CN110733445A - 一种汽车的敞篷控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车的敞篷控制方法，由于本申请中能够主动判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，能够在同时满足以上两个限定条件的情况下控制敞篷打开，否则的话控制敞篷关闭，在提高了自动化程度的同时，相比于用户，汽车的处理器能够通过数据分析准确地对汽车的各项预设安全行驶条件以及预设环境条件进行判断，保证了敞篷使用的安全性。本发明还公开了一种汽车的敞篷控制装置及设备，具有如上汽车的敞篷控制方法相同的有益效果。

Description

一种汽车的敞篷控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车的敞篷控制方法，本发明还涉及一种汽车的敞篷控制装置及设备。

背景技术

很多汽车都具有敞篷功能，但是目前所有汽车的敞篷功能仅仅只能在用户的主动控制下进行打开/关闭操作，自动化程度较低，且在某些并不适宜打开敞篷的情况下(例如环境状况差或者行驶安全程度低的情况)，由于用户并不知情，用户仍有可能主动去打开敞篷，存在安全隐患。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车的敞篷控制方法，提高了自动化程度，保证了敞篷使用的安全性；本发明的另一目的是提供一种汽车的敞篷控制装置及设备，提高了自动化程度，保证了敞篷使用的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车的敞篷控制方法，应用于汽车的处理器，包括：

判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件；

若是，则控制所述汽车的敞篷打开；

否则控制所述汽车的敞篷关闭。

优选地，该汽车的敞篷控制方法还包括：

检测驾驶员是否离开所述汽车；

若驾驶员离开所述汽车，则控制敞篷关闭；

检测驾驶员是否回到所述汽车；

若驾驶员回到所述汽车，则控制敞篷状态恢复为驾驶员离开所述汽车时的状态。

优选地，该汽车的敞篷控制方法还包括：

当接收到车辆下电指令时，判断敞篷是否处于打开状态；

若是，则控制所述敞篷关闭；

控制车辆下电。

优选地，该汽车的敞篷控制方法还包括：

当控制敞篷打开或关闭时，判断敞篷状态是否在第一预设时长内切换完成；

若否，则停止控制动作，并提示敞篷机构故障。

优选地，该汽车的敞篷控制方法还包括：

当连续第二预设时长接收到敞篷模式的选择指令，则控制敞篷模式为关闭模式，并提示敞篷模式选择装置存在故障；

其中，所述敞篷模式的选择指令为用户通过所述敞篷模式选择装置发送的选择指令。

优选地，所述预设安全行驶条件包括：

车速低于第一预设阈值以及车辆未在高速公路上行驶；

所述预设环境条件包括：

无雨天气、空气质量等级达标、紫外线强度低于第二预设阈值以及温度处于预设区间。

优选地，该汽车的敞篷控制方法还包括：

响应于将敞篷模式切换为打开模式的选择指令，判断所述汽车是否同时满足所述预设安全行驶条件以及所述预设环境条件；

若所述汽车满足所述预设安全行驶条件以及所述预设环境条件，则控制敞篷模式切换为打开模式；

若所述汽车不满足所述预设安全行驶条件以及所述预设环境条件，则判断所述将敞篷模式切换为打开模式的选择指令是否满足预设要求；

若所述将敞篷模式切换为打开模式的选择指令满足预设要求，则控制敞篷模式切换为打开模式。

优选地，所述判断所述将敞篷模式切换为打开模式的选择指令是否满足预设要求具体为：

判断是否在第三预设时长内接收到将敞篷模式切换为打开模式的选择指令的次数达到预设数量。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种汽车的敞篷控制装置，应用于汽车的处理器，包括：

判断模块，用于判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，若是，则触发第一执行模块，否则触发第二执行模块；

所述第一执行模块，用于控制所述汽车的敞篷打开；

所述第二执行模块，用于控制所述汽车的敞篷关闭。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种汽车的敞篷控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述汽车的敞篷控制方法的步骤。

本发明提供了一种汽车的敞篷控制方法，由于本申请中能够主动判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，能够在同时满足以上两个限定条件的情况下控制敞篷打开，否则的话控制敞篷关闭，在提高了自动化程度的同时，相比于用户，汽车的处理器能够通过数据分析准确地对汽车的各项预设安全行驶条件以及预设环境条件进行判断，保证了敞篷使用的安全性。

