KR20210085256A - 사용자의 위치를 제공하기 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20210085256A
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엄준훤
김재원
남민혁
이영욱
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Abstract

본 개시에 따른 일 실시 예는 카메라, 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 카메라를 통해 주변 환경에 대한 영상 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈로부터 방출된 신호가 상기 주변 환경에 의해 반사되는 신호 정보를 획득하고, 상기 카메라에 의해 획득된 상기 영상 정보 및 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈에 의해 획득된 신호 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 사용자의 위치를 추적하도록 설정되는 전자 장치가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

사용자의 위치를 제공하기 위한 전자 장치 및 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING A POSITION OF USER}
본 개시에 따른 다양한 실시 예들은 웨어러블 장치에 관한 것으로, 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 위치를 제공하기 위한 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.
가상현실(virtual reality, VR)은 실제 환경과 유사하나 실제로 존재하지 않는 가상의 환경을 컴퓨터와 같은 전자 장치를 이용하여 인공적으로 만들어내는 기술을 의미한다. 컴퓨터를 이용하여 물리적으로 입력된 명령어는 컴퓨터 상에서 가상의 환경을 이루고, 사용자는 별도의 전자 장치를 통해 가상의 환경을 실시간으로 체험할 수 있다. 증강현실(augmented reality, AR)은 실제로 존재하는 환경에 가상의 사물이나 정보를 합성하여 마치 원래의 환경에 존재하는 사물처럼 보이도록 하는 기술을 의미한다.
가상현실(VR) 및 증강현실(AR)은 대표적으로 머리 착용형 디스플레이(head mounted display, HMD)를 통해 구현될 수 있다. HMD는 사용자의 머리 부분에 장착하여 눈 앞에 직접 영상을 제시할 수 있는 디스플레이 장치이다.
사용자는 입체적 영상을 통해 가상현실(VR)을 체험할 수 있다. 사람의 두 눈은 약 6.5㎝가량 떨어져 있으므로, 특정 대상을 볼 때 두 눈으로부터 시차가 발생하는데 이를 양안 시차(binocular disparity)라고 한다. 사람은 양안 시차를 통해 원근감이나 깊이감과 같은 입체감을 느낄 수 있다. 이 원리를 이용하여 HMD의 양 렌즈에 양안 시차만큼 다른 각도로 촬영된 입체적 영상이 재생됨에 따라 사용자는 일반 디스플레이를 통해 영상을 보는 것과는 다른 입체감을 느낄 수 있게 된다.
또한, 사용자는 증강현실(AR)을 체험하는데 있어서 VRD(virtual retinal display) 방식을 이용할 수 있다. VRD 방식은 미니 프로젝터(mini-projector)와 반투명 프리즘(prism)을 이용하는 디스플레이 방식으로, 프로젝터의 빔을 통해 데이터를 출력하고, 이 빛이 프리즘에서 굴절되어 사용자의 망막(retina)에 직접적으로 맺히게 된다. 이는 사용자의 망막에 직접 상이 맺히기 때문에, 사용자는 눈의 초점을 디스플레이에 두지 않아도 증강현실(AR)을 체험할 수 있다. VRD 방식은 증강현실을 위한 HMD 장치에 응용되고 있다.
가상현실(VR) 및 증강현실(AR)을 구현하기 위해서는 사용자의 위치를 추적하는 포지션 트래킹(position tracking) 기술이 필요하다. 현재는 전자 장치(예: 머리 착용형 디스플레이(HMD))에 주변 환경에 대한 영상을 녹화하기 위한 RGB 카메라와는 별도로 포지션 트래킹(position tracking) 기술을 구현하기 위한 카메라를 다수 장착하고 있다.
한편, 초기 가상현실(VR) 및 증강현실(AR)은 게임, 영상 등 엔터테인먼트 산업을 중심으로 시장이 형성되어 왔으나, 최근 관련 기술의 동반 성장 및 산업 간의 융합이 가속화되면서 의료, 교육, 쇼핑, 제조업 등 다양한 산업으로의 적용이 가시화되고 있다.
가상현실(VR) 및 증강현실(AR)에 대해서 사용자는 전자 장치를 착용한 채 체험을 유지해야한다. 다만 체험 시간이 길어질수록 전자 장치의 무게로 인해 사용자의 몰입도가 떨어진다는 문제점이 있으므로 전자 장치의 무게의 경량화가 필요한 실정이다.
현재는 장치의 포지션 트래킹(position tracking)을 위해 다수의 카메라를 장착하고 있으며, 이러한 다수의 카메라는 상시 사용되기 때문에 소모전류를 증가시킨다. 소모전류가 증가됨에 따라 전자 장치의 사용 가능시간은 더욱 짧아지게 되고, 이를 보완하기 위해 배터리의 용량이 증가하게 된다. 전자 장치의 배터리의 용량이 증가하는 것은 전자 장치의 무게가 증가함을 의미한다.
