CN110732607A - 一种可调距自动插钼钩机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调距自动插钼钩机及方法，包括机架，机架上设有运送钼丝的送丝机构和加热排杆的火头，其特征是，送丝机构内的钼丝伸出并穿过一导管，导管的外端设有切刀，切刀和火头之间依次设有弯勾头和送勾夹，弯勾头将钼丝弯曲成钼勾，送勾夹能够夹住钼勾并拉出插入被火头加热软化的排杆处，机架上还设有传动机构，传动机构包括可滑动的导向块，导管外端与排杆的连线平行导向块的滑动方向，送勾夹固定在导向块上。本发明的好处是能够完成钼丝弯钩，钼丝切断和插钼，并且通过导向块的滑动距离调整能在生产制造时在线调节钼钩的长度，扩大钼钩在不同灯形中的应用范围。

Description

一种可调距自动插钼钩机及方法

技术领域

本发明涉及插钼钩机技术领域，尤其涉及一种可调距自动插钼钩机及方法。

背景技术

钼丝具有高温性能良好、再结晶温度高、韧性好等优点，现如今广泛应用于电光源零件。对于灯芯上的灯丝通常需要将钼丝弯折成钼·钩之后，通过加热融化灯芯，将钼钩插入到软化后的灯芯上，冷却后钼钩就会与灯芯固定。现有的灯芯插钼丝在生产时通常采用人工插钼的方式，效率低下，因此有人研究了自动插钼机。

例如，中国专利文献中授权公告号为CN207914920U，授权公告日为2018年9月28日公开的名为“自动化插钼丝机”的实用新型专利，该申请案公开了一种自动化插钼丝机，包括机台和设置于机台上的控制机构、钼丝输送机构、灯芯夹持机构、加热机构；该机台上设置有用于插钼丝的工位，该钼丝输送机构、灯芯夹持机构、加热机构围绕工位设置；该机台上还设置有移送机械手，该移送机械手衔接于钼丝输送机构与工位之间，该移送机械手位于钼丝输送机构一侧；该灯芯夹持机构连接有旋转驱动装置，该旋转驱动装置连接有竖向驱动装置；该钼丝输送机构上设置有钼丝裁切装置；其实现了360度旋转式加工，提高了加工效率，简化了加工结构，减少了占用空间，降低了生产成本，同时，其结构设计巧妙合理，避免了加工过程中的损伤。其不足之处在于：1、没有弯钩机构，不能完成钼丝转钼钩，纯靠钼丝对灯芯的的支撑作用差；2、钼丝伸出过长时受到重力影响容易弯曲，不能调节钼丝的伸出长度；3、现有技术中如广场灯由于形状通常为上大下小的花瓣形，因此需要灯芯上的钼钩长度也应生产为不等长的倒差式结构，该装置移送机械手的移动距离通过气缸控制，而气缸的伸缩长度不能在使用时变换，因此不能生产不等距的钼钩，钼丝的长度调节能力缺乏。

因此，设计一种能完成钼丝弯钩的调节钼钩长度的可调距自动插钼钩机和方法就很有必要了。

发明内容

本发明要克服现有技术中的插钼钩机不能完成钼丝弯钩，插钼效率低，并且不能调节钼钩长度，造出钼钩应用的灯形受限制，生产效率低的不足，提供了一种可调距自动插钼钩机及方法，能够完成钼丝弯钩，在生产制造时调节钼钩的长度并将钼钩插入到热熔的灯芯中，扩大钼钩在不同灯形中的应用范围。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种可调距自动插钼钩机，包括机架，机架上设有运送钼丝的送丝机构和加热排杆的火头，其特征是，送丝机构内的钼丝伸出并穿过一导管，导管的外端设有切刀，切刀和火头之间依次设有弯勾头和送勾夹，弯勾头将钼丝弯曲成钼勾，送勾夹能够夹住钼勾并拉出插入被火头加热软化的排杆处，机架上还设有传动机构，传动机构包括可滑动的导向块，导管外端与排杆的连线平行导向块的滑动方向，送勾夹固定在导向块上。通过送丝机构和导管完成钼丝导向，钼丝伸出导管，送勾夹夹出钼丝，导管收回，切刀切断钼丝，弯勾头伸出转动钼丝的尾端形成钼钩后收回，送勾夹将钼钩插入到软化的排杆处，实现插钼，送勾夹退回。本插钼钩机能够完成钼丝弯钩，钼丝切断和插钼，并且通过导向块的滑动距离调整能在生产制造时在线调节钼钩的长度，扩大钼钩在不同灯形中的应用范围。

