 신호등의 적색 신호를 제1 보정 영역으로 우선 선택할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 기준에 관한 정보는 제1 보정 영역이 복수 개일 때뿐만 아니라 비전 인식 카메라(120)를 통해 인식된 현실 객체들이 복수 개일 때에도 동일하게 적용될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 사용자의 프로파일 정보는 제1 보정 영역의 변환 방법에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 보정 영역의 변환 방법은 대체 색상, 하이라이트 표시, 텍스트 표시, 및 음성 안내를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 대체 색상으로 상기 제1 보정 영역을 변환한다는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 상기 제1 보정 영역을 대체 색상으로 변환할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(100)는 하이라이트 표시로 상기 제1 보정 영역을 변환한다는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 상기 제1 보정 영역을 하이라이트 표시로 변환할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 207에서, 전자 장치(100)는 상기 제2 정보, 및 상기 사용자 정보에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중에서 결정된 적어도 하나의 현실 객체에 상응하는 HUD(140)의 디스플레이 영역에 포함된 제1 표시 영역 및 제1 가상 객체를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 신호등 및 교통 표지판을 인식할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제2 정보, 및 사용자 정보에 기반하여 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 복수 개의 현실 객체들 중 전자 장치(100)의 진행 방향과 관련된 현실 객체 또는 제1 보정 영역 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들의 위치에 관한 제2 정보, 및 사용자 정보에 기반하여 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 복수 개의 신호등 및 교통 표지판들 중 전자 장치(100)의 진행 방향과 관련된 신호등을 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(100)가 1차선에 위치해 있다는 제1 정보, 전자 장치(100)의 전방에 좌회전과 관련된 신호등이 존재한다는 제2 정보, 및 전자 장치(100)의 사용자가 적녹색약자이며, 보정 영역의 우선 순위가 교통 표지판인 사용자 프로파일 정보에 기반하여, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 주변에 존재하는 신호등 및 교통 표지판들 중 적색 또는 녹색 중 적어도 하나를 포함하고, 좌회전과 관련된 교통 표지판을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 제2 정보, 및 사용자 정보에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체에 상응하는 제1 가상 객체를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 복수 개의 현실 객체(또는 현실 객체 이미지)에 상응할 뿐만 아니라 상기 제1 보정 영역에 상응하는 제1 가상 객체를 생성할 수도 있다. 상기 제1 보정 영역은 상기 현실 객체 이미지 영역 중 동일 또는 일부분의 영역을 의미할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 전방에 신호등이 존재한다는 제2 정보, 및 전자 장치(100)의 사용자가 적녹색약자라는 사용자 정보에 기반하여, 전자 장치(100)는 상기 결정된 적어도 하나의 현실 객체에 상응하는 제1 가상 객체를 생성할 수 있다. 상기 제1 가상 객체는 상기 제1 보정 영역과 색상은 상이하나 모양은 동일할 수 있다. 예를 들어, 제1 가상 객체의 색상은 신호등에 포함된 제1 보정 영역인 적색 신호 영역의 색상과 상이한 보정 색상일 수 있고, 상기 제1 가상 객체의 모양은 상기 제1 보정 영역의 모양과 동일할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 사용자의 위치로부터 전자 장치(100) 주변의 적어도 하나의 현실 객체의 위치까지의 거리에 대응하는 제1 가상 객체의 크기를 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 결정된 상기 제1 가상 객체의 크기에 따라 상기 제1 가상 객체를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 가상 객체의 크기와 모양은 상기 적어도 하나의 현실 객체가 상기 사용자로부터 HUD(140)의 디스플레이까지의 거리만큼 이격된 위치의 상기 디스플레이에서 보여지는 크기와 모양에 대응될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 현실 객체가 HUD(140)의 디스플레이 영역에서 보여지는 크기 및 모양에 맵핑 되도록 제1 가상 객체를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 HUD(140)의 디스플레이는 투명 디스플레이로 이해될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 HUD(140)의 디스플레이를 통해 전자 장치(100) 주변의 현실 객체를 볼 수 있고, 동시에 상기 디스플레이에 표시된 제1 가상 객체를 볼 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 위치와 상기 적어도 하나의 현실 객체의 위치를 잇는 가상의 선과 HUD(예: 도 1의 HUD(140))의 디스플레이 영역이 교차하는 지점을 포함하도록 제1 표시 영역을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 생성된 제1 가상 객체를 표시할 제1 표시 영역의 위치를 결정할 수 있다. 상기 제1 표시 영역의 위치는 상기 적어도 하나의 현실 객체가 HUD(140)의 디스플레이 영역에서 사용자에게 보여지는 크기 및 모양과 동일하게 상기 제1 가상 객체가 표시되기 위한 위치일 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 209에서, 전자 장치(100)는 상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 현실 객체(또는 현실 객체 이미지) 또는 제1 보정 영역의 크기와 모양에 대응되는 제1 가상 객체를 HUD(140)의 디스플레이 영역 중 제1 표시 영역에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 신호등 중 적색 신호 영역인 제1 보정 영역에 대응되고 적녹색약자가 인지할 수 있도록 보정된 색상을 포함하는 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 표시할 수 있다.