本发明还提供了一种汽车的敞篷控制装置及设备，具有如上汽车的敞篷控制方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种汽车的敞篷控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种汽车的敞篷控制装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种汽车的敞篷控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种汽车的敞篷控制方法，提高了自动化程度，保证了敞篷使用的安全性；本发明的另一核心是提供一种汽车的敞篷控制装置及设备，提高了自动化程度，保证了敞篷使用的安全性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种汽车的敞篷控制方法的流程示意图，应用于汽车的处理器，包括：

步骤S1：判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件；

具体的，由于汽车在敞篷时会将车内的物体以及人员均暴露在环境之中，因此需要预先设置一些预设环境条件，以防在恶劣环境下贸然打开敞篷时对车内的物体以及人员造成伤害，此外，对于不同的行驶条件，将敞篷打开并不一定都是安全的，很可能影响汽车的安全行驶，例如当汽车处于高速公路上行驶时，由于车速过快，此时打开敞篷的话可能会导致汽车行驶的安全性下降，且可能会使车内人员感受到强烈的气流，影响用户体验，除此以外，预设安全行驶条件以及预设环境条件还可以具体为多种类型，旨在保证用户的舒适体验且保证汽车行驶的安全性，本发明实施例在此不做限定。

其中，上述判断动作的判断结果可以触发后续步骤执行对应的动作。

具体的，预设安全行驶条件以及预设环境条件均可以根据车辆具体情况以及所在地的环境因素进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

值得一提的是，本发明实施例中的判断动作可以是在用户打开敞篷自动模式的时候开始进行的。

步骤S2：若是，则控制汽车的敞篷打开；

具体的，在满足上述的预设安全行驶条件以及预设环境条件的情况下，说明汽车此时的行驶条件以及所在环境的环境条件均适宜打开敞篷，不会对用户造成不舒服的体验，也不会影响车辆的安全行驶，因此可以自动控制敞篷打开，无需用户手动控制，提高了自动化程度，且无需用户自主判断各种条件是否适宜打开敞篷，提升了用户体验。

步骤S3：否则控制汽车的敞篷关闭。

具体的，在不满足上述的预设安全行驶条件以及预设环境条件的情况下，说明汽车此时的行驶条件和/或所在地的环境条件并不适宜打开敞篷，在判断为否的情况下，可以控制汽车的敞篷关闭，也即在敞篷原本为打开的情况下可以控制敞篷关闭，在敞篷原本就关闭的情况下保持敞篷关闭即可，用户也无需主动地去判断各种条件并去控制敞篷关闭，进一步地提高了自动化程度且提升了用户体验。

值的一提的是，这里的“否则”指的是不满足预设安全行驶条件以及预设环境条件中的任一项。

本发明提供了一种汽车的敞篷控制方法，由于本申请中能够主动判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，能够在同时满足以上两个限定条件的情况下控制敞篷打开，否则的话控制敞篷关闭，在提高了自动化程度的同时，相比于用户，汽车的处理器能够通过数据分析准确地对汽车的各项预设安全行驶条件以及预设环境条件进行判断，保证了敞篷使用的安全性。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，该汽车的敞篷控制方法还包括：

检测驾驶员是否离开汽车；

若驾驶员离开汽车，则控制敞篷关闭；

检测驾驶员是否回到汽车；

若驾驶员回到汽车，则控制敞篷状态恢复为驾驶员离开汽车时的状态。

具体的，考虑到驾驶员在离开汽车时很有可能忘记关闭处于打开状态的敞篷，此时不但安全性不足，而且遇到突发的恶劣天气汽车便会受损，因此本发明实施例中可以自动去判断驾驶员是否离开汽车，当驾驶员离开汽车时可以控制敞篷关闭，保证了汽车的安全，而且可以在检测到驾驶员又返回汽车时自动控制敞篷状态恢复为驾驶员离开汽车时的状态，也即当驾驶员离开汽车之前敞篷处于打开状态，驾驶员在离开汽车后敞篷会自动被关闭，当驾驶员返回汽车后敞篷又会自动被打开，不但保证了汽车的安全性，也不会要求用户在返回汽车后手动去控制敞篷返回原先的状态，不会影响用户体验。

