CN102554393B - 自动加锡装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动加锡装置及其控制方法,自动加锡装置包含:加锡主机,用于将锡料传入至锡槽中以对所述锡槽进行加锡;感温模块,用于感测所述锡槽中的实时温度;以及控制模块,连接于所述感温模块及所述加锡主机,其设置有一预设温度;其中,所述控制模块将所述感温模块感测到所述锡槽中的实时温度与所述预设温度进行比对并产生一比对结果,且所述控制模块根据所述比对结果指示所述加锡主机进行一操作。本发明所提出的自动加锡装置,可以自动及时向锡槽加锡,因为及时添加,锡槽中的锡波高度与温度极为稳定,并降低了锡渣产生量,节约了成本,以及因为自动添加,而不是采用手动方式添加,从而降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明是有关于波峰焊中的锡料添加,且特别是有关于一种自动加锡装置及其控制方法。
背景技术
在电子组件的波峰焊焊接中,焊接工艺主要为助焊剂涂布、预热器预热、锡槽加锡、波峰焊和冷却。为了更好地让印刷线路板(Printed wire board,PWB)与零件较好的焊接在一起,通常需要及时对锡槽进行加锡。
目前,一般采用人工加锡,具体地说,首先将锡槽中的锡渣捞除,然后手动每次将多根(如4-5根)锡棒放入至锡槽中,从而实现加锡工序。
但是,采用人工加锡,至少具有如下缺陷:
1)当印刷线路板吃锡后,如果未及时加锡,那么锡槽中锡波高度将降低,则易造成对后续印刷线路板漏焊及印刷线路板表面残留残渣从而影响印刷线路板的表面清洁度;
2)锡槽中熔锡液面降低,锡渣产生量增加;
3)一次性加锡会造成熔锡温度下降,尤其加入锡量较大时,比如如果一次性加入9根锡棒,那么熔锡温度下降将非常明显,从而影响焊接质量。
有鉴于此,如何改进波峰焊焊接中的加锡工序,以使锡波高度、熔锡液面高度、熔锡温度能够稳定,降低锡渣量及降低人力成本,是业内相关技术人员亟待解决的一技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提出了一种自动加锡装置,包含:加锡主机,用于将锡料传入至锡槽中以对所述锡槽进行加锡;感温模块,用于感测所述锡槽中的实时温度;以及控制模块,连接于所述感温模块及所述加锡主机,其设置有一预设温度;其中,所述控制模块将所述感温模块感测到所述锡槽中的实时温度与所述预设温度进行比对并产生一比对结果,且所述控制模块根据所述比对结果指示所述加锡主机进行操作。
在本发明一实施方式中,所述感温模块包含第一温度传感器,悬于所述锡槽内一第一位置以感测所述第一位置的实时温度,其中,当所述第一温度传感器感测到所述第一位置的实时温度小于所述预设温度的值超过一参考值时,所述控制模块指示所述加锡主机对所述锡槽进行加锡。
在本发明一实施方式中,当所述第一温度传感器感测到所述第一位置的实时温度与所述预设温度相等时,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡。
在本发明一实施方式中,所述第一温度传感器距离所述锡槽底部的高度可调整,以与所述锡槽中的熔锡液面的一预定高度相对应。
在本发明一实施方式中,所述感测模块还包含:第二温度传感器,悬于所述锡槽内一第二位置且所述第二位置高于所述第一位置以感测所述第二位置的实时温度,其中,当所述第二温度传感器感测到所述第二位置的实时温度等于所述预设温度时,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡。
在本发明一实施方式中,当所述控制模块指示所述加锡主机对所述锡槽开始进行加锡并持续一第一预定时间后,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡。
在本发明一实施方式中,所述锡料通过一供锡模块提供。
在本发明一实施方式中,所述供锡模块包含:锡线盘;以及锡线,其缠绕在所述锡线盘上。
在本发明一实施方式中,所述加锡主机包含:多个导向轮;以及一驱动马达,其中,当所述控制模块指示所述加锡主机对所述锡槽进行加锡时,所述驱动马达运行以使所述锡线透过所述多个定向轮及驱动马达传入至所述锡槽中。