도 3은 일 실시 예에 따른 색상을 보정하는 과정을 도시한다.

이하에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))는 사용자의 프로파일 정보(예: 색맹 상태 또는 색약 상태)에 기반하여 적어도 하나의 현실 객체에 대응하는 제1 가상 객체를 생성하고, 상기 제1 가상 객체를 제1 표시 영역에 표시하는 동작을 설명한다.

이하에서 설명되는 일련의 상태들은 동시에 수행되거나 순서가 바뀌어 수행될 수 있고, 일부 동작이 생략되거나 추가될 수 있다.

일 실시 예에 따른 상태 301에서, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(예: 도 1의 비전 인식 카메라(120))를 통해 획득한 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들의 성질(예: 위치, 방향, 모양, 및 색상)과 관련된 정보를 사용자의 프로파일 정보(예: 색맹 정보, 색약 정보, 또는 네비게이션 정보)와 비교할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 비교 결과에 기반하여 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들 중 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체를 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 비교 결과에 기반하여 상기 적어도 하나의 현실 객체에 포함된 제1 보정 영역(예: 적색 신호(301A))를 결정할 수 있다. 제1 보정 영역(301A)의 모양과 크기는 제1 보정 영역(301A)이 HUD(140)의 디스플레이에서 상기 사용자에게 보여지는 모양과 크기에 대응될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)로 획득한 신호등 및/또는 교통 표지판들의 성질과 관련된 정보를 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보와 비교할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 비교 결과에 기반하여 신호등 및/또는 교통 표지판들 중 색상 보정이 필요한 적색 및/또는 녹색 신호를 포함한 신호등을 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 비교 결과에 기반하여 상기 신호등에 포함된 제1 보정 영역(301A)(예: 적색 신호)을 결정할 수 있다.일 실시 예에 따른 상태 303에서, 전자 장치(100)는 상기 적어도 하나의 현실 객체에 포함된 제1 보정 영역(301A)에 대응되는 제1 가상 객체를 표시할 HUD(140)의 디스플레이 중 제1 표시 영역(303A)을 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 사용자의 위치와 상기 적어도 하나의 현실 객체의 위치 또는 제1 보정 영역(301A)의 위치를 잇는 가상의 선과 HUD(140)의 디스플레이가 교차하는 지점을 포함하는 제1 표시 영역(303A)을 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 도 3에 도시된 제1 표시 영역(303A)의 이미지를 HUD(140)의 디스플레이에 표시하지 않고, 전자 장치(100)가 제1 가상 객체가 표시되는 영역을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 사용자의 위치와 적어도 하나의 현실 객체의 위치 및 모양에 기반하여 제1 표시 영역(303A)의 위치 및 모양을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 표시 영역(303A)의 크기 및 모양을 적어도 하나의 현실 객체 또는 제1 보정 영역이 HUD(140)의 디스플레이에서 보여지는 모양 및 크기와 동일하도록 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상태 305에서, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 제1 보정 영역(301A)에 대응하는 제1 가상 객체(305A)를 생성할 수 있다. 제1 가상 객체(305A)는 제1 보정 영역(301A)과 모양이 동일하고, 색상이 상이한 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 제1 보정 영역(301A)에 대응되고, 적녹색약자가 인식할 수 있는 보정 색상을 포함한 제1 가상 객체(305A)를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 가상 객체(305A)의 크기 및 모양은 비전 인식 카메라(120)로 인식된 제1 보정 영역(301A)이 HUD(140)의 디스플레이 영역에서 전자 장치(100)의 사용자에게 보여지는 크기 및 모양과 일치할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상태 307에서, 전자 장치(100)는 제1 가상 객체(305A)를 제1 표시 영역(303A)에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 현실 객체에 대응되는 제1 가상 객체(305A)를 HUD(140)의 디스플레이 영역 중 제1 표시 영역(303A)에 표시할 수 있다.

도 4는 일 실시 예에 따른 우선 순위에 따라 색상을 보정할 영역을 결정하는 과정을 도시한다.

이하에서 설명되는 일련의 상태들은 동시에 수행되거나 순서가 바뀌어 수행될 수 있고, 일부 동작이 생략되거나 추가될 수 있다. 이하에서는 도 3에서 설명되는 내용에 사용자의 프로파일 정보에 따른 우선 순위에 기반하여 제1 보정 영역을 결정하는 내용이 추가된 것으로 이해될 수 있다.