또한 카메라를 통한 트래킹 기술의 구현에 있어서, 가상현실(VR) 및 증강현실(AR)을 체험하는 공간이 어두운 방과 같은 환경이라면 충분한 조도가 확보되지 않으므로 영상 분석을 통한 위치 추적이 어렵다. 또한 공간의 조도가 충분하더라도 주위 환경이 단색 민무늬인 벽으로 이루어져 있는 경우에도 역시 영상 분석을 통한 위치 추적이 어려울 수 있다.
따라서, 본 개시에 따른 다양한 실시 예에서는 가상현실(VR) 및 증강현실(AR)에서의 포지션 트래킹(position tracking)을 효율적으로 구현하기 위하여 카메라뿐만 아니라 무선통신을 수행하는 안테나를 이용하고자 한다.
일 실시 예에서의 전자 장치는, 카메라, mmWave 신호를 이용하여 무선 통신을 수행하는 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 카메라를 통해 주변 환경에 대한 영상 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈로부터 방출된 신호가 상기 주변 환경에 의해 반사되는 신호 정보를 획득하고, 상기 카메라에 의해 획득된 상기 영상 정보 및 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈에 의해 획득된 신호 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 사용자의 위치를 추적하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에서의 전자 장치의 동작 방법은, 카메라를 통해 주변 환경에 대한 영상 정보를 획득하는 동작, 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈로부터 방출된 신호가 상기 주변 환경에 의해 반사되는 신호 정보를 획득하는 동작 및 상기 카메라에 의해 획득된 상기 영상 정보 및 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈에 의해 획득된 신호 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 다양한 실시 예에서의 전자 장치 및 방법은, 다양한 환경에서 웨어러블 장치 사용자의 위치를 제공할 수 있다.
도 1a는 일 실시 예에서의 웨어러블 전자 장치의 사시도를 도시한다.
도 1b는 다른 실시 예에서의 웨어러블 전자 장치의 사시도를 도시한다.
도 2는 일 실시 예에서의 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 조도 값에 따라 사용자의 위치 추적 방식을 선택하는 흐름도를 도시한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 사용 환경의 조도에 따른 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 특징점의 개수에 따라 사용자의 위치 추적 방식을 선택하는 흐름도를 도시한다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 사용 환경의 특징점의 개수에 따른 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, mmWave 안테나 모듈을 통해 외부 장치와 통신하는 경우 통신 상태에 따라 또 다른 mmWave 안테나 모듈의 위치 추적 수행 여부를 결정하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 사용 환경의 통신 상태에 따른 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
이하 설명에서 전자 장치는 웨어러블 전자 장치로, 사용자의 머리에 장착되어 머리의 움직임에 따라 장치의 움직임이 발생하는 HMD(head mounted display) 장치, 오디오 출력 장치(예: 헤드폰, 이어폰 등), 스마트 글라스 등을 포함할 수 있다.
도 1a는 일 실시 예에서의 웨어러블 전자 장치의 사시도를 도시한다.
도 1a를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(100)는 바디(110)와 바디(110)에 연결되어 신체의 일부(예: 머리 등)에 고정시키기 위한 연결부(스트랩)(130)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 바디(110)는 전면에 디스플레이(114)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 바디(100)의 디스플레이(114)에는 렌즈 부(112)가 배치될 수 있고, 사용자는 렌즈 부(112)를 통해 디스플레이(114)에 표시되는 영상을 시청할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(114)는 렌즈 부(112)의 왼쪽 렌즈와 오른쪽 렌즈에 대해 각각 다른 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(114)에 있어서 렌즈 부(112)의 왼쪽 렌즈를 통해 보이는 디스플레이(114)는 사용자의 왼쪽 눈으로 전달할 좌안 영상을 표시하고, 렌즈 부(112)의 오른쪽 렌즈를 통해 보이는 디스플레이(114)는 사용자의 오른쪽 눈으로 전달할 우안 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이(114)는 각각 다른 좌안 영상 및 우안 영상을 표시함으로써, 사용자로 하여금 입체감을 느끼게 할 수 있다. 이를 통해 웨어러블 전자 장치(100)는 가상의 3차원 공간 내에 가상 현실(VR)을 구현할 수 있다.
일 실시 예에서, 웨어러블 전자 장치(100)는 초점 조절 모듈(115)의 조절에 의해 디스플레이(114)에 표시되는 영상을 선명하게 조절하여 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 웨어러블 전자 장치(100)는 바디(110)의 측면에 안테나 모듈(120)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 웨어러블 전자 장치(100)를 착용한 사용자는 안테나 모듈(120)을 통해 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있고, 외부 장치로 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 안테나 모듈(120)은 웨어러블 전자 장치(100)의 사용자에게 제공할 컨텐츠를 외부 장치로부터 수신할 수 있다. 또한 사용자의 움직임을 컨텐츠에 반영할 수 있도록 안테나 모듈(120)은 사용자의 움직임에 대한 정보를 외부 장치로 송신할 수 있다.