在本发明一实施方式中,所述加锡主机还包含:感应报警器,当感应到所述锡线已用完时,所述感应报警器发出警报声。
在本发明一实施方式中,当所述驱动马达在一第二预定时间内未运行时,所述控制模块将指示所述感应报警器发出警报声。
在本发明一实施方式中,所述控制模块为一电控箱。
在本发明一实施方式中,所述电控箱包含可编程逻辑控制器。
在本发明一实施方式中,所述电控箱包含一人机操作界面。
本发明的另一方面还提出了一种自动加锡装置的控制方法,包含:a)设定所述预设温度;b)感测所述锡槽中的实时温度;以及c)比对所述实时温度与所述预设温度并产生一比对结果,所述控制模块根据所述比对结果指示所述加锡主机进行一操作。
在本发明一实施方式中,所述步骤b)包含:第一温度传感器感测所述锡槽中的一第一位置的实时温度。
在本发明一实施方式中,所述步骤c)包含:当所述实时温度小于所述预设温度的值超过一参考值时,所述控制模块指示所述加锡主机对所述锡槽进行加锡。
在本发明一实施方式中,所述步骤c)还包含:当所述实时温度与所述预设温度相等时,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡。
在本发明一实施方式中,所述步骤b)还包含:第二温度传感器感测所述锡槽中的一第二位置的实时温度,其中,所述第二位置高于所述第一位置。
在本发明一实施方式中,所述步骤c)还包含:当所述第二温度传感器感测到所述第二位置的实时温度等于所述预设温度时,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡。
在本发明一实施方式中,还包含:当所述控制模块指示所述加锡主机对所述锡槽开始进行加锡并持续一第一预定时间后,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡。
由上可知,本发明所提出的自动加锡装置,可以自动及时向锡槽加锡,相对于现有技术中采用人工方式加锡,即等一定时间后采用手动加入较大量的锡于锡槽中,至少具有这些优点,因为及时添加,锡槽中的锡波高度与温度极为稳定,从而避免了锡波的温度下降及高度降低对焊接的影响,并降低了锡渣产生量,节约了成本,以及因为自动添加,而不是采用手动方式添加,从而降低了人力成本。
附图说明
图1绘示了本发明一实施方式的自动加锡装置的方块示意图;
图2绘示了图1所示自动加锡装置的结构示意图;
图3绘示了图2中的供锡模块的结构示意图;
图4A绘示了图2中的加锡主机的立体示意图;
图4B绘示了图2中的加锡主机的正视图;
图5绘示了图2中的感测模块的正视图;
图6绘示了本发明的另一实施方式的自动加锡装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
下文是举实施方式配合附图作详细说明,但所提供的实施方式并非用以限制本发明所涵盖的范围,而结构运作的描述非用以限制其执行的顺序,任何由元件重新组合的结构,所产生具有均等功效的装置,皆为本发明所涵盖的范围。此外,图式仅以说明为目的,并未依照原尺寸作图。
关于本文中所使用的“约”、“大约”或“大致”一般通常是指数值的误差或范围于百分之二十以内,较好地是于百分之十以内,而更佳地则是于百分之五以内。文中若无明确说明,其所提及的数值皆视作为近似值,即如“约”、“大约”或“大致”所表示的误差或范围。
请参照图1,图1绘示了本发明一实施方式的自动加锡装置的方块示意图。
如图1所示,自动加锡装置100包含供锡模块110、加锡主机120、锡槽130、感温模块140及控制模块150。
在本实施方式中,供锡模块110用于提供锡料;加锡主机120,用于将供锡模块110所提供的锡料传入至锡槽130中,从而实现对锡槽130进行加锡;感温模块140,用于感测锡槽130中的实时温度;控制模块150,连接于感温模块140及加锡主机120,其设置有一预设温度。在本实施方式中,控制模块150将感温模块140感测到锡槽130中的实时温度与预设温度进行比对,根据比对即可产生一比对结果,并且控制模块150根据此比对结果控制加锡主机120,以使加锡主机120进行一定的操作,如对锡槽130进行加锡,或停止对锡槽130进行加锡以及其它操作等。