일 실시 예에 따른 상태 401의 전자 장치(100)는 도 3의 상태 301의 전자 장치(100)에 대응될 수 있다. 일 실시 예에 따른 상태 401에서, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(예: 도 1의 비전 인식 카메라(120))를 통해 획득한 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들의 성질(예: 위치, 방향, 모양, 및 색상)과 관련된 정보를 사용자의 프로파일 정보(예: 색맹 정보, 색약 정보, 또는 네비게이션 정보)와 비교할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 비교 결과에 기반하여 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들 중 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 상기 비교 결과에 기반하여 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 신호등들 중 전자 장치(100)의 진행 방향과 관련된 신호등을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 비교 결과에 기반하여 상기 적어도 하나의 현실 객체에 포함된 적어도 하나의 제1 보정 영역(예: 적색 신호(401A, 401B), 녹색 신호(401C, 401D))을 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 현실 객체들의 성질과 관련된 정보와 사용자의 프로파일 정보와의 비교 결과에 기반하여, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 인식된 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 복수의 신호등에 포함된 색상 보정이 필요한 복수 개의 신호 영역들(예: 적색 신호(401A, 401B), 녹색 신호(401C, 401D))을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상태 403의 전자 장치(100)는 도 3의 상태 303의 전자 장치(100)에 대응될 수 있다. 상태 403에서, 전자 장치(100)는 상기 적어도 하나의 현실 객체에 포함된 제1 보정 영역(401A, 401B, 401C, 401D)에 대응하는 제1 가상 객체를 표시할 HUD(140)의 디스플레이 중 제1 표시 영역들의 후보군들(403A, 403B, 403C, 403D)을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상태 405에서, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 상기 결정된 제1 표시 영역들의 후보군들 중 제1 표시 영역(403B, 403C)을 결정할 수 있다. 도 4의 403B 및 403C는 상기 제1 표시 영역에 예시이며, 이에 제한되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 표시 영역은 도 4의 403A와 403D에 대응될 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보인 네비게이션 정보에 기반하여 상기 제1 표시 영역의 후보군들 중 제1 표시 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 상기 목적지로의 이동과 관련된 신호등에 포함된 제1 보정 영역이 복수 개(예: 401A, 401B, 401C, 401D)일 때, 전자 장치(100)는 상기 사용자의 네비게이션에 입력된 목적지 정보에 기반하여 상기 복수 개의 제1 보정 영역들에 대응되는 제1 표시 영역들의 후보군들(예: 403A, 403B, 403C, 403D) 중 제1 표시 영역(403B, 403C)을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상태 407의 전자 장치(100)는 도 3의 상태 305의 전자 장치(100)에 대응될 수 있다. 상태 407에서, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 제1 보정 영역(401B, 401C)에 상응하는 제1 가상 객체(407A, 407B)를 생성할 수 있다. 제1 가상 객체(407A, 407B)는 제1 보정 영역(401B, 401C)와 모양이 동일하고, 색상이 상이한 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 제1 보정 영역(401B, 401C)에 대응되고, 적녹색약자가 인식할 수 있는 보정 색상을 포함한 제1 가상 객체(407A, 407B)를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 가상 객체(407A, 407B)의 크기 및 모양은 비전 인식 카메라(120)로 인식한 제1 보정 영역(401B, 401C)이 HUD(140)의 디스플레이 영역에서 전자 장치(100)의 사용자에게 보여지는 크기 및 모양과 일치할 수 있다.

일 실시 예에 따른 상태 409의 전자 장치(100)는 도 3의 상태 307의 전자 장치(100)에 대응될 수 있다. 상태 307에서, 전자 장치(100)는 제1 가상 객체(407A, 407B)를 제1 표시 영역(403B, 403C)에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 현실 객체에 대응되는 제1 가상 객체(407A, 407B)를 HUD(140)의 디스플레이 영역 중 제1 표시 영역(403B, 403C)에 각각 표시할 수 있다. 도 4에 도시된 제1 표시 영역의 후보군들(403A, 403B, 403C, 403D)의 이미지는 HUD(104)의 디스플레이에 표시되지 않을 수 있다.

도 5는 일 실시 예에 따른 제1 가상 객체를 표시하는 방법을 도시한다. 일 실시 예에 따른 (A)는 전자 장치(100)가 색상 보정의 시각적 효과를 통해 제 1 보정 영역(501A)에 대응하여 생성된 제1 가상 객체(505A)를 제1 표시 영역(503A)에 표시하는 방법을 설명한다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보(예: 색맹 정보, 색약 정보, 또는 네비게이션 정보)에 기반하여, 비전 인식 카메라(120)를 통해 인식한 적어도 하나의 현실 객체에 포함된 색상 보정이 필요한 제1 보정 영역(501A)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여, 비전 인식 카메라(120)를 통해 인식한 전자 장치(100) 전방의 신호등에 포함된 적색 신호의 영역을 제1 보정 영역(501A)으로 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 제1 보정 영역(501A)에 대응되는 제1 가상 객체(505A)를 표시할 제1 표시 영역(503A)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 상기 적색 신호의 영역에 대응되는 제1 가상 객체(505A)를 표시할 제1 표시 영역(503A)을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보(예: 색맹 정보, 색약 정보, 또는 네비게이션 정보)에 기반하여 제1 보정 영역(501A)에 대응하는 제1 가상 객체(505A)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 적색 신호의 영역에 대응하고, 상기 적녹색약자가 인식할 수 있는 색상을 포함한 제1 가상 객체(505A)를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 가상 객체(505A)를 제1 표시 영역(503A)에 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 사용자의 위치와 현실 객체 또는 제1 보정 영역의 위치를 잇는 가상의 선과 HUD(140)의 디스플레이 영역이 교차하는 지점을 포함하는 제1 표시 영역(503A)에 제1 가상 객체(505A)를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른 (B)는 전자 장치(100)가 제1 보정 영역(501B)에 대응하는 하이라이트 표시의 제1 가상 객체(505B)를 제1 표시 영역(503B)에 표시하는 방법을 설명한다. 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 제1 보정 영역(501B)에 대응하는 하이라이트(505B) 표시의 제1 가상 객체(505B)를 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 제1 표시 영역(503B)에 제1 가상 객체(505B)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 색맹인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 제1 보정 영역(501B)에 대응하여 생성된 하이라이트 표시의 제1 가상 객체(505B)를 제1 표시 영역(503B)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(100)는 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 제1 보정 영역(501B)에 대응하여 생성된 적녹색약자가 인식할 수 있는 색상을 포함하는 하이라이트 표시의 제1 가상 객체(505B)를 제1 표시 영역(503B)에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른 (C)는 전자 장치(100)가 제1 보정 영역(501C)에 대응하여 생성된 제1 보정 영역(501C)의 색상을 나타내는 텍스트 표시의 제1 가상 객체(505C)를 제1 표시 영역(503C)에 표시하는 방법을 설명한다. 전자 장치(100)는 적색 신호인 제1 보정 영역(501C)에 대응하여 생성된 “Red”의 텍스트 표시를 포함하는 제1 가상 객체(505C)를 제1 표시 영역(505C)에 표시할 수 있다. 상기 적색 신호는 예시이고, 다양한 색상에 적용될 수 있다.