도 1b는 다른 실시 예에서의 웨어러블 전자 장치의 사시도를 도시한다.
도 1b를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(102)는 안경의 형태를 갖는 스마트 글래스로 렌즈 부(112) 및 템플(150)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 웨어러블 전자 장치(102)의 템플(150)은 안테나 모듈(120), 프로젝터(140) 및 프리즘(미도시)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로젝터(140)는 프리즘(미도시)을 향해 데이터를 포함하는 빔을 방출하고, 프리즘으로부터 굴절된 빔은 렌즈 부(112)에 표시될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로젝터(140)는 안테나 모듈(120)을 통해 획득한 데이터를 출력할 수 있다. 일 실시 예에서, 웨어러블 전자 장치(102)를 착용한 사용자는 렌즈 부(112)를 통해 실제 환경과 프로젝터(140)가 방출하는 데이터 정보를 함께 확인할 수 있다. 이를 통해 웨어러블 전자 장치(102)는 현실 환경에 대한 증강 현실(AR)을 구현할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에서의 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 프로세서(210), 카메라 모듈(220), 안테나 모듈(230), 디스플레이(240) 및 조도 센서(250)를 포함할 수 있다. 도 2의 전자 장치(200)는 도 1a와 1b에서 언급한 웨어러블 전자 장치(100) 또는 웨어러블 전자 장치(102)에 해당할 수 있다. 따라서 도 1a와 1b에서 설명한 것과 동일, 대응되거나 유사한 설명은 생략한다. 전자 장치(200)가 웨어러블 전자 장치(102)로 참조되는 경우, 디스플레이(240)는 웨어러블 전자 장치(102)의 렌즈 부(112)로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(220)은 주변 환경에 대한 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(220)은 사용자의 움직임에 따른 주변 환경의 변화를 정지 영상 및/또는 동영상으로 촬영하고, 이를 기반으로 전자 장치(200)의 위치를 추적할 수 있다.
일 실시 예에서, 안테나 모듈(230)은 신호를 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 안테나 모듈(230)의 제어 및 신호 처리를 위한 트랜스시버(transceiver)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 안테나 모듈(230)은 외부로 송신 신호(260)를 방출하고, 외부의 객체에 의해 반사되는 반사 신호(270)를 수신할 수 있다. 안테나 모듈(230)은 통신 기능을 수행하는 것 이외에, 반사 신호(270)에 기반한 전자 장치(200)의 추적 기능(tracking)을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 안테나 모듈(230)은 60GHz의 주파수 대역을 사용하는 mmWave 안테나 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 안테나 모듈(230)은 어레이(array) 형태로 되어 있어, 빔포밍(beamforming) 기술을 통해 신호를 특정 방향에 대해 집중적으로 송출할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(240)는 안테나 모듈(230)이 외부 장치로부터 수신한 데이터를 표시할 수 있다. 또한 디스플레이(240)는 안테나 모듈(230)에 의해 추적된 사용자의 움직임을 반영하는 데이터를 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 조도 센서(250)는 전자 장치(200)의 주변 환경의 밝기를 측정하여 조도 값을 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조도가 높은 밝은 환경에서 전자 장치(200)를 사용하는 경우에 조도 센서(250)의 저항 값이 감소하고, 조도 센서(250)는 감소된 저항 값을 반영하여 조도 값을 출력할 수 있다. 반대의 경우, 사용자가 조도가 낮은 어두운 환경에서 전자 장치(200)를 사용하는 경우에 조도 센서(250)의 저항 값이 증가하고, 조도 센서(250)는 증가된 저항 값을 반영하여 조도 값을 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(210)는 안테나 모듈(230)이 방출한 송신 신호(260) 및 수신한 반사 신호(270)를 통해 송신 및 수신 간의 지연된 시간 또는 감소한 신호의 세기를 계산할 수 있다. 일 실시 예에서 프로세서(210)는 송신 및 수신 신호 간의 지연된 시간 또는 감소한 신호의 세기를 통해 전자 장치(200)와 반사 지점(예: 벽, 물체 등) 사이의 거리를 측정할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 조도 값에 따라 사용자의 위치 추적 방식을 선택하는 흐름도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는 동작 301에서 전자 장치(200)의 위치 추적을 시작할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 사용자가 전자 장치(200)를 착용했는지 여부를 확인하여, 착용이 확인되는 경우에만 위치 추적을 시작할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 동작 303에서 조도 값이 임계 값을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, 조도 센서(예: 도 2의 조도 센서(250))는 전자 장치를 착용하고 있는 사용자의 주변 환경의 밝기를 측정하여 조도 값을 출력할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))는 조도 센서(250)로부터 출력된 조도 값이 임계 값을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다.
