CN111225825B - 用于控制车辆上的外部灯的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于控制车辆（100）上的外部灯（130）的方法和系统。该方法包括：从用户可选输入设备（125）接收指示外部灯的期望操作模式的输入。用户可选输入设备（125）包括：开启设置、关闭设置和自动设置。该方法进一步包括：从传感器（115，120）接收指示车辆外面的可见度水平的数据；将传感器数据与阈值进行比较；以及当传感器数据指示可见度水平小于阈值并且用户可选输入设备（125）定位在关闭设置中时，由电子处理器（110）生成指示用户可选输入设备（125）的不正确定位的通知。

Description

用于控制车辆上的外部灯的方法和系统

背景技术

许多车辆包括位置开关，该位置开关可操作以开启和关闭车辆的外部灯。位置开关可以控制车辆的前灯、尾灯、雾灯和其他外部灯。在一些车辆中，灯位置开关包括“自动”设置、“开启”设置和“关闭”设置。在自动设置中，车辆可以使用光传感器来确定车辆外面的环境光的量，并且当环境光不足以提供良好的可见度时，车辆自动开启外部灯。

发明内容

自动车辆灯系统的一个缺陷是：驾驶员变得依赖于车辆的自动设置来控制前灯。驾驶员可能在不检查灯位置开关的位置的情况下操作车辆。在一些情况下，当驾驶员正在操作车辆时，灯位置开关定位在关闭设置中。当在晚上操作车辆时，这可能造成危险。

实施例除了其他事物之外还提供了一种控制车辆上的外部灯的系统和方法。该系统和方法使用驾驶员通知来向驾驶员提供针对不正确地定位灯位置开关的警告。另外，该系统和方法利用各种传感器来提供超出当前外部灯控制系统的自动功能性。

一个实施例提供了一种控制车辆上的外部灯的方法。该方法包括：从用户可选输入设备接收指示外部灯的期望操作模式的输入。用户可选输入设备包括：开启设置、关闭设置和自动设置。该方法进一步包括：接收指示车辆外面的可见度水平的传感器数据；将所述传感器数据与阈值进行比较；以及当所述传感器数据指示所述可见度水平小于所述阈值并且所述用户可选输入设备定位在关闭设置中时，由电子处理器生成指示所述用户可选输入设备的不正确定位的通知。

另一个实施例提供了一种用于控制车辆上的外部灯的灯控制系统。该系统包括：传感器，其被配置成感测车辆外面的可见度水平；用户可选输入设备，其包括开启设置、关闭设置和自动设置；以及电子处理器，其通信地连接到所述传感器和所述用户可选输入设备。所述电子处理器被配置成：从所述用户可选输入设备接收指示外部灯的期望操作模式的用户可选输入；从所述传感器接收传感器数据；以及将所述传感器数据与阈值进行比较。所述电子处理器进一步被配置成：当所述传感器数据指示所述可见度水平小于所述阈值并且所述用户可选输入设备定位在关闭设置中时，生成指示所述用户可选输入设备的不正确定位的通知。

通过考虑详细描述和附图，其他方面、特征和实施例将变得清楚。

附图说明

图1是根据一个实施例的配备有用于控制车辆上的外部灯的灯控制系统的车辆的框图。

图2是根据一个实施例的图1的系统的电子控制单元的框图。

图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法的流程图。

图4是根据另一实施例的操作图1的系统的方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释任何实施例之前，要理解的是，本公开并不旨在在其应用方面限制于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的组件的布置和构造细节。实施例能够有其他配置，并且能够以各种方式被实践或被施行。

可以使用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件来实现各种实施例。此外，实施例可以包括硬件、软件以及电子组件或模块，出于讨论的目的，所述电子组件或模块可以被图示和描述为好像大多数组件仅在硬件中实现一样。然而，本领域普通技术人员并且基于对该详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子的方面可以在可由一个或多个处理器执行的软件（例如，存储在非暂时性计算机可读介质上）中实现。例如，说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个电子处理器、一个或多个包括非暂时性计算机可读介质的存储器模块、一个或多个输入/输出接口、一个或多个专用集成电路（ASIC）以及连接各种组件的各种连接（例如，系统总线）。

