CN204472951U - 双向双侧滚筒式agv - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种双向双侧滚筒式AGV。本实用新型的技术方案为：一种双向双侧滚筒式AGV，由车头主体、车身主体和车尾主体组成,车头主体由控制台、传感器、电池仓、驱动装置、车头舱盖、电控板和蓄电池组成，车身主体由滚筒、电机仓、电机、传动链、支撑横梁、支撑纵梁和支撑板组成，车头主体的底部两侧和支撑板的底部均设有随动轮。车头主体上还设有托起架、托起装置、固定卡扣和托起头，车头舱盖上设有维修门，车身主体的底部还设有叉车架。本实用新型的有益效果在于：本双向双侧滚筒式AGV可实现AGV的双向双侧物料的自动搬运作业，该装置整体结构简单，使用方便快捷，运输性能稳定，效率高，可广泛应用于各种货物的运输。

Description

双向双侧滚筒式AGV

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种双向双侧滚筒式AGV。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，更直接点就是无人驾驶的运输车。传统的滚筒式AGV只能运输单侧货物，并且不能执行后退作业，通常需转向掉头后在进行作业，效率极低。为解决上述问题，特研究出一种双向双侧滚筒式AGV。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双向双侧滚筒式AGV。

本实用新型的技术方案为：一种双向双侧滚筒式AGV，由车头主体、车身主体和车尾主体组成,所述车头主体和车尾主体分别位于车身主体的两端，并与车身主体固定连接，所述车头主体由控制台、传感器、电池仓、驱动装置、车头舱盖、电控板和蓄电池组成，所述车头舱盖位于车头主体的顶部，并与车头主体活动连接，所述电控板位于车头主体的内腔中，并与车头主体固定连接，所述控制台位于车头舱盖25的一侧，所述控制台与电控板通过导线连通，所述电池仓位于车头主体内腔底部的一侧，并与车头主体固定连接，所述蓄电池位于电池仓内，所述蓄电池与电控板通过导线连通，所述传感器位于车头主体的前端，并与车头主体固定连接，所述传感器与电控板通过导线连通，所述驱动装置位于车体主体底部的中心位置，并与车头主体固定连接，所述驱动装置两侧各设有一驱动轮，任意所述驱动轮与驱动装置通过轴承连接；

所述车身主体由滚筒、电机仓、电机、传动链、支撑横梁、支撑纵梁和支撑板组成，所述支撑横梁、支撑纵梁交错设置，并与车身主体固定连接，所述支撑板位于车身主体的尾端并与支撑横梁、支撑纵梁和车身主体固定连接，所述滚筒为若干个，任意所述滚筒的两端通过传动轴与车身主体活动连接，任意相邻两个滚筒的一端通过传动链传动，所述电机仓位于车身主体靠近传动链的一侧，所述电机仓与车身主体固定连接，所述电机位于电机仓内，所述电机与滚筒通过传动链传动，所述车头主体的底部两侧和支撑板的底部均设有随动轮。

进一步，所述车头主体上还设有托起架、托起装置、固定卡扣和托起头，所述托起架位于驱动装置的顶部，并与驱动装置固定连接，所述托起装置位于驱动装置的顶部，并通过固定卡扣与驱动装置固定连接，所述托起装置通过导线与电控板连通，所述托起头位于托起架的底部，并与托起装置通过传动轴固定连接。

进一步，所述车头舱盖上设有维修门，所述维修门位于车头舱盖的中心与车头主体内的电控板对应的位置上，所述维修门与车头舱盖活动连接。

进一步，所述车身主体的底部还设有叉车架，所述叉车架与车身主体和支撑横梁固定连接。

再进一步，所述电控板的两侧各设有一支撑架，任意所述支撑架与车头主体固定连接。

再进一步，所述电池仓为抽屉式，可将蓄电池一并拉出。

再进一步，所述车头主体的前端设有前保险杠，所述前保险杠与车头主体固定连接。

再进一步，所述车尾主体的后端设有后保险杠，所述后保险杠与车尾主体固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本双向双侧滚筒式AGV可实现AGV的双向双侧物料的自动搬运作业，该装置整体结构简单，使用方便快捷，运输性能稳定，效率高，可广泛应用于各种货物的运输。