동작 303의 수행 결과, 조도 값이 임계 값을 초과하는 경우에 프로세서(210)는 동작 305에서 카메라를 통해 영상 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(210)는 동작 307에서 획득한 영상 정보를 통해 위치 추적을 수행할 수 있다.
동작 303의 수행 결과, 조도 값이 임계 값 이하인 경우에 프로세서(210)는 동작 309에서 mmWave 안테나 모듈을 통해 신호 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 안테나 모듈(230)이 수신한 수신 신호(270)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(210)는 동작 311에서 획득한 신호 정보를 통해 위치 추적을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 수신 신호(270)에 기반하여 벽이나 물체와 같은 주변 환경에 대해 전자 장치(200)의 현재 위치 및 그 변화를 판단할 수 있다.
도 3의 실시 예에서, 카메라와 안테나 모듈은 위치 추적을 상호 보조할 수 있다. 예를 들어, 조도 센서에 의해 감지된 조도 값이 임계 값 보다 낮은 경우에, 안테나 모듈(230)에 의해 획득한 위치 정보를 기준으로 하되, 카메라에 의해 분석된 위치 정보를 이용하여 위치 추적을 보조할 수 있다. 반대의 경우, 조도 센서에 의해 감지된 조도 값이 충분히 높은 경우, 전자 장치(200)는 카메라에 의해 분석된 위치 정보를 기준으로 위치 추적을 하되, 안테나 모듈(230)에 의해 획득된 위치 정보를 이용하여 위치 추적을 보조할 수 있다. 일 실시 예에서 전자 장치(200)는 기준이 되는 위치를 중심으로 지정된 범위(예: 10%)의 오차를 설정하고, 지정된 범위 내에서 보조를 위한 위치 정보에 기반하여 최종 위치를 확정할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 사용 환경의 조도에 따른 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 4의 상황 (a)는 조도 값이 임계 값을 초과하는 환경에서의 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 4의 상황 (a)를 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈(410) 및 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)가 조도가 높은 밝은 환경(400)에서 작동하는 경우에 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))는 조도 센서로부터 출력된 측정 값이 미리 정해진 임계 값을 초과함을 확인할 수 있다. 일 실시 예에서 프로세서(210)는 카메라(미도시)를 통해 주변 환경(400)에 대한 영상 정보(420)를 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(210)는 주변 환경(400)에 대한 영상 정보(420)를 통해 전자 장치(200)의 위치 추적을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈(410)은 높은 조도에서 카메라(미도시)에 의한 위치 추적을 보조할 수 있다.
도 4의 상황 (b)는 조도 값이 임계 값 이하인 환경에서의 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 4의 상황 (b)를 참조하면, 전자 장치(200)가 조도가 낮은 어두운 환경(430)에서 작동하는 경우에 프로세서(210)는 조도 센서로부터 출력된 측정 값이 미리 정해진 임계 값 이하임을 확인할 수 있다. 일 실시 예에서 프로세서(210)는 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈(410)을 통해 주변 환경(430)에 대한 신호 정보(440)를 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(210)는 주변 환경(430)에 대한 신호 정보(440)를 통해 전자 장치(200)의 위치 추적을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라(미도시)는 낮은 조도에서 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈(410)에 의한 위치 추적을 보조할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 특징점의 개수에 따라 사용자의 위치 추적 방식을 선택하는 흐름도를 도시한다. 도 5의 설명과 관련하여 전술한 내용과 대응되거나 동일 또는 유사한 내용은 생략될 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는 동작 501에서 전자 장치(200)의 위치 추적을 시작할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 동작 503에서 카메라를 통해 주변 환경에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자의 전자 장치(200) 착용 여부가 확인되면 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))는 카메라로 하여금 사용자의 주변 환경을 촬영하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 동작 505에서 영상 정보에서의 특징점을 분석할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(210)는 획득한 영상 정보를 분석하여 복수 개의 특징점을 추출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 영상 정보 내에 존재하는 물체의 각 또는 모서리를 기반으로 특징점을 추출할 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자가 전자 장치(200)를 실내가 아닌 야외에서 실행한다면, 프로세서(210)는 야외에 존재하는 건물, 나무 등과 같은 구조물의 각 또는 모서리를 기반으로 특징점을 추출할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 동작 507에서 상기 추출한 특징점의 개수가 지정된 개수를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(210)는 사용자의 위치 추적을 위해 필요한 특징점의 개수를 미리 설정할 수 있다.
동작 507의 수행 결과, 추출한 특징점의 개수가 지정된 개수와 동일하거나 초과하는 경우에 프로세서(210)는 동작 509에서 카메라를 통한 영상 정보 획득을 유지할 수 있다. 프로세서(210)는 상기 획득한 영상 정보를 통해 위치 추적을 수행할 수 있다.
