CN110732746A - 具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统及加锡系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统，所述加锡系统用于波峰焊设备，所述控制方法包括：S1、获取波峰焊设备工作时锡液液面最小设定高度h1、液面最大设定高度h2和锡液温度t1，并在投放机构内放置锡条。本发明的具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统，利用液面传感器检测波峰焊设备内的实时液面高度并使实时液面高度处于最大设定高度和最小设定高度的范围之间，从而克服了现有技术中无法控制液面而造成多锡或少锡的问题，投放机构根据液面传感器的控制向波峰焊设备内加入锡条，通过温度比对给出液面传感器的介入时间进行限定，保证液面传感器不会发出异常指令而影响加锡系统的工作，有效的提升产品质量。

Description

具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统及加锡 系统
技术领域
本发明涉及波峰焊辅助装置技术领域，特别地涉及一种具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统及加锡系统。
背景技术
目前空调主板在生产过程中，每块PCBA主板都需要过波峰焊进行焊接，波峰焊设备焊接前都需要添加锡条由员工进行人工操作，然而添加锡条的数量过大，且人工操作无法有效控制波峰焊内锡液液面高度，从而造成焊锡炉内少锡无法保证产品质量或多锡造成锡液裸露空气中产生氧化浪费以及锡液在焊接PCB板时锡液飞溅的问题。
发明内容
本发明提供一种具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统及加锡系统，以解决现有技术中需要人工添加锡条且无法控制锡液液面高度的问题。
一种加锡系统的控制方法，加锡系统用于波峰焊设备，且包括液位传感器、温度传感器和投放机构，所述控制方法包括：
S1、获取波峰焊设备工作时锡液液面最小设定高度h1、液面最大设定高度h2和锡液温度t1，并在投放机构内放置锡条，其中h2＞h1；
S2、利用液位传感器检测所述波峰焊设备内的实时液面高度h3，并将h3与h1和h2进行比较；
S3、若h3≤h1，则投放机构将锡条投放至波峰焊设备，并在锡条融化过程中持续将h3与h1和h2进行比较；
S4、当h3＝h2时，投放机构停止投放锡条，并利用温度传感器检测波峰焊设备内的锡液温度t2，并实时比较t1和t2；
S5、当t2＝t1时，重复S2至S5。
所述加锡系统还包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述投放机构处且用于称量所述投放机构内的锡条重量，所述控制方法还包括：设定投放机构内的锡条最小重量g1，并利用称重传感器实时检测投放机构内的锡条实时重量g2，比较g1和g2，当g2＜g1时，所述加锡系统发出警示。
在步骤S1之前还包括：
向称重传感器内放入标准锡条，并对液位传感器和称重传感器进行自检。
在向称重传感器内放入标准锡条，并对液位传感器和称重传感器进行自检中还包括：
若液位传感器的参数或称重传感器的参数存在异常，则取出标准锡条且重新校对液位传感器和称重传感器，并再次进行自检；
若液位传感器的参数或称重传感器的参数正常，则将波峰焊设备工作时锡液液面设定高度h1提供至液位传感器，并重启加锡系统。
在向称重传感器内放入标准锡条，并对液位传感器和称重传感器进行自检之前还包括：
获取波峰焊设备的完成自检信号。
在步骤S4中，所述液位传感器处于悬空状态。
所述加锡系统还包括控制机构，所述控制机构与所述波峰焊设备、所述液位传感器、所述温度传感器和所述投放机构电连接。
本发明的具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统，利用液面传感器检测波峰焊设备内的实时液面高度并使实时液面高度处于最大设定高度和最小设定高度的范围之间，从而克服了现有技术中无法控制液面而造成多锡或少锡的问题，投放机构根据液面传感器的控制向波峰焊设备内加入锡条，避免人工操作，实现自动加锡效果，通过温度比对给出液面传感器的介入时间进行限定，保证液面传感器不会发出异常指令而影响加锡系统的工作，有效的提升产品质量。
附图说明
图1为本发明的具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统的实施例的加锡系统的工作流程图；
图2为本发明的具有自动加锡功能的加锡系统的控制方法及加锡系统的实施例的加锡系统的自检流程图；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的本发明的加锡系统的控制方法，加锡系统用于波峰焊设备，且包括液位传感器、温度传感器和投放机构，所述控制方法包括：
S1、获取波峰焊设备工作时锡液液面最小设定高度h1、液面最大设定高度h2和锡液温度t1，并在投放机构内放置锡条，其中h2＞h1，液面最小设定高度h1是指当锡液液面低于h1时，此时波峰焊设备处于少锡状态，经过此时的波峰焊设备处理的产品质量无法得到可靠保证，液面最大设定高度h2是指当锡液液面高于h2时，此时波峰焊设备处于多锡状态，存在大量锡液暴露于空气中而造成锡氧化浪费的问题，同时存在焊接PCB板时容易产生飞溅等安全隐患，具体的h1和h2的数值根据选择的波峰焊设备进行限定，锡液温度t1为波峰焊设备正常工作时的锡液温度；
S2、利用液位传感器检测所述波峰焊设备内的实时液面高度h3，并将h3与h1和h2进行比较；