图1图示了根据一个示例的配备有用于控制车辆100上的外部灯的灯控制系统105的车辆100。如下面更详细地讨论的，灯控制系统105控制车辆100的各种操作灯，包括前灯、尾灯、雾灯等。车辆100尽管被图示为四轮车辆，但是涵盖了各种类型和设计。例如，设想到，车辆100可以包括汽车、摩托车、卡车、公共汽车、半牵引车等等。

在所图示的示例中，灯控制系统105包括电子控制单元（ECU）110、第一传感器115、第二传感器120、用户可选输入设备125、外部灯130和指示器135。电子控制单元110可以经由各种类型的连接并且使用各种类型的通信协议而通信地连接到第一传感器115、第二传感器120、用户可选输入设备125和外部灯130。例如，电子控制单元110、第一传感器115、第二传感器120、用户可选输入设备125、外部灯130和指示器135可以直接地有线连接、通过通信总线而有线连接、或无线地连接（例如，经由无线网络）。应当注意的是，上面列出的组件可以位于车辆100周围的各种位置中，并且图1的图示并非旨在指示任何种类的位置关系。

第一传感器115可以包括各种和多种类型的传感器技术。例如，第一传感器115可以包括光传感器，该光传感器具有检测车辆100外部的光（例如，日光）的量的光电池或光敏电阻器。在另一个示例中，第一传感器115包括感测元件以检测车辆100外面的空气中存在的湿气或降水的量。在又一个示例中，第一传感器115包括感测元件以检测车辆100外面的空气中存在的雾的量。在一些实施例中，第一传感器115被配置成使用上面列出的多种类型的传感器技术来感测车辆100外面的总体可见度水平。在无论何种特定配置中，第一传感器115都被配置成感测车辆100外面的可见度水平，并且将传感器数据发送到电子控制单元110。

第二传感器120还可以包括各种和多种类型的传感器技术。除了第一传感器115所提供的之外，第二传感器120还提供了传感器数据的另一独立来源。因此，第二传感器120可以被配置为与第一传感器115不同类型的传感器，其可以包括多种不同类型的感测元件。例如，第二传感器120除了其他之外还可以包括与第一传感器115有关的上面列出的感测技术中的一种或多种。附加地，来自第二传感器120的传感器数据可以包括基于由其他车辆系统提供的一天中的时间和一年中的时间信息对环境光的量的估计。

用户可选输入设备125是使得驾驶员能够对灯控制系统105进行控制的设备。在一些实施例中，用户可选输入设备125或其部分被包括在转向信号杆上。例如，转向信号杆可以包括被配置成切换灯控制系统105的模式的开启-关闭-自动位置开关。在一些实施例中，用户可选输入设备125包括与转向信号杆分离的按钮、开关、拨动开关或其他输入设备。例如，用户可选输入设备125可以在被配置成向车辆100输入控制命令的显示器（例如，触摸屏显示器）上包括按钮或可选图标。在一些实施例中，用户可选输入设备125包括独立于开启-关闭-自动位置开关的按压式按钮或开关，其被配置成超控（override）下面描述的自动功能性。

外部灯130可以包括前灯（即，前大灯）、尾灯、行车灯、雾灯等等。外部灯130可由车辆100的驾驶员经由开启-关闭-自动位置开关来控制。特别地，当开启-关闭-自动位置开关处于开启设置（即“开启”位置）中时，外部灯130点亮。当开启-关闭-自动位置开关处于自动设置（即“自动”位置）中时，外部灯130由电子控制单元110基于第一传感器115接收到的输入来控制。例如，当第一传感器115感测到车辆100外部的在预定水平之下的光水平时，电子控制单元110被配置成激活外部灯130。当开启-关闭-自动位置开关处于关闭设置（即“关闭”位置）中时，电子控制单元110被配置成基于从第二传感器120接收到的输入来执行若干个功能，在一些实施例中，所述功能包括：激活指示器135、开启外部灯130、或两者。