동작 507의 수행 결과, 추출한 특징점의 개수가 지정된 개수 미만인 경우에 프로세서(210)는 동작 511에서 mmWave 안테나 모듈을 통해 신호 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(210)는 동작 513에서 획득한 신호 정보를 통해 위치 추적을 수행할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 사용 환경의 특징점의 개수에 따른 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다. 도 6의 설명과 관련하여 전술한 내용과 대응되거나 동일 또는 유사한 내용은 생략될 수 있다.
도 6의 상황 (a)는 특징점의 개수가 지정된 개수와 동일하거나 초과하는 환경에서의 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 6의 상황 (a)를 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈(610) 및 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 사용자에 의한 착용을 인식하면 카메라(미도시)로 하여금 사용자의 주변 환경을 촬영하여 영상 정보(620)를 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 특징점(630)으로 인식될 수 있는 요소를 포함하고 있는 환경(600)에서 전자 장치(200)가 작동하는 경우에, 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))는 카메라(미도시)로부터 획득한 영상 정보(620) 내의 특징점(630)의 개수를 분석할 수 있다. 일 실시 예에서, 특징점(630)으로 인식될 수 있는 요소는 실내에 존재하는 물체의 각 또는 모서리, 벽지의 무늬 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)가 야외에서 작동하는 경우에 특징점(630)으로 인식될 수 있는 요소는 건물의 모서리, 구조물, 나무 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(210)는 특징점(630)의 개수가 지정된 개수와 동일하거나 초과하는 경우에 카메라(미도시)를 통해 획득한 영상 정보(620)에 기반하여 전자 장치(200)의 위치 추적을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 카메라(미도시)를 통해 위치 추적을 수행하기 위해 필요한 특징점의 개수를 n개(예: 5개)로 설정할 수 있다. 전자 장치(200)가 작동 중인 환경 내에 존재하는 특징점의 개수가 n개보다 많은 경우(예: 6개)에는 특징점의 개수가 지정된 개수를 초과하므로 카메라(미도시)를 통해 위치 추적을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 안테나 모듈(610)은 카메라에 의한 위치 추적을 보조할 수 있다.
도 6의 상황 (b)는 특징점의 개수가 지정된 개수 미만인 환경에서의 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 6의 상황 (b)를 참조하면, 특징점으로 인식될 수 있는 요소를 충분히 포함하지 않는 환경(640)에서 전자 장치(200)가 작동하는 경우에 프로세서(210)는 특징점의 개수가 지정된 개수 미만임을 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, 특징점으로 인식될 수 있는 요소를 충분히 포함하지 않는 환경은 아무 물체도 놓여있지 않은 빈 방, 벽지가 단색 민무늬인 공간을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 특징점의 개수가 지정된 개수 미만인 경우에 프로세서(210)는 송신 신호 및 반사 신호 간의 지연된 시간 또는 감소한 신호의 세기를 계산하고 이를 기반으로 거리를 측정할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 측정한 거리를 계산하여 주변 환경에 대한 전자 장치(200)의 위치를 추적할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)가 필요한 특징점의 개수를 n개(예: 5개)로 설정한 경우에, 전자 장치(200)가 작동 중인 환경 내에 존재하는 특징점의 개수가 n개보다 적은 경우(예: 0개)에는 특징점의 개수가 지정된 개수 미만이므로 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈(610)을 통해 위치 추적을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라(미도시)는 적어도 하나의 안테나 모듈(610)에 의한 위치 추적을 보조할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, mmWave 안테나 모듈을 통해 외부 장치와 통신하는 경우 통신 상태에 따라 또 다른 mmWave 안테나 모듈의 위치 추적 수행 여부를 결정하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 7의 설명과 관련하여 전술한 내용과 대응되거나 동일 또는 유사한 내용은 생략될 수 있다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는 동작 701에서 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈 중 제1 안테나 모듈을 이용하여 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 안테나 모듈은 외부 장치와 통신을 수행하여 전자 장치(200)의 작동에 필요한 데이터를 송신 및 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 데이터는 외부 장치와 통신을 수행하여 전자 장치(200)에 저장되어 출력될 수 있다. 일 실시 예에서, 데이터는 외부 장치와 통신을 수행하면서 전자 장치(200)에 실시간으로 송신 및 수신되는 스트리밍 방식으로 출력될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 동작 703에서 전자 장치(200)의 위치 추적을 시작할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 동작 705에서 제1 안테나 모듈의 통신 상태가 임계 값을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 전자 장치가 수신하는 신호의 세기인 RSSI(received signal strength index) 값에 기반하여 통신 상태를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 전자 장치(200)가 공유기(access point, AP)로부터 수신하는 Wi-Fi의 신호의 세기에 기반하여 통신 상태를 판단할 수 있다.