其中，检测驾驶员是否离开汽车以及是否回到汽车的方式可以有很多种，例如，考虑到驾驶员无论在离开汽车还是返回汽车时，其均会触发汽车上的一些传感器，因此肯定会产生一系列的传感信号，本申请中可以在检测到第一预设传感信号序列后确定驾驶员离开汽车，而在检测到第二预设传感信号序列后确定驾驶员回到汽车，其中，第一预设传感信号序列以及第二预设传感信号序列均可以有很多种形式，在此各提供一种具体的形式，但是并不仅限于下列形式：

具体的，第一预设传感信号序列可以为(1)驾驶员侧车门打开信号(2)驾驶员在席信号变为不在席信号(3)驾驶员侧车门关闭信号(4)锁车信号。

具体的，第二预设传感信号序列可以为(1)车辆解锁信号(2)驾驶员侧车门打开信号(3)驾驶员不在席信号变为在席信号(4)驾驶员侧车门关闭信号。

当然，除了上述列举的传感信号序列外，也可以仅仅采用一种传感信号来判断驾驶员是否离开汽车或者回到汽车，例如均通过驾驶员的在席信号来判断等，本发明实施例在此不做限定。

另外，当汽车初次启动的时候，敞篷模式可以默认为关闭模式，此后汽车可以将每次下电时的敞篷模式存储起来(例如存储在EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)中)，当汽车以后每次上电时可以将存储的敞篷模式作为汽车的刚上电时的敞篷模式。

作为一种优选的实施例，该汽车的敞篷控制方法还包括：

当接收到车辆下电指令时，判断敞篷是否处于打开状态；

若是，则控制敞篷关闭；

控制车辆下电。

具体的，考虑到用户可能在控制车辆下电时并没有预先将敞篷关闭，此时车辆处于不安全状态，很可能造成车内物品丢失甚至车辆丢失等后果，本发明实施例中，汽车的处理器可以在接收到车辆下电指令时首先判断敞篷是否处于打开状态，如果是的话则可以先关闭敞篷再控制车辆下电，当然，如果否的话则可以直接控制车辆下电，如此一来便保证用户在控制车辆下电并离开汽车后，汽车的敞篷处于关闭状态，保证了汽车的安全。

作为一种优选的实施例，该汽车的敞篷控制方法还包括：

当控制敞篷打开或关闭时，判断敞篷状态是否在第一预设时长内切换完成；

若否，则停止控制动作，并提示敞篷机构故障。

具体的，某些情况下敞篷机构可能发生故障，导致对于敞篷的控制动作无法顺利完成或者说无法在第一预设时长内完成，此时用户不一定能够发现敞篷机构的故障，但是处理器可以通过判断在发送控制信号后敞篷状态是否在第一预设时长内切换完成来确定敞篷是否故障，停止控制动作可以避免发送无用的控制信号导致电能的浪费，且处理器还可以在确定敞篷机构故障时进行提示，以便用户尽早地获知故障情况并进行及时修理，防止故障情况进一步地恶化造成更大的损失。

其中，第一预设时长可以进行自主设定，例如可以设置为10s等，本发明实施例在此不做限定。

此外，若敞篷状态可以在第一预设时长内切换完成，则说明敞篷机构没有发生故障，无需执行任何后续操作，或者提示敞篷机构正常即可，本发明实施例在此不做限定。

其中，提示敞篷机构故障的具体方式可以为多种，例如可以为语音提示等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该汽车的敞篷控制方法还包括：

当连续第二预设时长接收到敞篷模式的选择指令，则控制敞篷模式为关闭模式，并提示敞篷模式选择装置存在故障；

其中，敞篷模式的选择指令为用户通过敞篷模式选择装置发送的选择指令。

具体的，通常情况下，用户可以通过实体形式的选择装置，例如拨杆或者旋钮等，来向处理器发送敞篷模式的选择指令(汽车的控制器在接收到敞篷模式的选择指令后便可以执行本发明实施例中的汽车的敞篷控制方法)，但是在某些情况下选择装置可能会发生粘连故障，此种情况下，用户在通过选择装置发出选择指令时，由于发生了粘连故障，选择装置无法复位，从而使得处理器持续地接收到选择指令，当这种情况持续的时间达到第二预设时长时，处理器便可以确定选择装置发生了粘连故障，处理器可以控制敞篷关闭(由于选择装置已经故障且无法操作，控制敞篷关闭可以保证用户的人身以及财物安全)并把故障提示出来，以便用户及时地进行处理并使其恢复正常。

