CN110745742A - 一种货叉双向给回动及调速方法 - Google Patents
一种货叉双向给回动及调速方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110745742A CN110745742A CN201910870706.6A CN201910870706A CN110745742A CN 110745742 A CN110745742 A CN 110745742A CN 201910870706 A CN201910870706 A CN 201910870706A CN 110745742 A CN110745742 A CN 110745742A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- path
- oil
- fork
- enters
- pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
Abstract
一种货叉双向给回动及调速方法。单独调节左侧货叉时,左路调节阀打开,油从管路进入左路液压油缸,左路液压油缸另一端的油进入左路油路转换装置,左路油路转换装置的油再经管路进入油箱;单独调节右侧货叉时,右路调节阀打开,油从管路进入右路液压油缸,右左路液压油缸另一端的油进入右路油路转换装置,右路油路转换装置的油再经管路进入油箱;左、右货叉要进行同步调节时,则左路调节阀、右路调节阀同时工作,经过各自的油路形成一个循环。本发明可通过油路分配调速装置以及左右互相独立的两个货叉调节系统单独调节左右货叉的移动,通过各自的油路转换装置可实现油缸的双向运动,以及进、回油的通道共用。
Description
技术领域
本发明涉及叉车技术领域,具体来说,涉及一种货叉双向给回动及调速方法。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆,常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动。
货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名,叉车装有两个如字母L的货叉,货叉的水平段是叉放货物的工作部分,垂直段是支撑部分。根据货叉与叉架的联结方式可分为铰接与刚接两种货叉,铰接货叉的尾部带有圆孔,套在叉架的水平轴上,货叉可以绕水平轴向上转动,这样可避免叉车后退时货叉被地面上凸起的障碍物顶住,铰接货叉易于调整间距,通常用于起重量较大和经常在不平场地作业的叉车。
但是当前的货叉间距或者左右位置固定,或需要手动调节,调节速度慢,而且不能作细微的调整。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种货叉双向给回动及调速方法,可通过油路分配调速装置以及左右互相独立的两个货叉调节系统单独调节左右货叉的移动,通过各自的油路转换装置可实现油缸的双向运动,以及进、回油的通道共用。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案 :
本发明提供了一种货叉双向给回动及调速方法,其步骤如下:
设置一个油路分配调速装置以及左右互相独立的两个货叉调节系统,每个货叉调节系统均包括液压油缸、油路转换装置、管路,所述油路分配调速装置包括左路调节阀、右路调节阀,左路调节阀、右路调节阀均可双向控制油的流动;
单独调节左侧货叉时,左路调节阀打开,油从管路进入左路液压油缸,左路液压油缸另一端的油进入左路油路转换装置,左路油路转换装置的油再经管路进入油箱;
单独调节右侧货叉时,右路调节阀打开,油从管路进入右路液压油缸,右左路液压油缸另一端的油进入右路油路转换装置,右路油路转换装置的油再经管路进入油箱;
如需反方向调整时,则左路调节阀、右路调节阀打开让油反方向流动,左路货叉则油经过管路进入左路油路转换装置,再经管路进入左路液压油缸一左路货叉端,然后经左路液压油缸另一端进入左路调节阀,右路货叉则油经过管路进入右路油路转换装置,再经管路进入右路液压油缸一端,然后经右路液压油缸另一端进入右路调节阀;
左、右货叉要进行同步调节时,则左路调节阀、右路调节阀同时工作,经过各自的油路形成一个循环。
本发明的有益效果为:
本发明可通过油路分配调速装置以及左右互相独立的两个货叉调节系统单独调节左右货叉的移动,通过各自的油路转换装置可实现油缸的双向运动,以及进、回油的通道共用。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例,提供了一种货叉双向给回动及调速方法。
其方案如下:
设置一个油路分配调速装置以及左右互相独立的两个货叉调节系统,每个货叉调节系统均包括液压油缸、油路转换装置、管路,所述油路分配调速装置包括左路调节阀、右路调节阀,左路调节阀、右路调节阀均可双向控制油的流动。
通过管路将左路调节阀与左路液压油缸一端连通,再通过管路将左路液压油缸另一端与左路油路转换装置一端连通,再将左路油路转换装置另一端通过油箱连通,单独调节左侧货叉时,左路调节阀打开,油从管路进入左路液压油缸,左路液压油缸另一端的油进入左路油路转换装置,左路油路转换装置的油再经管路进入油箱。
通过管路将右路调节阀与左路液压油缸一端连通,再通过管路将右路液压油缸另一端与右路油路转换装置一端连通,再将右路油路转换装置另一端通过油箱连通,单独调节右侧货叉时,右路调节阀打开,油从管路进入右路液压油缸,右左路液压油缸另一端的油进入右路油路转换装置,右路油路转换装置的油再经管路进入油箱。
左、右货叉要进行同步调节时,则左路调节阀、右路调节阀同时工作,经过各自的油路形成一个循环,如需反方向调整时,则左路调节阀、右路调节阀打开让油反方向流动,左路货叉则油经过管路进入左路油路转换装置,再经管路进入左路液压油缸一左路货叉端,然后经左路液压油缸另一端进入左路调节阀;右路货叉则油经过管路进入右路油路转换装置,再经管路进入右路液压油缸一端,然后经右路液压油缸另一端进入右路调节阀,如此可实现左货叉、右货叉的同时移动或单独移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种货叉双向给回动及调速方法,其特征在于,其步骤如下:
设置一个油路分配调速装置以及左右互相独立的两个货叉调节系统,每个货叉调节系统均包括液压油缸、油路转换装置、管路,所述油路分配调速装置包括左路调节阀、右路调节阀,左路调节阀、右路调节阀均可双向控制油的流动;
单独调节左侧货叉时,左路调节阀打开,油从管路进入左路液压油缸,左路液压油缸另一端的油进入左路油路转换装置,左路油路转换装置的油再经管路进入油箱;
单独调节右侧货叉时,右路调节阀打开,油从管路进入右路液压油缸,右左路液压油缸另一端的油进入右路油路转换装置,右路油路转换装置的油再经管路进入油箱;
如需反方向调整时,则左路调节阀、右路调节阀打开让油反方向流动,左路货叉则油经过管路进入左路油路转换装置,再经管路进入左路液压油缸一左路货叉端,然后经左路液压油缸另一端进入左路调节阀,右路货叉则油经过管路进入右路油路转换装置,再经管路进入右路液压油缸一端,然后经右路液压油缸另一端进入右路调节阀;