下面请参照图2、图3、图4A-4B及图5A-5B。其中,图2绘示了图1所示自动加锡装置的结构示意图;图3绘示了图2中的供锡模块的结构示意图;图4A绘示了图2中的加锡主机的立体示意图;图4B绘示了图2中的加锡主机的正视图;图5绘示了图2中的感测模块的正视图。
在本实施方式中,此自动加锡装置100用于波峰焊焊接工艺中,如图2所示,在锡槽130中,通过加热装置(未绘示)将传入的锡料进行加热形成熔锡132,然后通过搅拌装置(未绘示)搅拌形成扰流锡波134及平流锡波136,印刷线路板(PWB)900通过扰流锡波134与平流锡波136,从而完成占锡工序,由于印刷线路板900的占锡将使锡槽130中的熔锡132减少,因此需要加锡,而在本实施方式中,通过感温模块140实时对锡槽130中的实时温度进行感测,而控制模块150将感温模块140所提供的实时温度与其内所设置的预设温度进行比对并产生一比对结果,之后,控制模块140根据此比对结果指示加锡主机120进行一定操作,如将供锡装置110所提供的锡料传入至锡槽130中以实现加锡工序。对于自动加锡装置100的具体结构及其运行,下文将作详细阐述。
如图2、3所示,供锡模块110,其包含锡线盘112及锡线114,锡线114缠绕在锡线盘112上,其引出端定位于加锡主机120中。在本实施方式中,当加锡主机120运行时可使锡线114移动并使其引出端进入锡槽130中。
如图2、4A-4B所示,加锡主机120,其包含多个导向轮122、驱动马达124、感应报警器126、通孔128a及通孔128b。对于靠近供锡模块110侧的4个导向轮122,每两个间形成对位关系,并使锡线114卡位在每两个对位的导向轮122的中间,需说明的是,对于这些形成对位关系的导向轮122,其个数较佳地选择为4个,但在其它一些实施方式中,也可以是2个、6个、8个等,并不限定。靠近锡槽130侧的导向轮122与驱动马达124形成对位关系,并当驱动马达124启动后,通过其与导向轮122的作用,将使锡线114穿过通孔128a、128b后输送至锡槽130中。对于感应报警器126,在本实施方式中,当感应报警器126感应到锡线114已用完,则将发出警报声,此外,当驱动马达124长时间没有运行,比如发生故障时,控制模块150将对感应报警器126发出指示信号,则感应报警器126可以发出警报声。
如图2、图5所示,感温模块140包含第一温度传感器142及第二温度传感器144及固定结构146。在本实施方式中,第一温度传感器142悬于锡槽130中的一第一位置,以感测锡槽130中的此第一位置处的实时温度,第二温度传感器144悬于锡槽130中的一第二位置,以感测锡槽130中的此第二位置处的实时温度,且在本实施方式中,第二位置高于第一位置,换言之,第二温度传感器144距离锡槽130的槽底的高度高于第一温度传感器142距离锡槽130的高度。
第一温度传感器142具有一第一端142a及一第二端142b。第一端142a悬于锡槽130中第一位置处,用以感测锡槽130中第一位置的实时温度,其距离锡槽130的底部的高度为一第一高度H1,在本实施方式中,高度H1与锡槽130中的熔锡液面S的预定高度相对应,且当熔锡液面S的预定高度改变时,可以相应调节第一温度传感器142从而使得高度H1与熔锡液面S的预定高度相对应,具体地说,根据锡槽130中所需的熔锡量,可知锡槽130中的所需熔锡的深度,即熔锡液面S至锡槽130的底部的预定高度,而根据预定高度则可以相应调节第一温度传感器142使第一端142a与溶液液面S相接触,从而确定了高度H1,总之,第一温度传感器142距锡槽130底部的高度H1可随熔锡液面S的预定高度的改变而改变。
在本实施方式中,第一端142a可以设置有热电偶。当第一端142a与熔锡液面S相接触时,即可感测到锡槽130中的熔锡液面S的实时温度,而当印刷线路板900占锡后,使锡槽130中的熔锡132减少,此时第一端142a感测到的是熔锡液面S上面热气的温度,而不是熔锡液面S的实时温度,因此,此时的温度将小于感测熔锡液面S的实时温度。