其中，第二预设时长可以进行自主设定，例如可以设置为60s等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，预设安全行驶条件包括：

车速低于第一预设阈值以及车辆未在高速公路上行驶；

预设环境条件包括：

无雨天气、空气质量等级达标、紫外线强度低于第二预设阈值以及温度处于预设区间。

具体的，预设安全行驶条件主要包括了两个车速限制条件，以免骑车敞篷在车辆高速行驶时被打开并影响行驶安全，其中，车辆是否在高速公路上行驶可以通过与处理器连接的导航APP来确定。

其中，第一预设阈值可以进行自主设定，例如可以设置为80Km/h(绝大多数非高速公路的最高限速)等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，无雨天气可以保证敞篷不会在下雨天被打开，同样的，空气质量等级不达标时、紫外线强度不低于第二预设阈值时以及温度不处于预设区间时，敞篷均不会被打开，保证了用户以及汽车内的各种物品不会直接暴露在恶劣的天气之中，保证了人身安全以及财产安全。

当然，除了上述列举的预设安全行驶条件以及预设环境条件外，预设安全行驶条件以及预设环境条件均可以为其他具体形式，本发明实施例在此不做限定。

其中，预设区间可以进行自主设定，例如可以设置为10℃-30℃等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该汽车的敞篷控制方法还包括：

响应于将敞篷模式切换为打开模式的选择指令，判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件；

若汽车满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，则控制敞篷模式切换为打开模式；

若汽车不满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，则判断将敞篷模式切换为打开模式的选择指令是否满足预设要求；

若将敞篷模式切换为打开模式的选择指令满足预设要求，则控制敞篷模式切换为打开模式。

具体的，打开模式指的是固定将敞篷置于打开状态的一种模式，切换为打开模式指的是从另一种模式(自动模式或者关闭模式)切换为打开模式，在此种情况下，若满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，处理器可以直接切换为打开模式，然而为了保证用户的人身以及财产安全，在判断汽车不满足预设安全行驶条件以及预设环境条件中的任一项时，需要用户通过非常规的选择指令(满足预设要求的选择指令)来控制敞篷模式切换到打开模式。

具体的，选择指令满足预设要求可以为多种具体形式，例如常规情况下用户可以通过旋钮或者拨杆等选择装置来发送选择指令，旋钮或者拨杆向左右两个方向转动时，可以分别接通两个不同的回路，如此一来，由于处理器持续在监测两个回路，处理器便可以在选择装置被操作时监测到回路接通的电信号，并根据监测到的电信号来对敞篷模式进行相应的切换。

其中，常规的选择指令具体可以为，当处理器从第一回路中接收到瞬间电信号(说明选择装置向左短闭)时，便可以控制敞篷模式按照预设顺序向左切换一个模式，当处理器从第二回路中接收到瞬间电信号(说明选择装置向右短闭)时，便可以控制敞篷模式按照预设顺序向右切换一个模式；当处理器从第一回路中接收到持续电信号(说明选择装置向左长闭)时，便可以控制敞篷模式按照预设顺序，并以预设频率向左每次切换一个模式，并将持续电信号消失时的敞篷模式设置为当前的敞篷模式，同理，当处理器从第二回路中接收到持续电信号(说明选择装置向右长闭)时，便可以控制敞篷模式按照预设顺序，并以预设频率向右每次切换一个模式，并将持续电信号消失时的敞篷模式设置为当前的敞篷模式。

其中，上述的瞬间电信号可以为低于1s的电信号，而持续电信号可以为大于1s的电信号，本发明实施例在此不做限定。

其中，满足预设要求的选择指令可以为多种具体形式，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，判断将敞篷模式切换为打开模式的选择指令是否满足预设要求具体为：

判断是否在第三预设时长内接收到将敞篷模式切换为打开模式的选择指令的次数达到预设数量。

具体的，例如当前的敞篷模式为关闭模式，此时处理器需要从第一回路(选择装置向左操作所触发的回路)中接收到一个瞬间电信号就能够控制敞篷模式按照预设顺序(打开模式-关闭模式-自动模式的可循环预设顺序)向左切换一位到打开模式，但是此时处理器判断得到汽车不满足所有的预设安全行驶条件以及预设环境条件，因此并没有成功切换敞篷模式，(此时可以给用户提示汽车不满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，还可以提示具体的满足“预设要求的选择指令”的操作方法)，用户发现后仍然想打开敞篷，便可以通过操作选择装置在第三预设时长内连续向左两次短闭，处理器便可以控制敞篷模式切换为打开模式。