동작 705의 수행 결과, 제1 안테나 모듈의 통신 상태를 나타내는 신호의 세기가 임계 값을 초과하는 경우에 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))는 동작 707에서 제2 안테나 모듈을 통해 주변 환경에 대한 신호 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(210)는 동작 709에서 제2 안테나 모듈로부터 획득한 신호 정보를 통해 전자 장치(200)의 위치 추적을 수행할 수 있다.
동작 705의 수행 결과, 제1 안테나 모듈의 통신 상태를 나타내는 신호의 세기가 임계 값 이하인 경우에 프로세서(210)는 동작 711에서 제1 안테나 모듈과 제2 안테나 모듈을 모두 이용하여 외부 장치와의 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 안테나 모듈 및 제2 안테나 모듈이 외부 장치와 통신을 수행하는 경우에 프로세서(210)는 카메라를 통해 전자 장치(200)의 위치를 추적할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(200)는 복수 개의 안테나 모듈을 포함할 수 있고, 복수 개의 안테나 모듈을 통해 필요한 데이터 스루풋(data throughput)을 확보할 수 있다. 예를 들어, 데이터 통신을 위해 사용되는 제1 안테나 모듈의 통신 상태가 충분히 좋지 않은 경우, 전자 장치(200)는 2개 이상의 안테나 모듈을 사용하여 데이터 통신을 수행함으로써, VR 또는 AR 환경을 유지하기 위해 요구되는 데이터 스루풋(data throughput)을 확보할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(200)는 복수 개의 안테나 모듈 중 데이터 통신을 위해 할당된 안테나 모듈을 제외한 나머지 안테나 모듈을 이용하여 위치 추적을 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(200)는 카메라를 통한 위치 추적으로 안테나 모듈을 이용한 위치 추적을 보조할 수 있다. 만약 모든 안테나 모듈이 데이터 통신에 할당된다면, 전자 장치(200)는 카메라만 이용하여 위치 추적을 수행할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서, 사용 환경의 통신 상태에 따른 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 8의 상황 (a)는 사용 환경의 통신 상태가 좋은 경우에 따른 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 8의 상황 (a)를 참조하면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 제1 안테나 모듈(810-1)은 공유기(access point, AP)(820)로부터 수신하는 Wi-Fi의 신호를 통해 외부 장치로부터 데이터를 수신(824)하고 외부 장치로 데이터를 송신(822)할 수 있다. 일 실시 예에서, 공유기(820)로부터 수신하는 Wi-Fi의 신호의 세기가 임계 값보다 높은 경우에 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))는 제2 안테나 모듈(810-2)을 통해 전자 장치(200)의 위치를 추적할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 안테나 모듈(810-2)은 주변 환경에 대해 송신 신호(832)를 방출하고, 주변 환경으로부터 반사되는 반사 신호(830)를 수신한 이후에 송신 신호 및 반사 신호 간의 지연된 시간 또는 감소한 신호의 세기를 통해 거리를 측정할 수 있다.
도 8의 상황 (b)는 사용 환경의 통신 상태가 좋지 않은 경우에 따른 전자 장치의 위치 추적 상태를 도시한다.
도 8의 상황 (b)를 참조하면, 전자 장치(200)의 제1 안테나 모듈(810-1)은 공유기(860-1)로부터 수신하는 Wi-Fi의 신호를 통해 외부 장치로부터 데이터를 수신(864)하고 외부 장치로 데이터를 송신(862)할 수 있다. 일 실시 예에서, 공유기(860-1)로부터 수신하는 Wi-Fi의 신호의 세기가 임계 값 이하인 경우에 프로세서(210)는 제2 안테나 모듈(810-2)을 통해 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 안테나 모듈(810-2)은 공유기(860-2)로부터 Wi-Fi의 신호를 수신하여 외부 장치로부터 데이터를 수신(868)하고 외부 장치로 데이터를 송신(866)할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(210)는 카메라(미도시)를 통해 주변 환경에 대한 영상 정보(850)를 획득하고, 전자 장치(200)의 위치를 추적할 수 있다. 일 실시 예에서, 조도 센서(예: 도 2의 조도 센서(250))를 통해 감지된 조도가 미리 설정된 임계 값을 초과하는 경우에, 프로세서(210)는 카메라를 통해 주변 환경에 대한 영상 정보(850)를 획득하여 사용자의 위치를 추적할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 조도 센서(250)를 통해 감지된 조도가 임계 값 이하인 경우에, 프로세서(210)는 외부 장치와 데이터 통신을 수행하는 제1 안테나 모듈(810-1) 및 제2 안테나 모듈(810-2) 중 적어도 하나를 통해 신호 정보를 획득하여 사용자의 위치를 추적할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈이 제1 안테나 모듈(810-1)만을 포함하는 경우에 프로세서(210)는 제1 안테나 모듈(810-1)을 통해 외부 장치와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 안테나 모듈(810-1)이 외부 장치와 데이터 통신을 수행하는 경우에 프로세서(210)는 카메라(미도시)를 통해 영상 정보를 획득하여 위치를 추적할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 안테나 모듈(810-1)이 외부 장치와 데이터 통신을 수행하지 않는 경우에 프로세서(210)는 제1 안테나 모듈을 통해 신호 정보를 획득하여 위치를 추적할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 9을 참조하면, 네트워크 환경(900)에서 전자 장치(901)는 제 1 네트워크(998)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(902)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(999)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(904) 또는 서버(908)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(901)는 서버(908)를 통하여 전자 장치(904)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(901)는 프로세서(920), 메모리(930), 입력 장치(950), 음향 출력 장치(955), 표시 장치(960), 오디오 모듈(970), 센서 모듈(976), 인터페이스(977), 햅틱 모듈(979), 카메라 모듈(980), 전력 관리 모듈(988), 배터리(989), 통신 모듈(990), 가입자 식별 모듈(996), 또는 안테나 모듈(997)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(901)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(960) 또는 카메라 모듈(980))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(976)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(960)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(920)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(940))를 실행하여 프로세서(920)에 연결된 전자 장치(901)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(920)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(976) 또는 통신 모듈(990))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(932)에 로드하고, 휘발성 메모리(932)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(934)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(920)는 메인 프로세서(921)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(923)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(923)은 메인 프로세서(921)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(923)는 메인 프로세서(921)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(923)는, 예를 들면, 메인 프로세서(921)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(921)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(921)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(921)와 함께, 전자 장치(901)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(960), 센서 모듈(976), 또는 통신 모듈(990))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(923)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(980) 또는 통신 모듈(990))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(930)는, 전자 장치(901)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(920) 또는 센서 모듈(976))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(940)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(930)는, 휘발성 메모리(932) 또는 비휘발성 메모리(934)를 포함할 수 있다.
