CN110726723B - 一种缺陷检测机构及带有缺陷检测机构的辊子辊面清理刮刀 - Google Patents
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Abstract
一种缺陷检测机构及带有缺陷检测机构的辊子辊面清理刮刀，其缺陷检测机构有PLC控制系统和活动检测片，其安装在检测片安装支架上，检测片安装支架的另一端嵌入活动支架的检测片安装卡槽内；活动支架的上臂和检测转动臂的上端面之间对称安装有预紧力的复位弹簧，所述活动支架的下臂和检测转动臂内在其上端面底面连接的测量臂处于接触状态，而活动支架的下臂的端头安装遮挡块，相适配的，在检测转动臂的测量臂的端头安装光电检测元件；光电检测元件和所述PLC控制系统电连接。本发明灵敏度和可靠性较高，有受到顽固异物时不损坏检测机构，检测机构有微转动机构，做到顽固异物卡在检测片上时受到弹簧伸缩，保护检测机构的检测片、检测元件不受外力损坏。
Description
技术领域
本发明涉及热镀锌及冷轧高速生产线带清理刮刀技术领域，特别指一种缺陷检测机及构带有缺陷检测的辊子辊面清理刮刀。
背景技术
传统连续生产线使用的辊面刮刀采用大于辊面宽度的整体式刮刀，或在轨道上来回移动的窄断面小刮刀用于清理辊面，但清理效果不佳，还存在诸多问题，首先大于辊面宽度的整体式刮刀有使用气缸、电动缸、液压缸等驱动或气囊驱动的刮刀，在清理效果上存在的问题是，刮刀整体刀片具有一定的刚度，在刀刃整体接触辊面后在辊面每一处的接触压力不同，整体刀片的缺点是在受热或变形后局部点过早的磨损，清理效果不佳，气囊驱动的整体宽幅刮刀能够改善一些，但还是存在宽幅刮刀带来的上述影响，不能从根本上解决宽幅刮刀在接触辊面的接触压力基本相等，或接触压力均匀，使用一段时间后刮刀变形，刀刃变钝，失去刮刀清理辊面的作用，严重时刮刀刀刃变形太大，还会造成刮刀刀刃损坏辊面的影响。
尤其在冷轧高速生产线大部分使用的辊子辊身长度达到1500-2000mm，辊身越长整体宽幅刮刀又容易受到刮刀变形或受力不均的影响而损坏，或接触压力不够等影响，需要清理的部位未清理掉，不需要清理的地方过度清理损伤辊面。
在狭窄和受到机组正常的工艺条件下，刮刀清理下来的灰尘或其他异物不容易及时的清理出去，刮刀接灰盒起不到很好的作用，设计不合理的由于刀片紧贴辊面后清理下来的异物卡在刀片和辊面之间，长期使用在异物存在的位置在辊面上形成一个沿径向方向辊子一周的辊面损伤或色差缺陷。
在辊子带有凸度的辊子，受到辊面凸度的影响，刮刀刀刃在中间接触压力大，两端接触压力小或未接触上，造成刮刀刀刃过早的受力不均及早损坏，中间接触的地方压力大，两边与中间接触部位达到一致时，两端的刀刃才刚刚使用，但中间的刀刃已处于报废状态，如不及时更换造成辊面中间受到刀刃损伤的影响而粗糙度降低、辊面涂层损坏或划伤辊面。
来回移动的窄断面小刮刀目前使用的较少，总体存在的问题是使用窄断面的刮刀在使用过程中主要存在的问题是：一是，刮刀移动速度和辊子旋转速度对清理辊面的要求也较高，清理辊面存在异物在随即的某产生时，不具有自动智能模式，刮刀在横向移动一个来回只能清理该点两次，如果清理该点的压力较小或难以清理的异物时，异物存在的时间越长对于生产的产品质量影响越大，当超过判定标准后造成产品降级或产生废品，短时间排查未处理掉该缺陷的严重时会导致生产线降速或停机，对生产顺行的影响较大。二是，窄断面刮刀清理的接灰盒呈长条形，整体结构状态，虽然使用了接灰盒但由于采用清理下来的异物或灰尘采用自由落体的方式，会受到环境因素和带钢高速运转后形成的空气流动带走细微的小颗粒物再次随着辊面吸附在辊面上，造成了二次污染。
发明内容
本发明提供一种缺陷检测机构及带有缺陷检测机构的辊子辊面清理刮刀，解决现有技术中宽幅刮刀存在的刮刀在辊面上的接触压力不均匀产生的一系列问题和窄断面刮刀存在的清理周期长和细微颗粒物无法彻底解决的问题。
本发明所采用的技术方案为