일 실시 예에 따른 (D)는 전자 장치(100)가 제1 보정 영역(501D)에 대응하여 생성된 음성 안내의 청각적 효과를 출력하는 방법을 설명한다. 전자 장치(100)는 적색 신호의 제1 보정 영역(501D)에 대응하여 생성된 제1 보정 영역(501D)과 관련된 음성 안내인 “적색입니다. 정지하세요.”(503D)를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 (A) 내지 (C)의 제1 가상 객체 표시 방법과 함께 음성 안내의 청각적 효과를 출력할 수 있다.

도 6은 일 실시 예에 따른 사용자의 프로파일 정보를 설정하는 방법을 도시한다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자 프로파일 정보와 관련된 적어도 하나의 사용자의 입력에 응답하여 사용자의 프로파일 정보를 설정할 수 있다. 전자 장치(100)는 설정된 사용자의 프로파일 정보를 메모리(150)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자 특성 값, 우선 순위 선택, 보정 방법 선택과 관련된 적어도 하나의 사용자 입력에 응답하여 사용자 프로파일 정보를 설정할 수 있다. 사용자 특성 값은 사용자의 시력과 관련된 정보로 이해될 수 있다. 상기 시력과 관련된 정보는 전자 장치(100)의 사용자가 색각이상자 또는 색맹인 인지 여부와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 상기 우선 순위 선택은 보정 영역을 결정하기 위해 우선 고려 되어야할 객체의 종류의 선택으로 이해될 수 있다. 상기 보정 방법 선택은 가상 객체를 생성 및 표시하는 방법과 관련된 선택으로 이해될 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 사용자 입력에 기반하여 사용자의 프로필 설정을 완료할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 설정을 위해 사용자의 입력을 통해 사용자 특성 값을 획득할 수 있다. 사용자의 특성 값은 정상인, 적록색각이상자, 적황색각이상자, 및 전색맹인을 포함할 수 있다. 사용자의 특성 값은 상기 예시에 제한되지 않을 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 사용자의 특성 값을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 상기 사용자 특성 값에 해당하는 사용자가 인식할 수 있는 색상을 포함하도록 제1 가상 객체를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 적록색각이상자의 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 적록색각이상자가 인식할 수 있는 색상을 포함하도록 제1 가상 객체를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 설정을 위해 사용자의 입력을 통해 우선 순위 선택에 관한 정보를 획득할 수 있다. 상기 우선 순위 선택의 목록은 네비게이션, 교통 표지판, 차선 안내, 및 바닥 신호를 포함할 수 있다. 상기 우선 순위 선택의 목록은 상기 예시에 제한되지 않을 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 우선 순위 선택에 관한 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 상기 획득된 우선 순위 선택에 관한 정보와 관련된 보정 영역을 선택할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 상기 우선 순위 선택 목록 중 상기 네비게이션을 선택하는 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 사용자가 입력한 목적지에 기반하여 현재 위치에서 상기 목적지에 도달하기 위해 우선적으로 필요한 정보와 관련된 보정 영역을 선택할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 상기 우선 순위 선택 목록 중 상기 교통 표지판을 선택하는 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 도로에 설치된 교통 표지판에 대한 정보와 관련된 보정 영역을 선택할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 상기 우선 순위 선택 목록 중 상기 차선 안내를 선택하는 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 이동 중인 전자 장치(100)의 위치의 차선 정보와 관련된 보정 영역을 선택할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 상기 우선 순위 선택 목록 중 상기 바닥 신호를 선택하는 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 이동 중인 전자 장치(100)의 위치의 도로 바닥에 표시된 정보와 관련된 보정 영역을 선택할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보를 설정하기 위해 사용자의 입력을 통해 보정 방법 선택에 관한 정보를 획득할 수 있다. 상기 보정 방법 선택의 목록은 대체 색상 채우기, 해당 영역 선(line) 처리, 텍스트 안내, 및 음성 안내를 포함할 수 있다. 상기 보정 방법 선택의 목록은 상기 예시에 제한되지 않을 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 보정 방법 선택에 관한 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 상기 획득된 보정 방법 선택을 통해 제1 보정 영역에 대응되는 제1 가상 객체를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 보정 방법 선택의 목록 중 상기 대체 색상 채우기를 선택하는 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 상기 대체 색상 채우기의 방법을 통해 제1 보정 영역에 대응되는 제1 가상 객체를 생성할 수 있다. 상기 대체 색상 채우기는 색약자가 인식할 수 있는 보정 색상을 이용하여 제1 보정 영역을 변환하는 것을 의미할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 보정 방법 선택의 목록 중 상기 해당 영역 선 처리를 선택하는 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 상기 해당 영역 선 처리의 방법을 통해 제1 보정 영역에 대응되는 제1 가상 객체를 생성할 수 있다. 상기 해당 영역 선 처리는 색맹인 또는 색각이상자가 인식할 수 있도록 선 모양의 이미지를 이용하여 제1 보정 영역을 변환하는 것을 의미할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 보정 방법 선택의 목록 중 상기 텍스트 안내를 선택하는 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 상기 텍스트 안내의 방법을 통해 제1 보정 영역에 대응되는 제1 가상 객체를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 보정 방법 선택의 목록 중 상기 음성 안내를 선택하는 입력을 획득한 경우, 전자 장치(100)는 상기 음성 안내의 방법을 통해 제1 보정 영역에 대응되는 음성 안내를 출력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보와 관련된 적어도 하나의 사용자 입력에 기반하여 사용자 프로필 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자 특성 값 목록 중 적록색각이상자(601A), 우선 순위 선택 목록 중 네비게이션(603A), 및 보정 방법 선택 목록 중 대체 색상 채우기(605A)를 선택하는 사용자 입력에 기반하여, 전자 장치(100)는 사용자 프로필 정보를 설정(607A)할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자 특성 값 목록 중 적록색각이상자(601B), 우선 순위 선택 목록 중 차선 안내(603B), 및 보정 방법 선택 목록 중 음성 안내(605B)를 선택하는 사용자 입력에 기반하여, 전자 장치(100)는 사용자 프로필 정보를 설정(607B)할 수 있다.