第二端142b,其与控制模块150相连接,其可以用来将第一温度传感器142所感测到锡槽130中的第一位置(高度H1)处的实时温度传输给控制模块150,需说明的是,这里仅为示意性的绘出第二端142b,而并非限定第二端142b的结构,在本实施方式中,第二端142b可以具有信号线,此信号线与控制模块150电性连接,以将所感测到的锡槽130中的第一位置的实时温度相对应的电信号传输至控制模块150。
第二温度传感器144,具有一第一端144a及一第二端144b。在本实施方式中,同上,第一端144a也悬于锡槽130中,但其位置相对于第一温度传感器142有所区别,其悬于第二位置,第二位置高于第一位置,具体而言,其距离锡槽140的底部的高度为一第二高度H2,第二高度H2大于第一高度H1,在本实施方式中,高度H2与高度H1之差为5mm,但不以此为限,并且在本实施方式中,高度H2也可以随高度H1的改变而改变。第二温度传感器144的第二端144b同第一温度传感器142的第二端142b类似,也连接于控制模块150,其它不再赘述。在本实施方式中,第二温度传感器144主要起防呆作用,具体地说,因为H2大于H1,所以如果第一温度传感器142正常工作的情形下,第二温度传感器144的第一端144a将不与熔锡液面S相接触,但是,当第一温度传感器142故障时,如果加锡主机120对锡槽130进行加锡,则加锡一定时间后,第二温度传感器144的第一端144a将与熔锡液面S相接触,此时,第一端144a将感触到锡槽130中的熔锡液面S的温度,并将此温度通过第二端144b传输给控制模块150。
固定结构146,具有固定端146a与固定端146b,固定端146a可以用来固定第一温度传感器142及第二温度传感器144,固定端146b可以固定在锡槽130上,如锡槽130的外壁上。通过固定结构146,可以实现第一温度传感器142及第二温度传感器144悬于锡槽130中。
如图2所示,控制模块150,连接于感测模块140,即连接于第一温度传感器142与第二温度传感器144,此外,还与加锡主机120相连接。其中,当第一温度传感器142在正常工作情形下,其将在锡槽130中所感测到的第一位置(高度H1)处的实时温度传输给控制模块150。首先,控制模块150将此实时温度与其预先设置的预设温度进行比对,而此预设温度可以设置为,比如约为锡槽130中的熔锡温度,但不以此为限,而此熔锡温度可以通过锡槽130中的加热装置来控制,之后,根据比对结果控制模块150指示加锡主机120进行一定操作,如,当实时温度小于预设温度的值超过一参考值时,控制模块150将指示加锡主机120对锡槽130进行加锡,或,当实时温度与预设温度一致时,即相等时,控制模块150指示加锡主机120停止对锡槽130进行加锡。此外,当第一温度传感器142在非正常工作情形下,即处于故障时,则可以利用第二温度传感器144来感测锡槽120中的实时温度,当第二温度传感器144感测锡槽120中的实时温度与预设温度相等时,则控制模块150可以指示加锡主机120停止对锡槽130进行加锡,比如加锡主机120在对锡槽130持续加锡,一定时间后,锡槽130中的熔锡液面将与第二温度传感器144接触,则此时第二传感器144将感测到锡槽130中的熔锡的温度,而此温度与预设温度约相等,则控制模块150将指示加锡主机120停止对锡槽130进行加锡。下面将对控制模块的结构及运行作进一步描述。
在本实施方式中,控制模块150为一电控箱,但不以此为限,电控箱具有一人机操作界面152,还具有一可编程逻辑控制器(未绘示)。在本实施方式中,人机操作界面152主要作为使用者与电控箱的交互界面,比如,使用者可以通过人机操作界面152在电控箱中设置预设温度,或观察加锡的持续时间等。
在本实施方式中,在第一温度传感器142处于正常工作情形下时,首先,第一温度传感器142将其感测到锡槽130中的实时温度传输给电控箱,然后,电控箱中的可编程逻辑控制器对此实时温度与预先设置的预设温度进行比对,之后,可编程逻辑控制器根据此比对的结果向加锡主机120中的驱动马达124发出指示信号,控制驱动马达124的运行或否,举例之,如果第一温度传感器142感测到的实时温度小于预设温度的值超过一参考值,如2℃,则可编程逻辑控制器指示驱动马达124运行,从而将锡线114输送至锡槽130中,以达成对锡槽130加锡工序,另,当实时温度与预设温度相等时,如锡槽130中的熔锡132加到与第一温度感测器142接触时,而此时,此时的可编程逻辑控制器指示驱动马达124停止运行,以达成停止对锡槽130进行加锡。