作为优选，传动机构包括位于机架上的步进电机，步进电机连接一丝杆滑块机构，滑块与导向块的位置固定，丝杆的轴线平行导管外端与排杆的连线。通过步进电机的转动控制滑块的滑行距离，从而能够控制导向块的移动距离，实现钼钩长度的控制，控制方便，响应快。

作为优选，送丝机构包括可转动的钼丝轮，钼丝缠绕在钼丝轮上。通过钼丝轮存储钼丝，钼丝轮转动送丝，保证钼丝不弯曲，提高送丝的可靠性和送丝效率。

作为优选，导管包括与机架固定的导向管和能在轴向上移动的推动管，导向管位于推动管和切刀之间，推动管朝向切刀的一端设有若干根向外弯曲的簧爪，簧爪外包覆有能将所有簧爪约束为一根圆管的限位环，簧爪被约束后能够夹紧钼丝，限位环固定在机架上，推动管连接一推出机构，钼丝依次穿过推动管、簧爪和导向管。通过簧爪推动钼丝向前，完成输送，输送效率高，并能通过导管辅助校直钼丝，提高钼钩应用时的平整性；推动机构带动推动管向后时，钼丝被簧爪夹紧，能够完成钼丝的限位，防止钼丝轮反转造成钼丝从导管中脱出，防止钼丝打结，提高钼丝应用效率。

作为优选，弯勾头径向连接固定在一转动齿轮内，弯勾头与转动齿轮同轴线，转动齿轮连接一传动齿条；弯勾头的轴向端可转动连接一拉出机构。通过齿轮齿条控制弯勾头转动，控制方便；同时齿轮齿条的配合传动方式可以在齿轮具有一定的轴向移动能力，并在齿轮轴向移动时仍能保持与齿条啮合，从而使弯勾头既能伸出并转动钼丝弯钩，也能弯钩完成后退回到原位，保证弯勾头的弯钩作用可靠。

作为优选，拉出机构位于机架的下方；拉出机构包括拉出气缸和与拉出气缸相连的拉杆，拉杆伸出到机架的上方并铰接一弯折杆，弯折杆的折角处可转动固定在机架上，弯折杆的另一端与弯勾头可转动连接。拉出机构位于机架下方，竖直向上伸出机架，占用空间较小，弯折杆能够将纵向的往复作用转化为横向的伸缩作用，方便弯勾头的伸缩进行；拉出机构采用拉出气缸，响应快。

作为优选，推出机构位于机架的下方，推出机构包括推出气缸和与推出气缸相连的推杆，推杆也为直角转折的杆件结构，推杆的弯折角可转动固定在机架上，推杆的一端与推出气缸的活塞杆可转动连接，推杆的另一端与推动管可转动固定连接。推出机构位于机架下方，竖直向上伸出机架，占用空间较小，推杆杆能够将纵向的往复作用转化为横向的伸缩作用，方便推动杆的前后移动；推出机构采用推出气缸，响应快。

一种基于上述可调距插钼钩机的方法，包括以下步骤：

A、准备；钼丝轮上缠绕钼丝，钼丝的端部从导向管伸出；

B、送丝；推出机构推动推动杆向切刀所在方向伸出，簧爪从限位环伸出向前并弹开，簧爪向前的同时带动钼丝向前，送勾夹位于初始位置并夹紧，送勾夹夹住钼丝，导向块推动送勾夹向排杆处移动；

C、切丝；钼丝长度到达所需长度，同时导向块停止移动，切刀下压切断钼丝后退回；

D、弯钩；弯勾头伸出带动钼丝一端转动，完成钼丝弯钩，弯勾头退回，同时，推出机构退回；

E、插钼；送勾夹夹住钼钩，导向块继续推动送勾夹，钼钩插入软化的排杆，送勾夹张开并退回到初始位置；

排杆在插钼后通过PLC控制电路依设计好的逻辑顺序转动或上下移动，火头在排杆一侧对排杆加热，重复上述A-E过程，最终完成排杆周侧插钼。

本发明的有益之处在于：本插钼钩机能够完成钼丝弯钩，钼丝切断和插钼，并且通过导向块的滑动距离调整能在生产制造时在线调节钼钩的长度，扩大钼钩在不同灯形中的应用范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中送勾总成的结构示意图。

图3是本发明中机架下方气缸布置的结构示意图

图4是本发明导管的结构示意图。

图5是本发明中弯勾头的结构示意图。

图中：机架1 钼丝2 送丝机构3 导管31 推动管310 簧爪311 推动滑块312 限位环313 压块314 导向管32 推出机构33 推出气缸331 推杆332 导轨333 钼丝轮34 火头4切刀5 切丝气缸51 连接杆52 弯勾头6 圆柱头600 斜平面601 弯钩缺口602 传动齿条61弯钩气缸62 铰接杆63 拉出机构64 拉出气缸641 拉杆642 弯折杆643 送勾夹7 传动机构72 导向块73 连接块731 滑轨732 步进电机74 丝杆滑块机构75。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步描述。