附图说明

图1为本实用新型正面的示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的仰视图。

图4为本实用新型充车头舱盖打开状态的左视图。

图5为本实用新型驱动装置与托起装置的局部示意图。

其中：1、控制台               2、维修门                 3、传感器

      4、车头主体             5、前保险杠               6、电池仓

      7、叉车架               8、滚筒                   9、车尾主体

      10、后保险杠            11、电机仓                12、电机

      13、传动链              14、随动轮                15、驱动轮

      16、驱动装置            17、托起架                18、托起装置

      19、固定卡扣            20、托起头                21、支撑横梁

      22、支撑纵梁            23、支撑板                24、车身主体

      25、车头舱盖            26、电控板                27、支撑架

      28、蓄电池

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1-5所示一种双向双侧滚筒式AGV，由车头主体4、车身主体24和车尾主体9组成,所述车头主体4和车尾主体9分别位于车身主体24的两端，并与车身主体固定连接；

所述车头主体4由控制台1、传感器3、电池仓6、驱动装置16、车头舱盖25、电控板26和蓄电池28组成，所述车头舱盖25位于车头主体4的顶部，并与车头主体4活动连接，所述电控板26位于车头主体4的内腔中，并与车头主体4固定连接，所述控制台1位于车头舱盖25的一侧，所述控制台1与电控板26通过导线连通，所述电池仓6位于车头主体4内腔底部的一侧，并与车头主体4固定连接，所述蓄电池28位于电池仓6内，所述蓄电池28与电控板26通过导线连通，所述传感器3位于车头主体4的前端，并与车头主体4固定连接，所述传感器3与电控板26通过导线连通，所述驱动装置16位于车体主体24底部的中心位置，并与车头主体4固定连接，所述驱动装置16两侧各设有一驱动轮15，任意所述驱动轮15与驱动装置16通过轴承连接；

所述车身主体24由滚筒8、电机仓11、电机12、传动链13、支撑横梁21、支撑纵梁22和支撑板23组成，所述支撑横梁21、支撑纵梁22交错设置，并与车身主体24固定连接，所述支撑板23位于车身主体24的尾端并与支撑横梁21、支撑纵梁22和车身主体24固定连接，所述滚筒8为若干个，任意所述滚筒8的两端通过传动轴与车身主体24活动连接，任意相邻两个滚筒8的一端通过传动链13传动，所述电机仓11位于车身主体24靠近传动链13的一侧，所述电机仓11与车身主体24固定连接，所述电机12位于电机仓11内，所述电机12与滚筒8通过传动链13传动，所述车头主体4的底部两侧和支撑板23的底部均设有随动轮14。

所述车头主体4上还设有托起架17、托起装置18、固定卡扣19和托起头20，所述托起架17位于驱动装置16的顶部，并与驱动装置16固定连接，所述托起装置18位于驱动装置16的顶部，并通过固定卡扣19与驱动装置16固定连接，所述托起装置18通过导线与电控板26连通，所述托起头20位于托起架17的底部，并与托起装置18通过传动轴固定连接。在车体无发运行时，可通过对控制台1的操作，来启动托起装置18带动托起头20旋转，将托起架17向上顶起，连同驱动装置16一同抬升，将驱动轮15整体离地，可通过拖拽的方式将双向双侧滚筒式AGV拉动。

所述车头舱盖25上设有维修门2，所述维修门2位于车头舱盖25的中心与车头主体4内的电控板26对应的位置上，所述维修门2与车头舱盖25活动连接。便于对电控板26的维修。

所述车身主体24的底部还设有叉车架7，所述叉车架7与车身主体24和支撑横梁21固定连接。可使用叉车通过叉车架7将车体抬起，便于维修及运输。

所述电控板26的两侧各设有一支撑架27，任意所述支撑架27与车头主体4固定连接。支撑架27可有效增加车头主体4的强度，在车头发生碰撞时，防止对电控板26造成损伤。

