CN110745569A - 一种用于堆码的机械下料夹爪 - Google Patents

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Abstract

一种用于堆码的机械下料夹爪，包括水平的顶板，顶板两侧的下端面上成型有竖直的侧支撑板，顶板两侧侧支撑板的外壁上分别抵靠有右夹板和左夹板，右夹板或左夹板下侧的侧支撑板上插接有水平的右插杆，右插杆之间的侧支撑板上插接有水平的左插杆，所述右夹板或左夹板的下端分别成型有若干右支板和左支板，右插杆的右端固定在右夹板的右支板上，左插杆的左端固定在左夹板的左支板上；所述的右夹板或左夹板分别固定有若干左夹持气缸和右夹持气缸，右夹持气缸和左夹持气缸的活塞杆分别固定在顶板两侧的侧支撑板上。它主要是针对滚筒输送线上物料的下料，其采用的夹持方式是承托方式，从而能满足一些本身重量较重且韧性较差物品的下料作业。

Description

一种用于堆码的机械下料夹爪
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，更具体地说涉及一种用于堆码的机械下料夹爪。
背景技术
机械夹爪是目前工业中的常见机械装置，目前的机械夹爪常见于机械手，机械手上的机械夹爪可以代替人工进行产品零件的加工、组装、上料、下料等等动作；如下料的机械夹爪，可以将生产线的产品的线体上取下，堆码在托盘上，而目前一些下料的机械夹爪一般采用夹爪翻转开合的方式进行夹持产品，主要夹持作用于产品的侧壁，利用机械夹爪夹持的作用力产生的摩擦力方式而实现产品的夹持移动；但对于一些本身重量较重，且韧性较差的物品，当机械夹爪作用过大，容易导致物品损坏，而作用小，则实现不了物件的夹持移动；针对上述物品，需要开发一种机械夹爪。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种用于堆码的机械下料夹爪，其能夹持移动滚筒输送线上的物料，便于物料的下料。
一种用于堆码的机械下料夹爪，包括水平的顶板，顶板两侧的下端面上成型有竖直的侧支撑板，顶板两侧侧支撑板的外壁上分别抵靠有右夹板和左夹板，右夹板或左夹板下侧的侧支撑板上插接有水平的右插杆，右插杆之间的侧支撑板上插接有水平的左插杆，所述右夹板或左夹板的下端分别成型有若干右支板和左支板，右插杆的右端固定在右夹板的右支板上，左插杆的左端固定在左夹板的左支板上；所述的右夹板或左夹板分别固定有若干左夹持气缸和右夹持气缸，右夹持气缸和左夹持气缸的活塞杆分别固定在顶板两侧的侧支撑板上。
进一步的说，所述顶板后侧的下端面上固定有若干挡板。
进一步的说，所述相邻右插杆之间的间距相等，相邻左插杆之间的间距相等，左插杆至相邻两根右插杆的间距相等，所述的右插杆和左插杆均采用圆杆，右插杆和左插杆的直径相等；右插杆和左插杆的长度相等，右插杆或左插杆的长度大于侧支撑板之间的间距。
进一步的说，所述顶板的上端面上成型有若干个腰型孔。
进一步的说，所述顶板两侧的侧支撑板上设有导向机构，导向机构包括插设在右插杆和左插杆之间的若干竖直的滚轴和纵向的支架板，滚轴的上端铰接在支架板上，支架板的侧壁上成型有横向的支杆，支杆插接在侧支撑板上并伸出侧支撑板弯折成型有竖直的支耳，支耳上螺接有调节螺栓，调节螺栓铰接在侧支撑板上。
进一步的说，所述的滚轴呈线性均匀分布在支架板上，滚轴位于右插杆和左插杆的上侧。
进一步的说，所述调节螺栓和侧支撑板的铰接方式为，侧支撑板上成型有与调节螺栓的凹孔，侧支撑板的凹孔内插接有圆螺母，调节螺栓的末端螺接在圆螺母上，所述调节螺栓上插套有限位套，限位套抵靠在圆螺母上并焊接固定在侧支撑板上。
本发明的有益效果在于：
它采用的机械下料夹爪结构简单，主要是针对滚筒输送线上物料的下料，其采用的夹持方式是承托方式，从而能满足一些本身重量较重且韧性较差物品的下料作业。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明仰视的结构示意图；
图3为本发明正视的结构示意图。
图中：1、顶板；11、侧支撑板；12、腰型孔；2、右夹板；21、右支板；3、左夹板；31、左支板；4、右插杆；5、左插杆；6、左夹持气缸；7、右夹持气缸；8、挡板；9、导向机构；91、支架板；911、支杆；912、支耳；92、滚轴；93、调节螺栓；94、限位套。
具体实施方式
实施例：见图1至3所示，一种用于堆码的机械下料夹爪，包括水平的顶板1，顶板1两侧的下端面上成型有竖直的侧支撑板11，顶板1两侧侧支撑板11的外壁上分别抵靠有右夹板2和左夹板3，右夹板2或左夹板3下侧的侧支撑板11上插接有水平的右插杆4，右插杆4之间的侧支撑板11上插接有水平的左插杆5，所述右夹板2或左夹板3的下端分别成型有若干右支板21和左支板31，右插杆4的右端固定在右夹板2的右支板21上，左插杆5的左端固定在左夹板3的左支板31上；所述的右夹板2或左夹板3分别固定有若干左夹持气缸6和右夹持气缸7，右夹持气缸7和左夹持气缸6的活塞杆分别固定在顶板1两侧的侧支撑板11上。
进一步的说，所述顶板1后侧的下端面上固定有若干挡板8。
进一步的说，所述相邻右插杆4之间的间距相等，相邻左插杆5之间的间距相等，左插杆5至相邻两根右插杆4的间距相等，所述的右插杆4和左插杆5均采用圆杆，右插杆4和左插杆5的直径相等；右插杆4和左插杆5的长度相等，右插杆4或左插杆5的长度大于侧支撑板11之间的间距。
进一步的说，所述顶板1的上端面上成型有若干个腰型孔12。
进一步的说，所述顶板1两侧的侧支撑板11上设有导向机构9，导向机构9包括插设在右插杆4和左插杆5之间的若干竖直的滚轴92和纵向的支架板91，滚轴92的上端铰接在支架板91上，支架板91的侧壁上成型有横向的支杆911，支杆911插接在侧支撑板11上并伸出侧支撑板11弯折成型有竖直的支耳912，支耳912上螺接有调节螺栓93，调节螺栓93铰接在侧支撑板11上。
进一步的说，所述的滚轴92呈线性均匀分布在支架板91上，滚轴92位于右插杆4和左插杆5的上侧。
进一步的说，所述调节螺栓93和侧支撑板11的铰接方式为，侧支撑板11上成型有与调节螺栓93的凹孔，侧支撑板11的凹孔内插接有圆螺母，调节螺栓93的末端螺接在圆螺母上，所述调节螺栓93上插套有限位套94，限位套94抵靠在圆螺母上并焊接固定在侧支撑板11上。
工作原理：本发明为用于堆码的机械下料夹爪，其机械下料夹爪的爪体部为右插杆4和左插杆5，右插杆4和左插杆5不是对物品进行夹持，而实现对物品进行承托；
在滚筒输送线上，相邻滚筒之间的支撑侧板上可以开设贯穿支撑侧板上端面的U型插槽，机械下料夹爪使用时，侧支撑板11分布在滚筒输送线的两侧，其右插杆4和左插杆5可以插接在U型插槽内，机右插杆4和左插杆5分布在相邻的滚筒之间，然后物品通过滚筒移动到右插杆4和左插杆5的上侧，机械下料夹爪提升，就可以利用右插杆4和左插杆5托举物品脱离滚筒输送线，然后移动到堆码处，通过驱动左夹持气缸6和右夹持气缸7，能实现右插杆4和左插杆5抽拉，从而物品从机械下料夹爪脱离，落在堆码处。