도 7은 일 실시 예에 따른 사용자의 프로파일 정보에 따라 제1 가상 객체를 표시하는 방법을 도시한다.

일 실시 예에 따르면, 도 7의 703A 및 703B는 사용자가 HUD(140)의 디스플레이를 통해 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 복수 개의 현실 객체들을 바라보는 이미지의 예이다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 표시 영역은 전자 장치(100)의 사용자의 위치와 상기 적색 및 녹색 신호의 위치를 잇는 가상의 선과 HUD(140)의 디스플레이가 교차하는 영역으로 이해될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 설정된 사용자 프로필 정보에 기반하여 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(예: 도 1의 비전 인식 카메라(120))를 통해 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들 중 적어도 하나의 현실 객체에 포함된 제1 보정 영역을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 사용자 특성 값이 적록색각이상자, 우선 순위가 네비게이션, 보정 방법이 대체 색상 채우기의 정보로 설정된 사용자 프로필 정보(701A)에 기반하여, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 복수의 신호등 및 교통 표지판 중 하나의 신호등에 포함된 적색 및 녹색 신호에 상응하는 제1 가상 객체(705A)를 생성하고, 상기 생성된 제1 가상 객체(705A)를 HUD(예: 도 1의 HUD(140))의 디스플레이 영역 중 제1 표시 영역에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 사용자 특성 값이 적록색각이상자, 우선 순위가 차선 안내, 보정 방법이 음성 안내의 정보로 설정된 사용자 프로필 정보(701B)에 기반하여, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 복수의 바닥 표시(예: 차선)에 상응하는 제1 가상 객체들(705B, 707B, 709B)을 생성하고, 상기 생성된 제1 가상 객체들(705B, 707B, 709B)을 HUD(140)의 디스플레이 영역 중 제1 표시 영역에 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보(701B)에 기반하여 제1 가상 객체(705B)를 적록색각이상자가 인식가능한 색상으로 표시하고, 제1 가상 객체(705B)와 관련된 “가운데 차선으로 주행하세요.”(711B)의 음성 안내를 출력할 수 있다.

도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)가 제1 가상 객체를 표시하는 과정의 흐름도를 도시한다.