프로그램(940)은 메모리(930)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(942), 미들 웨어(944) 또는 어플리케이션(946)을 포함할 수 있다.
입력 장치(950)는, 전자 장치(901)의 구성요소(예: 프로세서(920))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(901)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(950)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(955)는 음향 신호를 전자 장치(901)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(955)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(960)는 전자 장치(901)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(960)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(960)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(970)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(970)은, 입력 장치(950)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(955), 또는 전자 장치(901)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(976)은 전자 장치(901)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(976)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(977)는 전자 장치(901)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(977)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(978)는, 그를 통해서 전자 장치(901)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(978)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(979)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(979)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(980)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(980)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(988)은 전자 장치(901)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(989)는 전자 장치(901)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(989)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(990)은 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902), 전자 장치(904), 또는 서버(908))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(990)은 프로세서(920)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(990)은 무선 통신 모듈(992)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(994)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(998)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(999)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(992)은 가입자 식별 모듈(996)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(998) 또는 제 2 네트워크(999)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(901)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(997)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(997)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(998) 또는 제 2 네트워크(999)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(990)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(990)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(997)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(999)에 연결된 서버(908)를 통해서 전자 장치(901)와 외부의 전자 장치(904)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(902, 904) 각각은 전자 장치(901)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(901)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(902, 904, or 908) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(901)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(901)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(901)로 전달할 수 있다. 전자 장치(901)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(901)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(936) 또는 외장 메모리(938))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(940))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(901))의 프로세서(예: 프로세서(920))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 사용자에 의해 착용 가능한 전자 장치에 있어서,
    카메라;
    mmWave 신호를 이용하여 무선통신을 수행하는 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 카메라를 통해 주변 환경에 대한 영상 정보를 획득하고,
    상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈로부터 방출된 신호가 상기 주변 환경에 의해 반사되는 신호 정보를 획득하고,
    상기 카메라에 의해 획득된 상기 영상 정보 및 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈에 의해 획득된 신호 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 사용자의 위치를 추적하도록 설정되는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    조도 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 조도 센서를 통해 감지된 조도가 상기 임계 값을 초과하는 경우, 상기 카메라를 통해 상기 영상 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하고,