Claims (7)

1.一种用于堆码的机械下料夹爪，包括水平的顶板(1)，顶板(1)两侧的下端面上成型有竖直的侧支撑板(11)，其特征在于：顶板(1)两侧侧支撑板(11)的外壁上分别抵靠有右夹板(2)和左夹板(3)，右夹板(2)或左夹板(3)下侧的侧支撑板(11)上插接有水平的右插杆(4)，右插杆(4)之间的侧支撑板(11)上插接有水平的左插杆(5)，所述右夹板(2)或左夹板(3)的下端分别成型有若干右支板(21)和左支板(31)，右插杆(4)的右端固定在右夹板(2)的右支板(21)上，左插杆(5)的左端固定在左夹板(3)的左支板(31)上；所述的右夹板(2)或左夹板(3)分别固定有若干左夹持气缸(6)和右夹持气缸(7)，右夹持气缸(7)和左夹持气缸(6)的活塞杆分别固定在顶板(1)两侧的侧支撑板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于堆码的机械下料夹爪，其特征在于：所述顶板(1)后侧的下端面上固定有若干挡板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种用于堆码的机械下料夹爪，其特征在于：所述相邻右插杆(4)之间的间距相等，相邻左插杆(5)之间的间距相等，左插杆(5)至相邻两根右插杆(4)的间距相等，所述的右插杆(4)和左插杆(5)均采用圆杆，右插杆(4)和左插杆(5)的直径相等；右插杆(4)和左插杆(5)的长度相等，右插杆(4)或左插杆(5)的长度大于侧支撑板(11)之间的间距。
4.根据权利要求1所述的一种用于堆码的机械下料夹爪，其特征在于：所述顶板(1)的上端面上成型有若干个腰型孔(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于堆码的机械下料夹爪，其特征在于：所述顶板(1)两侧的侧支撑板(11)上设有导向机构(9)，导向机构(9)包括插设在右插杆(4)和左插杆(5)之间的若干竖直的滚轴(92)和纵向的支架板(91)，滚轴(92)的上端铰接在支架板(91)上，支架板(91)的侧壁上成型有横向的支杆(911)，支杆(911)插接在侧支撑板(11)上并伸出侧支撑板(11)弯折成型有竖直的支耳(912)，支耳(912)上螺接有调节螺栓(93)，调节螺栓(93)铰接在侧支撑板(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于堆码的机械下料夹爪，其特征在于：所述的滚轴(92)呈线性均匀分布在支架板(91)上，滚轴(92)位于右插杆(4)和左插杆(5)的上侧。
7.根据权利要求5所述的一种用于堆码的机械下料夹爪，其特征在于：所述调节螺栓(93)和侧支撑板(11)的铰接方式为，侧支撑板(11)上成型有与调节螺栓(93)的凹孔，侧支撑板(11)的凹孔内插接有圆螺母，调节螺栓(93)的末端螺接在圆螺母上，所述调节螺栓(93)上插套有限位套(94)，限位套(94)抵靠在圆螺母上并焊接固定在侧支撑板(11)上。
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