其中，第三预设时长可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

其中，预设数量也可以进行自主设定，例如可以设置为3次等，本发明实施例在此不做限定。

请参考图2，图2为本发明提供的一种汽车的敞篷控制装置的结构示意图，应用于汽车的处理器，包括：

判断模块1，用于判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，若是，则触发第一执行模块，否则触发第二执行模块；

第一执行模块2，用于控制汽车的敞篷打开；

第二执行模块3，用于控制汽车的敞篷关闭。

对于本发明实施例提供的汽车的敞篷控制装置的介绍请参照前述的汽车的敞篷控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

请参考图3，图3为本发明提供的一种汽车的敞篷控制设备的结构示意图，包括：

存储器4，用于存储计算机程序；

处理器5，用于执行计算机程序时实现如上任一项汽车的敞篷控制方法的步骤。

对于本发明实施例提供的汽车的敞篷控制设备的介绍请参照前述的汽车的敞篷控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车的敞篷控制方法，其特征在于，应用于汽车的处理器，包括：

判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件；

若是，则控制所述汽车的敞篷打开；

否则控制所述汽车的敞篷关闭。

2.根据权利要求1所述的汽车的敞篷控制方法，其特征在于，该汽车的敞篷控制方法还包括：

检测驾驶员是否离开所述汽车；

若驾驶员离开所述汽车，则控制敞篷关闭；

检测驾驶员是否回到所述汽车；

若驾驶员回到所述汽车，则控制敞篷状态恢复为驾驶员离开所述汽车时的状态。

3.根据权利要求2所述的汽车的敞篷控制方法，其特征在于，该汽车的敞篷控制方法还包括：

当接收到车辆下电指令时，判断敞篷是否处于打开状态；

若是，则控制所述敞篷关闭；

控制车辆下电。

4.根据权利要求3所述的汽车的敞篷控制方法，其特征在于，该汽车的敞篷控制方法还包括：

当控制敞篷打开或关闭时，判断敞篷状态是否在第一预设时长内切换完成；

若否，则停止控制动作，并提示敞篷机构故障。

5.根据权利要求4所述的汽车的敞篷控制方法，其特征在于，该汽车的敞篷控制方法还包括：

当连续第二预设时长接收到敞篷模式的选择指令，则控制敞篷模式为关闭模式，并提示敞篷模式选择装置存在故障；

其中，所述敞篷模式的选择指令为用户通过所述敞篷模式选择装置发送的选择指令。

6.根据权利要求1所述的汽车的敞篷控制方法，其特征在于，所述预设安全行驶条件包括：

车速低于第一预设阈值以及车辆未在高速公路上行驶；

所述预设环境条件包括：

无雨天气、空气质量等级达标、紫外线强度低于第二预设阈值以及温度处于预设区间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的汽车的敞篷控制方法，其特征在于，该汽车的敞篷控制方法还包括：

响应于将敞篷模式切换为打开模式的选择指令，判断所述汽车是否同时满足所述预设安全行驶条件以及所述预设环境条件；

若所述汽车满足所述预设安全行驶条件以及所述预设环境条件，则控制敞篷模式切换为打开模式；

若所述汽车不满足所述预设安全行驶条件以及所述预设环境条件，则判断所述将敞篷模式切换为打开模式的选择指令是否满足预设要求；

若所述将敞篷模式切换为打开模式的选择指令满足预设要求，则控制敞篷模式切换为打开模式。

8.根据权利要求7所述的汽车的敞篷控制方法，其特征在于，所述判断所述将敞篷模式切换为打开模式的选择指令是否满足预设要求具体为：

判断是否在第三预设时长内接收到将敞篷模式切换为打开模式的选择指令的次数达到预设数量。

9.一种汽车的敞篷控制装置，其特征在于，应用于汽车的处理器，包括：

判断模块，用于判断汽车是否同时满足预设安全行驶条件以及预设环境条件，若是，则触发第一执行模块，否则触发第二执行模块；

所述第一执行模块，用于控制所述汽车的敞篷打开；

所述第二执行模块，用于控制所述汽车的敞篷关闭。

10.一种汽车的敞篷控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述汽车的敞篷控制方法的步骤。

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