指示器135向车辆100的驾驶员提供灯控制系统105的状态的指示。在一些实施例中，指示器135包括在车辆100的驾驶员的视野中的仪表板灯、图标或其他视觉指示器。在另一个实施例中，指示器135包括向驾驶员提供通知的听觉警告，诸如音调、蜂鸣或其他声音。在一些实施例中，指示器135包括对驾驶员的视觉和听觉指示两者。指示器135可以包括多个状态灯或在单个指示器灯上的多个不同的状态指示器。例如，指示器135可以被配置成显示开启-关闭-自动位置开关的位置的指示。在一些实施例中，指示器135被配置成显示外部灯130的状态（即，开启或关闭），并且显示开启-关闭-自动位置开关的位置的指示。例如，指示器135可以同时显示外部灯130被激活并且开启-关闭-自动位置开关定位在“关闭位置”中。在该实例中，指示器135示出灯控制系统105处于超控状态中，在该超控状态中，灯控制系统105正在基于来自第一传感器115、第二传感器120或两者的输入来超控开启-关闭-自动位置开关的位置。

图2是根据一个实施例的灯控制系统105的电子控制单元110的框图。电子控制单元110包括：向电子控制单元110内的组件和模块提供功率、操作控制和保护的多个电气和电子组件。电子控制单元110除了其他事物之外还包括电子处理器210（诸如，可编程电子微处理器、微控制器或类似设备）、存储器215（例如，非暂时性机器可读存储器）和输入/输出接口220。在一些实施例中，电子控制单元110包括附加的、更少的或不同的组件。例如，电子控制单元110可以以若干个独立的电子控制单元或模块来实现，每个独立的电子控制单元或模块被配置成执行电子控制单元110的特定步骤或功能。

与存储器215、输入/输出接口220和电子控制单元110的其他组件协作的电子处理器210被配置成执行本文中讨论的过程和方法。例如，电子处理器210被配置成除了其他事物之外还从存储器215中检索并且执行与如下各项相关的指令：从第一传感器115和第二传感器120接收传感器数据，分析该传感器数据，以及生成信号以激活和控制外部灯130和指示器135。输入/输出接口220可以包括一个或多个输入和输出模块，以用于与灯控制系统105的其他组件以及车辆100的其他组件进行通信。例如，输入/输出接口220被配置成与第一传感器115、第二传感器120、外部灯130和指示器135进行通信。

图3图示了根据一个实施例的使用灯控制系统105来控制外部灯130的方法的流程图。在所图示的实施例中，电子处理器210从车辆100的驾驶员接收用户可选输入（框305）。例如，电子处理器210可以从用户可选输入设备125接收指示外部灯130的期望状态的位置选择。电子处理器210接收指示车辆100外面的可见度水平的传感器数据（框310）。例如，电子处理器210可以从第一传感器115接收指示车辆100外面的环境光的量的传感器数据。电子处理器210还可以从第二传感器120接收指示可见度水平（例如，经由降水传感器）的传感器数据。电子处理器210将传感器数据与存储在电子控制单元110内的阈值进行比较（框315）。

然后，电子处理器210确定传感器数据是否具有大于或低于阈值的值（框320）。当该值大于阈值时（例如，当传感器的电压输出指示高水平的环境光时），电子处理器210根据用户可选输入来操作灯控制系统105（框325）。例如，电子处理器210当用户可选输入设备125定位在开启位置中时激活外部灯130，当用户可选输入设备125处于关闭设置中时使外部灯130停止工作，以及当用户可选输入设备125处于自动设置中时根据来自第一传感器115的输入来激活外部灯130。

相反地，当传感器数据具有低于阈值的值时（例如，当传感器的电压输出指示低水平的环境光时），电子处理器210确定用户可选输入设备125是否定位在关闭设置中（框330）。当用户可选输入设备125定位在关闭位置中时并且当传感器数据低于阈值时，电子处理器210生成指示用户可选输入设备125的不正确定位的通知（框335）。例如，电子处理器210激活车辆100的仪表板上的读取“检查前灯”或“警惕前灯被禁用”的灯或图标。

在一些实施例中，电子处理器210分析来自第一传感器115和第二传感器120两者的传感器数据，以基于多个因素来估计可见度水平。例如，电子处理器210可以基于环境光的量和降水水平来确定可见度水平。在该实例中，电子处理器210将传感器数据组合成指示车辆100外面的总体可见度水平的组合值，并且然后将该总体可见度水平与框320的阈值进行比较。