S3、若h3≤h1，则投放机构将锡条投放至波峰焊设备，并在锡条融化过程中持续将h3与h1和h2进行比较，随着锡条加入波峰焊设备内，锡条融化，锡液液面升高，h3由h1逐渐向h2靠近；
S4、当h3＝h2时，投放机构停止投放锡条，此时波峰焊设备内的液面高度处于最大极限位置，若继续投放锡条则会产生多锡的问题，并利用温度传感器检测波峰焊设备内的锡液温度t2，并实时比较t1和t2；
S5、当t2＝t1时，重复S2至S5，液位传感器继续实时检测波峰焊设备内的实时液面高度h3，并将h3与h1和h2进行比较。
利用液面传感器检测波峰焊设备内的实时液面高度并使实时液面高度处于最大设定高度和最小设定高度的范围之间，从而克服了现有技术中无法控制液面而造成多锡或少锡的问题，投放机构根据液面传感器的控制向波峰焊设备内加入锡条，避免人工操作，实现自动加锡效果，通过温度比对给出液面传感器的介入时间进行限定，保证液面传感器不会发出异常指令而影响加锡系统的工作，有效的提升产品质量。
所述加锡系统还包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述投放机构处且用于称量所述投放机构内的锡条重量，所述控制方法还包括：设定投放机构内的锡条最小重量g1，并利用称重传感器实时检测投放机构内的锡条实时重量g2，比较g1和g2，当g2＜g1时，此时表明投放机构内的锡条量不足，加锡系统无法完成下一次加锡过程，因此所述加锡系统发出警示，其中发出警示包括但不限于声音警报、灯光警报、无线信息传递等。
如图2所示的，在步骤S1之前还包括：
向称重传感器内放入标准锡条，对液位传感器的参数进行修改，并对液位传感器和称重传感器进行自检，保证加锡系统能够进行正常工作。
在向称重传感器内放入标准锡条，并对液位传感器和称重传感器进行自检中还包括：
若液位传感器的参数或称重传感器的参数存在异常，表明此时的加锡系统的液位传感器或称重传感器的设定参数存在问题，则取出标准锡条且重新校对液位传感器和称重传感器，并再次进行自检，直至液位传感器的参数或称重传感器的参数正常；
若液位传感器的参数或称重传感器的参数正常，则将波峰焊设备工作时锡液液面设定高度h1提供至液位传感器，使加锡系统能够满足相匹配的波峰焊设备的要求，并重启加锡系统，使加锡系统保存最后设定的参数。
在向称重传感器内放入标准锡条，并对液位传感器和称重传感器进行自检之前还包括：
获取波峰焊设备的完成自检信号。
在步骤S4中，锡条在融化过程中体积变化不大，此时波峰焊设备内的液面不存在较大的波动，因此所述液位传感器处于悬空状态，也即液位传感器不需要进行检测，直至步骤S5中锡液的温度t1＝t2，。
所述加锡系统还包括控制机构，所述控制机构与所述波峰焊设备、所述液位传感器、所述温度传感器和所述投放机构电连接，控制机构能够接受波峰焊设备的自检完成信号，将波峰焊设备的参数设定至液位传感器、温度传感器中，并根据液位传感器和温度传感器反馈的数据对投放机构进行控制。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种加锡系统的控制方法，其特征在于，加锡系统用于波峰焊设备，且包括液位传感器、温度传感器和投放机构，所述控制方法包括：
S1、获取波峰焊设备工作时锡液液面最小设定高度h1、液面最大设定高度h2和锡液温度t1，并在投放机构内放置锡条，其中h2＞h1；
S2、利用液位传感器检测所述波峰焊设备内的实时液面高度h3，并将h3与h1和h2进行比较；
S3、若h3≤h1，则投放机构将锡条投放至波峰焊设备，并在锡条融化过程中持续将h3与h1和h2进行比较；
S4、当h3＝h2时，投放机构停止投放锡条，并利用温度传感器检测波峰焊设备内的锡液温度t2，并实时比较t1和t2；
S5、当t2＝t1时，重复S2至S5。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述加锡系统还包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述投放机构处且用于称量所述投放机构内的锡条重量，所述控制方法还包括：设定投放机构内的锡条最小重量g1，并利用称重传感器实时检测投放机构内的锡条实时重量g2，比较g1和g2，当g2＜g1时，所述加锡系统发出警示。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在步骤S1之前还包括：
向称重传感器内放入标准锡条，并对液位传感器和称重传感器进行自检。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在向称重传感器内放入标准锡条，并对液位传感器和称重传感器进行自检中还包括：
若液位传感器的参数或称重传感器的参数存在异常，则取出标准锡条且重新校对液位传感器和称重传感器，并再次进行自检；
若液位传感器的参数或称重传感器的参数正常，则将波峰焊设备工作时锡液液面设定高度h1提供至液位传感器，并重启加锡系统。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在向称重传感器内放入标准锡条，并对液位传感器和称重传感器进行自检之前还包括：
获取波峰焊设备的完成自检信号。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在步骤S4中，所述液位传感器处于悬空状态。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述加锡系统还包括控制机构，所述控制机构与所述波峰焊设备、所述液位传感器、所述温度传感器和所述投放机构电连接。
8.一种加锡系统，其特征在于：采用权利要求1至7中任一项所述的控制方法对波峰焊设备进行加锡。
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