在本实施方式中,当第一温度传感器142处于非正常工作情形下时,即发生故障时,如果驱动马达124正常运行且持续在对锡槽130进行加锡时,则将使锡槽130中的熔锡液面与第二温度传感器144接触,此时,第二温度传感器144将感测到锡槽130中的实时温度,并传输给电控箱,之后电控箱中的可编程逻辑控制器将指示驱动马达124停止运行。
在本实施方式中,如果第一温度传感器142及第二温度传感器144都同时故障时,即两者都不能提供感测锡槽中的实时温度时,则电控箱中可编程逻辑控制器可以通过时间方式控制驱动马达124的运行时间以控制加锡时间,具体地说,驱动马达124持续运行时间超过一第一预定时间后,如1分钟,但不以此为限,也可以是其它时间,此时,可编程逻辑控制器将向驱动马达124发出控制信号以使驱动马达124停止运行,从而达成停止对锡槽130加锡。
在本实施方式中,控制模块150中的可编程逻辑控制器,还可以对驱动马达124的运行或不运行进行计时,且在本实施方式中,当可编程逻辑控制器得知驱动马达124在一定时间内都未曾运行时,比如5分钟时间内驱动马达124都未曾运行,此时有可能是驱动马达124发生故障了,当然有可能其它原因,则可编程逻辑控制器将对感应报警器126发出指示信号,相应地,感应报警器126可以发出警报声。
在本实施方式中,当印刷线路板900在锡槽130中占锡后,将使锡槽130中的熔锡温度降低及熔锡液面的降低,此时,第一温度传感器142将及时感测到锡槽130中的其所处位置处的实时温度的变化,此时其可能感测到锡槽130中熔锡的温度有所下降,或者因熔锡液面下降而使其不是感测熔锡温度,而是感测熔锡上面的蒸汽的温度,而此时温度将有一定的改变,且此时第一温度传感器142将感测到的实时温度传输给控制模块150,而控制模块150将指示加锡主机120及时对锡槽130进行加锡,因为是及时加锡,而不是等较长时间后加入大量锡料进入锡槽130中,并配合锡槽130中的加热装置,可使锡槽130中的熔锡的量及温度保持稳定,从而可以让锡槽130的锡波的温度及高度保持稳定,进而提高焊接质量。
再请参照图6,图6绘示了本发明的另一实施方式的自动加锡装置的控制方法的流程图。
下面结合图2与图6所示,对自动加锡装置的控制方法进行叙述。
首先,在步骤610中,设定预设温度,即在控制模块150中设定预设温度。
然后,在步骤620中,感测锡槽130中的实时温度。
之后,在步骤630中,比对实时温度与预设温度并产生一比对结果,控制模块150根据此比对结果指示加锡主机120进行一操作。
在本实施方式中,在步骤620中,可以是,第一温度传感器142感测锡槽130中的第一位置(高度H1)处的实时温度,则在步骤630中,控制模块150对此实时温度与预设温度进行比较,当实时温度小于预设温度的值,且超过一参考值时,如2℃时,但不以此为限,则控制模块150指示加锡主机120对锡槽130进行加锡操作,当实时温度与预设温度相等时,控制模块150指示加锡主机120停止对锡槽130加锡操作。而第二温度传感器144可以用来当第一温度传感器142发生故障时感测锡槽130中的熔锡液面的温度。
在本实施方式中,在步骤620中,当第一温度传感器142故障时,此时第二温度传感器144将感测锡槽130中的第二位置(高度H2)处的实时温度,相应地,在步骤630中,当第二温度传感器144感测到第二位置的实时温度等于预设温度时,则控制模块150指示加锡主机120停止对锡槽130进行加锡,比如,当加锡主机120在持续对锡槽130进行加锡,而经过一定时间后,锡槽130中熔锡液面将与第二温度传感器144相接触,即此时第二温度传感器144将感测到锡槽130中的熔锡液面的温度,那么此时,控制模块150将指示加锡主机120停止对锡槽130加锡操作。
在本实施方式中,如果第一温度传感器142及第二温度传感器144故障,则在步骤630中,加锡持续一定时间后,控制模块150指示加锡主机120停止对锡槽130进行加锡。