在一些实施例中，仅当开启-关闭-自动位置开关定位在自动设置中时，电子处理器210才使用来自第一传感器115的传感器数据来自动控制外部灯130。在该实例中，当开启-关闭-自动位置开关处于关闭设置中时，电子处理器210使用来自第二传感器120的传感器数据来生成用户可选输入设备125的不正确定位的通知。

图4图示了根据另一实施例的使用灯控制系统105来控制外部灯130的方法的流程图。图4中所图示的方法可以独立地或结合图3中所图示的方法来执行。在图4中所图示的实施例中，电子处理器210从车辆的驾驶员接收用户可选输入（框405）。例如，电子处理器210可以从用户可选输入设备125接收指示外部灯130的期望状态的位置选择。电子处理器210接收指示车辆100外面的可见度水平的传感器数据（框410）。例如，电子处理器210可以从第一传感器115接收指示车辆100外面的环境光的量的传感器数据或从第二传感器120接收指示车辆100外面的降水量的传感器数据。

电子处理器210将传感器数据与存储在电子控制单元110内的另一阈值进行比较（框415）。在一些实施例中，该阈值低于在图3的方法中使用的阈值。然后，电子处理器210确定传感器数据是否具有大于或小于该阈值的值（框420）。当该值大于阈值时（例如，当传感器的电压输出指示中等量的环境光（诸如，大于400 勒克司）时），电子处理器210根据用户可选输入来操作灯控制系统105（框425）。例如，电子处理器210当用户可选输入设备125定位在开启设置中时激活外部灯130，当用户可选输入设备125处于关闭位置中时使外部灯130停止工作，以及当用户可选输入设备125处于自动设置中时根据来自第一传感器115的输入来激活外部灯130。

相反地，当传感器数据具有低于该阈值的值时（例如，当传感器的电压输出指示低量的环境光（诸如，小于40 勒克司）时），电子处理器210激活外部灯130，而不管用户可选输入设备125的位置如何（框430）。作为结果，当车辆100外面的可见度水平小于较低阈值时，电子处理器210自动激活外部灯130。

在图4的方法中，电子处理器210可以分析来自第一传感器115和第二传感器120两者的传感器数据，以基于多个因素来估计可见度水平。例如，电子处理器210可以基于环境光的量和降水水平来确定可见度水平。在该实例中，电子处理器210将传感器数据组合成指示车辆100外面的总体可见度水平的组合值，并且然后将该总体可见度水平与框420的阈值进行比较。

在一些实施例中，仅当开启-关闭-自动位置开关定位在自动设置中时，电子处理器210才使用来自第一传感器115的传感器数据来自动控制外部灯130。在该实例中，当开启-关闭-自动位置开关定位在关闭设置中时，电子处理器210使用来自第二传感器120的传感器数据来自动激活外部灯130。

当结合使用图3的方法和图4的方法两者时，电子处理器210首先在较高阈值下生成外部灯130应当活动的通知，并且然后在较低阈值下激活外部灯130。作为结果，当车辆100外面的可见度水平逐渐变差时（例如，在夜晚期间或暴雨来临时），电子处理器210首先警告驾驶员外部灯130不是活动的，并且其次自动激活外部灯130。

在一些实施例中，图3的方法和图4的方法使用第一传感器115和第二传感器120两者。在这些情况下，电子处理器210可以将来自第一传感器115的传感器数据与第一阈值进行比较，并且将来自第二传感器120的传感器数据与第二阈值进行比较。仅当来自第一传感器115的传感器数据和来自第二传感器120的传感器数据两者都在其相应阈值之上时，电子处理器210才激活指示（框330）或激活外部灯130（框430）。这在传感器故障或者以其他方式的不准确传感器数据的情况下提供了冗余。

在一些实施例中，驾驶员可以选择用户可选输入设备125上的选项以禁用在图3的方法中发生的指示，禁用在图4的方法中发生的对外部灯130的激活，或两者。在该实例中，选择与开启-关闭-自动位置开关是分离的。例如，该选择可以通过驾驶员选择显示器上的按压式按钮或图标来执行。然后，每当车辆100关闭时，就重置该选择。驾驶员必须在下次车辆100开启时从用户可选输入设备125重新选择该选项，以重新禁用该选项。