    상기 조도가 상기 임계 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하도록 설정되는, 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 영상 정보에 기반하여 상기 카메라를 통해 검출된 특징점이 지정된 개수를 초과하는 경우, 상기 카메라를 통해 상기 위치를 추적하고,
    상기 특징점이 지정된 개수 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하도록 설정되는, 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈은 제1 안테나 모듈 및 제2 안테나 모듈을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 상기 제1 안테나 모듈을 이용하여 외부 장치와 통신하도록 설정되는, 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 외부 장치와의 통신 상태가 제1 상태에 해당하면 상기 제2 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하고,
    상기 외부 장치와의 통신 상태가 제1 상태보다 낮은 제2 상태에 해당하면, 상기 제1 안테나 모듈 및 상기 제2 안테나 모듈을 이용하여 상기 외부 장치와 통신하도록 설정되는, 전자 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    조도 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 외부 장치와의 통신 상태가 상기 제2 상태에 해당하면, 상기 조도 센서를 통해 감지된 조도가 상기 임계 값을 초과하는 경우, 상기 카메라를 통해 상기 영상 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하고,
    상기 조도가 상기 임계 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하도록 설정되는, 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 안테나 모듈을 통한 상기 신호 정보를 통해 상기 위치를 추적하는 경우, 상기 카메라를 통한 상기 영상 정보를 통해 상기 위치의 보정을 수행하도록 설정되는, 전자 장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 외부 장치와의 통신 상태가 상기 제2 상태에 해당하면, 상기 영상 정보에 기반하여 상기 카메라를 통해 검출된 특징점이 지정된 개수를 초과하는 경우, 상기 카메라를 통해 상기 위치를 추적하고,
    상기 특징점이 지정된 개수 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하도록 설정되는, 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 통신을 수행하지 않는 경우, 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하도록 설정되는, 전자 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 사용자의 위치 추적 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정되는, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작방법에 있어서,
    카메라를 통해 주변 환경에 대한 영상 정보를 획득하는 동작;
    적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈로부터 방출된 신호가 상기 주변 환경에 의해 반사되는 신호 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 카메라에 의해 획득된 상기 영상 정보 및 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈에 의해 획득된 신호 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    조도 센서를 통해 감지된 조도가 임계 값을 초과하는 경우, 상기 카메라를 통해 상기 영상 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하는 동작; 및
    상기 조도가 상기 임계 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 영상 정보에 기반하여 상기 카메라를 통해 검출된 특징점이 지정된 개수를 초과하는 경우, 상기 카메라를 통해 상기 위치를 추적하는 동작; 및
    상기 특징점이 지정된 개수 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈 중 제1 안테나 모듈을 통해 외부 장치와 통신을 수행하는 동작;
    상기 외부 장치와의 통신 상태가 제1 상태에 해당하면 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈 중 제2 안테나 모듈을 이용하여 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하는 동작; 및
    상기 외부 장치와의 통신 상태가 제1 상태보다 낮은 제2 상태에 해당하면, 제1 안테나 모듈 및 제2 안테나 모듈을 이용하여 상기 외부 장치와 통신하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 사용자의 위치 추적 정보를 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함하는 방법.
  16. 사용자에 의해 착용 가능한 전자 장치에 있어서,
    카메라;
    mmWave 신호를 이용하여 무선통신을 수행하는 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈;
    렌즈 부;
    상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 획득한 데이터를 상기 렌즈 부에 출력하는 프로젝터, 상기 출력된 데이터는 프리즘을 통해 굴절되어 상기 렌즈 부에 표시됨; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 카메라를 통해 주변 환경에 대한 영상 정보를 획득하고,
    상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈로부터 방출된 신호가 상기 주변 환경에 의해 반사되는 신호 정보를 획득하고,
    상기 카메라에 의해 획득된 상기 영상 정보 및 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈에 의해 획득된 신호 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 사용자의 위치를 추적하고,
    상기 프로젝터가 상기 사용자의 상기 위치 및 상기 획득된 데이터에 기반하여 상기 렌즈 부에 증강 이미지(augmented image)를 출력하도록 설정되는, 전자 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    조도 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조도 센서를 통해 감지된 조도가 상기 임계 값을 초과하는 경우, 상기 카메라를 통해 상기 영상 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하고,
    상기 조도가 상기 임계 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하도록 설정되는, 전자 장치.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 영상 정보에 기반하여 상기 카메라를 통해 검출된 특징점이 지정된 개수를 초과하는 경우, 상기 카메라를 통해 상기 위치를 추적하고,
    상기 특징점이 지정된 개수 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하도록 설정되는, 전자 장치.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 전자 장치는 상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈로서 하나의 mmWave 안테나 모듈을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 하나의 mmWave 안테나 모듈을 이용하여 외부 장치와 통신을 수행하는 경우, 상기 카메라를 통해 상기 영상 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하고,
    상기 외부 장치와 통신을 수행하지 않는 경우, 상기 하나의 mmWave 안테나 모듈을 통해 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하도록 설정되는, 전자 장치.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 적어도 하나의 mmWave 안테나 모듈이 제1 안테나 모듈 및 제2 안테나 모듈을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    적어도 상기 제1 안테나 모듈을 이용하여 외부 장치와 통신하고,
    상기 외부 장치와의 통신 상태가 제1 상태에 해당하면 상기 제2 안테나 모듈을 이용하여 상기 신호 정보를 획득하여 상기 위치를 추적하고,
    상기 외부 장치와의 통신 상태가 제1 상태보다 낮은 제2 상태에 해당하면, 상기 제1 안테나 모듈 및 상기 제2 안테나 모듈을 이용하여 상기 외부 장치와 통신하도록 설정되는, 전자 장치.
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