CN209177952U - 一种重型圆柱型货物堆高agv - Google Patents
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Abstract
一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮，3‑电池、4‑液压系统，5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置，5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上，车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。6‑抱夹由9‑液压控制阀、10‑底板、11‑属具安装座、12‑夹紧油缸、13‑夹紧臂、14‑纸卷自适应板组成，6‑抱夹通过11‑属具安装座安装在5‑提升门架上；13‑夹紧臂左右完全对称，13‑夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。结构简单实用，便于自动化控制，一方面平衡堆高车的车体重心，减少倾翻风险，另一方面降低车重，减少能源消耗。
Description
技术领域
本实用新型属于自动导引运输车，是一种重型圆柱型货物堆高AGV,能实现重型圆柱型货物的全自动搬运、堆垛、存取。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”， 也称无人搬运车。AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。重型圆柱型货物堆高AGV可应用于重型圆柱型货物平库或造纸厂各生产车间间重型圆柱型货物的自动化转运存储等。目前造纸厂重型圆柱型货物平库大部分采用重型圆柱型货物夹抱型柴油动力叉车进行人工操作堆高转运，具有全人工操作，堆垛精度低，安全性低，功耗高，环境恶劣等不利因素。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种重型圆柱型货物堆高AGV，结构简单实用，利于实施，一方面平衡堆高车的车体重心，减少货物倾翻风险，另一方面降低车重，减少能源消耗。
本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的：
一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括车架、行走驱动部分、电池、液压系统、提升门架、抱夹、从动轮，电池、液压系统、提升门架安装在车架上车轮中心位置，提升门架通过门架上铰接点、门架下铰接点以铰接方式安装在车架上，其特征在于：车架前方抱夹两侧设置有承重轮。所述的承重轮可以采用聚氨酯包胶轮。
所述抱夹由液压控制阀、底板、属具安装座、夹紧油缸、夹紧臂、纸卷自适应板组成，抱夹通过属具安装座安装在提升门架上；夹紧臂左右完全对称，夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开，保证负载中心始终位于车体中心线上，保证负载与重型圆柱型货物堆高AGV小车相对位置，有利于保证小车自动搬运堆垛负载的精度与准确性。
本实用新型的有益效果：车架前侧抱夹两侧设置有从动轮，无需额外砝码或者配重来平衡重心，降低整车重量，降低功耗；抱夹具有同步夹紧功能，保证负载与重型圆柱型货物堆高AGV小车相对位置，有利于保证小车自动搬运堆垛负载的精度与准确性。
附图说明
图1为本实用新型整车结构示意图。
图2为本实用新型抱夹结构示意图。
图中：1-车架，2-行走驱动部分，3-电池，4-液压系统，5-门架，6-抱夹，7-承重轮，8-门架上铰接点，9-门架下铰接点，10-底板，11-属具安装座，12-夹紧油缸，13-夹紧臂，14-重型圆柱型货物自适应板，15-液压控制阀。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图所示，一种重型圆柱型货物堆高AGV包括1-车架，2-行走驱动部分，3-电池，4-液压系统，5-提升门架，6-抱夹，7-承重轮。5-提升门架安装在2-行走驱动部分与-7承重轮三点连线的所成三角行的中心位置偏主动轮侧，采用上下铰接方式安装在1-车架上，通过8-门架上铰接点可以调节5-门架倾角保证门架安装精度，同时通过8-门架上铰接点与9-门架下铰接点之间较大的间距，保证5-门架在高举升状态下的稳定性。3-电池与4-液压系统安装在5-门架后侧。可以使得重型圆柱型货物堆高AGV在空车的状态下重心更合理。
1-车架前方6-抱夹两侧设置有7-承重轮。当重型圆柱型货物堆高AGV小车带载运行时，负载重心在7-承重轮连线中心偏驱动轮侧，使得重型圆柱型货物堆高AGV小车整车重心始终在车轮内侧，使得整车无需额外配重来平衡重心，减少倾翻风险。
1-车架为钢结构形式，下部安装2-行走驱动部分、7-承重轮，上部安放3-电池、4-液压系统、5-提升门架等部件。
2-行走驱动部分为舵轮形式，行走采用交流电机配减速电机进行驱动，转向采用直流减速电机进行驱动，分别配有编码器进行闭环控制，保证行走和转向的精度。驱动轮采用聚氨酯包胶轮。
3-电池采用磷酸铁锂电池，电池容量大，重量较轻，使用寿命长，满足随用随充。
4-液压系统采用48V直流电机泵驱动，配备专用阀岛和相关控制器、传感器，对门架升降和抱夹夹抱进行精确控制。
5-提升门架采用三级全自由门架，最大提升高度可达6m，可以根据实际需要选择合适行程的门架来匹配使用。
6-抱夹由15-液压控制阀，10-底板，11-属具安装座，12-夹紧油缸，13-夹紧臂，14-重型圆柱型货物自适应板组成。抱夹通过11-属具安装座安装在5-提升门架上。13-夹紧臂左右完全对称，13-夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开，保证负载中心始终位于车体中心线上，保证负载与重型圆柱型货物堆高AGV相对位置，有利于保证小车自动搬运堆垛负载的精度与准确性。
7-承重轮采用聚氨酯包胶轮既能承载较大重量又能保证车辆运行的平稳。
Claims (2)
1.一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括车架（1）、行走驱动部分（2）、电池（3）、液压系统（4）、提升门架（5）、抱夹（6）、承重轮（7），电池（3）、液压系统（4），提升门架（5）安装在车架上车轮中心位置，提升门架（5）通过门架上铰接点（8）、门架下铰接点（9）以铰接方式安装在车架上，其特征在于：车架前方抱夹（6）两侧设置有承重轮（7）；所述的承重轮（7）采用聚氨酯包胶轮。
2.根据权利要求1所述的一种重型圆柱型货物堆高AGV，其特征在于：抱夹（6）由液压控制阀（15）、底板（10）、属具安装座（11）、夹紧油缸（12）、夹紧臂（13）、纸卷自适应板（14）组成，抱夹（6）通过属具安装座（11）安装在提升门架（5）上；夹紧臂（13）左右完全对称，夹紧臂（13）通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。
Priority Applications (1)
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| CN201821922108.6U CN209177952U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种重型圆柱型货物堆高agv |
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Publications (1)
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| CN209177952U true CN209177952U (zh) | 2019-07-30 |
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ID=67373513
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| CN201821922108.6U Active CN209177952U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种重型圆柱型货物堆高agv |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109179269A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-01-11 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 一种重型圆柱型货物堆高agv |
| CN115092590A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-09-23 | 浙江百世技术有限公司 | 一种自动化智能仓储物流设备 |
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2018
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