在以下权利要求中阐述了各种特征、优点和实施例。

Claims (16)

1.一种控制车辆上的外部灯的方法，所述方法包括：

从用户可选输入设备接收指示外部灯的期望操作模式的输入，所述用户可选输入设备包括开启设置、关闭设置和自动设置；

接收指示车辆外面的可见度水平的传感器数据；

将所述传感器数据与阈值进行比较；

当所述传感器数据指示所述可见度水平小于所述阈值并且所述用户可选输入设备定位在关闭设置中时，由电子处理器生成指示所述用户可选输入设备的不正确定位的通知，其中所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第二阈值低于所述第一阈值；以及

当所述可见度水平小于所述第二阈值时激活外部灯，而不管所述用户可选输入设备的位置如何。

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成指示所述用户可选输入设备的不正确定位的通知包括：激活用于车辆的驾驶员的视觉指示器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中生成指示所述用户可选输入设备的不正确定位的通知包括：激活听觉指示器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述通知包括第一通知和第二通知，所述第一通知指示所述用户可选输入设备的不正确定位，并且所述第二通知指示对所述用户可选输入设备的超控。

5.根据权利要求1所述的方法，其中指示车辆外面的可见度水平的传感器数据指示在车辆外面存在的环境光的量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中指示车辆外面的可见度水平的传感器数据指示在车辆外面存在的降水或雾的量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中指示车辆外面的可见度水平的传感器数据指示基于一天中的时间的环境光的量。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括第一传感器数据和第二传感器数据，所述第一传感器数据指示自车辆外部的第一环境条件，并且所述第二传感器数据指示车辆外部的第二环境条件，所述第二环境条件不同于所述第一环境条件。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法进一步包括：

当所述第一传感器数据大于第一阈值并且所述用户可选输入设备定位在自动设置中时，激活外部灯；以及

当所述第二传感器数据大于第二阈值并且所述用户可选输入设备定位在关闭设置中时，生成指示所述用户可选输入设备的不正确定位的通知。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一传感器数据指示由第一传感器感测到的光的量，并且其中所述第二传感器数据指示由第二传感器感测到的降水量。

11.一种用于控制车辆上的外部灯的灯控制系统，所述系统包括：

传感器，其被配置成感测车辆外面的可见度水平；

用户可选输入设备，其包括开启设置、关闭设置和自动设置；以及

电子处理器，其通信地连接到所述传感器和所述用户可选输入设备，所述电子处理器被配置成：

从所述用户可选输入设备接收指示外部灯的期望操作模式的用户可选输入；

从所述传感器接收传感器数据；

将所述传感器数据与阈值进行比较；

当所述传感器数据指示所述可见度水平小于所述阈值并且所述用户可选输入设备定位在关闭设置中时，生成指示所述用户可选输入设备的不正确定位的通知，其中所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第二阈值高于所述第一阈值；

当所述传感器数据指示所述可见度水平小于所述第二阈值时激活外部灯，而不管所述用户可选输入设备的位置如何。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述通知包括第一通知和第二通知，所述第二通知指示对所述用户可选输入设备的超控，所述第二通知不同于所述第一通知。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器是光传感器，并且其中指示车辆外面的可见度水平的传感器数据指示在车辆外面存在的环境光的量。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器是降水传感器，并且其中指示车辆外面的可见度水平的传感器数据指示在车辆外面存在的降水量。

15.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器数据包括第一传感器数据和第二传感器数据，所述第一传感器数据指示自车辆外部的第一环境条件，并且所述第二传感器数据指示车辆外部的第二环境条件，所述第二环境条件不同于所述第一环境条件。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述电子处理器进一步被配置成：

当所述第一传感器数据大于第一阈值并且所述用户可选输入设备定位在自动设置中时，激活外部灯；以及

当所述第二传感器数据大于第二阈值并且所述用户可选输入设备定位在关闭设置中时，生成指示所述用户可选输入设备的不正确定位的通知。