所述电池仓6为抽屉式，可将蓄电池28一并拉出。便于维修保养及电池的更换。

所述车头主体4的前端设有前保险杠5，所述前保险杠5与车头主体4固定连接。

所述车尾主体9的后端设有后保险杠10，所述后保险杠10与车尾主体9固定连接。

工作方式：本双向双侧滚筒式AGV在使用时将通过控制台1预设路线及搬运轨迹，进行自动行驶运输作业，传感器3可检测前方障碍物，通过电机12的正反转可以对车体两侧货物滚入或滚出，达到双侧作业的效果，通过驱动装置16的前、后运行，带动整车前后两个方向反复运动，实现双向作业的效果。通过在车头主体上加装托起装置18，可实现在车体无发运行时，通过对控制台1的操作，来启动托起装置18带动托起头20旋转，将托起架17向上顶起，连同驱动装置16一同抬升，将驱动轮15整体离地，可通过拖拽的方式将双向双侧滚筒式AGV拉动。通过在车头舱盖25上设置维修门2，便于对电控板26的维修。通过在车身主体24底部设置叉车架7，可使用叉车通过叉车架7将车体抬起，便于维修及运输。通过加装支撑架27可有效增加车头主体4的强度，在车头发生碰撞时，防止对电控板26造成损伤。通过加设前保险杠5和后保险杠10来增加整车的强度，降低意外碰撞所产生的损失。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种双向双侧滚筒式AGV，由车头主体、车身主体和车尾主体组成,所述车头主体和车尾主体分别位于车身主体的两端，并与车身主体固定连接，其特征在于：

所述车头主体由控制台、传感器、电池仓、驱动装置、车头舱盖、电控板和蓄电池组成，所述车头舱盖位于车头主体的顶部，并与车头主体活动连接，所述电控板位于车头主体的内腔中，并与车头主体固定连接，所述控制台位于车头舱盖（25）的一侧，所述控制台与电控板通过导线连通，所述电池仓位于车头主体内腔底部的一侧，并与车头主体固定连接，所述蓄电池位于电池仓内，所述蓄电池与电控板通过导线连通，所述传感器位于车头主体的前端，并与车头主体固定连接，所述传感器与电控板通过导线连通，所述驱动装置位于车体主体底部的中心位置，并与车头主体固定连接，所述驱动装置两侧各设有一驱动轮，任意所述驱动轮与驱动装置通过轴承连接；

所述车身主体由滚筒、电机仓、电机、传动链、支撑横梁、支撑纵梁和支撑板组成，所述支撑横梁、支撑纵梁交错设置，并与车身主体固定连接，所述支撑板位于车身主体的尾端并与支撑横梁、支撑纵梁和车身主体固定连接，所述滚筒为若干个，任意所述滚筒的两端通过传动轴与车身主体活动连接，任意相邻两个滚筒的一端通过传动链传动，所述电机仓位于车身主体靠近传动链的一侧，所述电机仓与车身主体固定连接，所述电机位于电机仓内，所述电机与滚筒通过传动链传动，所述车头主体的底部两侧和支撑板的底部均设有随动轮。

2.根据权利要求1所述双向双侧滚筒式AGV，其特征在于：所述车头主体上还设有托起架、托起装置、固定卡扣和托起头，所述托起架位于驱动装置的顶部，并与驱动装置固定连接，所述托起装置位于驱动装置的顶部，并通过固定卡扣与驱动装置固定连接，所述托起装置通过导线与电控板连通，所述托起头位于托起架的底部，并与托起装置通过传动轴固定连接。

3.根据权利要求1所述双向双侧滚筒式AGV，其特征在于：所述车头舱盖上设有维修门，所述维修门位于车头舱盖的中心与车头主体内的电控板对应的位置上，所述维修门与车头舱盖活动连接。

4.根据权利要求1所述双向双侧滚筒式AGV，其特征在于：所述车身主体的底部还设有叉车架，所述叉车架与车身主体和支撑横梁固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述双向双侧滚筒式AGV，其特征在于：所述电控板的两侧各设有一支撑架，任意所述支撑架与车头主体固定连接。

6.根据权利要求1-4任意一项所述双向双侧滚筒式AGV，其特征在于：所述电池仓为抽 屉式，可将蓄电池一并拉出。

7.根据权利要求1-4任意一项所述双向双侧滚筒式AGV，其特征在于：所述车头主体的前端设有前保险杠，所述前保险杠与车头主体固定连接。

8.根据权利要求1-4任意一项所述双向双侧滚筒式AGV，其特征在于：所述车尾主体的后端设有后保险杠，所述后保险杠与车尾主体固定连接。