左、右货叉要进行同步调节时,则左路调节阀、右路调节阀同时工作,经过各自的油路形成一个循环。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910870706.6A CN110745742A (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种货叉双向给回动及调速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910870706.6A CN110745742A (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种货叉双向给回动及调速方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110745742A true CN110745742A (zh) | 2020-02-04 |
Family
ID=69276398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910870706.6A Pending CN110745742A (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种货叉双向给回动及调速方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110745742A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201314307Y (zh) * | 2008-12-23 | 2009-09-23 | 南京埃尔法电液技术有限公司 | 肋骨机液压系统 |
JP2013103815A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Ihi Inspection & Instrumentation Co Ltd | 搬送装置の油圧制御装置 |
CN104296975A (zh) * | 2014-08-18 | 2015-01-21 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种电控液压式自动变速箱电磁阀测试系统 |
CN105523508A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-27 | 太原理工大学 | 一种叉车工作装置的控制回路 |
CN108443253A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-08-24 | 西北农林科技大学 | 一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统 |
CN208856866U (zh) * | 2018-08-08 | 2019-05-14 | 安徽合力股份有限公司 | 一种侧移调距货叉的液压管路系统 |
-
2019
- 2019-09-16 CN CN201910870706.6A patent/CN110745742A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201314307Y (zh) * | 2008-12-23 | 2009-09-23 | 南京埃尔法电液技术有限公司 | 肋骨机液压系统 |
JP2013103815A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Ihi Inspection & Instrumentation Co Ltd | 搬送装置の油圧制御装置 |
CN104296975A (zh) * | 2014-08-18 | 2015-01-21 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种电控液压式自动变速箱电磁阀测试系统 |
CN105523508A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-27 | 太原理工大学 | 一种叉车工作装置的控制回路 |
CN108443253A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-08-24 | 西北农林科技大学 | 一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统 |
CN208856866U (zh) * | 2018-08-08 | 2019-05-14 | 安徽合力股份有限公司 | 一种侧移调距货叉的液压管路系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7344000B2 (en) | Electronically controlled valve for a materials handling vehicle | |
CN105584956A (zh) | 一种小转弯半径电动托盘搬运车结构 | |
CN206606990U (zh) | 一种小转弯半径工业车辆 | |
DE102013105299A1 (de) | Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierflurförderzeug mit einem anhebbaren und absenkbaren Fahrerstand | |
DE102015000890A1 (de) | Selbstladendes Containertransportgerät | |
CN110745742A (zh) | 一种货叉双向给回动及调速方法 | |
CN110077490A (zh) | 一种搬运agv用举升兼悬挂系统及搬运agv | |
CN202670800U (zh) | 一种移动式液压登车桥 | |
KR20140048674A (ko) | 전동 지게차의 모터 제어방법 및 장치 | |
CN209177952U (zh) | 一种重型圆柱型货物堆高agv | |
WO2009118636A1 (en) | Straddle carrier for containers | |
CN204549971U (zh) | 一种新型平衡重式叉车 | |
CN204870366U (zh) | 一种可调整转向桥摆动幅度的叉车 | |
CN208345697U (zh) | 叉车式agv小车 | |
US11420852B2 (en) | Crane for lifting and transporting loads, equipped with a drive system | |
CN109179269A (zh) | 一种重型圆柱型货物堆高agv | |
CN110745741A (zh) | 一种货叉油路分配调速集成装置 | |
CN204567728U (zh) | 一种液压可调升降平台载物车 | |
CN110422166B (zh) | 一种跨运车防倾覆稳定性控制系统及方法 | |
CN211809757U (zh) | 一种自动化立体仓库专用转运小车 | |
CN110775893A (zh) | 一种货叉双向给回动及调速集成系统 | |
CN204472951U (zh) | 双向双侧滚筒式agv | |
CN205133062U (zh) | 一种手动电气箱安装专用叉车 | |
CN107857215A (zh) | 叉车货叉 | |
CN207192712U (zh) | 一种叉车门架液压控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200204 |