在本实施方式中,控制方法还可包含,如果加锡主机120在一一定时间内未对锡槽130进行加锡时,比如加锡主机120中的驱动马达124因故障而停止运行,则控制模块150将发出指示信号至加锡主机120中的感应报警器126,相应地,感应报警器126可以发出警报声。
由上可知,本发明所提出的自动加锡装置,可以自动及时向锡槽加锡,相对于现有技术中采用人工方式加锡,即等一定时间后采用手动加入较大量的锡于锡槽中,至少具有这些优点,因为及时添加,锡槽中的锡波高度与温度极为稳定,从而避免了锡波的温度下降及高度降低对焊接的影响,并降低了锡渣产生量,节约了成本,以及因为自动添加,而不是采用手动方式添加,从而降低了人力成本。
上文中,参照附图描述了本发明的具体实施方式。但是,本领域中的普通技术人员能够理解,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种自动加锡装置,其特征在于,包含:
加锡主机,用于将锡料传入至锡槽中以对所述锡槽进行加锡;
感温模块,用于感测所述锡槽中的实时温度;以及
控制模块,连接于所述感温模块及所述加锡主机,其设置有一预设温度;
其中,所述控制模块将所述感温模块感测到所述锡槽中的实时温度与所述预设温度进行比对并产生一比对结果,且所述控制模块根据所述比对结果指示所述加锡主机进行操作;
其中,所述感温模块包含第一温度传感器及第二温度传感器,所述第一温度传感器悬于所述锡槽内一第一位置以感测所述第一位置的实时温度,所述第二温度传感器悬于所述锡槽内一第二位置且所述第二位置高于所述第一位置以感测所述第二位置的实时温度;
其中,当所述第一温度传感器感测到所述第一位置的实时温度小于所述预设温度的值超过一参考值时,所述控制模块指示所述加锡主机对所述锡槽进行加锡,当所述第一温度传感器感测到所述第一位置的实时温度与所述预设温度相等时,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡,当所述第二温度传感器感测到所述第二位置的实时温度等于所述预设温度时,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡;
其中所述锡料通过一供锡模块提供,所述供锡模块包含锡线盘以及锡线,所述锡线缠绕在所述锡线盘上;
其中所述加锡主机包含多个导向轮以及一驱动马达,当所述控制模块指示所述加锡主机对所述锡槽进行加锡时,所述驱动马达运行以使所述锡线透过所述多个导向轮及驱动马达传入至所述锡槽中;
其中所述加锡主机还包含感应报警器,当所述驱动马达在一第二预定时间内未运行时,所述控制模块将指示所述感应报警器发出警报声。
2.根据权利要求1所述的自动加锡装置,其特征在于,所述第一温度传感器距离所述锡槽底部的高度可调整,以与所述锡槽中的熔锡液面的一预定高度相对应。
3.根据权利要求1所述的自动加锡装置,其特征在于,当所述控制模块指示所述加锡主机对所述锡槽开始进行加锡并持续一第一预定时间后,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡。
4.根据权利要求1所述的自动加锡装置,其特征在于,当感应到所述锡线已用完时,所述感应报警器发出警报声。
5.根据权利要求1所述的自动加锡装置,其特征在于,所述控制模块为一电控箱。
6.根据权利要求5所述的自动加锡装置,其特征在于,所述电控箱包含可编程逻辑控制器。
7.根据权利要求5所述的自动加锡装置,其特征在于,所述电控箱包含一人机操作界面。
8.一种如权利要求1所述的自动加锡装置的控制方法,其特征在于,包含:
a)设定所述预设温度;
b)感测所述锡槽中的实时温度;以及
c)比对所述实时温度与所述预设温度并产生一比对结果,所述控制模块根据所述比对结果指示所述加锡主机进行一操作。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,还包含:
当所述控制模块指示所述加锡主机对所述锡槽开始进行加锡并持续一第一预定时间后,所述控制模块指示所述加锡主机停止对所述锡槽进行加锡。
Priority Applications (2)
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