一种缺陷检测机构，包括PLC控制系统，该缺陷检测机构包括活动检测片，该活动检测片安装在检测片安装支架上，检测片安装支架的另一端嵌入活动支架的检测片安装卡槽内；活动支架的上臂和检测转动臂的上端面之间对称安装有预紧力的复位弹簧，活动支架的上臂上设置的活动支架导杆套装在检测转动臂的上端面设置的活动支架导杆限制杆内而组成的导向装置；所述活动支架的下臂和检测转动臂内在其上端面底面连接的测量臂处于接触状态，而活动支架的下臂的端头安装遮挡块，相适配的，在检测转动臂的测量臂的端头安装光电检测元件；光电检测元件和所述PLC控制系统电电路连接。
检测机构保护罩安装在检测转动臂的上端面上。
包括辊子，在辊子的侧面安装有刮刀运行装置，该刮刀运行装置包括吸尘盒及与其连接的刮刀驱动支架；所述检测转动臂通过其下部的底座安装孔转动连接在刮刀驱动支架上的检测臂转动支撑架上；所述刮刀驱动支架上安装有刮刀，该刮刀一端和辊子表面接触，另一端和电机连接，而电机和PLC控制系统电连接。
吸尘管路支架一端和电机连接后随动刮刀，吸尘管路支架上安装吸尘管路，该吸尘管路一端连接吸尘口，另一端和吸尘盒贯通；所述吸尘口置于刮刀的上方。
本发明检测异物装置采用的机构是具有弹簧机构的伸缩检测机构，具有可调节接触压力和判断异物的光电检测元件，灵敏度和可靠性较高，并具有受到顽固的异物时不损坏检测机构，检测机构具有微转动机构，做到顽固异物卡在检测片上时受到弹簧伸缩，保护检测机构的检测片和检测元件不受外力损坏。
附图说明
图1为本发明运行状态结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明主视图；
图中标号：1、带钢；2、辊子；3、刮刀驱动支架；4、电机；301、缺陷检测机构；302、活动检测片；303、检测臂转动支撑架；3012、检测片安装支架；3013、检测片安装孔；3014、检测片安装卡槽；3015、检测机构保护罩；3016、复位弹簧；3017、光电检测开关；3018、活动支架；上臂、30181；下臂、30182；3019、活动支架导杆；3020、活动支架导杆限制杆；3021、检测转动臂；测量臂、30211；3022、旋转底座安装孔；401、刮刀；402、吸尘管路支架；403、吸尘管路；404、吸尘管吸尘口；405、吸尘盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明及其效果进一步说明。
参照图2、图3，一种缺陷检测机构，包括PLC控制系统，该缺陷检测机构301包括活动检测片302，该活动检测片302通过检测片安装支架3012的检测片安装孔3013安装在检测片安装支架3012上，检测片安装支架3012的另一端嵌入活动支架3018中央的检测片安装卡槽3014内；活动支架3018的上臂30181和检测转动臂3021的上端面之间对称安装有预紧力的复位弹簧3016，活动支架3018的上臂30181上设置的活动支架导杆3019套装在检测转动臂3021的上端面设置的活动支架导杆限制杆3020内而组成的导向装置；活动支架3018受到两个复位弹簧3016的弹力使活动支架3018紧紧靠近检测转动臂3021受力端，活动支架3018受到弹簧受力的影响，防止在受力后发生偏转，在活动支架3018和检测旋转臂3021之间连接由活动支架导杆3019和活动支架导杆限制杆3020组成套管的形式限制活动支架3018的活动轨迹，准确的感应活动检测片302受到异物卡阻后将力传递到活动支架3018上，所述活动支架3018的下臂30182和检测转动臂3021内在其上端面底面连接的测量臂30211处于接触状态，而活动支架3018的下臂30182的端头安装遮挡快，相适配的，在检测转动臂（3021）的测量臂30211的端头安装光电检测元件3017；光电检测元件3017和所述PLC控制系统电连接。在受到活动支架3018的推力后活动支架3018向后移动，光电检测开关的遮挡块向后移动，与活动支架3018移动方向一致，光电检测开关检测不到遮挡块判断为辊面有异物，需要重点清理。光电检测开关的开关作为判断辊面是否异常的信号源，驱动刮刀的运行位置和运行轨迹，刮刀401投入的同时，强制吸风风扇启动确保刮刀4清理下来的灰尘及异物通过连接的软管吸入到吸尘盒405内部。