일 실시 예에 따른 동작 801에서, 전자 장치(100)는 AR HUD를 활성화할 수 있다. 예를 들어, AR HUD를 활성화하는 사용자 입력에 응답하여 전자 장치(100)는 AR HUD를 활성화할 수 있다. 상기 AR HUD를 활성화하는 사용자 입력은 터치 입력, 버튼 입력, 음성 입력, 또는 제스처 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 803에서, AR HUD의 활성화에 응답하여, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보를 획득할 수 있다. 상기 프로파일 정보는 사용자와 관련된 색약 정보, 색맹 정보, 네비게이션 정보, 보정 영역 결정의 우선 순위 기준에 관한 정보, 가상 객체의 표시 방법에 관한 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 805에서, 전자 장치(100)는 네비게이션을 선택하는 입력을 획득한 경우 동작 807을 수행할 수 있고, 네비게이션을 선택하는 입력을 획득하지 못한 경우 동작 809를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 807에서, 전자 장치(100)는 네비게이션을 선택하는 사용자의 입력에 응답하여 전자 장치(100)의 목적지를 나타내는 사용자 입력을 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 809에서, 전자 장치(100)는 GPS 또는 V2X-locate에 기반하여 전자 장치(100)의 위치에 대한 제1 정보를 획득할 수 있다. 상기 V2X-locate는 Vehicle to everything communication을 의미하며, 차량이 유선 또는 무선 망을 통해 다른 차량 및 도로를 포함하여 인프라가 구축된 사물과 정보를 교환하는 기술로 이해될 수 있다. 상기 V2X-locate는 전자 장치(100)의 주위(360도)에 존재하는 현실 객체들을 인식할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 811에서, 전자 장치(100)는 HD 맵 정보 또는 비전 인식 카메라(예: 도 1의 비전 인식 카메라(120)) 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체의 위치에 대한 제2 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 813에서, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 전자 장치(100)의 진행 방향에 존재하는 복수 개의 현실 객체를 인식할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 815에서, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 복수 개의 현실 객체 중 적어도 하나의 현실 객체를 선택할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 817에서, 전자 장치(100)는 상기 적어도 하나의 현실 객체의 특성에 기반하여 보정할 영역을 인식할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 현실 객체가 신호등일 경우, 상기 신호등이 적색 또는 녹색 신호를 포함한다는 특성에 기반하여 상기 신호등에 포함된 적색 또는 녹색 신호의 영역을 보정할 영역으로 인식할 수 있다.

일 실시 예에 따른 동작 819에서, 전자 장치(100)는 상기 보정할 영역에 대응되는 제1 가상 객체를 생성하고, 생성된 가상 객체를 제1 표시 영역에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 상기 신호등 중 적색 신호 영역에 대응되는 제1 가상 객체를 생성하고, 상기 생성된 제1 가상 객체를 HUD(140)의 디스플레이 영역 중 제1 표시 영역에 표시할 수 있다.

도 9은 일 실시 예에 따른 현실 객체에 상응하는 제1 가상 객체를 표시하는 방법을 도시한다.

도 9의 이미지(a)는 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 복수 개의 신호등 및 교통 표지판의 이미지를 나타낼 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(예: 도 1의 비전 인식 카메라(120))를 통해 전자 장치(100) 주변에 존재하는 복수의 현실 객체들(901, 902, 903, 904, 905)을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 신호등 및 교통 표지판을 인식할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 상기 복수의 현실 객체들 중 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체(901, 902)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 적어도 하나의 현실 객체에 해당하는 신호등 및 교통 표지판들 중 색상 보정이 필요한 신호등 및 교통 표지판을 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체를 결정하고 있는 상태를 나타내기 위해 HUD(140)의 디스플레이에 표시되고 있는 상기 적어도 하나의 현실 객체의 이미지에 시각적 효과를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 시각적 효과는 도 9의 현실 객체(901, 902)의 이미지 주변에 표시된 점선 표시일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체(901, 902)를 결정하고 있는 상태를 텍스트 표시를 HUD(140)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 색상 보정이 신호등 및 교통 표지판을 결정하는 상태를 “Color Analyzing(색상 분석 중)(920)”이라는 텍스트 표시를 HUD(140)의 디스플레이에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체(901, 902)를 결정하는 상태를 음성을 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 상기 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체를 결정하는 상태일 때, “Color Analyzing(색상 분석 중)” 이라는 음성을 출력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 결정된 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체(901, 902)에 대응되는 제1 가상 객체(910, 911)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 색상 보정이 필요한 신호등 및 교통 표지판에 대응되는 제1 가상 객체(910, 911)를 생성할 수 있다. 상기 제1 가상 객체(910, 911)는 색상 보정을 통해 적녹색약자가 인식할 수 있는 색상을 포함할 수 있다.

도 9의 이미지(c)는 HUD(140)의 디스플레이를 통해 보여지는 현실 객체들의 이미지(901, 902)에 가상 객체들(910, 911)이 중첩되어 표시되고 있는 이미지로 이해될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 생성된 제1 가상 객체(910, 911)를 상기 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체(901, 902)가 표시되는 HUD(140)의 디스플레이 영역 중 제1 표시 영역에 표시할 수 있다.

도 10은 일 실시 예에 따른 우선 순위에 따라 결정된 현실 객체에 상응하는 제1 가상 객체를 표시하는 방법을 도시한다.