图1到图5中，一种可调距自动插钼钩机，包括机架1，机架1上设有运送钼丝2的送丝机构3和加热排杆的火头4，送丝机构3内的钼丝2伸出并穿过一导管31，导管31的外端设有切刀5，切刀5一侧与导管31外端共平面，切刀5的下端刀刃高度高于导管31轴线的高度，切刀5为弯折的截面为长方形的杆形结构，切刀5的一端固定在机架1上，机架1的下方设有切丝气缸51，切刀5中部与切丝气缸51通过连接杆52铰接，切丝气缸51能推动切刀5垂直导管31上下运动，从而完成切丝。切刀5和火头4之间依次设有弯勾头6和送勾夹7，弯勾头6为设置在一通孔内的圆柱形，弯勾头6的端部设有直径小于弯勾头6的圆柱头600，圆柱头600的外侧设有倾斜的斜平面601，斜平面601和弯勾头6端部之间设有弯钩缺口602，弯勾头6转动时，弯钩缺口602限位钼丝2同步转动，从而实现弯勾头6将钼丝2弯曲成钼勾。弯勾头6径向连接固定在一转动齿轮内，弯勾头6与转动齿轮同轴线，转动齿轮连接一传动齿条61；传动齿条61与机架1下方内的弯钩气缸62通过铰接杆63连接。弯钩气缸62带动传动齿条61升降从而实现转动齿轮的转动。弯勾头6的轴向端可转动连接一拉出机构64。拉出机构64位于机架1的下方；拉出机构64包括拉出气缸641和与拉出气缸641相连的拉杆642，拉杆642伸出到机架1的上方并铰接一弯折杆643，弯折杆643的折角处可转动固定在机架1上，弯折杆643的另一端与弯勾头6可转动连接。

送勾夹7能够夹住钼勾并拉出插入被火头4加热软化的排杆处，送勾夹7包括两相对的夹柱，两夹柱的端面相对，两夹柱可通过气缸夹爪控制夹紧，机架1上还设有传动机构72，传动机构72包括可滑动的导向块73，气缸夹爪固定在导向块73上，从而使送勾夹7固定在导向块73上。导管31外端与排杆的连线平行导向块73的滑动方向。传动机构72包括位于机架1上的步进电机74，步进电机74连接一丝杆滑块机构75，丝杆与步进电机74的电机轴连接，滑块与导向块73的位置固定，丝杆的轴线平行导管31外端与排杆的连线。导向块73位于一平行丝杆的滑轨732上，滑轨732上设有与导向块73距离确定的连接块731，连接块731与滑块固定，从而在滑块行进过程中，连接块731与导向块73同步行进。

送丝机构3包括可转动的钼丝轮34，钼丝2缠绕在钼丝轮34上。导管31包括与机架1固定的导向管32和能在轴向上移动的推动管310，导向管32位于推动管310和切刀5之间，导向管32固定在一个支架块的上侧，推动管310朝向切刀5的一端设有三根向外弯曲的簧爪311，簧爪311外包覆有能将所有簧爪311约束为一根圆管的限位环313，簧爪311被约束后能够夹紧钼丝2，推动管310固定在推动滑块312上，推动管310远离切刀5的一端通过压块314与推动滑块312固定。推动滑块312的下方配合一个导轨333，限位环313固定在机架1上，推动管310连接一推出机构33，钼丝2依次穿过推动管310、簧爪311和导向管32。推出机构33位于机架1的下方，推出机构33包括推出气缸331和与推出气缸331相连的推杆332，推杆332和推出气缸331通过直杆的两端铰接相连，推杆332也为直角转折的杆件结构，推杆332的弯折角可转动固定在机架1上，推杆332的一端与推出气缸331的活塞杆可转动连接，推杆332的另一端与推动管310可转动固定连接，推杆332和推动管310所在的推动滑块312通过一根连杆的两端铰接。

一种基于上述可调距插钼钩机的方法，包括以下步骤：

A、准备；钼丝轮34上缠绕钼丝2，钼丝2的端部从导向管32伸出；

B、送丝；推出机构33推动推动杆向切刀5所在方向伸出，簧爪311从限位环313伸出向前并弹开，簧爪311向前的同时带动钼丝2向前，送勾夹7位于初始位置并夹紧，送勾夹7夹住钼丝2，导向块73推动送勾夹7向排杆处移动；