检测机构保护罩3015安装在检测转动臂3021的上端面上。起到保护检测机构的弹簧机构和检测电子元件的有效性。检测转动臂3021的后部两端有两个旋转底座安装孔3022，便于在受到较大的异常推力后能够转动，保护检测机构的完好性。
参照图1，一种带有缺陷检测机构的辊子辊面清理刮刀，包括辊子2，在需要清理的辊子2的辊面上根据图1所示辊子旋转方向有运行的带钢1，带钢1运行离开辊面处于水平状态。在该辊子2的侧面安装有刮刀运行装置，该刮刀运行装置包括吸尘盒405及与其连接的刮刀驱动支架3；所述检测转动臂3021通过其下部的底座安装孔3022转动连接在刮刀驱动支架3上的检测臂转动支撑架303上；所述刮刀驱动支架3上安装有刮刀401，该刮刀401一端和辊子2表面接触，另一端和电机4连接，而电机4和PLC控制系统电连接。
吸尘管路支架402一端和电机4连接后随动刮刀401，吸尘管路支架402上安装吸尘管路403，该吸尘管路403一端连接吸尘口404，另一端和吸尘盒405贯通；所述吸尘口404置于刮刀401的上方。吸尘盒405可以在刮刀移动至辊子边部时可以抽出清理，随着刮刀的投入或打开，吸尘管路403连接的吸尘管吸尘口404随着刮刀支架的移动而移动，保持同步动作，确保在投入刮刀的同时吸尘管路的吸尘风扇吸附刮刀清理下来的灰尘及异物落入吸尘盒405内部。
Claims (1)
1.一种带有缺陷检测机构的辊子辊面清理刮刀，包括辊子，其特征在于，缺陷检测机构（301）包括活动检测片（302），该活动检测片（302）安装在检测片安装支架（3012）的一端，检测片安装支架（3012）的另一端嵌入活动支架（3018）的检测片安装卡槽（3014）内；活动支架（3018）的上臂（30181）和检测转动臂（3021）的上端面之间对称安装有预紧力的复位弹簧（3016），活动支架（3018）的上臂（30181）上设置的活动支架导杆（3019）套装在检测转动臂（3021）的上端面上设置的活动支架导杆限制杆（3020）内而组成导向装置；所述活动支架（3018）的下臂（30182）和位于检测转动臂（3021）内与检测转动臂上端面连接的测量臂（30211）处于接触状态，活动支架（3018）的下臂（30182）的端头安装遮挡块，相适配的，在检测转动臂（3021）的测量臂（30211）的端头安装光电检测元件（3017）；光电检测元件（3017）和PLC控制系统电路连接；在受到活动检测片（302）的推力后活动支架（3018）向后移动，光电检测开关的遮挡块向后移动，与活动支架（3018）移动方向一致，光电检测开关检测不到遮挡块判断为辊面有异物；光电检测开关的开关作为判断辊面是否异常的信号源，驱动刮刀的运行位置和运行轨迹；检测机构保护罩（3015）安装在检测转动臂（3021）的上端面上；在辊子（2）的侧面安装有刮刀运行装置，该刮刀运行装置包括吸尘盒（405）及与其连接的刮刀驱动支架（3）；所述检测转动臂（3021）通过其下部的底座安装孔（3022）转动连接在刮刀驱动支架（3）上的检测转动臂支撑架（303）上；所述刮刀驱动支架（3）上安装有刮刀（401），该刮刀（401）一端和辊子（2）表面接触，另一端和电机（4）连接，电机（4）和PLC控制系统电连接；吸尘管路支架（402）一端和电机（4）连接后随刮刀（401）一起运动，吸尘管路支架（402）上安装吸尘管路（403），该吸尘管路（403）一端连接吸尘口（404），另一端和吸尘盒（405）贯通；所述吸尘口（404）置于刮刀（401）的上方。
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