도 10의 이미지(a)는 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 복수 개의 신호등 및 교통 표지판의 이미지를 나타낼 수 있다.일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(예: 도 1의 비전 인식 카메라(120))를 통해 전자 장치(100)의 주변에 존재하는 복수의 현실 객체들(1001, 1002, 1003, 1004, 1005, 1006)을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 비전 인식 카메라(120)를 통해 전자 장치(100)의 전방에 존재하는 복수 개의 신호등과 복수 개의 교통 표지판을 인식할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 상기 복수의 현실 객체들 중 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체(1003)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 복수 개의 현실 객체에 해당하는 신호등 및 교통 표지판들 중 색상 보정이 필요한 신호등(예: 도 10의 1003)을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체(1003)에 대응하는 제1 가상 객체(1010)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 적녹색약자인 사용자의 프로파일 정보에 기반하여 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체에 대응되고, 상기 적녹색약자가 인식할 수 있는 색상을 포함하는 신호에 해당하는 제1 가상 객체(1010)를 생성할 수 있다.

도 10의 이미지(c)는 HUD(140)의 디스플레이를 통해 보여지는 현실 객체들의 이미지(1003)에 가상 객체들(1010)이 중첩되어 표시되고 있는 이미지로 이해될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 생성된 제1 가상 객체(1010)를 상기 색상 보정이 필요한 적어도 하나의 현실 객체가 표시되는 HUD(140)의 디스플레이 영역 중 제1 표시 영역에 표시할 수 있다.

도 11은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경(1100) 내의 전자 장치(1101)의 블록도를 도시한다.

도 11을 참조하면, 네트워크 환경(1100)에서 전자 장치(1101)는 제 1 네트워크(1198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(1199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1104) 또는 서버(1108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1101)는 서버(1108)를 통하여 전자 장치(1104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1101)는 프로세서(1120), 메모리(1130), 입력 장치(1150), 음향 출력 장치(1155), 표시 장치(1160), 오디오 모듈(1170), 센서 모듈(1176), 인터페이스(1177), 햅틱 모듈(1179), 카메라 모듈(1180), 전력 관리 모듈(1188), 배터리(1189), 통신 모듈(1190), 가입자 식별 모듈(1196), 또는 안테나 모듈(1197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(1160) 또는 카메라 모듈(1180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(1176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(1160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다

프로세서(1120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1140))를 실행하여 프로세서(1120)에 연결된 전자 장치(1101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1176) 또는 통신 모듈(1190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1132)에 로드하고, 휘발성 메모리(1132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(1120)는 메인 프로세서(1121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(1123)은 메인 프로세서(1121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1123)는 메인 프로세서(1121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(1123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1121)가 인 액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1121)와 함께, 전자 장치(1101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(1160), 센서 모듈(1176), 또는 통신 모듈(1190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(1180) 또는 통신 모듈(1190))의 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(1130)는, 전자 장치(1101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1120) 또는 센서 모듈(1176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1130)는, 휘발성 메모리(1132) 또는 비휘발성 메모리(1134)를 포함할 수 있다.

프로그램(1140)은 메모리(1130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1142), 미들 웨어(1144) 또는 어플리케이션(1146)을 포함할 수 있다.

입력 장치(1150)는, 전자 장치(1101)의 구성요소(예: 프로세서(1120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(1150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 장치(1155)는 음향 신호를 전자 장치(1101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(1155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

표시 장치(1160)는 전자 장치(1101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(1160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(1160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(1170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(1170)은, 입력 장치(1150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(1155), 또는 전자 장치(1101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(1176)은 전자 장치(1101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(1176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(1177)는 전자 장치(1101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(1177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(1178)는, 그를 통해서 전자 장치(1101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(1178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(1179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(1179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(1180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(1188)은 전자 장치(1101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(1189)는 전자 장치(1101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(1189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(1190)은 전자 장치(1101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1102), 전자 장치(1104), 또는 서버(1108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1190)은 프로세서(1120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(1190)은 무선 통신 모듈(1192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(1198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(1199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(1192)은 가입자 식별 모듈(1196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(1198) 또는 제 2 네트워크(1199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1101)를 확인 및 인증할 수 있다.