C、切丝；钼丝2长度到达所需长度，同时导向块73停止移动，切刀5下压切断钼丝2后退回；

D、弯钩；弯勾头6伸出带动钼丝2一端转动，完成钼丝2弯钩，弯勾头6退回，同时，推出机构33退回；

E、插钼；送勾夹7夹住钼钩，导向块73继续推动送勾夹7，钼钩插入软化的排杆，送勾夹7张开并退回到初始位置；

排杆在插钼后通过PLC控制电路依设计好的逻辑顺序转动或上下移动，火头4在排杆一侧对排杆加热，重复上述A-E过程，最终完成排杆周侧插钼。实际生产过程中，排杆可以通过夹紧件竖直向下固定，夹紧件可以采用机械式的三爪卡盘。夹紧件与一电机的电机轴固定连接，电机设置在一电机架上，电机架通过两对称设置的油缸控制升降，油缸的壳体固定在机架1上的支架上。火头的高度与钼丝的高度接近，火头的出焰口正对排杆。

本发明能够本插钼钩机能够完成钼丝2弯钩，钼丝2切断和插钼，并且通过导向块73和滑轨732配合能在生产制造时在线调节钼钩的长度，扩大钼钩在不同灯形中的应用范围。

Claims (8)

1.一种可调距自动插钼钩机，包括机架，机架上设有运送钼丝的送丝机构和加热排杆的火头，其特征是，送丝机构内的钼丝伸出并穿过一导管，导管的外端设有切刀，切刀和火头之间依次设有弯勾头和送勾夹，弯勾头将钼丝弯曲成钼勾，送勾夹能够夹住钼勾并拉出插入被火头加热软化的排杆处，机架上还设有传动机构，传动机构包括可滑动的导向块，导管外端与排杆的连线平行导向块的滑动方向，送勾夹固定在导向块上。

2.根据权利要求1所述的一种可调距自动插钼钩机，其特征是，所述传动机构包括位于机架上的步进电机，步进电机连接一丝杆滑块机构，滑块与导向块的位置固定，丝杆的轴线平行导管外端与排杆的连线。

3.根据权利要求1所述的一种可调距自动插钼钩机，其特征是，所述送丝机构包括可转动的钼丝轮，钼丝缠绕在钼丝轮上。

4.根据权利要求1或3所述的一种可调距自动插钼钩机，其特征是，所述导管包括与机架固定的导向管和能在轴向上移动的推动管，导向管位于推动管和切刀之间，推动管朝向切刀的一端设有若干根向外弯曲的簧爪，簧爪外包覆有能将所有簧爪约束为一根圆管的限位环，簧爪被约束后能够夹紧钼丝，限位环固定在机架上，推动管连接一推出机构，钼丝依次穿过推动管、簧爪和导向管。

5.根据权利要求1所述的一种可调距自动插钼钩机，其特征是，所述弯勾头径向连接固定在一转动齿轮内，弯勾头与转动齿轮同轴线，转动齿轮连接一传动齿条；弯勾头的轴向端可转动连接一拉出机构。

6.根据权利要求5所述的一种可调距自动插钼钩机，其特征是，所述拉出机构位于机架的下方；拉出机构包括拉出气缸和与拉出气缸相连的拉杆，拉杆伸出到机架的上方并铰接一弯折杆，弯折杆的折角处可转动固定在机架上，弯折杆的另一端与弯勾头可转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种可调距自动插钼钩机，其特征是，所述推出机构位于机架的下方，推出机构包括推出气缸和与推出气缸相连的推杆，推杆也为直角转折的杆件结构，推杆的弯折角可转动固定在机架上，推杆的一端与推出气缸的活塞杆可转动连接，推杆的另一端与推动管可转动固定连接。

8.一种基于上述权利要求1到7的可调距插钼钩机的方法，包括以下步骤：

A、准备；钼丝轮上缠绕钼丝，钼丝的端部从导向管伸出；

B、送丝；推出机构推动推动杆向切刀所在方向伸出，簧爪从限位环伸出向前并弹开，簧爪向前的同时带动钼丝向前，送勾夹位于初始位置并夹紧，送勾夹夹住钼丝，导向块推动送勾夹向排杆处移动；

C、切丝；钼丝长度到达所需长度，同时导向块停止移动，切刀下压切断钼丝后退回；

D、弯钩；弯勾头伸出带动钼丝一端转动，完成钼丝弯钩，弯勾头退回，同时，推出机构退回；

E、插钼；送勾夹夹住钼钩，导向块继续推动送勾夹，钼钩插入软化的排杆，送勾夹张开并退回到初始位置；

排杆在插钼后依设计好的逻辑顺序转动或上下移动，火头在排杆一侧对排杆加热，重复上述A-E过程，最终完成排杆周侧插钼。

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