안테나 모듈(1197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(1198) 또는 제 2 네트워크(1199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(1197)의 일부로 형성될 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(1199)에 연결된 서버(1108)를 통해서 전자 장치(1101)와 외부의 전자 장치(1104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(1102, 1104) 각각은 전자 장치(1101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(1102, 1104, or 1108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(1101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(1136) 또는 외장 메모리(1138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(1101))의 프로세서(예: 프로세서(1120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
명령어 및 HD 맵(High-Definition Map) 데이터를 포함하는 메모리;
비전(vision) 인식 카메라;
GPS (Global Positioning System) 송수신기;
HUD (Head-Up Display);
상기 메모리, 상기 비전 인식 카메라, 상기 GPS 송수신기, 및 상기 HUD와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고;
상기 프로세서는:
상기 GPS 송수신기를 통해 상기 전자 장치의 위치에 대한 제1 정보를 획득하고,
상기 비전 인식 카메라를 통해서 획득된 영상 인식 정보, 상기 제1 정보, 및 상기 HD 맵 데이터를 통해 상기 전자 장치의 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들의 상기 전자 장치에 대한 위치 및 방향을 나타내는 제2 정보를 획득하고,
상기 전자 장치의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득하고,
상기 제2 정보, 및 상기 사용자 정보에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중에서 결정된 적어도 하나의 현실 객체에 상응하는 상기 HUD의 디스플레이 영역에 포함된 제1 표시 영역 및 적어도 하나의 제1 가상 객체를 결정하고,
상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 표시하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 사용자 정보는 사용자에 대한 속성을 나타내는 프로파일(profile) 정보를 포함하는 전자 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 프로파일 정보는 상기 사용자의 색맹 정보 또는 색약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 프로파일 정보는 상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 표시하는 방법에 대한 정보를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 표시하는 방법에 따라서 상기 제1 가상 객체를 구성하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 정보, 및 상기 사용자 정보에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중 적어도 하나의 현실 객체에 상응하는 상기 제1 표시 영역 및 상기 적어도 하나의 제1 가상 객체를 결정하기 위해 상기 복수 개의 현실 객체들에 적용되는 가중치를 결정하고,
상기 복수 개의 현실 객체들에 상기 가중치를 적용하고,
상기 적용된 가중치에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중 적어도 하나의 현실 객체에 상응하는 상기 제1 표시 영역 및 상기 적어도 하나의 제1 가상 객체를 결정하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 전자 장치의 목적지를 나타내는 사용자 입력을 획득하고,
상기 사용자 입력에 응답하여 상기 목적지에 대한 네비게이션 정보를 획득하고,
상기 네비게이션 정보에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중 상기 네비게이션 정보와 관련된 적어도 하나의 현실 객체를 선택하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 가상 객체는 3차원 가상 객체를 포함하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
색상 보정, 하이라이트 표시, 또는 텍스트 표시 중 하나의 시각적 효과를 이용하여 상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 표시하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 전자 장치의 사용자의 위치와 상기 적어도 하나의 현실 객체의 위치를 결정하고,
상기 사용자의 위치와 상기 적어도 하나의 현실 객체의 위치를 잇는 가상의 선이 상기 HUD의 디스플레이 영역과 교차하는 지점을 포함하도록 상기 제1 표시 영역을 결정하는 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 사용자의 위치로부터 상기 적어도 하나의 현실 객체의 위치까지의 거리에 대응하는 상기 제1 가상 객체의 크기를 결정하고,
상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 상기 결정된 크기로 표시하는 전자 장치.
전자 장치의 동작 방법에 있어서,
GPS (Global Positioning System) 송수신기를 통해 상기 전자 장치의 위치에 대한 제1 정보를 획득하는 동작;
비전 인식 카메라를 통해서 획득된 영상 인식 정보, 상기 제1 정보, 및 HD 맵 데이터를 통해 상기 전자 장치의 주변에 존재하는 복수 개의 현실 객체들의 상기 전자 장치에 대한 위치 및 방향을 나타내는 제2 정보를 획득하는 동작;
상기 전자 장치의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득하는 동작;
상기 제2 정보, 및 상기 사용자 정보에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중에서 결정된 적어도 하나의 현실 객체에 상응하는 HUD의 디스플레이 영역에 포함된 제1 표시 영역 및 적어도 하나의 제1 가상 객체를 결정하는 동작; 및
상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 표시하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
사용자에 대한 속성을 나타내는 사용자의 프로파일(profile) 정보를 포함하는 상기 사용자 정보를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 사용자의 색맹 정보 또는 색약 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 프로파일 정보를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 표시하는 방법에 대한 정보를 포함하는 상기 프로파일 정보를 획득하는 동작; 및
상기 표시하는 방법에 따라서 상기 제1 가상 객체를 구성하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제2 정보, 및 상기 사용자 정보에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중 적어도 하나의 현실 객체에 상응하는 상기 제1 표시 영역 및 상기 적어도 하나의 제1 가상 객체를 결정하기 위해 상기 복수 개의 현실 객체들에 적용되는 가중치를 결정하는 동작;
상기 복수 개의 현실 객체들에 상기 가중치를 적용하는 동작; 및
상기 적용된 가중치에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중 적어도 하나의 현실 객체에 상응하는 상기 제1 표시 영역 및 상기 적어도 하나의 제1 가상 객체를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 전자 장치의 목적지를 나타내는 사용자 입력을 획득하는 동작;
상기 사용자 입력에 응답하여 상기 목적지에 대한 네비게이션 정보를 획득하는 동작; 및
상기 네비게이션 정보에 기반하여 상기 복수 개의 현실 객체들 중 상기 네비게이션 정보와 관련된 적어도 하나의 현실 객체를 선택하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
3차원 가상 객체를 포함하는 상기 제1 가상 객체를 생성하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
색상 보정, 하이라이트 표시, 또는 텍스트 표시 중 하나의 시각적 효과를 이용하여 상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 표시하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 전자 장치의 사용자의 위치와 상기 적어도 하나의 현실 객체의 위치를 결정하는 동작; 및
상기 사용자의 위치와 상기 적어도 하나의 현실 객체의 위치를 잇는 가상의 선이 상기 HUD의 디스플레이 영역과 교차하는 지점을 포함하도록 상기 제1 표시 영역을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 사용자의 위치로부터 상기 적어도 하나의 현실 객체의 위치까지의 거리에 대응하는 상기 제1 가상 객체의 크기를 결정하는 동작; 및
상기 제1 가상 객체를 상기 제1 표시 영역에 상기 결정된 크기로 표시하는 동작을 포함하는 방법.